CN119503255A - 一种reel盘多规格装盒封装机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种reel盘多规格装盒封装机构，包括装盒架，装盒架上安装有环形移栽导轨模组，环形移栽导轨模组上安装有用于承载纸盒的治具，治具包括小尺寸纸盒治具和大尺寸纸盒治具，装盒架上沿环形移栽导轨模组的输送方向依次设置有用于纸盒取放的移栽机械手、reel盘装配机械手、纸盒合盖及折侧耳模组、纸盒标签粘贴模组、折前侧耳模组、纸盒搬运机械手，纸盒搬运机械手配合有贴胶带模组、成品升降平台和不良品处理滚筒斜面，且环形移栽导轨模组的每个工位均配合有对治具进行卡紧的卡紧装置；成品升降平台配合有大尺寸成品输送带和小尺寸成品输送带。采用环形移栽导轨模组对不同尺寸的纸盒治具进行循环输送，如此即可使纸盒治具依次经过对应工位完成对应的reel盘装盒操作，提高了整体装盒封装的效率，同时能够同时完成多种不同规格的reel装盒封装。

Description

一种reel盘多规格装盒封装机构

技术领域

本发明涉及电子料盘包装领域，尤其涉及一种reel盘多规格装盒封装机构。

背景技术

在电子料盘包装设备领域，面对日益增长的市场需求和激烈的竞争压力，传统的包装设备往往难以满足生产效率、包装质量、生产线稳定性和信息化管理等方面的需求，因此需要开发更为智能的包装设备，用以减少人工参与，提高包装效率。

reel盘的包装过程大致如下，先将reel盘放置到纸盒中，然后再将纸盒进行合盖，并进行贴标签的和贴胶带密封；现有的装盒设备大多都是通过大行程的机械手将空包装盒移动到合盖处，再通过大行程的机械手将reel盘装入到包装盒内，之后将进行合盖，然后再通过大行程机械手移动到贴标和贴胶带工位进行贴标和贴胶带操作；此类结构包装盒和reel盘的工位转移均依靠大行程的机械手，为了节约成本，一个机械手一般需要兼顾多个用途，进而会导致部分部件处于空置状态，如将纸盒送至合盖处、再将纸盒送离合盖处均是同一个机械手完成，如此会导致纸盒合盖机构有一定时间处于空置。

发明内容

本发明的目的是提供一种reel盘多规格装盒封装机构，采用环形移栽导轨模组对不同尺寸的纸盒治具进行循环输送，如此即可使纸盒治具依次经过对应工位完成对应的reel盘装盒操作，提高了整体装盒封装的效率，同时能够同时完成多种不同规格的reel装盒封装。

为了实现以上目的，本发明采用的技术方案为：一种reel盘多规格装盒封装机构，包括装盒架，装盒架上安装有环形移栽导轨模组，环形移栽导轨模组上安装有用于承载纸盒的治具，治具包括小尺寸纸盒治具和大尺寸纸盒治具，装盒架上沿环形移栽导轨模组的输送方向依次设置有用于纸盒取放的移栽机械手、reel盘装配机械手、纸盒合盖及折侧耳模组、纸盒标签粘贴模组、折前侧耳模组、纸盒搬运机械手，纸盒搬运机械手配合有贴胶带模组、成品升降平台和不良品处理滚筒斜面，且环形移栽导轨模组的每个工位均配合有对治具进行卡紧的卡紧装置；成品升降平台配合有大尺寸成品输送带和小尺寸成品输送带。

优选的，卡紧装置包括环形气缸定位座，环形气缸定位座上设置有卡紧定位气缸，卡紧定位气缸连接有定位轴承座，定位轴承座的上部设置有用于卡紧治具托盘的定位滚针轴承，治具托盘侧面设置有与定位滚针轴承配合的凹块。

优选的，装盒架位于纸盒合盖及折侧耳工位和纸盒贴标工位处设置有对纸盒前侧面进行进行阻挡的升降挡板模组，升降挡板模组包括挡板升降基板，挡板升降基板连接有挡板升降气缸，挡板升降气缸连接有纸盒前侧面挡板。

优选的，所述纸盒合盖及折侧耳模组包括处于输送线上方的合盖线性模组，合盖线性模组下方通过折侧耳竖板连接有折侧耳模组，所述折侧耳模组用于纸盒的侧耳内折，且折侧耳模组的下部安装有用于配合合盖线性模组完成合盖过程的合盖轴承。

