CN119503389B - 一种铲式提升机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及提升设备技术领域，公开了一种铲式提升机，该铲式提升机包括：铲斗；挡板，设置于铲斗内，与所述铲斗之间形成限位空间；调节机构，与挡板传动连接。在铲斗内设置挡板，铲式提升机工作过程中铲斗内的物料被可靠限位，物料不会掉落和撒出，进而避免造成物料的破损，提高了铲式提升机输送货物的可靠性；调节机构能够调节挡板与铲斗之间的限位空间的大小，进而适应不同形态和体积的物料，提高铲式提升机输送物料的适用范围和灵活性。

Description

一种铲式提升机

技术领域

本发明涉及提升设备技术领域，具体涉及一种铲式提升机。

背景技术

铲式提升机是一种特殊的提升机类型，其设计结合了铲斗和提升机构，通常用于将物料或货物从一处运输至另一处，特别是在垂直方向上的输送。

铲式提升机提高了物料输送的便捷性。但铲式提升机在使用过程中，铲斗内的物料容易撒出，造成物料的破损。

发明内容

有鉴于此，本发明提供了一种铲式提升机，以解决铲式提升机在使用过程中，铲斗内的物料容易撒出，造成物料破损的问题。

第一方面，本发明提供了一种铲式提升机，包括：

铲斗；

挡板，设置于所述铲斗内，与所述铲斗之间形成限位空间，以将所述铲斗内的物料阻挡限位于所述限位空间内；

调节机构，与所述挡板传动连接，适于调节所述限位空间的大小。

有益效果：在铲斗内设置挡板，铲式提升机工作过程中铲斗内的物料被可靠限位，物料不会掉落和撒出，进而避免造成物料的破损，提高了铲式提升机输送货物的可靠性；调节机构能够调节挡板与铲斗之间的限位空间的大小，进而适应不同形态和体积的物料，提高铲式提升机输送物料的适用范围和灵活性。

在一种可选的实施方式中，所述调节机构包括：

支撑部；

升降组件，安装于所述支撑部；所述升降组件包括第一蜗轮蜗杆机构；

平移组件，安装于所述支撑部，且与所述升降组件传动连接；所述挡板安装于所述平移组件；

三角调节块，第一角部枢接于所述支撑部，第二角部和第三角部分别与所述升降组件和所述平移组件相连。

有益效果：通过操作第一蜗轮蜗杆机构，实现三角调节块的第二角部的升降，从而带动三角调节块沿与支撑部的枢接轴转动，转动过程中三角调节块的第三角部带动平移组件动作，挡板随着平移组件实现平移，从而调节了挡板与铲斗的相对位置，实现限位空间大小的调节，以适应不同形状和体积物料的搬运。

