CN119501277A - 一种激光焊接aoi检测设备 - Google Patents

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CN119501277A CN202510083900.5A CN202510083900A CN119501277A CN 119501277 A CN119501277 A CN 119501277A CN 202510083900 A CN202510083900 A CN 202510083900A CN 119501277 A CN119501277 A CN 119501277A
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welding
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何生茂
闫朋雷
邢文龙
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Dezhong Shenzhen Laser Intelligent Technology Co ltd
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Abstract

本发明属于视觉检测技术领域，尤其是一种激光焊接AOI检测设备，包括激光焊接头、安装架、XYZ三轴移动机构、吹风机构和第一视觉检测机构以及第二视觉检测机构；吹风机构通过第一可调式悬臂设于安装架上；第二视觉检测机构竖直固定在安装架的底部且位于激光光束的后侧；第一视觉检测机构通过固定悬臂设于安装架上；第一视觉检测机构和吹风机构位于激光光束的左右两侧；吹风机构具有长条状的出风口且沿前后方向设置；本发明在加工过程中通过吹风机构和第一视觉检测机构和第二视觉检测机构的配合，可保证检测效果的准确性，可大大降低焊接尘雾对检测效果的不利影响。

Description

一种激光焊接AOI检测设备
技术领域
本发明涉及视觉检测技术领域，特别涉及一种激光焊接AOI检测设备。
背景技术
在视觉检测领域，对于‌激光焊接工艺的检测参数‌主要包括以下几个方面：
‌焊缝平整度‌：焊缝应均匀、平整，无明显的凹凸不平。肉眼观察时，焊缝表面的起伏应在规定的公差范围内，一般不超过±0.1mm‌。
‌焊缝宽度一致性‌：在整个焊接长度上，焊缝的宽度应保持相对一致。使用量具（如卡尺、千分尺等）测量焊缝不同位置的宽度，其宽度偏差一般不应超过平均宽度的±10%‌。
‌无焊接缺陷‌：焊缝表面不能有裂纹、气孔、夹渣、未熔合等缺陷。可以通过肉眼观察、放大镜辅助观察或采用无损探伤检测方法（如射线探伤、超声波探伤、磁性探伤等）来检查‌。
‌熔深和熔宽检测‌：根据焊接工艺要求，使用金相分析、切片等方法来检测焊缝的熔深和熔宽。例如，熔深应达到材料厚度的一定比例（如50%以上），熔宽也应在设计要求的范围内。‌
然而，在日常的加工过程中，由于焊接点位置周围空气中充斥的焊接尘雾会影响上述参数的检测，因此，有必要设计一种可以降低激光焊接尘雾影响的设备来满足生产需求。
发明内容
本发明的目的在于提供一种激光焊接AOI检测设备，以解决背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种激光焊接AOI检测设备，包括竖直朝下输出激光光束的激光焊接头、安装所述激光焊接头的安装架、用于驱动所述安装架移动的XYZ三轴移动机构、用于朝向焊接点吹风的吹风机构，和用于在焊接前对焊接点进行检测的第一视觉检测机构，以及用于在焊接后对焊接点进行检测的第二视觉检测机构；所述吹风机构通过第一可调式悬臂设于所述安装架上；所述第二视觉检测机构竖直固定在所述安装架的底部且位于所述激光光束的后侧；所述第一视觉检测机构通过固定悬臂设于所述安装架上；所述第一视觉检测机构和所述吹风机构位于所述激光光束的左右两侧；所述吹风机构具有长条状的出风口且沿前后方向设置。
本发明所述的激光焊接AOI检测设备，其中，所述激光焊接头包括水平出光的焊接头本体，和将所述焊接头本体的光束转换角度并竖直朝下的转换头；所述第二视觉检测机构位于所述焊接头本体的前端下方。