优选的，所述折侧耳模组包括左折耳模块和右折耳模块，且左折侧耳模块和右折耳模块通过折耳丝杠螺母安装在折耳丝杠上，并随着折耳丝杠的转动进行相向或背向移动，折耳丝杠配合有折耳丝杠电机。

优选的，左折耳模块和右折耳模块均包括在折耳丝杠上移动的折耳连接板，折耳连接板连接有折耳气缸固定板，折耳气缸固定板连接有折耳气缸，折耳气缸连接有折耳压板，折耳气缸固定板还连接有与折耳连接板垂直并具有间隙的折耳挡边板。

优选的，所述折前侧耳模组包括合前盖丝杆电机和合前盖丝杆，合前盖丝杆上配合有可相向或背向移动的左合前盖模块和右合前盖模块，左合前盖模块和右合前盖模块均包括合前盖活动座，合前盖活动座上安装有合前盖升降电机和插板升降结构，且插板升降结构通过合前盖升降电机驱动，左合前盖模块和右合前盖模块的插板升降结构下方分别连接有第一插板和第二插板，第一插板和第二插板均包含与升降结构连接的第一竖板，与竖板连接的斜板和处于斜板外侧的第二竖板。

优选的，左合前盖模块和右合前盖模块还包括安装在合前盖和活动座上的合前盖吸盘电机，合前盖吸盘电机连接有合前盖吸盘并带动合前盖吸盘升降。

优选的，所述折前侧耳模组还包括合前盖线性活动结构，合前盖丝杆电机和合前盖丝杆安装在合前盖线性活动结构下方。

优选的，所述贴胶带装置包括贴胶架，贴胶架上设置有用于安装胶卷的胶卷轴、导胶筒和竖直走向的拉胶气缸，拉胶气缸连接有用于夹持胶带的拉胶夹持器，贴胶架上设置有贴胶调节座，贴胶调节座连接有处于导胶筒和拉胶夹持器之间的贴胶块，贴胶块上下部开设有贴胶槽，且被两个贴胶槽分成的三块区域均开设有贴胶气孔,并配合有负压吸附管路，所述贴胶调节座上设置有贴胶气缸，贴胶气缸连接有贴胶活动座，贴胶活动座上连接有两块分别向上和向下倾斜的贴胶斜块，且两块贴胶斜块分别穿过上下两个贴胶槽，所述贴胶架上设置有水平走向的贴胶调节气缸，所述贴胶调节座与贴胶调节气缸连接，所述贴胶调节座的上部设置有剪切气缸，剪切气缸连接有剪切刀。

本发明的技术效果为：

采用环形移栽导轨模组对不同尺寸的纸盒治具进行循环输送，如此即可使纸盒治具依次经过对应工位完成对应的reel盘装盒操作，提高了整体装盒封装的效率，同时能够同时完成多种不同规格的reel装盒封装。

卡紧装置可以防止折盒过程中治具移动，而升降挡板模组的设计，防止纸盒在纸盒合盖及折侧耳模组工位和贴标工位往后移动，同时兼容不同尺寸纸盒。

纸盒合盖及折侧耳模组能够在完成侧耳内折后将盖板与盒体合盖，并将侧耳压入到盒体中，二者相互作用的结构简单，配合巧妙，仅仅需要在完成折侧后通过合盖线性模组的移动即可通过合盖轴承将盒盖及侧耳压入盒体，折侧耳模组的结构设置，通过折耳挡边板的设计，可以将对折形的侧耳限定，确保侧耳能够进入到盒体内，同时又能避免侧耳内折过多合盖时干涉盒内的reel盘。

折前侧耳模组的设计，通过第一插板和第二插板的设计，能够将两块盒前盖侧耳进行折形并将折形后的前盖侧耳压入到盒体的侧面对应的盒槽内，完成盒前盖的闭合，同时在前盖侧耳折形的过程中，还能够通过合前盖吸盘确保盒体不移动，进而确保良好的前盖闭合效果，同时还能够通过盒前盖线性结构在完成前盖闭合后进行微动，将前盖进一步压紧到盒体内，实现更为良好的前盖闭合效果。

