CN119500498B - 涂布设备及背辊清洁方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种涂布设备及背辊清洁方法，涉及电池加工设备技术领域，涂布设备包括机架、驱动器、背辊、刮刀组件以及微调组件；驱动器设于机架；背辊设于机架，并传动连接于驱动器，驱动器驱动背辊转动；刮刀组件设于机架，并包括刮刀，刮刀位于背辊的一侧，并沿背辊的轴向延伸，刮刀被配置为刮下背辊表面的杂质；微调组件设于刮刀组件，并位于刮刀远离背辊的一侧，微调组件被配置为压紧刮刀的局部位置，微调组件用于沿刮刀的延伸方向滑动。本发明提供的技术方案能够解决背辊局部位置无法清洁干净的问题。

Description

涂布设备及背辊清洁方法

技术领域

本发明涉及电池加工设备技术领域，特别涉及一种涂布设备及背辊清洁方法。

背景技术

在锂电池涂布的生产过程中，阳极涂布极片经常出现掉粉现象，导致涂布设备背辊表面容易吸附极片脱落的碳粉，吸附在背辊表面的碳粉容易掉在后续涂布的极片上，造成不良品产生。

为了改善碳粉脱落带来的影响，通常采用刮刀清洁背辊表面的碳粉等杂质，然而刮刀过长容易变形，导致背辊局部位置无法清洁干净。

发明内容

鉴于上述问题，本申请提供一种涂布设备及背辊清洁方法，旨在解决背辊局部位置无法清洁干净的问题。

本申请提供了一种涂布设备，包括机架、驱动器、背辊、刮刀组件以及微调组件；驱动器设于机架；背辊设于机架，并传动连接于驱动器，驱动器驱动背辊转动；刮刀组件设于机架，并包括刮刀，刮刀位于背辊的一侧，并沿背辊的轴向延伸，刮刀被配置为刮下背辊表面的杂质；微调组件设于刮刀组件，并位于刮刀远离背辊的一侧，微调组件被配置为压紧刮刀的局部位置，微调组件用于沿刮刀的延伸方向滑动。

本申请实施例的技术方案中，本发明的技术方案采用刮刀设置在背辊的一侧，并沿背辊的轴向延伸，在驱动器驱动背辊转动时，可以通过刮刀刮下背辊表面的杂质。其中，刮刀组件上设置有用于沿刮刀的延伸方向滑动的微调组件，由于刮刀比较长，当刮刀的局部位置发生变形时，可以将微调组件滑动到刮刀变形的局部位置，以通过微调组件压紧在刮刀变形的局部位置处，能够局部调节刮刀局部位置的变形，使得刮刀在延伸方向上的各个位置与背辊的压紧程度保持一致，这样在驱动器驱动背辊转动时，即可通过刮刀充分清洁背辊表面上的杂质，从而有效解决背辊局部位置无法清洁干净的问题。

在一些实施例中，微调组件包括微调安装块、压头以及调节件；微调安装块设于刮刀组件，并用于沿刮刀的延伸方向滑动；压头的一端铰接于微调安装块，压头的另一端压紧于刮刀远离背辊的一侧；调节件设于微调安装块，调节件驱动压头压紧于刮刀的一端朝向或远离背辊运动。这样的设计，将微调组件滑动到刮刀变形的位置后，操作调节件，以通过调节件向压头压紧在刮刀的一端施加推力，以使压头发生转动而使压头压紧在刮刀的一端朝向背辊运动，即可通过压头将刮刀变形的局部位置压平，即可调整刮刀变形的局部位置。

在一些实施例中，调节件为调节螺杆，调节螺杆螺纹连接于微调安装块。这样的设计，可以直接拧动调节螺杆，以将调节螺杆的旋转运动转化成直线运动，即可驱动压头压紧于刮刀的一端朝向或远离背辊运动，该调节方式操作简单，且调节精度高。

在一些实施例中，微调安装块包括呈夹角设置的第一安装段和第二安装段；第一安装段设于刮刀组件，并用于沿刮刀的延伸方向滑动，压头的一端铰接于第一安装段；第二安装段连接于第一安装段远离刮刀组件的一端，并位于压头远离刮刀的一侧，调节螺杆螺纹连接于第二安装段。这样的设计，可以将压头的一端铰接在第一安装段上，并将调节螺杆安装在第二安装段上，更加便于实现压头和调节螺杆的安装。