在一种可选的实施方式中，所述铲式提升机还包括：

架体；

提升斗，所述铲斗安装于所述提升斗；

链传动装置，与所述提升斗传动连接，适于将所述提升斗可升降地设置于所述架体。

有益效果：铲斗安装在提升斗上，实现铲斗的快捷升降，操作便捷；采用链传动装置，与带传动的方式相比，更适合重物的搬运，不会出现打滑等情况，传动可靠性更高。

在一种可选的实施方式中，所述链传动装置包括：

驱动机构；

至少两个链轮组件，所述链轮组件包括链轮和设置于所述链轮上的传动链；所述链轮组件与所述驱动机构传动连接；所述传动链的动力输出端与所述提升斗相连。

有益效果：设置至少两个链轮组件传动，增强传动稳定性，减少振动和噪声。

在一种可选的实施方式中，所述链传动装置还包括自锁机构，所述自锁机构包括：

操纵主体，呈横截面为U形的槽状结构；所述操纵主体可翻转设置于所述传动链；

弹性压紧部，设置于所述操纵主体的槽腔内；

固定部，开设有滑槽和锁合槽；

活动部，设置有锁止销；所述锁止销与所述锁合槽配合连接；

连杆机构，所述活动部通过所述连杆机构与所述弹性压紧部相连；所述连杆机构内形成有供所述传动链穿过的缝隙；

所述自锁机构具有解锁状态和锁止状态，解锁状态下所述操纵主体位于与竖直平面成一定夹角的第一位置，所述锁止销位于所述锁合槽的上端，所述弹性压紧部处于自然状态；当所述操纵主体在外力作用下由所述第一位置翻转到竖直的第二位置时，所述锁止销沿所述锁合槽移到下端被限位，进入所述锁止状态；所述锁止状态下，所述弹性压紧部被压缩，将所述传动链抵紧锁定。

有益效果：用自锁机构能够锁定传动链，提升斗可停靠于任意高度，方便物料的输送。通过施加于自锁机构的操纵主体一个外力，将操纵主体由第一位置推向第二位置，过程中操纵主体、连杆机构和活动部联运配合，实现弹性压紧部的压缩和锁止销的到位锁止，并利用弹性压紧部的回弹力将传动链限位锁定在缝隙中，使传动链无法移动。

在一种可选的实施方式中，所述连杆机构包括：

第一杆，所述第一杆的第一端与所述弹性压紧部铰接；

第二杆，所述第二杆的第一端与所述第一杆的第二端铰接，所述第二杆的第二端与所述活动部的第一端铰接；

第三杆，所述第三杆的第一端与所述活动部的第二端铰接，且铰接点可滑移设置于所述滑槽内；所述锁止销位于所述活动部的第一端与所述活动部的第二端之间；

第四杆，所述第四杆的第一端与所述操纵主体铰接，所述第四杆的第二端与所述第三杆的第二端铰接。

有益效果：第一杆、第二杆、第三杆和第四杆形成的连接机构在传动过程实现锁止销的锁止动作，而且结构紧凑。

在一种可选的实施方式中，所述驱动机构设置有变频器。

有益效果：驱动机构设置变频器，提高能效。

在一种可选的实施方式中，所述铲式提升机还包括：

支腿；

伸缩机构，设置于所述支腿与所述架体之间。

有益效果：支腿上设置伸缩机构，实现支腿高度的调节，适应不同路面，适用范围更广。

在一种可选的实施方式中，所述伸缩机构包括：

支架，所述架体固定于所述支架；

螺旋杆，设置于所述支架的底侧；

第二蜗轮蜗杆机构，包括相啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述螺旋杆螺纹连接；

转动把手，设置于所述蜗杆的端部，以驱动所述蜗杆转动。

有益效果：通过转动把手带动蜗杆转动，进而带动蜗轮旋转，与蜗轮中心啮合的螺旋杆实现升降。

在一种可选的实施方式中，所述支腿包括减震机构。

有益效果：支腿设置减震机构，提高运行稳定性，减少震动对输送过程的影响。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的一种调节机构的立体结构图；

图2为本发明实施例的一种铲式提升机的立体结构图，图中未示出铲斗；

图3为本发明实施例的一种自锁机构的立体结构图；

图4为本发明实施例的一种自锁机构的侧视图，图中示出了解锁状态；

图5为图4中自锁机构与传动链的连接结构示意图；

图6为图5中A部分的局部放大结构示意图；

图7为本发明实施例的一种自锁机构的侧视图，图中示出了锁止状态；

图8为本发明实施例的一种伸缩机构的立体结构图；

图9为本发明实施例的另一种伸缩机构的立体结构图。

附图标记说明：

10、调节机构；

11、支撑部；

12、升降组件；

13、平移组件；

14、三角调节块；

15、挡板连接件；

20、架体；

30、提升斗；

40、链轮组件；

41、传动链；

50、驱动机构；

60、自锁机构；

61、操纵主体；

62、弹性压紧部；

63、固定部；

631、滑槽；

632、锁合槽；

64、活动部；

641、锁止销；

65、连杆机构；

651、第一杆；

652、第二杆；

653、第三杆；

654、第四杆；

66、缝隙；

70、伸缩机构；

71、支架；

711、导轮；

72、螺旋杆；

73、转动把手。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在发明的描述中，需要说明的是，除非另有说明，″多个″的含义是两个或两个以上；术语″上″、″下″、″左″、″右″、″内″、″外″、″前端″、″后端″、″头部″、″尾部″等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语″第一″、″第二″、″第三″等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语″安装″、″相连″、″连接″应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可视具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合图1至图8，描述本发明的实施例。

