CN119501546B - 一种电动车仪表盘装配设备及装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电动车仪表盘装配设备及装配方法，包括连接支架，连接支架一端设置有用于车把手角度调整的定位模块，另一端设置有用于车把手固定的夹持模块，连接支架下端位置设置有用于仪表盘安装的装配模块，本发明解决了现在的电动车仪表盘装配方式主要依赖人工辅助夹具操作，这种方法不仅效率低下，难以满足大规模生产的需求，而且由于操作人员的技能水平和工作状态存在差异，容易导致装配精度不稳定的问题。

Description

一种电动车仪表盘装配设备及装配方法

技术领域

本发明属于电动车生产技术领域，尤其涉及一种电动车仪表盘装配设备及装配方法。

背景技术

随着全球对环保出行的关注度不断提升以及城市化进程的加速，电动自行车作为一种便捷、环保的交通工具，其市场需求呈现出持续增长的态势。在电动自行车的生产过程中，仪表盘的装配是一个关键环节，其装配质量直接影响到整车的性能和使用体验。

现在的电动车仪表盘装配方式主要依赖人工辅助夹具操作，这种方法不仅效率低下，难以满足大规模生产的需求，而且由于操作人员的技能水平和工作状态存在差异，容易导致装配精度不稳定。例如，在车把手与仪表盘的连接过程中，车把手的角度摆正和仪表盘的定位安装难以保证高度一致的准确性，常常会出现仪表盘安装位置偏差、角度不正等问题，不仅影响了产品的美观度，还可能导致后续使用过程中出现仪表盘显示异常、连接松动等安全隐患。

发明内容

本发明的目的就在于为了解决现在的电动车仪表盘装配方式主要依赖人工辅助夹具操作，这种方法不仅效率低下，难以满足大规模生产的需求，而且由于操作人员的技能水平和工作状态存在差异，容易导致装配精度不稳定的问题。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：一种电动车仪表盘装配设备，包括连接支架，所述连接支架一端设置有用于车把手角度调整的定位模块，另一端设置有用于车把手固定的夹持模块，所述连接支架下端位置设置有用于仪表盘安装的装配模块。

进一步的，所述连接支架顶部设置有两组连接块，所述连接块上开设有连接孔。

进一步的，所述定位模块包括安装在所述连接支架一端的L型板，所述连接支架与所述L型板之间固定设置有两组第一导向杆和转动设置有第一丝杆，所述连接支架上表面设置有第一电机，所述第一电机输出端贯穿所述连接支架与所述第一丝杆相连接，所述第一导向杆与所述第一丝杆上设置有第一升降框架，所述第一升降框架与所述第一丝杆之间通过滚珠螺母相连接，所述第一升降框架内设置有第二电机，所述第二电机输出端贯穿所述第一升降框架连接有旋转支架，所述第一升降框架位于所述第二电机一侧设置有视觉检测单元。

进一步的，所述夹持模块包括凹型支架，所述凹型支架与所述连接支架之间通过第一驱动组件相连接，所述凹型支架两端均设置有第二升降框架，并通过第二驱动组件进行驱动运行，所述第二升降框架上设置有夹爪组件，并通过第三驱动组件进行驱动运行。

进一步的，所述第一驱动组件包括转动连接在所述连接支架下方的第二丝杆，所述凹型支架与所述第二丝杆之间通过滚珠螺母相传动连接，所述连接支架一端设置有第三电机，所述第三电机输出端与所述第二丝杆相连接，所述凹型支架上表面设置有两组第一滑台，所述连接支架下表面设置有两组第一导轨，所述第一滑台与所述第一导轨相配合滑动连接； 所述第二驱动组件包括两组第三丝杆，两组所述第三丝杆分别转动连接在所述凹型支架两端，所述第二升降框架与所述第三丝杆之间通过滚珠螺母相传动连接，两组所述第三丝杆上端均设置有第一皮带轮，所述凹型支架下表面设置有第四电机，所述第四电机输出端设置有第二皮带轮，两组所述第一皮带轮与所述第二皮带轮之间均通过传动皮带相传动连接，所述第二升降框架上端一侧设置有第二滑台，所述凹型支架内侧面设置有第二导轨，所述第二滑台与所述第二导轨相配合滑动连接； 所述夹爪组件包括升降板，所述升降板下表面设置有第五电机，所述第五电机输出端贯穿所述升降板连接有转动板，所述转动板一侧设置有气动夹爪； 所述气动夹爪的夹爪为可更换件，以更好适用不同尺寸的车把手；