在一些实施例中，压头包括呈夹角设置的连接杆和压杆；连接杆的一端铰接于微调安装块，连接杆的另一端朝远离微调安装块的方向延伸；压杆的一端连接于连接杆远离微调安装块的一端，压杆的另一端朝向刮刀延伸，并压紧于刮刀。这样的设计，可以使连接杆和压杆组成的压头呈七字型结构，该设计更加便于将压头铰接在微调安装块上，同时在调节件的调节下驱动连接杆转动，带动压杆压紧在刮刀上，以通过压杆将刮刀变形的局部位置压平，即可调整刮刀变形的局部位置。

在一些实施例中，涂布设备还包括驱动组件，驱动组件驱动刮刀组件转动设于机架。这样的设计，需要清洁背辊表面的杂质时，通过驱动组件驱动刮刀组件转动至刮刀与背辊的表面接触，在背辊转动时，即可通过刮刀将背辊表面上的杂质刮下；而在不需要清洁背辊时，通过驱动组件驱动刮刀组件转动到刮刀远离背辊表面的位置，可以减少背辊在涂布过程中对刮刀的磨损；或者在需要清除刮刀上的杂质时，也通过驱动组件驱动刮刀组件转动到刮刀远离背辊表面的位置，以便于将刮刀上的杂质清除干净。

在一些实施例中，刮刀组件还包括旋转轴和刮刀安装结构；驱动组件驱动旋转轴转动设于机架；刮刀安装结构设于旋转轴，刮刀安装于刮刀安装结构；微调组件设于刮刀安装结构。这样的设计，通过旋转轴将刮刀组件整体安装在机架上，可以提升刮刀组件在转动过程中的可靠性，并且通过将刮刀和微调组件安装在刮刀安装结构上，更加便于实现刮刀和微调组件的安装。

在一些实施例中，刮刀安装结构包括转接板、刮刀安装板以及刮刀压板；转接板设于旋转轴；刮刀安装板设于转接板远离旋转轴的一侧；刮刀压板安装于刮刀安装板，刮刀压板将刮刀压装于刮刀安装板；微调组件设于刮刀压板。这样的设计，在安装刮刀时，首先采用转接板连接在旋转轴上，再将刮刀安装板安装在转接板上，然后将刮刀放置在刮刀安装板的安装面，再使用刮刀压板将刮刀压紧在刮刀安装板上，以实现刮刀的可靠安装，以降低刮刀在使用过程中从刮刀安装结构上发生移动甚至脱落的风险。

在一些实施例中，驱动组件包括安装板和驱动结构；安装板设于机架；驱动结构包括驱动件和连接块，连接块传动连接于驱动件，驱动件驱动连接块朝向或远离刮刀组件运动，以驱动刮刀组件转动。这样的设计，驱动件工作可带动连接块朝向或远离刮刀组件运动，即可通过连接块带动刮刀组件顺利转动，以精准调整刮刀组件的转动角度。

在一些实施例中，安装板沿刮刀的长度方向延伸，驱动结构设有至少两个，安装板的两端分别设有至少一驱动结构。这样的设计，由于刮刀组件的长度较长，因此采用至少两个驱动结构同时驱动刮刀组件转动，可以防止在驱动刮刀组件转动过程中发生变形的现象。

在一些实施例中，驱动组件驱动刮刀组件转动，以使刮刀组件具有刮料位置和脱料位置；涂布设备还包括接屑组件，接屑组件设于机架，并位于刮刀组件远离背辊的一侧；刮刀组件处于刮料位置的条件下，刮刀被配置为刮下背辊表面的杂质；刮刀组件处于脱料位置的条件下，刮刀位于接屑组件的上方，接屑组件被配置为接收从刮刀落下的杂质。这样的设计，需要清洁背辊表面的杂质时，刮刀组件转动至刮料位置，以使刮刀与背辊的表面接触，此时在背辊的转动下，即可通过刮刀将背辊表面上的杂质刮下；当刮刀上刮下一定量的杂质后，需要清除刮刀上的杂质，刮刀组件可以转动至脱料位置，以使刮刀位于接屑组件的上方，此时刮刀上的杂质将在重力作用下自动落到下方的接屑组件上进行收集，以实现杂质的自动收集。

