CN119501297A - 一种体育器材加工焊接装置 - Google Patents

Abstract

一种体育器材加工焊接装置，包括定位支撑座、焊接支撑座、待焊接管，所述焊接支撑座处于居中位置，焊接支撑座两侧固定连接定位支撑座，焊接支撑座顶部设置有激光焊接机构，激光焊接机构对待焊接管的待焊接接口进行焊接作业，定位支撑座顶部设置有开放式辅助承载机构、管道驱动机构、清扫机构，所述管道驱动机构处于居中位置，开放式辅助承载机构位于管道驱动机构远离激光焊接机构的一侧，开放式辅助承载机构为待焊接管提供辅助支撑作业，管道驱动机构包括进料驱动装置、转动驱动装置、变换装置，所述进料驱动装置处于靠近激光焊接机构的一侧。

Description

一种体育器材加工焊接装置

技术领域

本发明涉及激光焊接领域，尤其涉及一种体育器材加工焊接装置。

背景技术

现有专利（公告号：CN115178864A）提出了一种焊接装置，包括第一固定板，框架后侧上部设有第一固定板，第一固定板中部安装有焊枪，用于对钢管进行焊接，第一固定板顶部左右两侧均设有连接框，框架左右两侧设有放料机构，用于对钢管进行放置，然而此装置“当钢管在进行焊接前，需要对钢管进行输送，人们先将两个钢管分别放置在两侧旋转框上，随之启动电动滑轨”两个钢管焊接完成后需要进行后续焊接操作时，体育器材焊接需要将钢管取下进行再定位，影响体育器材焊接焊接作业的便捷性。

发明内容

本发明针对现有技术存在的上述不足，提供一种通过控制切换驱动块分别与进料从动块、转动从动块的接触，从而控制进料驱动装置、转动驱动装置分别与待焊接管接触，从而实现待焊接管在前进与转动之间自由切换，从而使待焊接管可在焊接之前自动进行进料作业，当待焊接管移动到焊接位置时自动焊接，焊接完成后自动排料，通过开放式辅助承载机构的开放式设计，使操作人员可在焊接完成的待焊接管末端再续接一个待焊接管进行焊接，此过程无需将待焊接管取下进行再定位，定位与焊接作业更为便捷的一种体育器材加工焊接装置。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

一种体育器材加工焊接装置，包括定位支撑座、焊接支撑座、待焊接管，所述焊接支撑座处于居中位置，焊接支撑座两侧固定连接定位支撑座，焊接支撑座顶部设置有激光焊接机构，激光焊接机构对待焊接管的待焊接接口进行焊接作业，定位支撑座顶部设置有开放式辅助承载机构、管道驱动机构、清扫机构，所述管道驱动机构处于居中位置，开放式辅助承载机构位于管道驱动机构远离激光焊接机构的一侧，开放式辅助承载机构为待焊接管提供辅助支撑作业，管道驱动机构包括进料驱动装置、转动驱动装置、变换装置，所述进料驱动装置处于靠近激光焊接机构的一侧，进料驱动装置可驱动待焊接管进行进给作业，使待焊接管的待焊接接口移动至激光焊接机构处，以便进行后续的焊接作业，所述转动驱动装置处于远离激光焊接机构的一侧，转动驱动装置可驱动待焊接管沿自身中轴线进行转动，使激光焊接机构可对待焊接管的待焊接接口的各个点位进行全面的焊接作业，变换装置位于进料驱动装置、转动驱动装置的下部，变换装置可对进料驱动装置与转动驱动装置的工作状态进行切换，清扫机构位于管道驱动机构靠近激光焊接机构的一侧，清扫机构对经过的待焊接管的待焊接接口及以焊接完成的焊接接口进行清洁作业，保证焊接效果。