所述第三驱动组件包括转动连接在所述第二升降框架上下端之间的第四丝杆和固定连接在所述第二升降框架上下端之间第二导向杆，所述升降板设置在所述第四丝杆和所述第二导向杆上，所述升降板与所述第四丝杆之间通过滚珠螺母相传动连接，所述第二升降框架上表面设置有第六电机，所述第六电机输出端与所述第四丝杆相连接。

进一步的，所述装配模块包括安装在所述连接支架下端的两组固定框架，所述固定框架上设置有第四驱动组件，两组所述第四驱动组件上设置有第一平移框架，所述第一平移框架上设置有第五驱动组件，所述第五驱动组件上设置有取料装配组件。

进一步的，所述第四驱动组件包括在所述固定框架两端之间转动连接的第五丝杆和固定连接的第三导向杆，所述第一平移框架与所述第五丝杆之间通过滚珠螺母相传动连接，与所述第三导向杆相滑动连接，所述固定框架一端面设置有第七电机，所述第七电机输出端与所述第五丝杆相连接； 所述第五驱动组件包括在所述第一平移框架两端之间转动连接的第六丝杆和固定连接的第四导向杆，所述第一平移框架一端面设置有第八电机，所述第八电机输出端与所述第六丝杆相连接。

进一步的，所述取料装配组件包括第二平移框架，所述第二平移框架与所述第六丝杆之间通过滚珠螺母相传动连接，与所述第四导向杆相滑动连接，所述第二平移框架下端转动连接有安装板，所述第二平移框架一侧端面设置有第九电机，所述第九电机输出端贯穿所述第二平移框架与所述安装板相连接，所述安装板中间设置有气缸，所述气缸输出端设置有吸盘组件； 所述吸盘组件包括按压框架，所述按压框架与仪表盘外形相匹配，并在其下表面设置有压力感应器，所述按压框架内腔滑动连接有矩形板，所述矩形板上设置有若干吸盘，所述矩形板上表面设置有若干导向柱，所述导向柱端部贯穿所述按压框架上壁板设置有第一限位块，所述导向柱下端设置有第二限位块，所述导向柱外圈位于所述第二限位块与所述按压框架上壁板之间位置设置有弹簧；

所述吸盘组件为可更换设计，能够根据不同的仪表型号进行更换。

进一步的，所述定位模块与控制系统相电性连接，所述控制系统分别与所述夹持模块以及所述装配模块进行电气连接，所述压力感应器与所述控制系统相电性连接。

一种装配方法，包括以下操作步骤：

S01:待装配电动自行车被输送至装配设备下方，所述视觉检测单元运行检测电动自行车车把位置，通过生产线上方的调节装置对装配设备进行位置调节，使得所述第二电机的转轴中心与车把转轴中心在同一竖直轴线位置，然后所述视觉检测单元运行检测车把角度、位置及高度，并把检测信息传输至所述控制系统并进行计算，然后所述控制系统控制所述第二电机驱动所述旋转支架对车把进行摆正；

S02:车把摆正完成后，根据所述视觉检测单元检测出的位置和高度信息，所述控制系统驱动所述第三电机带动整个所述夹持模块向车把移动，同时所述第二驱动组件与所述第三驱动组件运行使得所述夹爪组件的夹爪中心与车把位于同一高度，同时所述第五电机运行驱动所述转动板转动，以调节所述气动夹爪的角度适应车把手的弯曲角度，启动所述气动夹爪夹紧车把，所述定位模块复位；

S03:所述视觉检测单元再次运行检测车把上仪表卡槽的角度、位置信息，所述取料装配组件中的所述吸盘在一侧供料装置上吸取仪表盘，所述控制系统启动所述第四驱动组件和所述第五驱动组件驱动所述取料装配组件带动仪表盘移动至仪表卡槽的位置正上方；

