CN119501275A - 一种智能一体化激光焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及激光焊接技术领域，具体而言，涉及一种智能一体化激光焊接机，包括：焊接机机体，位于所述焊接机机体上的焊接平台，设置在所述焊接平台周侧的条台，且所述条台与所述焊接平台的表面齐平，镜像设置在所述条台上的两组定点部，且两组所述定点部分别位于所述焊接平台的两侧，分别设置在两组所述定点部上的两组稳压组件，设置在其中一组所述稳压组件上的吸连机构，以及设置在所述条台上并与其中一组所述定点部相连的打磨部，将工件放置、固定和后续打磨处理集为一体，提高了效果的多样化，使操作加工的过程更加方便，有效提高了实际的使用体验，并且多处采用自动化控制，提高了智能化和加工过程中各项工作的精确度，整体优化了加工效果。

Description

一种智能一体化激光焊接机

技术领域

本发明涉及激光焊接技术领域，具体而言，涉及一种智能一体化激光焊接机。

背景技术

激光焊接机，又常称为激光焊机、镭射焊机，是材料加工激光焊接时用的机器，激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光辐射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池。它是一种新型的焊接方式，主要针对薄壁材料、精密零件的焊接，可实现点焊焊、对接、叠焊、密封焊等，深宽比高，焊缝宽度小，热影响区小、变形小，焊接速度快，焊缝平整、美观，焊后无需处理或只需简单处理，焊缝质量高，无气孔，可精确控制，聚焦光点小，定位精度高，易实现自动化。

激光焊接机可以通过编程实现自动化焊接，满足不同的生产需求，还可以适应各种复杂形状的工件焊接，具有很高的灵活性，激光焊接机以高精度、高效率和高可靠性的特点，为各个行业带来了全新的焊接解决方案，重塑了传统的焊接工艺。

在焊接不锈钢板、铝板等薄壁金属材料时，尽管激光焊接机相对于其他焊接方式焊缝质量高，但是为了满足一些有特殊要求的焊接，如用于食品行业或高精度的机器设备中时，还需要对焊缝处进行打磨抛光的后续处理，以使焊缝表面更加光滑，但是在现有模式中，需要在焊接完成后将工件取下并移送走进行单独的处理，工序分散，工艺路线较长；操作激光焊接机对工件进行焊接时，需要将两个工件放置在合适的位置上，确保工件之间的间隙和对齐度符合要求，还要固定工件，以确保焊接过程的稳定和准确性，使用现有的激光焊接机时由人工放置工件，在人工操作的误差影响下极易导致工件之间的间隙和对齐度不符合既定要求，从而影响到焊接准确性，且在固定好工件后若想对工件间的相对位置进行调整，就需要重新安装工件，操作不便且繁琐。

发明内容

本发明的目的是提供一种智能一体化激光焊接机，以解决上述问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种智能一体化激光焊接机，包括：焊接机机体，位于所述焊接机机体上的焊接平台，设置在所述焊接平台周侧的条台，且所述条台与所述焊接平台的表面齐平，镜像设置在所述条台上的两组定点部，且两组所述定点部分别位于所述焊接平台的两侧，分别设置在两组所述定点部上的两组稳压组件，设置在其中一组所述稳压组件上的吸连机构，以及设置在所述条台上并与其中一组所述定点部相连的打磨部；

两组所述定点部的前端与所述焊接平台相距一致；

所述吸连机构与所述打磨部位于同一侧，其中：

将两个外设工件分别插入两组所述定点部内，两组所述定点部能够分别将两个外设工件初步定位，以促使两个外设工件精确对正；

驱动两组所述稳压组件能够分别将两个外设工件向下压住，以对工件施加压力；

所述吸连机构适于在焊接后牢固吸附工件，以使工件经由所述吸连机构和所述稳压组件与相应所述定点部连为一体；

所述打磨部适于自动打磨工件焊缝处。

进一步地，所述定点部包括设置在所述条台上的电缸，放置在所述条台上的仓体，且所述仓体位于所述电缸的前方，安装在所述电缸的输出端上并与所述仓体的背面相连接的三点式传动件，一端分别安装在所述仓体左右内侧壁上的两组若干弹簧，分别连接在两组所述若干弹簧另一端上的两块矩板，以及分别设置在两块所述矩板和所述仓体之间的两块弹布；