在一些实施例中，刮刀组件设有导轨，导轨沿刮刀的长度方向延伸，微调组件设有滑块，滑块与导轨滑动配合。这样的设计，可以在滑块与导轨的配合下更加平稳地调整微调组件的位置，以将微调组件精准滑动至刮刀变形的局部位置处，以对该变形的局部位置进行微调压平。

在一些实施例中，微调组件设有多个，多个微调组件沿刮刀的延伸方向间隔分布。这样的设计，由于刮刀比较长，所以刮刀局部发生变形的位置会存在多个，因此通过设置有多个微调组件，可以通过多个微调组件分别对刮刀多个变形的局部位置进行微调压平，使得刮刀在延伸方向上的各个位置与背辊的压紧程度保持一致，这样在背辊的转动下，即可通过刮刀充分清洁背辊表面上的杂质，从而有效解决背辊局部位置无法清洁干净的问题。

在一些实施例中，刮刀的两端和中部均对应有至少一个微调组件。这样的设计，由于刮刀的两端和中部位置比较容易发生局部变形，因此通过在刮刀的两端和中部均对应有至少一个微调组件，可以充分将刮刀变形的局部位置进行微调压平。

在一些实施例中，涂布设备还包括限位组件，限位组件设于机架，限位组件压紧于刮刀远离背辊的一侧，被配置为调节刮刀与背辊之间的间隙。这样的设计，可以通过限位组件调节刮刀与背辊之间的间隙，以控制刮刀对背辊的压紧力度，从而可以控制刮刀对背辊表面的清洁力度，另外在刮刀被背辊磨损后，也可以通过限位组件加大对刮刀的压紧力，以防止刮刀与背辊之间的间隙过大，而影响刮刀对背辊表面的清洁效果。

在一些实施例中，限位组件设有两个，两个限位组件分别靠近刮刀的两端设置。这样的设计，由于刮刀的长度较长，因此在靠近刮刀两端的位置分别设置有两个限位组件，可以采用两个限位组件同时压紧刮刀，提升了对刮刀压紧的平衡型性，可以防止在压紧刮刀的过程中导致刮刀起翘变形。

在一些实施例中，限位组件包括安装块、调节丝杆以及限位块；安装块设于机架；调节丝杆螺纹连接于安装块；限位块螺纹套设于调节丝杆；在调节丝杆的转动下，带动限位块朝向或远离刮刀移动，以调节刮刀与背辊之间的间隙。这样的设计，需要调节刮刀与背辊之间的间隙时，转动调节丝杆，在丝杆的转动下使得与之螺纹配合的限位块沿调节丝杆的延伸方向移动，以使限位块朝向或远离刮刀移动。当限位块朝向刮刀移动时，限位块将加大对刮刀的压紧力度，以减小刮刀与背辊之间的间隙；当限位块远离刮刀移动时，限位块将减小度刮刀的压紧力度，以增大刮刀与背辊之间的间隙，从而可以根据需要精准调节刮刀与背辊之间的间隙，达到对背辊更好的清洁效果。

本申请还提供了一种基于上述的涂布设备的背辊清洁方法，背辊清洁方法包括以下步骤：

控制微调组件沿刮刀组件的延伸方向滑动，使微调组件滑动至刮刀变形的局部位置；

控制微调组件压紧刮刀的局部位置；

控制驱动器驱动背辊转动，使刮刀刮下背辊表面上的杂质。

这样的设计，由于刮刀比较长，当刮刀的局部位置发生变形时，可以控制微调组件滑动到刮刀变形的位置，以控制微调组件压紧在刮刀变形的局部位置处，能够局部调节刮刀局部位置的变形，使得刮刀在延伸方向上的各个位置与背辊的压紧程度保持一致，这样在控制驱动器驱动背辊转动时，即可通过刮刀充分清洁背辊表面上的杂质，从而有效解决背辊局部位置无法清洁干净的问题。

在一些实施例中，所述控制微调组件压紧刮刀的局部位置包括：

控制微调组件的调节件驱动压头朝向背辊运动，使压头压紧刮刀的局部位置。

这样的设计，控制微调组件滑动到刮刀变形的位置后，操作调节件，以控制调节件向压头压紧在刮刀的一端施加推力，以使压头发生转动而使压头压紧在刮刀的一端朝向背辊运动，即可通过压头将刮刀变形的局部位置压平，即可调整刮刀变形的局部位置。