S04:所述控制系统控制所述第九电机驱动所述安装板、所述气缸以及所述吸盘组件转动调节角度，以使得仪表盘角度与仪表卡槽角度相合；

S05:最后所述控制系统驱动所述气缸下压，使得仪表盘与仪表卡槽相卡接完成装配。

有益效果：本发明设计合理，结构简单稳定，实用性强，具有以下有益效果：

1、整个装配过程通过各个模块间的协同配合以及控制系统的精确调度，实现了从车把角度调整、车把固定到仪表盘取料、定位、安装等多步骤的自动化操作，相较于传统依赖人工辅助夹具的装配方式，极大地减少了人工操作环节所需的时间，显著提高了装配的整体效率，能够更好地满足大规模生产电动车的需求；

2、装配设备中的定位模块、夹持模块以及装配模块均配备了相应的驱动组件（如丝杆传动、皮带轮传动等）和电机控制，各部件能够快速且精确地移动到指定位置进行相应操作，例如取料装配组件可以水平和垂直方向迅速移动并准确到达车把上仪表卡槽的对应位置，有效缩短了装配过程中的等待和调整时间，进一步提升了整体装配效率；

3、定位模块中设置的视觉检测单元可实时检测车把位置、角度、高度以及仪表卡槽的相关信息，并将数据传输给控制系统，控制系统依据这些精确的数据控制各电机和驱动组件，实现车把的精确摆正、夹持模块的准确对位以及仪表盘的精确安装，有效避免了人工操作中因肉眼判断和操作技能差异导致的仪表盘安装位置偏差、角度不正等精度问题，确保了装配的高精度；

4、夹持模块中的夹爪组件可通过多个电机（如第五电机调节角度、第三驱动组件调整垂直位置等）实现多角度、多维度的精细调整，使其能适应不同形状和尺寸的车把手；装配模块的取料装配组件同样具备角度调节和多方向移动功能，以保障仪表盘与车把手上仪表卡槽的完美契合，进一步提高了装配的准确性和一致性；

5、夹持模块通过可更换夹爪的气动夹爪对车把进行牢固夹紧，确保车把在装配仪表盘过程中不会出现位移，保证了装配基准的稳定性。同时，装配模块的吸盘组件采用了带有弹簧缓冲结构以及压力感应器的设计，在仪表盘安装下压过程中能够自适应仪表盘表面，均匀施加压力，并通过压力反馈保证仪表盘与仪表卡槽可靠卡接，减少了后续使用过程中仪表盘出现显示异常、连接松动等质量问题的可能性，提升了产品质量的稳定性；

6、启动夹爪的夹爪为可更换件，能够根据不同尺寸的车把手进行适配更换；吸盘组件也为可更换设计，可依据不同仪表型号进行相应替换。这种可更换部件的设计使得本发明的装配设备能够适用于多种不同规格、型号的电动车仪表盘和车把手的装配，提高了设备的通用性，降低了企业针对不同产品需要配置多种专用设备的成本；

7、整个装配过程在控制系统的协调下有序进行，各环节中的操作参数（如电机的转动角度、各部件的位置信息、压力感应器的数据等）都可以进行数字化记录和存储，便于企业对生产过程进行精细化管理，实现生产数据的统计分析、生产流程的优化改进等操作。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的连接支架结构示意图；

图3为本发明的定位模块结构示意图；

图4为本发明的夹持模块结构示意图；

图5为本发明的第一驱动组件结构示意图；

图6为本发明的第二驱动组件、夹爪组件和第三驱动组件结构示意图；

图7为本发明的装配模块结构示意图；

图8为本发明的第四驱动组件结构示意图；

图9为本发明的第五驱动组件结构示意图；

图10为本发明的取料装配组件结构示意图；

图11为本发明的吸盘组件结构示意图。

图中：10-连接支架、20-定位模块、30-夹持模块、40-装配模块；

101-连接块、102-连接孔、201-L型板、202-第一导向杆、203-第一丝杆、204-第一电机、205-第一升降框架、206-第二电机、207-旋转支架、208-视觉检测单元、301-凹型支架、302-第一驱动组件、303-第二升降框架、304-第二驱动组件、305-夹爪组件、306-第三驱动组件、401-固定框架、402-第四驱动组件、403-第一平移框架、404-第五驱动组件、405-取料装配组件；