两块所述矩板的下端面与所述条台相贴。

进一步地，所述稳压组件包括间隔安装在所述仓体顶部上的两块立板，通过轴承转动安装在两块所述立板上的圆轴，安装在所述仓体顶部的立台，安装在所述立台上的第一电机，安装在所述第一电机输出轴上的第一齿轮，安装在所述圆轴端部上的从动齿轮，且所述从动齿轮与所述第一齿轮啮合，固定安装在所述圆轴上的两个环杆，与两个所述环杆相连接的压臂，以及与所述压臂的末端相连的压条。

进一步地，所述吸连机构包括安装在所述压臂上的第一电动推杆，安装在所述第一电动推杆输出端上的双环固定件，固定在所述双环固定件上的外套管，自下而上滑插在所述外套管内的内杆，与所述内杆的下端部相连接的真空吸盘，以及一端连接所述真空吸盘的接管；

所述接管的另一端接通外设真空设备；

所述真空吸盘抵在所述压臂上。

进一步地，所述打磨部包括开设在所述条台上的矩形槽，滑动安装在所述矩形槽内的尾套，与所述尾套背部相连接的齿条，安装在所述条台侧面的矩形腔盒，且所述矩形腔盒与所述矩形槽相对应，安装在所述条台上的第二电机，安装在所述第二电机上的第二齿轮，且所述第二齿轮与所述齿条啮合，安装在所述条台前侧的穿块，穿插在所述穿块上的撑板，与所述撑板顶部相连接的叉臂，安装在所述条台腿部上的悬台，安装在所述悬台上的第二电动推杆，且所述第二电动推杆的输出端与所述撑板的下端部相连接，滑动安装在所述叉臂之间的顶条，设置在所述撑板顶部的冲击气缸，且所述冲击气缸的输出端与所述顶条相连接，分别安装在所述顶条两侧的两个侧悬板，设置在两个所述侧悬板之间的圆杆，安装在所述圆杆上的第一基准体，以及覆盖设置在所述第一基准体下端面上的第一砂片；

所述第一砂片与所述齿条错位垂直；

所述电缸的尾部安装在所述尾套内。

进一步地，所述打磨部还包括安装在所述圆杆上的第二基准体，覆盖设置在所述第二基准体端面上的第二砂片，开设在所述第一基准体和所述第二基准体上的两个圆孔，以及穿过其中一个所述侧悬板插进所述第二基准体上的所述圆孔内的棒体；

所述第一砂片与所述第二砂片处在同一直线上；

所述圆杆转动安装在两个所述侧悬板之间；

所述第一砂片上的颗粒大于所述第二砂片上的颗粒；

所述棒体与所述圆孔为过盈配合。

进一步地，所述压臂的末端设有万向球；

所述压条安装在所述万向球上。

进一步地，两块所述矩板的前方分别连接有弧形片；

两个所述弧形片呈外扩状。

进一步地，一种智能一体化激光焊接机还包括镜像安装在所述叉臂底部上的两个弧向通道，以及一端分别接通两个所述弧向通道的两组抽吸管；

两组所述抽吸管的另一端与外设吸尘设备相连接；

两个所述弧向通道从两侧朝向所述第一砂片。

相对于现有技术，本发明具有以下有益效果：

该智能一体化激光焊接机在两组定点部的作用下，可以将两块待焊接的工件快速定位，能够迅速且便捷地将工件准确地摆放到既定位置，确保两块工件对齐，同时能够同步地将两块工件相向推动，使两块工件逐渐靠近，直至两块工件的焊接边到达既定的焊接位置，从而确保了对工件之间的间隙和对齐度的精确把控，有效防止出现两个工件的放置不符合既定要求的情况，保证焊接准确性；

该智能一体化激光焊接机通过两组稳压组件能够分别依附两组定点部，并可以在将两块工件布置到位后自动将两块工件向下按压在焊接平台或条台上，从而实现对工件的固定，确保焊接过程的稳定和准确性，同时，稳压组件能够迅速地取消对工件的按压，从而便于对工件间的位置进行调整，保证了操作过程的简便；