通过贴胶块上三块区域的贴胶气缸对胶带进行吸附，配合可以从两个贴胶槽穿过的两块贴胶斜块，可以对盒体的上表面和下表面及侧面进行稳定的贴胶，实现侧凹形三面贴胶。

附图说明

图1为一种reel盘多规格装盒封装机构的立体示意图。

图2为工位示意图。

图3为卡紧装置的立体示意图。

图4为升降挡板模组的立体示意图。

图5为卡紧装置和升降挡板模组在环形移栽导轨模组中的立体示意图。

图6为纸盒合盖及折侧耳模组的立体示意图。

图7为左折耳模块的立体示意图。

图8为纸盒合盖及折侧耳模组的工作流程状态图。

图9为折前侧耳模组的立体示意图。

图10为折前侧耳模组的工作流程状态图。

图11为分拣NG次品纸盒的立体示意图。

图12为贴胶带装置的立体示意图。

图中所示文字标注表示为：72、环形气缸定位座；73、卡紧定位气缸；74、定位轴承座；75、定位滚针轴承；76、治具托盘；77、挡板升降基板；79、挡板升降气缸，78、纸盒前侧面挡板；80、移载机械手；81、环形移载导轨模组；82、小尺寸纸盒治具；83、大尺寸纸盒治具；85、合盒线性模组；86、折侧耳竖板，87、折侧耳模组；88、盒盖轴承；90、纸盒合盖及折侧耳模组；91、左折耳模块；92、右折耳模块；93、折耳丝杆螺母；94、折耳模块连接板；95、折耳模块挡边板；96、折耳气缸固定板；97、折耳气缸；98、折耳模块压板；99、折耳丝杠电机；100、纸盒标签粘贴模组；110、折前侧耳模组；111、左合前盖模块；112、右合前盖模块；113、合前盖丝杆电机；114、合前盖升降电机；115、盒前盖吸盘电机；116、盒前盖吸盘；117、第一插板；118、第二插板；119、合前盖线性活动结构；130、纸盒搬运机械手；150、成品升降平台，160、大尺寸成品输送带；161、小尺寸成品输送带；201、贴胶架；202、胶卷轴；204、导胶筒；206、拉胶夹持器；207、贴胶调节气缸；209、贴胶块；212、贴胶气缸；213、贴胶调节座；214、贴胶活动座；215、贴胶斜块；216、剪切气缸；217、剪切刀。

具体实施方式

为了使本领域技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图对本发明进行详细描述，本部分的描述仅是示范性和解释性，不应对本发明的保护范围有任何的限制作用。

如图1-2所示，本发明的具体结构为：一种reel盘多规格装盒封装机构，包括装盒架，装盒架上安装有环形移栽导轨模组81，环形移栽导轨模组81上安装有用于承载纸盒的治具，治具包括小尺寸纸盒治具82和大尺寸纸盒治具83，装盒架上沿环形移栽导轨模组81的输送方向依次设置有用于纸盒取放的移栽机械手80、reel盘装配机械手、纸盒合盖及折侧耳模组90、纸盒标签粘贴模组100、折前侧耳模组110、纸盒搬运机械手130，纸盒搬运机械手130配合有贴胶带模组131、成品升降平台150和不良品处理滚筒斜面，且环形移栽导轨模组81的每个工位均配合有对治具进行卡紧的卡紧装置；成品升降平台150配合有大尺寸成品输送带160和小尺寸成品输送带161。

具体使用时，图2中的a工位为纸盒上料区，移栽机械手80将盒盖竖直朝上的的半成品纸盒搬运至对应的治具（在具体使用时，可以不仅仅局限于两种尺寸大小的治具）上；进一步，半成品纸盒经过环形输送线运送至b工位（reel盘装配区），卡紧装置卡紧纸盒治具（后续工位下方卡紧装置皆起卡紧定位作用）；进一步，reel取放机械手将贴好标签的reel盘搬运至b工位纸盒内；进一步，环形输送线将纸盒送入c工位(合盒及折侧耳区），合盒及折侧耳模组90完成纸盒上盒面及两侧长侧耳的折叠；进一步，纸盒进入d工位（纸盒后盒面贴标区），纸盒标签粘贴模组100将产品信息标签打印粘贴至纸盒后盒面；进一步，纸盒进入e工位（折前侧耳和前盒面合盒加工区），折前侧耳模组110完成对纸盒的前侧耳折叠和前盒面合盒操作；进一步，纸盒进入g工位（封装胶带区），贴胶带模组131与纸盒搬运机械手130完成纸盒前盒面的胶带封装；进一步，纸盒搬运机械手130将封装reel盘成品搬运至f工位（成品输送区），纸盒搬运机械手130上可以设置检测是否贴标的摄像头，如没贴标，则放入到图11所示的不良品处理滚筒斜面处，如为合格品，则放置到成品升降平台150，根据尺寸的大小，成品升降平台150上升至对应高度，即与160大尺寸成品输送带对接或与161小尺寸成品输送带对接，进而完成成品的输送以及不合格产品分拣的动作，如此即可实现不同规格的reel盘的在同一个装盒封装机构上的柔性包装。