3021-第二丝杆、3022-第三电机、3023-第一滑台、3024-第一导轨、3041-第三丝杆、3042-第一皮带轮、3043-第四电机、3044-第二皮带轮、3045-第二滑台、3046-第二导轨、3051-升降板、3052-第五电机、3053-转动板、3054-气动夹爪、3061-第四丝杆、3062-第二导向杆、3063-第六电机、4021-第五丝杆、4022-第三导向杆、4023-第七电机、4041-第六丝杆、4042-第四导向杆、4043-第八电机、4051-第二平移框架、4052-安装板、4053-第九电机、4054-气缸、4055-吸盘组件；

40551-按压框架、40552-矩形板、40553-吸盘、40554-导向柱、40555-第一限位块、40556-第二限位块、40557-弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

结合图1所示的一种电动车仪表盘装配设备，包括连接支架10，连接支架10一端设置有用于车把手角度调整的定位模块20，为后续的装配工作奠定精准基础，另一端设置有用于车把手固定的夹持模块30，确保在装配过程中车把手不会出现位移偏差，连接支架10下端位置设置有用于仪表盘安装的装配模块40，这三个模块相互协同配合，形成一个有机的整体，共同完成电动车仪表盘的装配流程。

结合图2所示，将连接支架10通过其顶部的两组连接块101及连接孔102，使用螺栓等连接件牢固地安装在电动车生产流水线上具有多向调节功能的调节装置上，这种连接方式不仅保证了装配设备在生产线上的牢固安装，而且借助调节装置的多向调节能力，能够在初始阶段对装配设备进行精准定位于微调，使其更好地适应不同规格电动车的装配需求，极大提高了设备的通用性和灵活性。

结合图3所示，定位模块20包括安装在连接支架10一端的L型板201，连接支架10与L型板201之间固定设置有两组第一导向杆202和转动设置有第一丝杆203，连接支架10上表面设置有第一电机204，第一电机204输出端贯穿连接支架10与第一丝杆203相连接，确保动力输出能够有效传递至第一丝杆203上，第一导向杆202与第一丝杆203上设置有第一升降框架205，第一升降框架205与第一丝杆203之间通过滚珠螺母相连接，第一升降框架205内设置有第二电机206，第二电机206输出端贯穿第一升降框架205连接有旋转支架207，通过第二电机206能够精确控制旋转支架207的旋转角度，从而实现车把手角度的精确调整，第一升降框架205位于第二电机206一侧设置有视觉检测单元208，根据检测范围与精度要求，仔细调整视觉检测单元208的焦距、角度等参数，使其能够全面、准确地捕捉车把的位置、角度和高度信息。

完成定位模块20的安装后，进行电气连接，将第一电机204、第二电机206以及视觉检测单元208与控制系统进行可靠的电性连接，对第一电机204和第二电机206的控制参数进行调试，如设置第一电机204的转速。扭矩等参数，使其能够根据控制系统的指令快速、准确地驱动第一升降框架205升降到指定位置，调整第二电机206的旋转角度精度，确保其能将旋转支架207精确地转动到所需角度，以实现车把的精准摆正，同时对视觉检测单元208进行校准，使其检测数据能够准确传输给控制系统，并在控制系统中进行有效的数据处理与分析。

结合图4所示，夹持模块30包括凹型支架301，凹型支架301与连接支架10之间通过第一驱动组件302相连接，凹型支架301两端均设置有第二升降框架303，并通过第二驱动组件304进行驱动运行，第二升降框架303上设置有夹爪组件305，并通过第三驱动组件306进行驱动运行。