激光焊接机构包括焊接升降液压缸、激光焊接头，所述焊接支撑座顶部具有焊接承载柱，焊接承载柱顶部具有上焊接承载台，上焊接承载台侧面具有焊接头定位台，焊接头定位台底部设置有激光焊接头，激光焊接头顶部具有焊接头定位杆，焊接头定位杆与焊接头定位台相适应，焊接头定位杆连接焊接头定位台，焊接头定位杆在焊接头定位台内部滑动，焊接头定位杆顶部具有液压杆连接台，上焊接承载台内部具有焊接缸安装槽，焊接升降液压缸插入至焊接缸安装槽内部固定，焊接升降液压缸具有的液压杆与液压杆连接台固定连接。

开放式辅助承载机构包括辅助支撑台、侧升降液压缸、辅助承载辊，所述定位支撑座顶部设置有辅助支撑台，辅助支撑台底部具有液压缸安装台，液压缸安装台侧面固定连接侧升降液压缸，侧升降液压缸具有的液压杆底部固定连接定位支撑座，辅助支撑台顶部具有辅助辊安装槽，两组辅助辊安装槽阵列组呈V形排列在辅助支撑台上部，辅助承载辊与辅助辊安装槽转动连接，待焊接管放置在辅助承载辊上部。

有益效果：1.本发明通过控制切换驱动块分别与进料从动块、转动从动块的接触，从而控制进料驱动装置、转动驱动装置分别与待焊接管接触，从而实现待焊接管在前进与转动之间自由切换，从而使待焊接管可在焊接之前自动进行进料作业，当待焊接管移动到焊接位置时自动焊接，焊接完成后自动排料，通过开放式辅助承载机构的开放式设计，使操作人员可在焊接完成的待焊接管末端再续接一个待焊接管进行焊接，此过程无需将待焊接管取下进行再定位，体育器材加工焊接定位与焊接作业更为便捷。

2.本发明进料从动块、转动从动块间隔有一定距离，使切换驱动块切换与进料从动块、转动从动块的接触状态过程中，进料驱动装置与转动驱动装置同时与待焊接管接触，转动驱动轮与进给驱动轮均压紧在待焊接管侧面，待焊接管处于稳定状态不会轻易移动，使进料驱动装置、转动驱动装置在切换与待焊接管的接触状态时待焊接管保持稳定不发生偏移，使体育器材加工焊接后续焊接的位置更为精准。

3.本发明进给轮安装块、转动轮安装块、辅助辊安装槽均为V形设计，同时通过侧升降液压缸控制辅助支撑台的所在高度，使待焊接管放置在开放式辅助承载机构上后以及通过后续进料驱动装置、转动驱动装置对待焊接管的夹紧，使待焊接管可自动完成居中定位，使操作人员放置待焊接管时无需过度在意放置待焊接管的摆放是否整齐，进一步增加操作人员上料时的便捷性。

4.本发明进气管所连接的吹风机将气体由进气管吹入清洁环定位台内部，气体一部分由辅助清洁口处吹出，另一部分气体由主清洁口处吹出，由于辅助清洁口的倾斜设计，使气体由辅助清洁口处吹出时辅助清洁口自身会受到一个横向的力，从而控制清洁环自身转动，从而使主清洁口、辅助清洁口的在转动的同时向待焊接管表面进行吹气，从而使待焊接管的待焊接缝或者焊接完成的焊接缝受到全面的清洁，同时清洁毛刷在待焊接管表面刮动，对待焊接管的待焊接缝或者焊接完成的焊接缝进行进一步的清洁，从而保证待焊接缝在未焊接前进行一定的清洁，避免杂物影响后续的焊接作业，同时也可对焊接完成后的焊接缝再次进行清洁，使体育器材加工焊接焊接完成的焊接缝更为规整。

附图说明

图1为本发明所述的一种体育器材加工焊接装置结构示意图。

图2为本发明所述的待焊接管安装状态图。

图3为本发明所述的定位支撑座结构示意图。

图4为本发明所述的清扫机构结构示意图。

图5为本发明所述的清扫机构主视截面图。

图6为本发明所述的清洁环结构示意图。

图7为本发明所述的管道驱动机构结构示意图。

图8为本发明所述的变换装置局部俯视截面图。

图9为本发明所述的进料驱动装置结构示意图。

图10为本发明所述的进料驱动装置局部放大图。

图11为本发明所述的转动驱动装置结构示意图。

图12为本发明所述的进料从动块结构示意图。

图13为本发明所述的开放式辅助承载机构结构示意图。

图14为本发明所述的开放式辅助承载机构主视图。

图15为本发明所述的激光焊接机构结构示意图。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明作进一步详细说明：