本发明所述的激光焊接AOI检测设备，其中，所述转换头包括基座，所述基座的下侧壁上设有转换腔室；所述转换头还包括设于所述转换腔室内的反射镜片和出射进镜片，以及分别驱动所述反射镜片和所述出射镜片偏转的两个偏转电机；所述反射镜片竖直设置，所述出射镜片水平设置。
本发明所述的激光焊接AOI检测设备，其中，所述安装架上位于所述激光光束背离所述吹风机构的一侧设有集气机构，所述集气机构通过可调式悬臂与所述安装架连接，所述集气机构具有长条状的进风口且与所述出风口左右平行；装配到位时，所述进风口与所述激光光束的水平直线距离小于所述出风口距离所述激光光束的水平直线距离的一半。
本发明所述的激光焊接AOI检测设备，其中，所述吹风机构和所述集气机构均包括横截面成三角形的风罩，和连通设于所述风罩的较小端的集气筒，以及竖直固定在所述集气筒中部的连通气管；两所述风罩的较大端分别形成所述进风口和所述出风口；所述进风口水平设置，所述出风口倾斜朝下设置；所述风罩内设有气流扩散板；装配到位时，所述连通气管和所述激光光束均位于沿左右方向布置的竖直面内。
本发明所述的激光焊接AOI检测设备，其中，所述风罩的上端纵向转动设有朝向焊接点的红外传感器。
本发明所述的激光焊接AOI检测设备，其中，所述第一可调式悬臂和所述可调式悬臂均包括固定所述连通气管的固定座，和与所述固定座纵向转动连接的固定臂；所述固定座的转轴沿前后方向设置，所述连通气管与所述固定座可拆卸连接。
本发明所述的激光焊接AOI检测设备，其中，所述XYZ三轴移动机构包括调节所述激光焊接头上下位置的Z轴升降模组，和驱动所述Z轴升降模组左右位置的X轴横移模组，以及驱动所述X轴横移模组前后移动的Y轴横移模组。
本发明所述的激光焊接AOI检测设备，其中，所述Y轴横移模组和所述X轴横移模组均包括丝杆电机模组和滑轨；所述Z轴升降模组滑动设于所述X轴横移模组的滑轨上；所述Z轴升降模组的左右两侧均竖直设有朝下延伸的承接架，所述承接架位于所述X轴横移模组的滑轨的上方，所述承接架的下端设有与所述X轴横移模组的滑轨的上表面滚动贴合的导轮。
本发明所述的激光焊接AOI检测设备，其中，所述X轴横移模组的下方设有用于沿左右方向水平输送工件的走料机构，所述走料机构包括前后平行相对的两走料支架，和纵向转动设置在所述走料支架顶部的走料皮带，以及驱动所述走料皮带转动的皮带驱动电机
与现有技术相比，本发明的有益效果：在加工过程中通过吹风机构的出风口朝向焊接点吹出面形的水平风束，是的第一视觉检测机构和第二视觉检测机构在检测时可获取到更加清楚的图像，可保证检测效果的准确性，大大降低了焊接尘雾对检测效果的不利影响。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的整体结构鸟瞰图。
图2为图1中第一视觉检测机构位置处的放大图。
图3为图1中承接架位置处的放大图。
图4为图1的仰视图。
图5为图4中皮带驱动电机位置处的放大图。
图6为本发明的Z轴升降模组的整体结构图。
图7为本发明的转换头的内部结构图。
图8为本发明的侧视图。
图9为图8的A-A剖视图。
图10为图9的局部结构放大图。
图11为本发明的集气机构的立体图。
具体实施方式
本发明的说明书和权利要求书及所述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”和“第四”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
“多个”是指两个或两个以上。“和/或”，描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
而且，表示方位的术语“上、下、左、右、上端、下端、纵向”等均以本方案所述的装置或设备在正常使用时候的姿态位置为参考。
为了使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。