结合图5、图6所示，第一驱动组件302包括转动连接在连接支架10下方的第二丝杆3021，凹型支架301与第二丝杆3021之间通过滚珠螺母相传动连接，连接支架10一端设置有第三电机3022，第三电机3022输出端与第二丝杆3021相连接，凹型支架301上表面设置有两组第一滑台3023，连接支架10下表面设置有两组第一导轨3024，第一滑台3023与第一导轨3024相配合滑动连接，为凹型支架301的水平移动提供稳定的支撑与导向； 第二驱动组件304包括两组第三丝杆3041，两组第三丝杆3041分别转动连接在凹型支架301两端，第二升降框架303与第三丝杆3041之间通过滚珠螺母相传动连接，两组第三丝杆3041上端均设置有第一皮带轮3042，凹型支架301下表面设置有第四电机3043，第四电机3043输出端设置有第二皮带轮3044，两组第一皮带轮3042与第二皮带轮3044之间均通过传动皮带相传动连接，保证两组第二升降框架303能够同步升降，第二升降框架303上端一侧设置有第二滑台3045，凹型支架301内侧面设置有第二导轨3046，第二滑台3045与第二导轨3046相配合滑动连接，进一步增强第二升降框架303升降的稳定性，在实际操作中，第四电机3043驱动第二皮带轮3044转动，通过传动皮带带动两组第一皮带轮3042以及第三丝杆3041同步转动，从而使两端的第二升降框架303同时上升或下降，确保夹爪组件305在升降过程中始终保持水平，避免因两端升降不同步而导致的车把夹持不稳定或位置偏差问题，有效提高了夹持的可靠性与精度； 夹爪组件305包括升降板3051，升降板3051下表面设置有第五电机3052，第五电机3052输出端贯穿升降板3051连接有转动板3053，转动板3053一侧设置有气动夹爪3054，气动夹爪3054的夹爪为可更换件，以更好适用不同尺寸的车把手；

第三驱动组件306包括转动连接在第二升降框架303上下端之间的第四丝杆3061和固定连接在第二升降框架303上下端之间第二导向杆3062，升降板3051设置在第四丝杆3061和第二导向杆3062上，升降板3051与第四丝杆3061之间通过滚珠螺母相传动连接，第二升降框架303上表面设置有第六电机3063，第六电机3063输出端与第四丝杆3061相连接；设置第三电机3022的运行参数，使其能够根据控制系统的指令准确地驱动凹型支架301水平移动到车把附近的合适位置，调整第四电机3043的转速与扭矩，确保其能带动第二升降框架303快速、平稳地升降，使夹爪组件305的夹爪中心与车把位于同一高度，对第五电机3052进行角度控制调试，使其能够精确地驱动转动板3053转动，调节气动夹爪3054的角度与车把手的弯曲角度完美适配，同时，对第六电机3063进行调试，使其能够控制升降板3051的升降，实现夹爪在垂直方向上的微调，以适应不同车把高度和仪表盘安装高度的要求，此外，对气动夹爪3054的夹紧力进行调试，根据车把的材质与结构强度，设置合适的夹紧力，既能保证车把在装配过程中不会出现位移，又不会对车把造成损伤。

结合图7所示，装配模块40包括安装在连接支架10下端的两组固定框架401，固定框架401上设置有第四驱动组件402，两组第四驱动组件402上设置有第一平移框架403，第一平移框架403上设置有第五驱动组件404，第五驱动组件404上设置有取料装配组件405。

结合图8、图9所示，第四驱动组件402包括在固定框架401两端之间转动连接的第五丝杆4021和固定连接的第三导向杆4022，第一平移框架403与第五丝杆4021之间通过滚珠螺母相传动连接，与第三导向杆4022相滑动连接，固定框架401一端面设置有第七电机4023，第七电机4023输出端与第五丝杆4021相连接，第五驱动组件404包括在第一平移框架403两端之间转动连接的第六丝杆4041和固定连接的第四导向杆4042，第一平移框架403一端面设置有第八电机4043，第八电机4043输出端与第六丝杆4041相连接，这种结构设计使得第一平移框架403能够在第四驱动组件402和第五驱动组件404的驱动下在水平方向上精确移动，使得取料装配组件405能够快速准确地到达指定位置进行仪表盘的取料与安装操作。