实施例1 ：

一种体育器材加工焊接装置，包括定位支撑座1、焊接支撑座6、待焊接管7，所述焊接支撑座6处于居中位置，焊接支撑座6两侧固定连接定位支撑座1，焊接支撑座6顶部设置有激光焊接机构5，激光焊接机构5对待焊接管7的待焊接接口进行焊接作业，定位支撑座1顶部设置有开放式辅助承载机构2、管道驱动机构3、清扫机构4，所述管道驱动机构3处于居中位置，开放式辅助承载机构2位于管道驱动机构3远离激光焊接机构5的一侧，开放式辅助承载机构2为待焊接管7提供辅助支撑作业，管道驱动机构3包括进料驱动装置301、转动驱动装置302、变换装置303，所述进料驱动装置301处于靠近激光焊接机构5的一侧，进料驱动装置301可驱动待焊接管7进行进给作业，使待焊接管7的待焊接接口移动至激光焊接机构5处，以便进行后续的焊接作业，所述转动驱动装置302处于远离激光焊接机构5的一侧，转动驱动装置302可驱动待焊接管7沿自身中轴线进行转动，使激光焊接机构5可对待焊接管7的待焊接接口的各个点位进行全面的焊接作业，变换装置303位于进料驱动装置301、转动驱动装置302的下部，变换装置303可对进料驱动装置301与转动驱动装置302的工作状态进行切换，清扫机构4位于管道驱动机构3靠近激光焊接机构5的一侧，清扫机构4对经过的待焊接管7的待焊接接口及以焊接完成的焊接接口进行清洁作业，保证焊接效果。

实施例2 ：

本发明激光焊接机构5包括焊接升降液压缸72、激光焊接头74，所述焊接支撑座6顶部具有焊接承载柱68，焊接承载柱68顶部具有上焊接承载台69，上焊接承载台69侧面具有焊接头定位台73，焊接头定位台73底部设置有激光焊接头74，激光焊接头74顶部具有焊接头定位杆75，焊接头定位杆75与焊接头定位台73相适应，焊接头定位杆75连接焊接头定位台73，焊接头定位杆75在焊接头定位台73内部滑动，焊接头定位杆75顶部具有液压杆连接台76，上焊接承载台69内部具有焊接缸安装槽71，焊接升降液压缸72插入至焊接缸安装槽71内部固定，焊接升降液压缸72具有的液压杆与液压杆连接台76固定连接。

实施例3 ：

本发明开放式辅助承载机构2包括辅助支撑台63、侧升降液压缸65、辅助承载辊67，所述定位支撑座1顶部设置有辅助支撑台63，辅助支撑台63底部具有液压缸安装台64，液压缸安装台64侧面固定连接侧升降液压缸65，侧升降液压缸65具有的液压杆底部固定连接定位支撑座1，辅助支撑台63顶部具有辅助辊安装槽66，两组辅助辊安装槽66阵列组呈V形排列在辅助支撑台63上部，辅助承载辊67与辅助辊安装槽66转动连接，待焊接管7放置在辅助承载辊67上部。

实施例4 ：

本发明进料驱动装置301包括进给轮安装台14、进给驱动轮51、传动链轮52、传动链53、进给驱动电机55，所述进给轮安装台14一侧具有两组进给轮安装块49，两组进给轮安装块49呈V形排列，进给轮安装块49内部具有进给轮安装槽56，进给轮安装槽56与进给驱动轮51转动连接，进给驱动轮51靠近进给轮安装台14中心的一侧固定连接传动链轮52，传动链轮52之间通过传动链53连接，进给轮安装台14与进给轮安装块49相反的一侧具有进给电机安装槽54，进给电机安装槽54与位于末端的进给驱动轮51位置对应，进给驱动电机55插入至进给电机安装槽54内部固定，进给驱动电机55具有的传动轴固定连接对应位置的进给驱动轮51。