该智能一体化激光焊接机在吸连机构和打磨部的共同作用下，能够在焊接完成之后随即将焊接好的工件自动拖动到后处理区域，并且可以对焊缝处进行打磨抛光，从而在焊接之后紧接着完成对焊缝的后续处理，进而省去对工件的远距离移送过程和单独的后处理区域，有效集中了整体工序，缩短工艺路线，同时在打磨部的双重打磨抛光下，可以保证打磨抛光的质量，确保焊缝的光滑度，以满足使用要求；

该智能一体化激光焊接机将工件放置、固定和后续打磨处理集为一体，提高了效果的多样化，使操作加工的过程更加方便，有效提高了实际的使用体验，并且多处采用自动化控制，提高了智能化和加工过程中各项工作的精确度，整体优化了加工效果。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1示出了本发明的立体图；

图2示出了本发明的第二立体图；

图3示出了本发明的第三立体图；

图4示出了本发明的第四立体图；

图5示出了本发明的第五立体图；

图6示出了本发明的第六立体图；

图7示出了本发明的第七立体图；

图8示出了本发明图2的A处放大图；

图9示出了本发明图4的B处放大图；

图10示出了本发明图5的C处放大图；

图11示出了本发明图7的D处放大图。

图中，相同的附图标记表示同一个结构元件，其中：

1、焊接机机体；2、焊接平台；3、条台；4、定点部；41、电缸；42、仓体；43、三点式传动件；44、弹簧；45、矩板；46、弹布；5、稳压组件；51、立板；52、轴承；53、圆轴；54、立台；55、第一电机；56、第一齿轮；57、从动齿轮；58、环杆；59、压臂；591、压条；6、吸连机构；61、第一电动推杆；62、双环固定件；63、外套管；64、内杆；65、真空吸盘；66、接管；7、打磨部；71、矩形槽；72、尾套；73、齿条；74、矩形腔盒；75、第二电机；76、第二齿轮；77、穿块；78、撑板；79、叉臂；791、悬台；792、第二电动推杆；793、顶条；794、冲击气缸；795、侧悬板；796、圆杆；797、第一基准体；798、第一砂片；799、第二基准体；7991、第二砂片；7992、圆孔；7993、棒体；8、万向球；9、弧形片；10、弧向通道；11、抽吸管。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-11所示，一种智能一体化激光焊接机，其特征在于，包括：焊接机机体1，位于所述焊接机机体1上的焊接平台2，设置在所述焊接平台2周侧的条台3，且所述条台3与所述焊接平台2的表面齐平，镜像设置在所述条台3上的两组定点部4，且两组所述定点部4分别位于所述焊接平台2的两侧，分别设置在两组所述定点部4上的两组稳压组件5，设置在其中一组所述稳压组件5上的吸连机构6，以及设置在所述条台3上并与其中一组所述定点部4相连的打磨部7；