结合图10、图11所示，取料装配组件405包括第二平移框架4051，第二平移框架4051与第六丝杆4041之间通过滚珠螺母相传动连接，与第四导向杆4042相滑动连接，第二平移框架4051下端转动连接有安装板4052，第二平移框架4051一侧端面设置有第九电机4053，第九电机4053输出端贯穿第二平移框架4051与安装板4052相连接，安装板4052中间设置有气缸4054，气缸4054输出端设置有吸盘组件4055，吸盘组件4055包括按压框架40551，按压框架40551与仪表盘外形相匹配，并在其下表面设置有压力感应器，按压框架40551内腔滑动连接有矩形板40552，矩形板40552上设置有若干吸盘40553，矩形板40552上表面设置有若干导向柱40554，导向柱40554端部贯穿按压框架40551上壁板设置有第一限位块40555，导向柱40554下端设置有第二限位块40556，导向柱40554外圈位于第二限位块40556与按压框架40551上壁板之间位置设置有弹簧40557，通过这种结构设计，使吸盘组件4055在吸取和安装仪表盘时能够自适应仪表盘表面，均匀施加压力，并通过压力反馈保证仪表盘与卡槽可靠卡接，吸盘组件4055为可更换设计，能够根据不同的仪表型号进行更换，在装配过程中，当面对不同外形尺寸或表面材质的仪表盘时，只需更换相应的吸盘组件4055即可确保吸盘能够有效吸取仪表盘，并在安装过程中通过压力感应器实时监测压力情况，将数据传输给控制系统，控制系统根据压力数据控制气缸4054的下压行程与压力，保证仪表盘与仪表卡槽的可靠卡接，有效提高了装配的成功率与质量稳定性，减少了因仪表盘型号差异而导致的装配问题。

定位模块20与控制系统相电性连接，控制系统分别与夹持模块30以及装配模块40进行电气连接，压力感应器与控制系统相电性连接，这种电气连接关系构建了一个完整的自动化控制系统网络，各模块之间通过控制系统实现信息的快速交互与协同工作，视觉检测单元208采集的车把信息传输给控制系统，控制系统根据这些信息控制定位模块20、夹持模块30和装配模块40的动作，压力感应器在装配过程中实时反馈压力数据，控制系统据此调整装配参数，确保整个装配过程在精确控制下有序进行，这种自动化控制与信息反馈机制的优势在于，不仅提高了装配的精度与效率，还能够对装配过程进行实时监控与调整，有效避免因各种因素导致的装配误差与故障，提高了产品质量的稳定性与可靠性，同时也便于生产过程中的数据记录与分析，为生产管理与质量追溯提供了有力支持，有助于企业实现精细化管理与持续的工艺改进。

一种装配方法，包括以下操作步骤：

S01:待装配电动自行车被输送至装配设备下方，视觉检测单元208运行检测电动自行车车把位置，通过生产线上方的调节装置对装配设备进行位置调节，使得第二电机206的转轴中心与车把转轴中心在同一竖直轴线位置，然后视觉检测单元208运行检测车把角度、位置及高度，并把检测信息传输至所述控制系统并进行计算，然后控制系统控制第二电机206驱动旋转支架207对车把进行摆正；

S02:车把摆正完成后，根据视觉检测单元208检测出的位置和高度信息，控制系统驱动第三电机3022带动整个夹持模块30向车把移动，同时第二驱动组件304与第三驱动组件306运行使得夹爪组件305的夹爪中心与车把位于同一高度，同时第五电机3052运行驱动转动板3053转动，以调节气动夹爪3054的角度适应车把手的弯曲角度，启动气动夹爪3054夹紧车把，定位模块20复位；

S03:视觉检测单元208再次运行检测车把上仪表卡槽的角度、位置信息，取料装配组件405中的吸盘40553在一侧供料装置上吸取仪表盘，控制系统启动第四驱动组件402和第五驱动组件404驱动取料装配组件405带动仪表盘移动至仪表卡槽的位置正上方；

S04:控制系统控制第九电机4053驱动安装板4052、气缸4054以及吸盘组件4055转动调节角度，以使得仪表盘角度与仪表卡槽角度相合；

S05:最后控制系统驱动气缸4054下压，使得仪表盘与仪表卡槽相卡接完成装配。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神.或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (7)

1.一种电动车仪表盘装配设备，其特征在于：包括连接支架(10)，所述连接支架(10)一端设置有用于车把手角度调整的定位模块(20)，另一端设置有用于车把手固定的夹持模块(30)，所述连接支架(10)下端位置设置有用于仪表盘安装的装配模块(40)；