实施例5 ：

本发明转动驱动装置302包括转动轮安装台13、转动驱动轮59、转动驱动电机62，转动驱动装置302位于进料驱动装置301远离焊接支撑座6的一侧，所述转动轮安装台13一侧具有两组转动轮安装块57，两组转动轮安装块57呈V形排列，转动轮安装块57内部具有转动轮安装槽58，转动轮安装槽58与转动驱动轮59转动连接，转动轮安装块57一侧具有转动电机安装台61，转动驱动电机62插入至转动电机安装台61内部固定，转动驱动电机62具有的传动轴固定连接转动驱动轮59。

实施例6 ：

本发明变换装置303包括变位驱动螺杆35、变位驱动电机36、进料切换连杆41、进料从动块43、切换驱动块44、转动切换连杆46、转动从动块47，所述定位支撑座1顶部具有螺杆安装台22、变位电机安装台23、进料机构定位台11、转动机构定位台12，承载环支撑柱16，所述承载环支撑柱16、螺杆安装台22、变位电机安装台23处于居中位置，承载环支撑柱16处于螺杆安装台22靠近焊接支撑座6的一侧，变位电机安装台23处于螺杆安装台22远离焊接支撑座6的一侧，进料机构定位台11、转动机构定位台12均分布在螺杆安装台22的两侧，所述进料机构定位台11与进料驱动装置301位置对应，转动机构定位台12阵与转动驱动装置302位置对应，螺杆安装台22与变位驱动螺杆35转动连接，变位电机安装台23顶部固定连接变位驱动电机36，变位驱动电机36具有的传动轴固定连接变位驱动螺杆35，进给轮安装台14底部具有进料机构定位座33，进料机构定位座33与进料机构定位台11相适应，进料机构定位座33连接进料机构定位台11，进料机构定位座33在进料机构定位台11内部滑动，进料机构定位座33内部具有进料定位杆安装槽38，进料机构定位台11内部具有进料机构定位杆21，进料机构定位杆21与进料定位杆安装槽38相适应，进料机构定位杆21连接进料定位杆安装槽38，进料定位杆安装槽38在进料机构定位杆21外侧滑动，进料机构定位座33与进料机构定位台11一侧通过弹簧连接，进料机构定位座33顶部具有外进料杆连接柱39，进料从动块43与变位驱动螺杆35相适应，进料从动块43连接变位驱动螺杆35，进料从动块43在变位驱动螺杆35外侧滑动，进料从动块43侧面具有内进料杆连接柱42，进料切换连杆41一侧与内进料杆连接柱42转动连接，进料切换连杆41另一侧与外进料杆连接柱39转动连接，转动轮安装台13底部具有转动机构定位座34，转动机构定位座34与转动机构定位台12相适应，转动机构定位座34连接转动机构定位台12，转动机构定位座34在转动机构定位台12内部滑动，转动机构定位台12内部具有转动机构定位杆19，转动机构定位座34内部具有转动定位杆安装槽37，转动定位杆安装槽37与转动机构定位杆19相适应，转动定位杆安装槽37连接转动机构定位杆19，转动定位杆安装槽37在转动机构定位杆19外侧滑动，转动机构定位座34与转动机构定位台12一侧通过弹簧连接，转动机构定位座34顶部具有外转动杆连接柱45，转动从动块47与变位驱动螺杆35相适应，转动从动块47连接变位驱动螺杆35，转动从动块47在变位驱动螺杆35外侧滑动，转动从动块47侧面具有内转动杆连接柱48，转动切换连杆46一侧与外转动杆连接柱45转动连接，转动切换连杆46另一侧与内转动杆连接柱48转动连接，切换驱动块44套在变位驱动螺杆35外侧，切换驱动块44位于进料从动块43与转动从动块47之间，切换驱动块44与变位驱动螺杆35螺纹连接，切换驱动块44底部在定位支撑座1表面滑动。