两组所述定点部4的前端与所述焊接平台2相距一致；

所述吸连机构6与所述打磨部7位于同一侧，其中：

将两个外设工件分别插入两组所述定点部4内，两组所述定点部4能够分别将两个外设工件初步定位，以促使两个外设工件精确对正；

驱动两组所述稳压组件5能够分别将两个外设工件向下压住，以对工件施加压力；

所述吸连机构6适于在焊接后牢固吸附工件，以使工件经由所述吸连机构6和所述稳压组件5与相应所述定点部4连为一体；

所述打磨部7适于自动打磨工件焊缝处，该智能一体化激光焊接机在两组定点部4的作用下，可以将两块待焊接的工件快速定位，能够迅速且便捷地将工件准确地摆放到既定位置，确保两块工件对齐，同时能够同步地将两块工件相向推动，使两块工件逐渐靠近，直至两块工件的焊接边到达既定的焊接位置，从而确保了对工件之间的间隙和对齐度的精确把控，有效防止出现两个工件的放置不符合既定要求的情况，保证焊接准确性，通过两组稳压组件5能够分别依附两组定点部4，并可以在将两块工件布置到位后自动将两块工件向下按压在焊接平台2或条台3上，从而实现对工件的固定，确保焊接过程的稳定和准确性，同时，稳压组件5能够迅速地取消对工件的按压，从而便于对工件间的位置进行调整，保证了操作过程的简便，在吸连机构6和打磨部7的共同作用下，能够在焊接完成之后随即将焊接好的工件自动拖动到后处理区域，并且可以对焊缝处进行打磨抛光，从而在焊接之后紧接着完成对焊缝的后续处理，进而省去对工件的远距离移送过程和单独的后处理区域，有效集中了整体工序，缩短工艺路线，同时在打磨部7的双重打磨抛光下，可以保证打磨抛光的质量，确保焊缝的光滑度，以满足使用要求，该智能一体化激光焊接机将工件放置、固定和后续打磨处理集为一体，提高了效果的多样化，使操作加工的过程更加方便，有效提高了实际的使用体验，并且多处采用自动化控制，提高了智能化和加工过程中各项工作的精确度，整体优化了加工效果。

可选的，所述定点部4包括设置在所述条台3上的电缸41，放置在所述条台3上的仓体42，且所述仓体42位于所述电缸41的前方，安装在所述电缸41的输出端上并与所述仓体42的背面相连接的三点式传动件43，一端分别安装在所述仓体42左右内侧壁上的两组若干弹簧44，分别连接在两组所述若干弹簧44另一端上的两块矩板45，以及分别设置在两块所述矩板45和所述仓体42之间的两块弹布46；

两块所述矩板45的下端面与所述条台3相贴，焊接时，把两块不锈钢板、铝板等工件分别往两组定点部4的两块矩板45中间插入，直至把工件向内推入到抵住仓体42的内壁，在将工件内推的过程中，工件将两块矩板45向两侧挤开并使相应的弹簧44被压缩，同时在两侧的弹簧44的弹力作用下，对工件的位置进行自动地调整，若工件将一侧的弹簧44过多挤压，该侧弹簧44便回弹将工件向另一侧推动，从而使工件处在仓体42内的正中处，进而在快速完成对工件的初步定位的同时确保将两块工件准确的对齐，将两块工件都放到仓体42内后驱动电缸41，通过三点式传动件43将仓体42向前平推，使两块工件同步向焊接平台2的中心处移动，直至将两块工件推动到既定位置后停下电缸41，利用电缸41作为驱动力来将两块工件摆放到合适的焊接位置，依据工件的尺寸大小和焊接要求将工件定量地向前推送，有效保证了对工件之间的间隙和对齐度的精确把控，防止出现两个工件的放置不符合既定要求的情况，保证焊接准确性；电缸41是一种现有的模块化产品，可以实现高精度的直线运动，控制精度非常高，确保了以高精度的驱动力作为支撑来精确把控两块工件之间的间隙。

可选的，所述稳压组件5包括间隔安装在所述仓体42顶部上的两块立板51，通过轴承52转动安装在两块所述立板51上的圆轴53，安装在所述仓体42顶部的立台54，安装在所述立台54上的第一电机55，安装在所述第一电机55输出轴上的第一齿轮56，安装在所述圆轴53端部上的从动齿轮57，且所述从动齿轮57与所述第一齿轮56啮合，固定安装在所述圆轴53上的两个环杆58，与两个所述环杆58相连接的压臂59，以及与所述压臂59的末端相连的压条591，在将两块工件摆放好后，驱动第一电机55，利用第一齿轮56和从动齿轮57的啮合传动来带动圆轴53转动，从而将两个环杆58和压臂59向前转，直至压条591接触到工件，并在第一电机55的持续作用下提高压条591的下压力，利用压条591将工件按压在焊接平台2或条台3上，实现对工件的固定，从而确保焊接过程的稳定和准确性；需要调整两块工件之间的相对位置时，驱动第一电机55将压臂59抬起后便可取消对工件的固定，保证操作的简便。

可选的，所述吸连机构6包括安装在所述压臂59上的第一电动推杆61，安装在所述第一电动推杆61输出端上的双环固定件62，固定在所述双环固定件62上的外套管63，自下而上滑插在所述外套管63内的内杆64，与所述内杆64的下端部相连接的真空吸盘65，以及一端连接所述真空吸盘65的接管66；