根据本发明的实施例，一方面，提供了铲式提升机，包括：

铲斗；

挡板，设置于所述铲斗内，与所述铲斗之间形成限位空间，以将所述铲斗内的物料阻挡限位于所述限位空间内；

调节机构10，与所述挡板传动连接，适于调节所述限位空间的大小。

在铲斗内设置挡板，铲式提升机工作过程中铲斗内的物料被可靠限位，物料不会掉落和撒出，进而避免造成物料的破损，提高了铲式提升机输送货物的可靠性；调节机构10能够调节挡板与铲斗之间的限位空间的大小，进而适应不同形态和体积的物料，提高铲式提升机输送物料的适用范围和灵活性。

在一种可选的实施方式中，如图1所示，所述调节机构10包括：

支撑部11；

升降组件12，安装于所述支撑部11；所述升降组件12包括第一蜗轮蜗杆机构；

平移组件13，安装于所述支撑部11，且与所述升降组件12传动连接；所述挡板安装于所述平移组件13；

三角调节块14，第一角部枢接于所述支撑部11，第二角部和第三角部分别与所述升降组件12和所述平移组件13相连。

通过操作第一蜗轮蜗杆机构，实现三角调节块14的第二角部的升降，从而带动三角调节块14沿与支撑部11的枢接轴转动，转动过程中三角调节块14的第三角部带动平移组件13动作，挡板随着平移组件13实现平移，从而调节了挡板与铲斗的相对位置，实现限位空间大小的调节，以适应不同形状和体积物料的搬运。

在一种可选的实施方式中，如图2所示，所述铲式提升机还包括：

架体20；

提升斗30，所述铲斗安装于所述提升斗30；

链传动装置，与所述提升斗30传动连接，适于将所述提升斗30可升降地设置于所述架体20。

铲斗安装在提升斗30上，实现铲斗的快捷升降，操作便捷；采用链传动装置，与带传动的方式相比，更适合重物的搬运，不会出现打滑等情况，传动可靠性更高。

在一种可选的实施方式中，所述链传动装置包括：

驱动机构50；

至少两个链轮组件40，所述链轮组件40包括链轮和设置于所述链轮上的传动链41；所述链轮组件40与所述驱动机构50传动连接；所述传动链41的动力输出端与所述提升斗30相连。

设置至少两个链轮组件40传动，增强传动稳定性，减少振动和噪声。

在一种可选的实施方式中，所述链传动装置还包括自锁机构60，如图3至图7所示，所述自锁机构60包括：

操纵主体61，呈横截面为U形的槽状结构；所述操纵主体61可翻转设置于所述传动链41；

弹性压紧部62，设置于所述操纵主体61的槽腔内；

固定部63，开设有滑槽631和锁合槽632；

活动部64，设置有锁止销641；所述锁止销641与所述锁合槽632配合连接；

连杆机构65，所述活动部64通过所述连杆机构65与所述弹性压紧部62相连；所述连杆机构65内形成有供所述传动链41穿过的缝隙66；

所述自锁机构60具有解锁状态和锁止状态，如图4和图5所示，解锁状态下所述操纵主体61位于与竖直平面成一定夹角的第一位置，所述锁止销641位于所述锁合槽632的上端，所述弹性压紧部62处于自然状态；当所述操纵主体61在外力作用下由所述第一位置翻转到竖直的第二位置时，所述锁止销641沿所述锁合槽632移到下端被限位，进入所述锁止状态；如图7所示，所述锁止状态下，所述弹性压紧部62被压缩，将所述传动链41抵紧锁定。