所述定位模块(20)包括安装在所述连接支架(10)一端的L型板(201)，所述连接支架(10)与所述L型板(201)之间固定设置有两组第一导向杆(202)和转动设置有第一丝杆(203)，所述连接支架(10)上表面设置有第一电机(204)，所述第一电机(204)输出端贯穿所述连接支架(10)与所述第一丝杆(203)相连接，所述第一导向杆(202)与所述第一丝杆(203)上设置有第一升降框架(205)，所述第一升降框架(205)与所述第一丝杆(203)之间通过滚珠螺母相连接，所述第一升降框架(205)内设置有第二电机(206)，所述第二电机(206)输出端贯穿所述第一升降框架(205)连接有旋转支架(207)，所述第一升降框架(205)位于所述第二电机(206)一侧设置有视觉检测单元(208)；

所述夹持模块(30)包括凹型支架(301)，所述凹型支架(301)与所述连接支架(10)之间通过第一驱动组件(302)相连接，所述凹型支架(301)两端均设置有第二升降框架(303)，并通过第二驱动组件(304)进行驱动运行，所述第二升降框架(303)上设置有夹爪组件(305)，并通过第三驱动组件(306)进行驱动运行；

所述装配模块(40)包括安装在所述连接支架(10)下端的两组固定框架(401)，所述固定框架(401)上设置有第四驱动组件(402)，两组所述第四驱动组件(402)上设置有第一平移框架(403)，所述第一平移框架(403)上设置有第五驱动组件(404)，所述第五驱动组件(404)上设置有取料装配组件(405)。

2.根据权利要求1所述的一种电动车仪表盘装配设备，其特征在于：所述连接支架(10)顶部设置有两组连接块(101)，所述连接块(101)上开设有连接孔(102)。

3.根据权利要求2所述的一种电动车仪表盘装配设备，其特征在于：所述第一驱动组件(302)包括转动连接在所述连接支架(10)下方的第二丝杆(3021)，所述凹型支架(301)与所述第二丝杆(3021)之间通过滚珠螺母相传动连接，所述连接支架(10)一端设置有第三电机(3022)，所述第三电机(3022)输出端与所述第二丝杆(3021)相连接，所述凹型支架(301)上表面设置有两组第一滑台(3023)，所述连接支架(10)下表面设置有两组第一导轨(3024)，所述第一滑台(3023)与所述第一导轨(3024)相配合滑动连接；

所述第二驱动组件(304)包括两组第三丝杆(3041)，两组所述第三丝杆(3041)分别转动连接在所述凹型支架(301)两端，所述第二升降框架(303)与所述第三丝杆(3041)之间通过滚珠螺母相传动连接，两组所述第三丝杆(3041)上端均设置有第一皮带轮(3042)，所述凹型支架(301)下表面设置有第四电机(3043)，所述第四电机(3043)输出端设置有第二皮带轮(3044)，两组所述第一皮带轮(3042)与所述第二皮带轮(3044)之间均通过传动皮带相传动连接，所述第二升降框架(303)上端一侧设置有第二滑台(3045)，所述凹型支架(301)内侧面设置有第二导轨(3046)，所述第二滑台(3045)与所述第二导轨(3046)相配合滑动连接；

所述夹爪组件(305)包括升降板(3051)，所述升降板(3051)下表面设置有第五电机(3052)，所述第五电机(3052)输出端贯穿所述升降板(3051)连接有转动板(3053)，所述转动板(3053)一侧设置有气动夹爪(3054)；

所述气动夹爪(3054)的夹爪为可更换件，以更好适用不同尺寸的车把手；

所述第三驱动组件(306)包括转动连接在所述第二升降框架(303)上下端之间的第四丝杆(3061)和固定连接在所述第二升降框架(303)上下端之间第二导向杆(3062)，所述升降板(3051)设置在所述第四丝杆(3061)和所述第二导向杆(3062)上，所述升降板(3051)与所述第四丝杆(3061)之间通过滚珠螺母相传动连接，所述第二升降框架(303)上表面设置有第六电机(3063)，所述第六电机(3063)输出端与所述第四丝杆(3061)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种电动车仪表盘装配设备，其特征在于：所述第四驱动组件(402)包括在所述固定框架(401)两端之间转动连接的第五丝杆(4021)和固定连接的第三导向杆(4022)，所述第一平移框架(403)与所述第五丝杆(4021)之间通过滚珠螺母相传动连接，与所述第三导向杆(4022)相滑动连接，所述固定框架(401)一端面设置有第七电机(4023)，所述第七电机(4023)输出端与所述第五丝杆(4021)相连接；