所述接管66的另一端接通外设真空设备；

所述真空吸盘65抵在所述压臂59上，在完成焊接后，驱动将第一电机55吸连机构6对面一侧的压臂59和压条591抬起，与吸连机构6同侧的压臂59和压条591抬起略微抬起，使压条591不对工件施加过多的压力，保持压条591与工件相接触，驱动第一电动推杆61将外套管63向前推，使真空吸盘65脱离压臂59，真空吸盘65脱离压臂59后，在自重作用下内杆64向下滑，使真空吸盘65贴在工件上，随即起动外设真空设备抽吸，使真空吸盘65内产生负压，将工件吸牢，从而将工件与吸连机构6和稳压组件5、定点部4连为一体；关闭外设真空设备并驱动第一电机55将向后仰，直至使真空吸盘65的底部朝上，此时内杆64自动回退到外套管63内，随后驱动第一电动推杆61使其输出轴回缩，即可将真空吸盘65回拉使其重新抵在压臂59上。

可选的，所述打磨部7包括开设在所述条台3上的矩形槽71，滑动安装在所述矩形槽71内的尾套72，与所述尾套72背部相连接的齿条73，安装在所述条台3侧面的矩形腔盒74，且所述矩形腔盒74与所述矩形槽71相对应，安装在所述条台3上的第二电机75，安装在所述第二电机75上的第二齿轮76，且所述第二齿轮76与所述齿条73啮合，安装在所述条台3前侧的穿块77，穿插在所述穿块77上的撑板78，与所述撑板78顶部相连接的叉臂79，安装在所述条台3腿部上的悬台791，安装在所述悬台791上的第二电动推杆792，且所述第二电动推杆792的输出端与所述撑板78的下端部相连接，滑动安装在所述叉臂79之间的顶条793，设置在所述撑板78顶部的冲击气缸794，且所述冲击气缸794的输出端与所述顶条793相连接，分别安装在所述顶条793两侧的两个侧悬板795，设置在两个所述侧悬板795之间的圆杆796，安装在所述圆杆796上的第一基准体797，以及覆盖设置在所述第一基准体797下端面上的第一砂片798，冲击气缸794是一种现有的特殊功能气缸，速度快；

所述第一砂片798与所述齿条73错位垂直；

所述电缸41的尾部安装在所述尾套72内，与打磨部7同侧的定点部4的电缸41安装在尾套72内，另一侧的定点部4的电缸41则固定安装在条台3上，在真空吸盘65将工件吸牢后，先将电缸41复位使其输出轴完全回缩，随后驱动第二电机75，利用第二齿轮76和齿条73的啮合使齿条73向后移动进入矩形腔盒74内，从而将尾套72沿着矩形槽71向后拉，进而带动这一侧的定点部4、稳压组件5和吸连机构6整体向后移，来将焊接好的工件向后拉，待将工件拉动到位后，即工件上的焊缝与第一砂片798对齐时停下第二电机75，随后将真空吸盘65复位使其重新抵在压臂59上，随后再次利用这一侧的压条591将工件按压住，随后持续驱动第二电动推杆792将撑板78下拉，直至第一砂片798贴在焊缝上后驱动冲击气缸794，将顶条793在叉臂79内快速地来回推拉，从而同步使第一砂片798在工件的焊缝上快速摩擦，进行对焊缝的打磨抛光，实现在焊接之后紧接着进行对焊缝的打磨抛光，省去对工件的远距离移送过程和单独的后处理区域，有效集中了整体工序，缩短工艺路线。

可选的，所述打磨部7还包括安装在所述圆杆796上的第二基准体799，覆盖设置在所述第二基准体799端面上的第二砂片7991，开设在所述第一基准体797和所述第二基准体799上的两个圆孔7992，以及穿过其中一个所述侧悬板795插进所述第二基准体799上的所述圆孔7992内的棒体7993；