进一步地，变位驱动电机36驱动变位驱动螺杆35转动从而控制切换驱动块44沿变位驱动螺杆35运动，当切换驱动块44与转动从动块47接触并推动转动从动块47前进一定距离时，转动从动块47通过转动切换连杆46驱动两组转动机构定位座34互相远离，从而控制两组转动驱动装置302均与待焊接管7断开连接，此时仅进料驱动装置301与待焊接管7接触，进料驱动装置301具有的进给驱动轮51压紧在待焊接管7侧面，通过进给驱动电机55控制所有进给驱动轮51同步转动，从而控制待焊接管7沿中轴线进行直线运动，从而将待焊接管7的待焊接缝移动至与激光焊接机构5对应，以便进行后续的焊接作业。

进一步地，当切换驱动块44与进料从动块43接触并推动进料从动块43前进一定距离时，进料从动块43通过进料切换连杆41驱动两组进料机构定位座33互相远离，从而控制两组进料驱动装置301均与待焊接管7断开连接，此时仅转动驱动装置302与待焊接管7接触，转动驱动装置302具有的转动驱动轮59压紧在待焊接管7侧面，转动驱动电机62驱动转动驱动轮59转动，从而控制待焊接管7转动，此时焊接升降液压缸72控制激光焊接头74下行，激光焊接头74开启对待焊接管7的待焊接缝进行焊接，配合待焊接管7的转动，从而完成对待焊接管7待焊接缝环形焊接作业。

需要说明的是，通过控制切换驱动块44分别与进料从动块43、转动从动块47的接触，从而控制进料驱动装置301、转动驱动装置302分别与待焊接管7接触，从而实现待焊接管7在前进与转动之间自由切换，从而使待焊接管7可在焊接之前自动进行进料作业，当待焊接管7移动到焊接位置时自动焊接，焊接完成后自动排料，通过开放式辅助承载机构2的开放式设计，使操作人员可在焊接完成的待焊接管7末端再续接一个待焊接管7进行焊接，此过程无需将待焊接管7取下进行再定位，定位与焊接作业更为便捷。本申请体育器材加工焊接部件之间相互作用受力均衡，平衡性好，施力均衡。

还需要说明的是，进料从动块43、转动从动块47间隔有一定距离，使切换驱动块44切换与进料从动块43、转动从动块47的接触状态过程中，进料驱动装置301与转动驱动装置302同时与待焊接管7接触，转动驱动轮59与进给驱动轮51均压紧在待焊接管7侧面，待焊接管7处于稳定状态不会轻易移动，使进料驱动装置301、转动驱动装置302在切换与待焊接管7的接触状态时待焊接管7保持稳定不发生偏移，使后续焊接的位置更为精准。防止出现焊瘤或者不平整现象，有效防止发生焊接不准确或焊缝不均匀导致受力不均变形发生危险。

还需要说明的是，进给轮安装块49、转动轮安装块57、辅助辊安装槽66均为V形设计，同时通过侧升降液压缸65控制辅助支撑台63的所在高度，使待焊接管7放置在开放式辅助承载机构2上后以及通过后续进料驱动装置301、转动驱动装置302对待焊接管7的夹紧，使待焊接管7可自动完成居中定位，使操作人员放置待焊接管7时无需过度在意放置待焊接管7的摆放是否整齐，进一步增加体育器材加工焊接操作人员上料时的便捷性。

实施例7 ：

本发明清扫机构4包括清洁环25、毛刷承载块29，所述承载环支撑柱16顶部具有清洁承载环15，清洁承载环15内部具有清洁环安装槽17，清洁环安装槽17与清洁环25相适应，清洁环安装槽17连接清洁环25，清洁环25在清洁环安装槽17内部转动，清洁环安装槽17中部具有清洁环定位槽18，清洁环25中部具有清洁环定位台26，清洁环定位台26与清洁环定位槽18相适应，清洁环定位台26连接清洁环定位槽18，清洁环定位台26在清洁环定位槽18内部滑动，清洁环定位台26内部具有辅助清洁口32，辅助清洁口32的中轴线不与待焊接管7的中轴线相交，所有辅助清洁口32的倾斜角度均相同，清洁环25内部具有主清洁口27、毛刷安装槽28，所述主清洁口27处于居中位置，毛刷安装槽28分布在主清洁口27两侧，主清洁口27内部与清洁环定位槽18内部连通，毛刷承载块29与毛刷安装槽28相适应，毛刷承载块29连接毛刷安装槽28，毛刷承载块29插入至毛刷安装槽28内部固定，毛刷承载块29内侧具有清洁毛刷31，清洁毛刷31与待焊接管7表面接触，清洁承载环15两侧具有转动机构定位杆19，进气管24插入至转动机构定位杆19内部固定，进气管24另一端与吹风机连接。