用自锁机构60能够锁定传动链，提升斗30可停靠于任意高度，方便物料的输送。通过施加于自锁机构60的操纵主体61一个外力，将操纵主体61由第一位置推向第二位置，过程中操纵主体61、连杆机构65和活动部64联运配合，实现弹性压紧部62的压缩和锁止销641的到位锁止，并利用弹性压紧部62的回弹力将传动链限位锁定在缝隙66中，使传动链无法移动。

在一种可选的实施方式中，如图4至图7所示，所述连杆机构65包括：

第一杆651，所述第一杆651的第一端与所述弹性压紧部62铰接；

第二杆652，所述第二杆652的第一端与所述第一杆651的第二端铰接，所述第二杆652的第二端与所述活动部64的第一端铰接；

第三杆653，所述第三杆653的第一端与所述活动部64的第二端铰接，且铰接点可滑移设置于所述滑槽631内；所述锁止销641位于所述活动部64的第一端与所述活动部64的第二端之间；

第四杆654，所述第四杆654的第一端与所述操纵主体61铰接，所述第四杆654的第二端与所述第三杆653的第二端铰接。

第一杆651、第二杆652、第三杆653和第四杆654形成的连接机构在传动过程实现锁止销641的锁止动作，而且结构紧凑。

在一种可选的实施方式中，所述驱动机构50设置有变频器。

驱动机构50设置变频器，提高能效。

在一种可选的实施方式中，所述铲式提升机还包括：

支腿；

伸缩机构70，设置于所述支腿与所述架体20之间。

支腿上设置伸缩机构70，实现支腿高度的调节，适应不同路面，适用范围更广。

在一种可选的实施方式中，如图8和图9所示，所述伸缩机构70包括：

支架71，所述架体20固定于所述支架71；

螺旋杆72，设置于所述支架71的底侧；

第二蜗轮蜗杆机构，包括相啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述螺旋杆72螺纹连接；

转动把手73，设置于所述蜗杆的端部，以驱动所述蜗杆转动。

通过转动把手73带动蜗杆转动，进而带动蜗轮旋转，与蜗轮中心啮合的螺旋杆72实现升降。

在一些其他的实施例中，如图9所示，支架71上设置有导轮711，提供导向，方便将架体20安装到腿的上方，省时省力。

在一种可选的实施方式中，所述支腿包括减震机构。

支腿设置减震机构，提高运行稳定性，减少震动对输送过程的影响。

铲式提升机采用优质合金钢作为主要材料，以确保其在高强度工作环境下的耐久性和稳定性。设备的核心部分为提升斗30，采用流线型设计，不仅提高了物料的容纳量，也降低了提升过程中的阻力。提升斗30与链条的连接采用独特的铰链设计，铰链集成自锁功能，确保在提升机停放时，不易发生意外下滑，增强了使用安全性。特别选用高强度材料，提升铰链的承载能力，适应不同环境下的重载需求。可通过施加外力，使锁紧机构开始解锁。操纵主体61在外部力的作用下，开始移动并准备离开锁定位置。当操纵主体61完全离开锁定位置时，锁定销与锁定槽或孔分离。此时，铰链恢复自由转动状态，可以进行相应的操作或调整。

铲式提升机的动力系统选用了高效节能的电动机，配备了智能变频器。该系统不仅能根据负载的变化自我调节转速，达到节能效果，更能在启动和停止时提供平稳的运行性能，减少设备的磨损。此外，配备的智能控制系统，(控制系统无改进)能够实时监测设备的运行状态，及时调整参数，从而保障设备的安全性和稳定性。

在安全设计方面，我们考虑到各种潜在风险，设备配备了多重安全保护措施。包括过载保护、紧急停机装置及防误操作设计等，确保在异常情况下设备能够迅速停机，避免极端条件下的事故发生。同时，提升机的所有接触部位均经过耐磨合金层特殊处理，有效防止由于摩擦引起的火灾隐患。