在一些实施例中，所述控制微调组件沿刮刀的延伸方向滑动，使微调组件滑动至刮刀变形的局部位置之前，还包括：

控制驱动组件驱动刮刀组件转动至刮料位置。

这样的设计，需要清洁背辊表面的杂质时，控制驱动组件驱动刮刀组件转动至刮料位置，以使刮刀与背辊的表面接触，此时控制驱动器驱动背辊转动，即可通过刮刀将背辊表面上的杂质刮下。

在一些实施例中，所述控制驱动器驱动背辊转动，使刮刀刮下背辊表面上的杂质之后，还包括：

控制驱动组件驱动刮刀组件转动至脱料位置，使刮刀位于接屑组件的上方，接屑组件被配置为接收从刮刀落下的杂质。

这样的设计，当刮刀上刮下一定量的杂质后，需要清除刮刀上的杂质，控制驱动组件驱动刮刀组件转动至脱料位置，以使刮刀位于接屑组件的上方，此时刮刀上的杂质将在重力作用下自动落到下方的接屑组件上进行收集，以实现杂质的自动收集。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本申请涂布设备一实施例的结构示意图；

图2为图1中A处的局部放大图；

图3为本申请涂布设备一实施例的部分结构侧视图；

图4为图3中B处的局部放大图；

图5为本申请涂布设备一实施例中刮刀组件和微调组件的结构示意图；

图6为本申请涂布设备一实施例中驱动组件的结构示意图；

图7为本申请涂布设备一实施例中接屑组件的结构示意图；

图8为本申请涂布设备一实施例中限位组件的结构示意图；

图9为本申请背辊清洁方法一实施例的步骤流程图；

图10为本申请背辊清洁方法一实施例的步骤流程图；

图11为本申请背辊清洁方法一实施例的步骤流程图。

附图标号说明：

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或组件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个组件内部的连通或两个组件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

在锂电池涂布的生产过程中，阳极涂布极片经常出现掉粉现象，导致涂布设备背辊表面容易吸附极片脱落的碳粉，吸附在背辊表面的碳粉容易掉在后续涂布的极片上，造成不良品产生。

为了改善碳粉脱落带来的影响，通常采用刮刀清洁背辊表面的碳粉等杂质，然而刮刀过长容易变形，导致背辊局部位置无法清洁干净。

基于上述问题，本发明提出一种涂布设备100，旨在解决背辊20局部位置无法清洁干净的问题。下面结合具体的附图以及实施例对其进行详细的说明。

请参阅图1至图5，在本发明一实施例中，该涂布设备100包括机架10、驱动器（图未示）、背辊20、刮刀组件30以及微调组件40；背辊20设于机架10，并传动连接于驱动器，驱动器驱动背辊20转动；刮刀组件30设于机架10，并包括刮刀31，刮刀31位于背辊20的一侧，并沿背辊20的轴向延伸，刮刀31被配置为刮下背辊20表面的杂质；微调组件40设于刮刀组件30，并位于刮刀31远离背辊20的一侧，微调组件40被配置为压紧刮刀31的局部位置，微调组件40用于沿刮刀31的延伸方向滑动。

本实施例中，机架10用于支撑固定驱动器、背辊20、刮刀组件30以及微调组件40。可选地，机架10可以包括底板11和两个侧板12，两个侧板12分设在底板11相对的两侧，并沿底板11的上方延伸，背辊20的两端分别转动连接在两个侧板12上，刮刀组件30安装在至少一个侧板12上，侧板12上安装有用于驱动背辊20转动的驱动器，该驱动器为驱动背辊20转动的结构件，具体可以为电机，也可以为电机与齿轮齿条配合的结构、或者与皮带和转动轮配合的结构等等。

背辊20为涂布设备100中的涂布辊，换言之，背辊20为用于支撑输送待涂布的基材片的辊体，待涂布的基材片经过背辊20时，通过涂布头对基材片的表面进行涂布。

刮刀组件30为用于清洁背辊20表面杂质的结构，通过刮刀组件30的刮刀31与背辊20的表面接触，在驱动器驱动背辊20转动时，即可通过刮刀31将背辊20表面的杂质刮下。

微调组件40为用于调整刮刀31形状的结构，通过微调组件40压紧在刮刀的局部位置时，能够改变刮刀31的局部位置处的形状，例如，当刮刀31的局部位置发生起翘或凸起等变形的情况时，将微调组件40滑动至刮刀31变形的局部位置处，通过微调组件40压紧在刮刀31变形的局部位置，并挤压该变形的局部位置，以将变形的局部位置压平至与刮刀31其他位置保持一致。