需要说明的是，进气管24所连接的吹风机将气体由进气管24吹入清洁环定位台26内部，气体一部分由辅助清洁口32处吹出，另一部分气体由主清洁口27处吹出，由于辅助清洁口32的倾斜设计，使气体由辅助清洁口32处吹出时辅助清洁口32自身会受到一个横向的力，从而控制清洁环25自身转动，从而使主清洁口27、辅助清洁口32的在转动的同时向待焊接管7表面进行吹气，从而使待焊接管7的待焊接缝或者焊接完成的焊接缝受到全面的清洁，同时清洁毛刷31在待焊接管7表面刮动，对待焊接管7的待焊接缝或者焊接完成的焊接缝进行进一步的清洁，从而保证待焊接缝在未焊接前进行一定的清洁，避免杂物影响后续的焊接作业，防止出现焊瘤或者不平整现象，有效防止发生焊接不准确或焊缝不均匀导致受力不均变形发生危险。同时也可对焊接完成后的焊接缝再次进行清洁，使焊接完成的焊接缝更为规整。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，并不用于限制本发明，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种体育器材加工焊接装置，其特征是:包括定位支撑座（1）、焊接支撑座（6）、待焊接管（7），所述焊接支撑座（6）处于居中位置，焊接支撑座（6）两侧固定连接定位支撑座（1），焊接支撑座（6）顶部设置有激光焊接机构（5），定位支撑座（1）顶部设置有开放式辅助承载机构（2）、管道驱动机构（3）、清扫机构（4），所述管道驱动机构（3）处于居中位置，开放式辅助承载机构（2）位于管道驱动机构（3）远离激光焊接机构（5）的一侧，管道驱动机构（3）包括进料驱动装置（301）、转动驱动装置（302）、变换装置（303），所述进料驱动装置（301）处于靠近激光焊接机构（5）的一侧，所述转动驱动装置（302）处于远离激光焊接机构（5）的一侧，变换装置（303）位于进料驱动装置（301）、转动驱动装置（302）的下部，变换装置（303）对进料驱动装置（301）与转动驱动装置（302）的工作状态进行切换，清扫机构（4）位于管道驱动机构（3）靠近激光焊接机构（5）的一侧，清扫机构（4）对经过的待焊接管（7）的待焊接接口及以焊接完成的焊接接口进行清洁作业。

2.根据权利要求1所述的一种体育器材加工焊接装置，其特征是:激光焊接机构（5）包括焊接升降液压缸（72）、激光焊接头（74），所述焊接支撑座（6）顶部具有焊接承载柱（68），焊接承载柱（68）顶部具有上焊接承载台（69），上焊接承载台（69）侧面具有焊接头定位台（73），焊接头定位台（73）底部设置有激光焊接头（74），激光焊接头（74）顶部具有焊接头定位杆（75），焊接头定位杆（75）与焊接头定位台（73）相适应，焊接头定位杆（75）连接焊接头定位台（73），焊接头定位杆（75）在焊接头定位台（73）内部滑动，焊接头定位杆（75）顶部具有液压杆连接台（76），上焊接承载台（69）内部具有焊接缸安装槽（71），焊接升降液压缸（72）插入至焊接缸安装槽（71）内部固定，焊接升降液压缸（72）具有的液压杆与液压杆连接台（76）固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种体育器材加工焊接装置，其特征是:开放式辅助承载机构（2）包括辅助支撑台（63）、侧升降液压缸（65）、辅助承载辊（67），所述定位支撑座（1）顶部设置有辅助支撑台（63），辅助支撑台（63）底部具有液压缸安装台（64），液压缸安装台（64）侧面固定连接侧升降液压缸（65），侧升降液压缸（65）具有的液压杆底部固定连接定位支撑座（1），辅助支撑台（63）顶部具有辅助辊安装槽（66），两组辅助辊安装槽（66）阵列组呈V形排列在辅助支撑台（63）上部，辅助承载辊（67）与辅助辊安装槽（66）转动连接，待焊接管（7）放置在辅助承载辊（67）上部。