本铲式提升机在设计上具有良好的适应性，可以根据不同物料的特性与工作环境进行调整。其模块化设计，使得设备能够根据用户需求进行灵活定制，满足不同场所的使用要求。

铲斗优化设计：采用流线型铲斗设计，减少挖掘阻力，提高挖掘效率。铲斗边缘设置耐磨合金层，增强耐磨性，延长使用寿命。铲斗内部设置可调物料放置空间大小的挡板，第一蜗轮螺杆机构包括旋转螺纹帽，旋转螺纹帽连接有蜗杆，蜗杆啮合有蜗轮，蜗轮的中心开有螺纹孔，螺纹孔内设置有螺纹柱，如图1所示，通过旋转螺纹帽，由于螺纹帽与螺纹柱之间的传动，带动螺纹柱上下移动。这种移动会带动三角调节块14转动，从而使平移组件13的滑块沿滑轨移动，使安装在滑块上的挡板移动，从而调节挡板与铲斗之间的距离和空间。根据物料形状和体积进行调整，减少物料溢出和破碎的风险。

驱动系统改进：采用变频调速电机驱动，根据负载自动调整转速，实现节能降耗。设计双链轮传动系统，提升机的双链轮传动系统由多个重要部件组成，其输入端主要与电动机相连。电动机通过联轴器将旋转动力传递给双链轮，通过链条传动的方式，直接带动提升机的工作机构，增强传动稳定性，减少振动和噪音。

引入智能控制系统，实时监测提升机运行状态，实现故障预警和远程操控。

结构稳定性增强：优化机架结构，采用高强度钢材和合理的焊接工艺--综合考虑提升机机架的材料特性、结构复杂程度及生产成本，推荐采用(弧焊结合MAG焊)的复合焊接工艺。该工艺在保证焊接强度的同时，能够有效控制热影响区，减少材料的变形和应力集中。此外，结合现代焊接设备，能够提高焊接效率与质量。提高整体刚性和稳定性。

增设减震装置，减少运行过程中对设备的冲击和磨损。设计可伸缩式支撑腿，适应不同工作地面的高度变化，确保提升机稳定工作。如图8和图9所示，转动把手73，使支撑螺旋杆72上升，从而支撑提升机提升至所需高度。

铲式提升机可以划分为以下几个主要模块：

提升模块，包括提升铲斗、提升链条等，负责物料的提升和运输。

驱动模块，包括电机、减速机、传动装置等，提供动力支持。

控制模块，包括控制系统、传感器、监控设备等，实现对提升机的自动化控制和监测。

底座模块，包括设备支撑结构、基础等，确保提升机的稳定性。

本发明的技术效果：

提升效率显著提升，通过铲斗优化设计，挖掘效率提高约20％，整体提升效率显著提升。

能耗大幅降低，变频调速电机和智能控制系统的应用，使得能耗降低约15％，实现绿色生产。

降低维护成本，耐磨合金层、减震装置及高强度结构的设计，延长了设备使用寿命，减少了维修频次和成本。

减少物料破碎，可调节角度的挡板设计，有效降低了物料在提升过程中的破碎率，提高了物料质量。

增强运行稳定性，整体结构的优化和减震装置的应用，提升了设备的运行稳定性，减少了故障发生。

虽然结合附图描述了本发明的实施例，但是本领域技术人员可以在不脱离本发明的精神和范围的情况下做出各种修改和变型，这样的修改和变型均落入由本申请所限定的范围之内。

Claims (9)