本实施例公开了如图1至图11所示的激光焊接AOI检测设备（AOI的全英语名称为：Automated Optical Inspection，即自动光学检查），该设备包括竖直朝下输出激光光束的激光焊接头10、安装激光焊接头10的安装架20、用于驱动安装架20移动的XYZ三轴移动机构30、用于朝向焊接点吹风的吹风机构40，和用于在焊接前对焊接点进行检测的第一视觉检测机构50，以及用于在焊接后对焊接点进行检测的第二视觉检测机构60；其中，第一视觉检测机构50和第二视觉检测机构60均为高精度摄像头；吹风机构40通过第一可调式悬臂190设于安装架20上；第二视觉检测机构60竖直固定在安装架20的底部且位于激光光束的后侧；第一视觉检测机构50通过固定悬臂70设于安装架20上；第一视觉检测机构50和吹风机构40位于激光光束的左右两侧，第一视觉检测机构50倾斜设置且正对焊接点；吹风机构40具有长条状的出风口41且沿前后方向设置；在加工过程中通过吹风机构40的出风口朝向焊接点吹出面形的水平风束，是的第一视觉检测机构50和第二视觉检测机构60在检测时可获取到更加清楚的图像，可保证检测效果的准确性，大大降低了焊接尘雾对检测效果的不利影响。
进一步的，在第二视觉检测机构60的下方设有环形光源80，在环形光源80的上侧设有安装板90，安装板90上对应环形光源80的空腔设有光孔100，在安装板90的上侧设有倾斜45度的第一偏光片110以及包覆在滤光片外侧的防护盒120，在防护盒120的顶部和底部均设有窗口121，而顶部的窗口121内则设有第二偏光片130，第二偏光片130的中心具有一通孔131，用于供第一视觉检测机构50拍摄，在加工的过程中，可根据不同的拍摄需求更换不同孔径的第二偏光片130，进一步的，在防护盒120内部位于第一偏光片110的一侧设有朝向第一偏光片110的下侧壁发光的发光单元140，用于将光线经过第一偏光片110的下侧壁竖直朝下反射到工件上，通过第一偏光片110和第二偏光片130以及发光单元140的共同配合，可保证第二视觉检测机构60获取的图像的质量，减少漫反射干扰光的干扰。
本实施例中，激光焊接头10包括水平出光的焊接头本体101，和将焊接头本体101的光束转换角度并竖直朝下的转换头102；第二视觉检测机构60位于焊接头本体101的前端下方并位于面形风束的前侧，使得在焊接头本体101朝前移动时，面形风束可提前清理焊接点前侧的尘雾避免其干扰。
本实施例中，转换头102包括基座1021，基座1021的下侧壁上凹陷设有转换腔室10a；转换头102还包括设于转换腔室10a内的反射镜片1022和出射进镜片1023，以及分别驱动反射镜片1022和出射镜片偏转的两个偏转电机1024；反射镜片1022竖直设置，出射镜片水平设置，通过将两个偏转电机1024与控制主机电连接，可实现对激光光束的偏摆角度进行调节。
本实施例中，安装架20上位于激光光束背离吹风机构40的一侧设有集气机构150，集气机构150通过第二可调式悬臂160与安装架20连接，集气机构150具有长条状的进风口1501且与出风口41左右平行；装配到位时，进风口1501与激光光束的水平直线距离小于出风口41距离激光光束的水平直线距离的一半，以使得焊接点位置更加靠近进风口1501，通过出风口41吹出的面形风束形成伯努利效应可进一步保证焊接点周围的尘雾均可快速进入进风口1501。
本实施例中，吹风机构40和集气机构150均包括横截面成三角形的风罩a1，和连通设于风罩a1的较小端的集气筒a2，以及竖直固定在集气筒a2中部的连通气管a3；其中，吹风机构40的连通气管a3与外部正压源设备连通，集气机构150的连通气管a3则与外部的负压源设备连通；具体的，风罩a1呈长条状，集气筒a2和风罩a1均沿前后方向设置；两风罩a1的较大端分别形成进风口1501和出风口41；进风口1501水平设置，出风口41倾斜朝下设置并使得吹出的风束经过工件表面贴合吹拂并进入进风口1501内；进一步的，风罩a1内设有气流扩散板170，气流扩散板170上具体均匀布置又多个气孔171，用于将集气筒a2内的空气均匀扩散到整个风罩a1内；装配到位时，连通气管和所述激光光束均位于沿左右方向布置的竖直面内，以保证焊接点的位置位于经气流扩散板170流出的面形风束的左右中线上，保证焊接时焊接点前后的尘雾均可快速吹入进风口1501内。