如图3-5所述，卡紧装置包括环形气缸定位座72，环形气缸定位座72上设置有卡紧定位气缸73，卡紧定位气缸73连接有定位轴承座74，定位轴承座74的上部设置有用于卡紧治具托盘76的定位滚针轴承75，治具托盘76侧面设置有与定位滚针轴承75配合的凹块，装盒架位于纸盒合盖及折侧耳工位和纸盒贴标工位处设置有对纸盒前侧面进行进行阻挡的升降挡板模组，升降挡板模组包括挡板升降基板77，挡板升降基板77连接有挡板升降气缸79，挡板升降气缸连接有纸盒前侧面挡板78。

在纸盒治具进入到对应的工位后，卡紧定位气缸73收缩，进而带动定位轴承座74向治具移动，如此即可通过定位滚针轴承75卡紧治具托盘76，防止各个工位运作时纸盒移动；当进入c或d工位时，挡板升降气缸79带动纸盒前侧面挡板78上升，通过纸盒前侧面挡板78将纸盒的前侧挡住，防止纸盒输送相反的方向移动。

如图6-8所示，所述纸盒合盖及折侧耳模组90包括处于输送线上方的合盖线性模组85，合盖线性模组85下方通过折侧耳竖板86连接有折侧耳模组87，所述折侧耳模组87用于纸盒的侧耳内折，且折侧耳模组87的下部安装有用于配合合盖线性模组85完成合盖过程的合盖轴承88，所述折侧耳模组87包括左折耳模块91和右折耳模块92，且左折侧耳模块91和右折耳模块92通过折耳丝杠螺母93安装在折耳丝杠上，并随着折耳丝杠的转动进行相向或背向移动（达到相向或背向移动只需控制对应的丝杠部分绕丝相反即可），折耳丝杠配合有折耳丝杠电机99，左折耳模块91和右折耳模块92均包括在折耳丝杠上移动的折耳连接板94，折耳连接板94连接有折耳气缸固定板96，折耳气缸固定板96连接有折耳气缸97，折耳气缸97连接有折耳压板98，折耳气缸固定板96还连接有与折耳连接板94垂直并具有间隙的折耳挡边板95。

折耳及合盒过程如图8所示，折耳丝杠电机99带动左折耳模块91和右折耳模块92相背移动向两侧张开；进一步，纸盒在输送线和纸盒治具的作用下移动到合盒及折侧耳模组90下方，竖直的盒盖停靠在折耳连接板94上（图8-A)；随后，折耳气缸97伸出折耳压板98，折耳压板98的成型面与折耳连接板94水平共面（图8-A)；接着，折耳丝杆电机99带动左折耳模块91和右折耳模块92相向移动，直至两侧耳水平插入折耳型腔内（即侧耳从折耳档边板95和折耳连接板94穿过，并进入到折耳压板98处），此时，侧耳依靠在折耳压板98成型面上（图8-B)；下一步，折耳气缸97收缩，完成侧耳90°的预折叠，（图8-C)；随后，折耳气缸97先伸出使折耳压板98与折耳连接板94再次平齐（图8-D)，左右两折耳模块向两外侧伸出，使得预折叠的侧耳在折耳型腔内释放出来（图8-E)；进一步，通过95折耳挡边板95向内侧收缩，再次将预折叠的侧耳压成垂直状态（图8-F)；最后，折耳线性模组85将下方整个折耳模组向前盒面方向移动，盒盖在合盒轴承88的下压作用下完成合盒工序（图8-F）。