需要说明的是，刮刀31的局部位置指的是刮刀31远离背辊20一侧的某一段或者某一点的位置。而上述提到的背辊20局部位置指的是背辊20表面的某一段或者某一点的位置。可以理解的，当刮刀31的局部位置由于发生起翘或凸起等变形而导致该局部位置与背辊20表面对应的局部位置不接触时，背辊20在转动过程中，刮刀31变形的局部位置无法刮下背辊20表面对应的局部位置处的杂质，因此需要采用微调组件40将变形的局部位置进行压平，使得刮刀31在延伸方向上的各个位置与背辊20的压紧程度保持一致。

在一些实施例中，涂布设备100还可以包括放卷装置、收卷装置、涂覆装置、烘干装置等结构，涂覆装置包括与待涂布的基材片（如极片）对应的涂布头和涂布辊，该涂布辊可以为本方案的背辊20，放卷装置用于放出待涂布的基材片，待涂布的基材片经过背辊20时，通过涂布头对基材片的表面进行涂布，烘干装置用于对涂布后的基材片进行烘干，收卷装置用于收卷涂布后的基材片。

在实际应用时，刮刀组件30可以固定安装在机架10上，也可以相对于机架10转动或者移动，只要使刮刀31能够刮下背辊20表面的杂质即可。

在实际应用时，可以采用人工或者机械驱动的方式驱动微调组件40沿刮刀31的延伸方向滑动，以将微调组件40滑动到刮刀31变形的位置。并且，微调组件40可以设有一个或者至少两个，具体可以根据刮刀31变形的局部位置的数量而定。

综上，本申请实施例的技术方案中，本发明的技术方案采用刮刀31设置在背辊20的一侧，并沿背辊20的轴向延伸，在驱动器驱动背辊20转动时，可以通过刮刀31刮下背辊20表面的杂质。其中，刮刀组件30上设置有用于沿刮刀31的延伸方向滑动的微调组件40，由于刮刀31比较长，当刮刀31的局部位置发生变形时，可以将微调组件40滑动到刮刀31变形的位置，以通过微调组件40压紧在刮刀31变形的局部位置处，能够局部调节刮刀31局部位置的变形，使得刮刀31在延伸方向上的各个位置与背辊20的压紧程度保持一致，这样在驱动器驱动背辊20转动时，即可通过刮刀31充分清洁背辊20表面上的杂质，从而有效解决背辊20局部位置无法清洁干净的问题。

请参阅图5，在本发明一实施例中，微调组件40包括微调安装块41、压头42以及调节件43；微调安装块41设于刮刀组件30，并用于沿刮刀31的延伸方向滑动；压头42的一端铰接于微调安装块41，压头42的另一端压紧于刮刀31远离背辊20的一侧；调节件43设于微调安装块41，调节件43驱动压头42压紧于刮刀31的一端朝向或远离背辊20运动。

微调安装块41为用于将微调组件40安装在刮刀组件30上的结构，具体可以采用套设、插设等方式安装在刮刀组件30上。例如，刮刀组件30上设有滑轨，以将微调安装块41套设在刮刀组件30的滑轨上；或者，刮刀组件30上设有滑槽，以将微调安装块41至少部分插设在刮刀组件30的滑槽内，即可使微调组件沿刮刀31的延伸方向滑动，以将微调组件40滑动到刮刀31变形的位置。

压头42为用于压紧或释放刮刀31的局部位置的结构，在压头42压紧刮刀31的局部位置时，可以调整刮刀31局部位置的形状，在压头42释放刮刀31时，压头42与刮刀31之间间隔。

调节件43为用于驱动压头42运动的结构，以驱动压头42压紧或释放刮刀31的局部位置，具体地，调节件43可以螺纹连接在微调安装块41上，也可以采用滑动的方式连接在微调安装块41上，只要能够驱动压头42压紧于刮刀31的一端朝向或远离背辊20运动即可。

这样的设计，将微调组件40滑动到刮刀31变形的位置后，操作调节件43，以通过调节件43向压头42压紧在刮刀31的一端施加推力，以使压头42发生转动而使压头42压紧在刮刀31的一端朝向背辊20运动，即可通过压头42将刮刀31变形的局部位置压平，即可调整刮刀31变形的局部位置。