所述第五驱动组件(404)包括在所述第一平移框架(403)两端之间转动连接的第六丝杆(4041)和固定连接的第四导向杆(4042)，所述第一平移框架(403)一端面设置有第八电机(4043)，所述第八电机(4043)输出端与所述第六丝杆(4041)相连接。

5.根据权利要求4所述的一种电动车仪表盘装配设备，其特征在于：所述取料装配组件(405)包括第二平移框架(4051)，所述第二平移框架(4051)与所述第六丝杆(4041)之间通过滚珠螺母相传动连接，与所述第四导向杆(4042)相滑动连接，所述第二平移框架(4051)下端转动连接有安装板(4052)，所述第二平移框架(4051)一侧端面设置有第九电机(4053)，所述第九电机(4053)输出端贯穿所述第二平移框架(4051)与所述安装板(4052)相连接，所述安装板(4052)中间设置有气缸(4054)，所述气缸(4054)输出端设置有吸盘组件(4055)；

所述吸盘组件(4055)包括按压框架(40551)，所述按压框架(40551)与仪表盘外形相匹配，并在其下表面设置有压力感应器，所述按压框架(40551)内腔滑动连接有矩形板(40552)，所述矩形板(40552)上设置有若干吸盘(40553)，所述矩形板(40552)上表面设置有若干导向柱(40554)，所述导向柱(40554)端部贯穿所述按压框架(40551)上壁板设置有第一限位块(40555)，所述导向柱(40554)下端设置有第二限位块(40556)，所述导向柱(40554)外圈位于所述第二限位块(40556)与所述按压框架(40551)上壁板之间位置设置有弹簧(40557)；

所述吸盘组件(4055)为可更换设计，能够根据不同的仪表型号进行更换。

6.根据权利要求5所述的一种电动车仪表盘装配设备，其特征在于：所述定位模块(20)与控制系统相电性连接，所述控制系统分别与所述夹持模块(30)以及所述装配模块(40)进行电气连接，所述压力感应器与所述控制系统相电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种电动车仪表盘装配设备的装配方法，其特征在于：包括以下操作步骤：

S01:待装配电动自行车被输送至装配设备下方，所述视觉检测单元(208)运行检测电动自行车车把位置，通过生产线上方的调节装置对装配设备进行位置调节，使得所述第二电机(206)的转轴中心与车把转轴中心在同一竖直轴线位置，然后所述视觉检测单元(208)运行检测车把角度、位置及高度，并把检测信息传输至所述控制系统并进行计算，然后所述控制系统控制所述第二电机(206)驱动所述旋转支架(207)对车把进行摆正；

S02:车把摆正完成后，根据所述视觉检测单元(208)检测出的位置和高度信息，所述控制系统驱动所述第三电机(3022)带动整个所述夹持模块(30)向车把移动，同时所述第二驱动组件(304)与所述第三驱动组件(306)运行使得所述夹爪组件(305)的夹爪中心与车把位于同一高度，同时所述第五电机(3052)运行驱动所述转动板(3053)转动，以调节所述气动夹爪(3054)的角度适应车把手的弯曲角度，启动所述气动夹爪(3054)夹紧车把，所述定位模块(20)复位；

S03:所述视觉检测单元(208)再次运行检测车把上仪表卡槽的角度、位置信息，所述取料装配组件(405)中的所述吸盘(40553)在一侧供料装置上吸取仪表盘，所述控制系统启动所述第四驱动组件(402)和所述第五驱动组件(404)驱动所述取料装配组件(405)带动仪表盘移动至仪表卡槽的位置正上方；

S04:所述控制系统控制所述第九电机(4053)驱动所述安装板(4052)、所述气缸(4054)以及所述吸盘组件(4055)转动调节角度，以使得仪表盘角度与仪表卡槽角度相合；

S05:最后所述控制系统驱动所述气缸(4054)下压，使得仪表盘与仪表卡槽相卡接完成装配。