本实施例中，风罩a1的上端纵向转动设有朝向焊接点的红外传感器180，用于检测尘雾是否聚集在焊接点附近，当尘雾聚集的程度达到一定程度时，可通过红外传感器180实时反馈情况到控制主机内，便于后台系统即使做出调整，实现闭环控制，保证系统的稳定性和抗干扰性。
本实施例中，第一可调式悬臂190和第二可调式悬臂160均包括固定连通气管a3的固定座b1，和与固定座b1纵向阻尼转动连接的固定臂b2；固定座b1的转轴沿前后方向设置，连通气管a3与固定座b1可拆卸连接；具体的，固定座b1的转轴可以通过螺栓来代替，以便于在调节固定臂b2的倾斜角度的同时还可用于锁紧固定臂b2并保持调节后的角度，一举多得；在实际加工过程中，通过可调节角度的固定臂b2可实现对风罩a1的出口的角度进行调节，进而便于操作人员根据工件焊接点的形状和结构的不同做出调整，以保证对应不同的工件均可获取到高质量的识别图像，大大提升了系统识别的准确性和适应性。
本实施例中，XYZ三轴移动机构30包括调节激光焊接头10上下位置的Z轴升降模组301，和驱动Z轴升降模组301左右位置的X轴横移模组302，以及驱动X轴横移模组302前后移动的Y轴横移模组303；其中，Y轴横移模组303和X轴横移模组302均包括丝杆电机模组c1和滑轨c2，当然，其中的丝杆电机模组c1也可以用直线电机或者气缸来代替；Z轴升降模组301滑动设于X轴横移模组302的滑轨c2上；Z轴升降模组301的左右两侧均竖直设有朝下延伸的承接架200，承接架200固定在安装架20上，承接架200位于X轴横移模组302的滑轨c2的上方，承接架200的下端设有与X轴横移模组302的滑轨c2的上表面滚动贴合的导轮210，导轮210的圆周侧壁上设有与X轴横移模组302的滑轨c2适配的环形凹槽211，通过承接架200和导轮210的配合，不仅可起到对安装架20的进一步导向作用，而且还可起到辅助支撑安装架20以及朝下调节安装架20位置进行限位的目的，避免安装架20朝下调节位置过度。
其中，Z轴升降模组301包括与X轴横移模组302的滑轨c2滑动连接的滑座3a、通过导轨220沿前后方向水平滑动设于滑座3a上表面上的活动座3b，和设于活动座3b上方的顶升板3c；滑座3a和顶升板3c通过导向轴230纵向滑动连接，安装架20设于顶升板3c的上表面上，为了保证稳定性，导向轴230具有多个且环绕顶升板3c的边缘四周布置；进一步的，在滑座3a的前后两端均竖直朝上设有固定板240，两固定板240通过一沿前后方向的调节螺杆250连接在一起，调节螺杆250的前后端分别与两固定板240定轴转动连接，调节螺杆250贯穿活动座3b并与其转动连接；调节螺杆250上位于两个固定板240之间还设有位于活动座3b上方的抬升块260，抬升块260的下端和活动座3b的上端分别设有彼此平行的两个斜面270，斜面的上下两端沿前后发现排布，抬升块260的上端与顶升板3c的下表面固定，当旋转调节螺杆250时，可推动抬升块260在活动座3b上的斜面270上进行上下滑动，进而可实现对顶升板3c的上下调节，进而实现对安装架20的上下调节。
而为了避免抬升块260与活动座3b左右分离，在活动座3b的斜面270上沿前后方向设有导向凸筋3b1，在抬升块260的斜面270上设有与导向凸筋3b1适配的导向槽261，该导向槽261还用于当抬升块下降到最低位置时避让调节螺杆250，使得Z轴升降模组的整体结构高度进一步降低。
此外，Z轴升降模组301也可以通过竖直设置的气缸或者丝杆电机模组c1来代替。
本实施例中，X轴横移模组302的下方设有用于沿左右方向水平输送工件的走料机构280，走料机构280包括前后平行相对的两走料支架281，和纵向转动设置在走料支架281顶部的走料皮带282，以及驱动走料皮带282转动的皮带驱动电机283；通过皮带驱动电机283和走料皮带282的配合可实现批量工件加工，保证加工的效率。
本设备的检测步骤具体如下：
当工件移送到位时，预先通过第一视觉检测机构50对焊接点进行识别定位并同步进行检测，为后台控制系统提供是否可进行下一步加工的信息；
当第一检测完成时，吹气机构和集气机构150同步工作，预先在焊接点位置处形成面形的风束，将焊接点周围的尘雾或者异物清理干净；