请参阅图5，在本发明一实施例中，调节件43为调节螺杆，调节螺杆螺纹连接于微调安装块41。

本实施例中，微调安装块41上设有螺纹孔，调节螺杆穿设在螺纹孔中，并与螺纹孔螺纹配合。

这样的设计，可以直接拧动调节螺杆，以将调节螺杆的旋转运动转化成直线运动，即可驱动压头42压紧于刮刀31的一端朝向或远离背辊20运动，该调节方式操作简单，且调节精度高。

请参阅图5，在本发明一实施例中，微调安装块41包括呈夹角设置的第一安装段411和第二安装段412；第一安装段411设于刮刀组件30，并用于沿刮刀31的延伸方向滑动，压头42的一端铰接于第一安装段411；第二安装段412连接于第一安装段411远离刮刀组件30的一端，并位于压头42远离刮刀31的一侧，调节螺杆螺纹连接于第二安装段412。

第一安装段411为用于将微调组件40安装在刮刀组件30上的结构，并且第一安装段411用于供压头42安装。

第二安装段412为用于安装调节螺杆的结构，以使调节螺杆可以在外力作用下相对于第二安装段412旋转。

在一些实施例中，第一安装段411上设有转轴，压头42的一端转动连接在转轴上，在调节螺杆向压头42施加推力时，压头42沿转轴为转动轴线转动。

这样的设计，可以将压头42的一端铰接在第一安装段411上，并将调节螺杆安装在第二安装段412上，更加便于实现压头42和调节螺杆的安装。

在实际应用时，第一安装段411和第二安装段412可以为一体结构，也可以为分体结构。

请参阅图5，在本发明一实施例中，压头42包括呈夹角设置的连接杆421和压杆422；连接杆421的一端铰接于微调安装块41，连接杆421的另一端朝远离微调安装块41的方向延伸；压杆422的一端连接于连接杆421远离微调安装块41的一端，压杆422的另一端朝向刮刀31延伸，并压紧于刮刀31。

连接杆421为用于将压头42连接在微调安装块41的结构，连接杆421通过转轴连接于微调安装块41，以使连接杆421可以在调节件43的驱动下相对于微调安装块41转动。

压杆422为用于压紧或释放刮刀31的局部位置的结构，在压杆422压紧刮刀31的局部位置时，可以调整刮刀31局部位置的形状，在压杆422释放刮刀31时，压头42与刮刀31之间间隔。

这样的设计，可以使连接杆421和压杆422组成的压头42呈七字型结构，该设计更加便于将压头42铰接在微调安装块41上，同时在调节件43的调节下驱动连接杆421转动，带动压杆422压紧在刮刀31上，以通过压杆422将刮刀31变形的局部位置压平，即可调整刮刀31变形的局部位置。

在实际应用时，连接杆421和压杆422可以为一体结构，也可以为分体结构。

请参阅图4、图5，在本发明一实施例中，涂布设备100还包括驱动组件50，驱动组件50驱动刮刀组件30转动设于机架10。

本实施例中，驱动组件50为用于驱动刮刀组件30转动的结构，具体可以为电机，也可以为电机与齿轮齿条配合的结构、或者与皮带和转动轮配合的结构等等。

驱动组件50驱动刮刀组件30相对于机架10转动，以使刮刀组件30上的刮刀31可以与背辊20的表面接触，或者使刮刀31远离背辊20的表面。

这样的设计，需要清洁背辊20表面的杂质时，通过驱动组件50驱动刮刀组件30转动至刮刀31与背辊20的表面接触，在背辊20转动时，即可通过刮刀31将背辊20表面上的杂质刮下；而在不需要清洁背辊20时，通过驱动组件50驱动刮刀组件30转动到刮刀31远离背辊20表面的位置，可以减少背辊20在涂布过程中对刮刀31的磨损；或者在需要清除刮刀31上的杂质时，也通过驱动组件50驱动刮刀组件30也可以转动到刮刀31远离背辊20表面的位置，以便于将刮刀31上轭杂质清除干净。

请参阅图5，在本发明一实施例中，刮刀组件30还包括旋转轴32和刮刀安装结构33；驱动组件驱动旋转轴32转动设于机架10；刮刀安装结构33设于旋转轴32，刮刀31安装于刮刀安装结构33；微调组件40设于刮刀安装结构33。