1.一种铲式提升机，其特征在于，包括：

铲斗；

挡板，设置于所述铲斗内，与所述铲斗之间形成限位空间，以将所述铲斗内的物料阻挡限位于所述限位空间内；

调节机构（10），与所述挡板传动连接，适于调节所述限位空间的大小；

所述调节机构（10）包括：

支撑部（11）；

升降组件（12），安装于所述支撑部（11）；所述升降组件（12）包括第一蜗轮蜗杆机构；

平移组件（13），安装于所述支撑部（11），且与所述升降组件（12）传动连接；所述挡板安装于所述平移组件（13）；

三角调节块（14），第一角部枢接于所述支撑部（11），第二角部和第三角部分别与所述升降组件（12）和所述平移组件（13）相连。

2.根据权利要求1所述的铲式提升机，其特征在于，所述铲式提升机还包括：

架体（20）；

提升斗（30），所述铲斗安装于所述提升斗（30）；

链传动装置，与所述提升斗（30）传动连接，适于将所述提升斗（30）可升降地设置于所述架体（20）。

3.根据权利要求2所述的铲式提升机，其特征在于，所述链传动装置包括：

驱动机构（50）；

至少两个链轮组件（40），所述链轮组件（40）包括链轮和设置于所述链轮上的传动链；所述链轮组件（40）与所述驱动机构（50）传动连接；所述传动链的动力输出端与所述提升斗（30）相连。

4.根据权利要求3所述的铲式提升机，其特征在于，所述链传动装置还包括自锁机构（60），所述自锁机构（60）包括：

操纵主体（61），呈横截面为U形的槽状结构；所述操纵主体（61）可翻转设置于所述传动链；

弹性压紧部（62），设置于所述操纵主体（61）的槽腔内；

固定部（63），开设有滑槽（631）和锁合槽（632）；

活动部（64），设置有锁止销（641）；所述锁止销（641）与所述锁合槽（632）配合连接；

连杆机构（65），所述活动部（64）通过所述连杆机构（65）与所述弹性压紧部（62）相连；所述连杆机构（65）内形成有供所述传动链穿过的缝隙（66）；

所述自锁机构（60）具有解锁状态和锁止状态，解锁状态下所述操纵主体（61）位于与竖直平面成一定夹角的第一位置，所述锁止销（641）位于所述锁合槽（632）的上端，所述弹性压紧部（62）处于自然状态；当所述操纵主体（61）在外力作用下由所述第一位置翻转到竖直的第二位置时，所述锁止销（641）沿所述锁合槽（632）移到下端被限位，进入所述锁止状态；所述锁止状态下，所述弹性压紧部（62）被压缩，将所述传动链抵紧锁定。

5.根据权利要求4所述的铲式提升机，其特征在于，所述连杆机构（65）包括：

第一杆（651），所述第一杆（651）的第一端与所述弹性压紧部（62）铰接；

第二杆（652），所述第二杆（652）的第一端与所述第一杆（651）的第二端铰接，所述第二杆（652）的第二端与所述活动部（64）的第一端铰接；

第三杆（653），所述第三杆（653）的第一端与所述活动部（64）的第二端铰接，且铰接点可滑移设置于所述滑槽（631）内；所述锁止销（641）位于所述活动部（64）的第一端与所述活动部（64）的第二端之间；

第四杆（654），所述第四杆（654）的第一端与所述操纵主体（61）铰接，所述第四杆（654）的第二端与所述第三杆（653）的第二端铰接。

6.根据权利要求3所述的铲式提升机，其特征在于，所述驱动机构（50）设置有变频器。

7.根据权利要求2所述的铲式提升机，其特征在于，所述铲式提升机还包括：

支腿；

伸缩机构（70），设置于所述支腿与所述架体（20）之间。

8.根据权利要求7所述的铲式提升机，其特征在于，所述伸缩机构（70）包括：

支架（71），所述架体（20）固定于所述支架（71）；

螺旋杆（72），设置于所述支架（71）的底侧；

第二蜗轮蜗杆机构，包括相啮合的蜗轮和蜗杆，所述蜗轮与所述螺旋杆（72）螺纹连接；

转动把手（73），设置于所述蜗杆的端部，以驱动所述蜗杆转动。

9.根据权利要求7所述的铲式提升机，其特征在于，所述支腿包括减震机构。