如图9-10所示，所述折前侧耳模组110包括合前盖丝杆电机113和合前盖丝杆，合前盖丝杆上配合有可相向或背向移动的左合前盖模块111和右合前盖模块112，左合前盖模块111和右合前盖模块112均包括合前盖活动座，合前盖活动座上安装有合前盖升降电机114和插板升降结构，且插板升降结构通过合前盖升降电机114驱动，左合前盖模块111和右合前盖模块112的插板升降结构下方分别连接有第一插板117和第二插板118，第一插板117和第二插板118均包含与升降结构连接的第一竖板，与竖板连接的斜板和处于斜板外侧的第二竖板，左合前盖模块111和右合前盖模块112还包括安装在合前盖和活动座上的合前盖吸盘电机115，合前盖吸盘电机115连接有合前盖吸盘116并带动合前盖吸盘116升降，所述折前侧耳模组110还包括合前盖线性活动结构119，合前盖丝杆电机113和合前盖丝杆安装在合前盖线性活动结构119下方。

纸盒进入折前侧耳和前盒面合盒加工区，合前盖丝杆电机113带动左合前盖模块111和右合前盖模块112相向移动，进而带动第一插板117和第二插板118相向移动，如此完成前盒面侧耳的折叠成型（图10-A₁)；此外，合前盖吸盘电机115带动合前盖真空吸盘116下降进而吸住纸盒上盒面，保证了纸盒成型过程中的静止状态（图10-B₁)；合前盖升降电机114带动第一插板117和第二插板118下降，在下降过程第一插板和第二插杆的斜块部板将前侧耳插入盒内（图10-B₁)；进一步，合前盖升降电机114带动第一插板和第二插杆继续下降，第一插板和第二插板的竖板部分向下移动，完成前盒面完全插入纸盒内（图10-C₁)；最后，合前盖线性模组119带动整体进行微距移动，如此即可使第一插板和第二插板上垂直的竖板向后盒面微距移动，以达到扣紧前盒面的作用（图10-D₁)。

如图12所示，所述贴胶带装置131包括贴胶架201，贴胶架201上设置有用于安装胶卷的胶卷轴202、导胶筒204和竖直走向的拉胶气缸，拉胶气缸连接有用于夹持胶带的拉胶夹持器206，贴胶架201上设置有贴胶调节座213，贴胶调节座213连接有处于导胶筒204和拉胶夹持器206之间的贴胶块209，贴胶块209上下部开设有贴胶槽，且被两个贴胶槽分成的三块区域均开设有贴胶气孔,并配合有负压吸附管路，所述贴胶调节座213上设置有贴胶气缸212，贴胶气缸212连接有贴胶活动座214，贴胶活动座214上连接有两块分别向上和向下倾斜的贴胶斜块215，且两块贴胶斜块215分别穿过上下两个贴胶槽，所述贴胶架201上设置有水平走向的贴胶调节气缸207，所述贴胶调节座213与贴胶调节气缸207连接，所述贴胶调节座213的上部设置有剪切气缸216，剪切气缸216连接有剪切刀217。

纸盒搬运机械手夹持好合盖贴标好的纸盒进入到贴胶带装置131处进行贴胶带，贴胶的具体操作是先通过拉胶气缸配合拉胶夹持器206将胶带下拉，之后通过贴胶调节气缸207带动贴胶调节座213移动，使拉直的胶带与贴胶块209贴合，并通过贴胶气孔进行负压吸附，之后则通过剪切气缸216带动剪切刀217将胶带剪断，纸盒搬运机械手130将纸盒推到贴胶块209处，完成侧面的贴胶，贴胶气缸212会带动贴胶活动座214移动，进而使两块贴胶斜块215穿出贴胶槽，并将上部和下部的胶带分别粘贴在纸盒的上表面和下表面，之后松开贴胶气孔的吸附，即可完成纸盒的三面贴胶。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种reel盘多规格装盒封装机构，包括装盒架，其特征在于，装盒架上安装有环形移栽导轨模组，环形移栽导轨模组上安装有用于承载纸盒的治具，治具包括小尺寸纸盒治具和大尺寸纸盒治具，装盒架上沿环形移栽导轨模组的输送方向依次设置有用于纸盒取放的移栽机械手、reel盘装配机械手、纸盒合盖及折侧耳模组、纸盒标签粘贴模组、折前侧耳模组、纸盒搬运机械手，纸盒搬运机械手配合有贴胶带模组、成品升降平台和不良品处理滚筒斜面，且环形移栽导轨模组的每个工位均配合有对治具进行卡紧的卡紧装置；成品升降平台配合有大尺寸成品输送带和小尺寸成品输送带。