所述第一砂片798与所述第二砂片7991处在同一直线上；

所述圆杆796转动安装在两个所述侧悬板795之间；

所述第一砂片798上的颗粒大于所述第二砂片7991上的颗粒，即第二砂片7991比第一砂片798细腻，在使用第一砂片798对焊缝进行充分打磨后，将叉臂79抬升，随后拔下棒体7993，转动圆杆796，使第一砂片798和第二砂片7991对调位置，随后将圆杆796插进第一基准体797上的圆孔7992内，随后使用第二砂片7991再次对焊缝进行打磨，在第一砂片798打磨的基础之上，用颗粒更小的第二砂片7991再次消除焊缝上的研磨痕迹和不规则表面，从而对焊缝实施先后两次的粗磨和细磨，保证对焊缝的打磨抛光质量，确保焊缝的光滑度达到使用要求；

所述棒体7993与所述圆孔7992为过盈配合，使棒体7993与圆孔7992之间有一定摩擦力，在施加一定力能够将棒体7993顺利拔插的同时防止在冲击气缸794快速推拉顶条793时棒体7993被甩出导致圆杆796随意转动。

可选的，所述压臂59的末端设有万向球8；

所述压条591安装在所述万向球8上，使得压条591可以朝任意方向扭动，从而确保压条591能够充分地贴在工件上对其进行按压，以保证充足的接触将工件固定稳。

可选的，两块所述矩板45的前方分别连接有弧形片9；

两个所述弧形片9呈外扩状，扩大两块矩板45的开口并使开口呈光顺的曲线，从而便于将工件向两块矩板45中间塞入。

可选的，一种智能一体化激光焊接机还包括镜像安装在所述叉臂79底部上的两个弧向通道10，以及一端分别接通两个所述弧向通道10的两组抽吸管11；

两组所述抽吸管11的另一端与外设吸尘设备相连接；

两个所述弧向通道10从两侧朝向所述第一砂片798，在打磨焊缝时起动外设吸尘设备，通过两组抽吸管11使两个弧向通道10产生吸力，从而将打磨时产生的细小打磨屑和扬起来的粉尘吸走，避免工件上堆积过多污染物，减轻后续清洁压力，同时以防现场受到严重污染。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种智能一体化激光焊接机，其特征在于，包括：焊接机机体（1），位于所述焊接机机体（1）上的焊接平台（2），设置在所述焊接平台（2）周侧的条台（3），且所述条台（3）与所述焊接平台（2）的表面齐平，镜像设置在所述条台（3）上的两组定点部（4），且两组所述定点部（4）分别位于所述焊接平台（2）的两侧，分别设置在两组所述定点部（4）上的两组稳压组件（5），设置在其中一组所述稳压组件（5）上的吸连机构（6），以及设置在所述条台（3）上并与其中一组所述定点部（4）相连的打磨部（7）；

两组所述定点部（4）的前端与所述焊接平台（2）相距一致；

所述吸连机构（6）与所述打磨部（7）位于同一侧，其中：

将两个外设工件分别插入两组所述定点部（4）内，两组所述定点部（4）能够分别将两个外设工件初步定位，以促使两个外设工件精确对正；

驱动两组所述稳压组件（5）能够分别将两个外设工件向下压住，以对工件施加压力；

所述吸连机构（6）适于在焊接后牢固吸附工件，以使工件经由所述吸连机构（6）和所述稳压组件（5）与相应所述定点部（4）连为一体；

所述打磨部（7）适于自动打磨工件焊缝处。

2.如权利要求1所述的智能一体化激光焊接机，其特征在于，

所述定点部（4）包括设置在所述条台（3）上的电缸（41），放置在所述条台（3）上的仓体（42），且所述仓体（42）位于所述电缸（41）的前方，安装在所述电缸（41）的输出端上并与所述仓体（42）的背面相连接的三点式传动件（43），一端分别安装在所述仓体（42）左右内侧壁上的两组若干弹簧（44），分别连接在两组所述若干弹簧（44）另一端上的两块矩板（45），以及分别设置在两块所述矩板（45）和所述仓体（42）之间的两块弹布（46）；