4.根据权利要求1所述的一种体育器材加工焊接装置，其特征是:进料驱动装置（301）包括进给轮安装台（14）、进给驱动轮（51）、传动链轮（52）、传动链（53）、进给驱动电机（55），所述进给轮安装台（14）一侧具有两组进给轮安装块（49），两组进给轮安装块（49）呈V形排列，进给轮安装块（49）内部具有进给轮安装槽（56），进给轮安装槽（56）与进给驱动轮（51）转动连接，进给驱动轮（51）靠近进给轮安装台（14）中心的一侧固定连接传动链轮（52），传动链轮（52）之间通过传动链（53）连接，进给轮安装台（14）与进给轮安装块（49）相反的一侧具有进给电机安装槽（54），进给电机安装槽（54）与位于末端的进给驱动轮（51）位置对应，进给驱动电机（55）插入至进给电机安装槽（54）内部固定，进给驱动电机（55）具有的传动轴固定连接对应位置的进给驱动轮（51）。

5.根据权利要求1所述的一种体育器材加工焊接装置，其特征是:转动驱动装置（302）包括转动轮安装台（13）、转动驱动轮（59）、转动驱动电机（62），转动驱动装置（302）位于进料驱动装置（301）远离焊接支撑座（6）的一侧，所述转动轮安装台（13）一侧具有两组转动轮安装块（57），两组转动轮安装块（57）呈V形排列，转动轮安装块（57）内部具有转动轮安装槽（58），转动轮安装槽（58）与转动驱动轮（59）转动连接，转动轮安装块（57）一侧具有转动电机安装台（61），转动驱动电机（62）插入至转动电机安装台（61）内部固定，转动驱动电机（62）具有的传动轴固定连接转动驱动轮（59）。

6.根据权利要求5所述的一种体育器材加工焊接装置，其特征是:变换装置（303）包括变位驱动螺杆（35）、变位驱动电机（36）、进料切换连杆（41）、进料从动块（43）、切换驱动块（44）、转动切换连杆（46）、转动从动块（47），所述定位支撑座（1）顶部具有螺杆安装台（22）、变位电机安装台（23）、进料机构定位台（11）、转动机构定位台（12），承载环支撑柱（16），所述承载环支撑柱（16）、螺杆安装台（22）、变位电机安装台（23）处于居中位置，承载环支撑柱（16）处于螺杆安装台（22）靠近焊接支撑座（6）的一侧，变位电机安装台（23）处于螺杆安装台（22）远离焊接支撑座（6）的一侧，进料机构定位台（11）、转动机构定位台（12）均分布在螺杆安装台（22）的两侧，所述进料机构定位台（11）与进料驱动装置（301）位置对应，转动机构定位台（12）阵与转动驱动装置（302）位置对应，螺杆安装台（22）与变位驱动螺杆（35）转动连接，变位电机安装台（23）顶部固定连接变位驱动电机（36）。