进一步的，焊接头本体101启动并通过激光光束对焊接点进行焊接，焊接过程中吹气机构和集气机构150持续工作，并且红外传感器180实时检测焊点周围是否又高温的尘雾聚集，若存在高温的尘雾则触发后台控制系统加大面形风束的风速；
当焊接完成后，面形风束持续工作，并通过第二视觉检测机构60对焊接点焊接后的情况进行视觉检测，并将获取的图片信息上传后台控制系统进行标准判断。
应当理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光焊接AOI检测设备，其特征在于，包括竖直朝下输出激光光束的激光焊接头、安装所述激光焊接头的安装架、用于驱动所述安装架移动的XYZ三轴移动机构、用于朝向焊接点吹风的吹风机构，和用于在焊接前对焊接点进行检测的第一视觉检测机构，以及用于在焊接后对焊接点进行检测的第二视觉检测机构；所述吹风机构通过第一可调式悬臂设于所述安装架上；所述第二视觉检测机构竖直固定在所述安装架的底部且位于所述激光光束的后侧；所述第一视觉检测机构通过固定悬臂设于所述安装架上；所述第一视觉检测机构和所述吹风机构位于所述激光光束的左右两侧；所述吹风机构具有长条状的出风口且沿前后方向设置。
2.根据权利要求1所述的激光焊接AOI检测设备，其特征在于，所述激光焊接头包括水平出光的焊接头本体，和将所述焊接头本体的光束转换角度并竖直朝下的转换头；所述第二视觉检测机构位于所述焊接头本体的前端下方。
3.根据权利要求2所述的激光焊接AOI检测设备，其特征在于，所述转换头包括基座，所述基座的下侧壁上设有转换腔室；所述转换头还包括设于所述转换腔室内的反射镜片和出射进镜片，以及分别驱动所述反射镜片和所述出射镜片偏转的两个偏转电机；所述反射镜片竖直设置，所述出射镜片水平设置。
4.根据权利要求1所述的激光焊接AOI检测设备，其特征在于，所述安装架上位于所述激光光束背离所述吹风机构的一侧设有集气机构，所述集气机构通过第二可调式悬臂与所述安装架连接，所述集气机构具有长条状的进风口且与所述出风口左右平行；装配到位时，所述进风口与所述激光光束的水平直线距离小于所述出风口距离所述激光光束的水平直线距离的一半。
5.根据权利要求4所述的激光焊接AOI检测设备，其特征在于，所述吹风机构和所述集气机构均包括横截面成三角形的风罩，和连通设于所述风罩的较小端的集气筒，以及竖直固定在所述集气筒中部的连通气管；两所述风罩的较大端分别形成所述进风口和所述出风口；所述进风口水平设置，所述出风口倾斜朝下设置；所述风罩内设有气流扩散板；装配到位时，所述连通气管和所述激光光束均位于沿左右方向布置的竖直面内。
6.根据权利要求5所述的激光焊接AOI检测设备，其特征在于，所述风罩的上端纵向转动设有朝向焊接点的红外传感器。
7.根据权利要求5所述的激光焊接AOI检测设备，其特征在于，所述第一可调式悬臂和所述第二可调式悬臂均包括固定所述连通气管的固定座，和与所述固定座纵向转动连接的固定臂；所述固定座的转轴沿前后方向设置，所述连通气管与所述固定座可拆卸连接。
8.根据权利要求1所述的激光焊接AOI检测设备，其特征在于，所述XYZ三轴移动机构包括调节所述激光焊接头上下位置的Z轴升降模组，和驱动所述Z轴升降模组左右位置的X轴横移模组，以及驱动所述X轴横移模组前后移动的Y轴横移模组。
9.根据权利要求8所述的激光焊接AOI检测设备，其特征在于，所述Y轴横移模组和所述X轴横移模组均包括丝杆电机模组和滑轨；所述Z轴升降模组滑动设于所述X轴横移模组的滑轨上；所述Z轴升降模组的左右两侧均竖直设有朝下延伸的承接架，所述承接架位于所述X轴横移模组的滑轨的上方，所述承接架的下端设有与所述X轴横移模组的滑轨的上表面滚动贴合的导轮。
10.根据权利要求8所述的激光焊接AOI检测设备，其特征在于，所述X轴横移模组的下方设有用于沿左右方向水平输送工件的走料机构，所述走料机构包括前后平行相对的两走料支架，和纵向转动设置在所述走料支架顶部的走料皮带，以及驱动所述走料皮带转动的皮带驱动电机。
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