2.根据权利要求1所述的一种reel盘多规格装盒封装机构，其特征在于，卡紧装置包括环形气缸定位座，环形气缸定位座上设置有卡紧定位气缸，卡紧定位气缸连接有定位轴承座，定位轴承座的上部设置有用于卡紧治具托盘的定位滚针轴承，治具托盘侧面设置有与定位滚针轴承配合的凹块。

3.根据权利要求2所述的一种reel盘多规格装盒封装机构，其特征在于，装盒架位于纸盒合盖及折侧耳工位和纸盒贴标工位处设置有对纸盒前侧面进行进行阻挡的升降挡板模组，升降挡板模组包括挡板升降基板，挡板升降基板连接有挡板升降气缸，挡板升降气缸连接有纸盒前侧面挡板。

4.根据权利要求3所述的一种reel盘多规格装盒封装机构，其特征在于，所述纸盒合盖及折侧耳模组包括处于输送线上方的合盖线性模组，合盖线性模组下方通过折侧耳竖板连接有折侧耳模组，所述折侧耳模组用于纸盒的侧耳内折，且折侧耳模组的下部安装有用于配合合盖线性模组完成合盖过程的合盖轴承。

5.根据权利要求4所述的一种reel盘多规格装盒封装机构，其特征在于，所述折侧耳模组包括左折耳模块和右折耳模块，且左折侧耳模块和右折耳模块通过折耳丝杠螺母安装在折耳丝杠上，并随着折耳丝杠的转动进行相向或背向移动，折耳丝杠配合有折耳丝杠电机。

6.根据权利要求5所述的一种reel盘多规格装盒封装机构，其特征在于，左折耳模块和右折耳模块均包括在折耳丝杠上移动的折耳连接板，折耳连接板连接有折耳气缸固定板，折耳气缸固定板连接有折耳气缸，折耳气缸连接有折耳压板，折耳气缸固定板还连接有与折耳连接板垂直并具有间隙的折耳挡边板。

7.根据权利要求1所述的一种reel盘多规格装盒封装机构，其特征在于，所述折前侧耳模组包括合前盖丝杆电机和合前盖丝杆，合前盖丝杆上配合有可相向或背向移动的左合前盖模块和右合前盖模块，左合前盖模块和右合前盖模块均包括合前盖活动座，合前盖活动座上安装有合前盖升降电机和插板升降结构，且插板升降结构通过合前盖升降电机驱动，左合前盖模块和右合前盖模块的插板升降结构下方分别连接有第一插板和第二插板，第一插板和第二插板均包含与升降结构连接的第一竖板，与竖板连接的斜板和处于斜板外侧的第二竖板。

8.根据权利要求7所述的一种reel盘多规格装盒封装机构，其特征在于，左合前盖模块和右合前盖模块还包括安装在合前盖和活动座上的合前盖吸盘电机，合前盖吸盘电机连接有合前盖吸盘并带动合前盖吸盘升降。

9.根据权利要求8所述的一种reel盘多规格装盒封装机构，其特征在于，所述折前侧耳模组还包括合前盖线性活动结构，合前盖丝杆电机和合前盖丝杆安装在合前盖线性活动结构下方。

10.根据权利要求1所述的一种reel盘多规格装盒封装机构，其特征在于，所述贴胶带装置包括贴胶架，贴胶架上设置有用于安装胶卷的胶卷轴、导胶筒和竖直走向的拉胶气缸，拉胶气缸连接有用于夹持胶带的拉胶夹持器，贴胶架上设置有贴胶调节座，贴胶调节座连接有处于导胶筒和拉胶夹持器之间的贴胶块，贴胶块上下部开设有贴胶槽，且被两个贴胶槽分成的三块区域均开设有贴胶气孔,并配合有负压吸附管路，所述贴胶调节座上设置有贴胶气缸，贴胶气缸连接有贴胶活动座，贴胶活动座上连接有两块分别向上和向下倾斜的贴胶斜块，且两块贴胶斜块分别穿过上下两个贴胶槽，所述贴胶架上设置有水平走向的贴胶调节气缸，所述贴胶调节座与贴胶调节气缸连接，所述贴胶调节座的上部设置有剪切气缸，剪切气缸连接有剪切刀。