两块所述矩板（45）的下端面与所述条台（3）相贴。

3.如权利要求2所述的智能一体化激光焊接机，其特征在于，

所述稳压组件（5）包括间隔安装在所述仓体（42）顶部上的两块立板（51），通过轴承（52）转动安装在两块所述立板（51）上的圆轴（53），安装在所述仓体（42）顶部的立台（54），安装在所述立台（54）上的第一电机（55），安装在所述第一电机（55）输出轴上的第一齿轮（56），安装在所述圆轴（53）端部上的从动齿轮（57），且所述从动齿轮（57）与所述第一齿轮（56）啮合，固定安装在所述圆轴（53）上的两个环杆（58），与两个所述环杆（58）相连接的压臂（59），以及与所述压臂（59）的末端相连的压条（591）。

4.如权利要求3所述的智能一体化激光焊接机，其特征在于，

所述吸连机构（6）包括安装在所述压臂（59）上的第一电动推杆（61），安装在所述第一电动推杆（61）输出端上的双环固定件（62），固定在所述双环固定件（62）上的外套管（63），自下而上滑插在所述外套管（63）内的内杆（64），与所述内杆（64）的下端部相连接的真空吸盘（65），以及一端连接所述真空吸盘（65）的接管（66）；

所述接管（66）的另一端接通外设真空设备；

所述真空吸盘（65）抵在所述压臂（59）上。

5.如权利要求4所述的智能一体化激光焊接机，其特征在于，

所述打磨部（7）包括开设在所述条台（3）上的矩形槽（71），滑动安装在所述矩形槽（71）内的尾套（72），与所述尾套（72）背部相连接的齿条（73），安装在所述条台（3）侧面的矩形腔盒（74），且所述矩形腔盒（74）与所述矩形槽（71）相对应，安装在所述条台（3）上的第二电机（75），安装在所述第二电机（75）上的第二齿轮（76），且所述第二齿轮（76）与所述齿条（73）啮合，安装在所述条台（3）前侧的穿块（77），穿插在所述穿块（77）上的撑板（78），与所述撑板（78）顶部相连接的叉臂（79），安装在所述条台（3）腿部上的悬台（791），安装在所述悬台（791）上的第二电动推杆（792），且所述第二电动推杆（792）的输出端与所述撑板（78）的下端部相连接，滑动安装在所述叉臂（79）之间的顶条（793），设置在所述撑板（78）顶部的冲击气缸（794），且所述冲击气缸（794）的输出端与所述顶条（793）相连接，分别安装在所述顶条（793）两侧的两个侧悬板（795），设置在两个所述侧悬板（795）之间的圆杆（796），安装在所述圆杆（796）上的第一基准体（797），以及覆盖设置在所述第一基准体（797）下端面上的第一砂片（798）；

所述第一砂片（798）与所述齿条（73）错位垂直；

所述电缸（41）的尾部安装在所述尾套（72）内。

6.如权利要求5所述的智能一体化激光焊接机，其特征在于，

所述打磨部（7）还包括安装在所述圆杆（796）上的第二基准体（799），覆盖设置在所述第二基准体（799）端面上的第二砂片（7991），开设在所述第一基准体（797）和所述第二基准体（799）上的两个圆孔（7992），以及穿过其中一个所述侧悬板（795）插进所述第二基准体（799）上的所述圆孔（7992）内的棒体（7993）；

所述第一砂片（798）与所述第二砂片（7991）处在同一直线上；

所述圆杆（796）转动安装在两个所述侧悬板（795）之间；

所述第一砂片（798）上的颗粒大于所述第二砂片（7991）上的颗粒；

所述棒体（7993）与所述圆孔（7992）为过盈配合。

7.如权利要求6所述的智能一体化激光焊接机，其特征在于，

所述压臂（59）的末端设有万向球（8）；

所述压条（591）安装在所述万向球（8）上。

8.如权利要求7所述的智能一体化激光焊接机，其特征在于，

两块所述矩板（45）的前方分别连接有弧形片（9）；

两个所述弧形片（9）呈外扩状。

9.如权利要求8所述的智能一体化激光焊接机，其特征在于，

一种智能一体化激光焊接机还包括镜像安装在所述叉臂（79）底部上的两个弧向通道（10），以及一端分别接通两个所述弧向通道（10）的两组抽吸管（11）；

两组所述抽吸管（11）的另一端与外设吸尘设备相连接；

两个所述弧向通道（10）从两侧朝向所述第一砂片（798）。