7.根据权利要求6所述的一种体育器材加工焊接装置，其特征是:变位驱动电机（36）具有的传动轴固定连接变位驱动螺杆（35），进给轮安装台（14）底部具有进料机构定位座（33），进料机构定位座（33）与进料机构定位台（11）相适应，进料机构定位座（33）连接进料机构定位台（11），进料机构定位座（33）在进料机构定位台（11）内部滑动，进料机构定位座（33）内部具有进料定位杆安装槽（38），进料机构定位台（11）内部具有进料机构定位杆（21），进料机构定位杆（21）与进料定位杆安装槽（38）相适应，进料机构定位杆（21）连接进料定位杆安装槽（38），进料定位杆安装槽（38）在进料机构定位杆（21）外侧滑动，进料机构定位座（33）与进料机构定位台（11）一侧通过弹簧连接，进料机构定位座（33）顶部具有外进料杆连接柱（39），进料从动块（43）与变位驱动螺杆（35）相适应，进料从动块（43）连接变位驱动螺杆（35），进料从动块（43）在变位驱动螺杆（35）外侧滑动，进料从动块（43）侧面具有内进料杆连接柱（42），进料切换连杆（41）一侧与内进料杆连接柱（42）转动连接，进料切换连杆（41）另一侧与外进料杆连接柱（39）转动连接。

8.根据权利要求6所述的一种体育器材加工焊接装置，其特征是:转动轮安装台（13）底部具有转动机构定位座（34），转动机构定位座（34）与转动机构定位台（12）相适应，转动机构定位座（34）连接转动机构定位台（12），转动机构定位座（34）在转动机构定位台（12）内部滑动，转动机构定位台（12）内部具有转动机构定位杆（19），转动机构定位座（34）内部具有转动定位杆安装槽（37），转动定位杆安装槽（37）与转动机构定位杆（19）相适应，转动定位杆安装槽（37）连接转动机构定位杆（19），转动定位杆安装槽（37）在转动机构定位杆（19）外侧滑动，转动机构定位座（34）与转动机构定位台（12）一侧通过弹簧连接。

9.根据权利要求6所述的一种体育器材加工焊接装置，其特征是:转动机构定位座（34）顶部具有外转动杆连接柱（45），转动从动块（47）与变位驱动螺杆（35）相适应，转动从动块（47）连接变位驱动螺杆（35），转动从动块（47）在变位驱动螺杆（35）外侧滑动，转动从动块（47）侧面具有内转动杆连接柱（48），转动切换连杆（46）一侧与外转动杆连接柱（45）转动连接，转动切换连杆（46）另一侧与内转动杆连接柱（48）转动连接，切换驱动块（44）套在变位驱动螺杆（35）外侧，切换驱动块（44）位于进料从动块（43）与转动从动块（47）之间，切换驱动块（44）与变位驱动螺杆（35）螺纹连接，切换驱动块（44）底部在定位支撑座（1）表面滑动。

10.根据权利要求1所述的一种体育器材加工焊接装置，其特征是:清扫机构（4）包括清洁环（25）、毛刷承载块（29），所述承载环支撑柱（16）顶部具有清洁承载环（15），清洁承载环（15）内部具有清洁环安装槽（17），清洁环安装槽（17）与清洁环（25）相适应，清洁环安装槽（17）连接清洁环（25），清洁环（25）在清洁环安装槽（17）内部转动，清洁环安装槽（17）中部具有清洁环定位槽（18），清洁环（25）中部具有清洁环定位台（26），清洁环定位台（26）与清洁环定位槽（18）相适应，清洁环定位台（26）连接清洁环定位槽（18），清洁环定位台（26）在清洁环定位槽（18）内部滑动，清洁环定位台（26）内部具有辅助清洁口（32），辅助清洁口（32）的中轴线不与待焊接管（7）的中轴线相交，所有辅助清洁口（32）的倾斜角度均相同，清洁环（25）内部具有主清洁口（27）、毛刷安装槽（28），所述主清洁口（27）处于居中位置，毛刷安装槽（28）分布在主清洁口（27）两侧，主清洁口（27）内部与清洁环定位槽（18）内部连通，毛刷承载块（29）与毛刷安装槽（28）相适应，毛刷承载块（29）连接毛刷安装槽（28），毛刷承载块（29）插入至毛刷安装槽（28）内部固定，毛刷承载块（29）内侧具有清洁毛刷（31），清洁毛刷（31）与待焊接管（7）表面接触，清洁承载环（15）两侧具有转动机构定位杆（19），进气管（24）插入至转动机构定位杆（19）内部固定，进气管（24）另一端与吹风机连接。