本一些实施例中，机架10的两个侧板12上均设有轴孔，旋转轴32的两端分别穿设在两个侧板12的轴孔中，以使旋转轴32与两个轴孔的配合下能够相对于机架10转动。

刮刀安装结构33为用于安装刮刀31的结构，以使刮刀31沿背辊20的轴向延伸。

这样的设计，通过旋转轴32将刮刀组件30整体安装在机架10上，可以提升刮刀组件30在转动过程中的可靠性，并且通过将刮刀31和微调组件40安装在刮刀安装结构33上，更加便于实现刮刀31和微调组件40的安装。

请参阅图5，在本发明一实施例中，刮刀安装结构33包括转接板331、刮刀安装板332以及刮刀压板333；转接板331设于旋转轴32；刮刀安装板332设于转接板331远离旋转轴32的一侧；刮刀压板333安装于刮刀安装板332，刮刀压板333将刮刀31压装于刮刀安装板332；微调组件40设于刮刀压板333。

转接板331为用于将刮刀安装板332固定在旋转轴32上的结构，起到转接的作用，转接板331的具体形状可以呈矩形、圆形、三角形等等，在此不做具体限定。

刮刀安装板332为用于安装刮刀31的结构，刮刀31可以承载在刮刀安装板332上。

刮刀压板333为用于将刮刀31压紧在刮刀安装板332上的结构，可以提升刮刀31的安装可靠性。

这样的设计，在安装刮刀31时，首先采用转接板331连接在旋转轴32上，再将刮刀安装板332安装在转接板331上，然后将刮刀31放置在刮刀安装板332的安装面，再使用刮刀压板333将刮刀31压紧在刮刀安装板332上，以实现刮刀31的可靠安装，以降低刮刀31在使用过程中从刮刀安装结构33上发生移动甚至脱落的风险。

在一些实施例中，可以采用螺钉将刮刀安装板332固定安装在转接板331上，并且也可以采用螺钉将刮刀压板333固定安装在刮刀安装板332上。

请参阅图1至图4、图6，在本发明一实施例中，驱动组件50包括安装板51和驱动结构52；安装板51设于机架10；驱动结构52包括驱动件521和连接块522，连接块522传动连接于驱动件521，驱动件521驱动连接块522朝向或远离刮刀组件30运动，以驱动刮刀组件30转动。

安装板51为用于将驱动组件50固定安装在机架10上的结构，安装板51的具体形状可以呈一字形、U形、多段弯折形、矩形、圆形、三角形等等，在此不做具体限定。

驱动结构52为用于驱动刮刀组件30转动的结构。驱动结构52的驱动件521可以为旋转气缸，连接块522螺纹连接在旋转气缸的输出轴上，以将旋转气缸的旋转运动转化为连接块522的直线运动，即可精准调整刮刀组件30的转动角度。驱动结构52的连接块522为用于将驱动件521输出的驱动力传递给刮刀组件30的结构。

这样的设计，驱动件521工作可带动连接块522朝向或远离刮刀组件30运动，即可通过连接块522带动刮刀组件30顺利转动，以精准调整刮刀组件30的转动角度。

请参阅图6，在本发明一实施例中，安装板51沿刮刀31的长度方向延伸，驱动结构52设有至少两个，安装板51的两端分别设有至少一驱动结构52。

这样的设计，由于刮刀组件30的长度较长，因此采用至少两个驱动结构52同时驱动刮刀组件30转动，可以防止在驱动刮刀组件30转动过程中发生变形的现象。

请参阅图4、图7，在本发明一实施例中，驱动组件50驱动刮刀组件30转动，以使刮刀组件30具有刮料位置和脱料位置；涂布设备100还包括接屑组件60，接屑组件60设于机架10，并位于刮刀组件30远离背辊20的一侧；刮刀组件30处于刮料位置的条件下，刮刀31被配置为刮下背辊20表面的杂质；刮刀组件30处于脱料位置的条件下，刮刀31位于接屑组件60的上方，接屑组件60被配置为接收从刮刀31落下的杂质。

需要说明的是，刮料位置指的是刮刀组件30处于清洁背辊20表面杂质的状态下的所处位置；脱料位置指的是刮刀组件30处于清洁刮刀31杂质的状态下的所处位置。

这样的设计，需要清洁背辊20表面的杂质时，刮刀组件30转动至刮料位置，以使刮刀31与背辊20的表面接触，此时在背辊20的转动下，即可通过刮刀31将背辊20表面上的杂质刮下；当刮刀31上刮下一定量的杂质后，需要清除刮刀31上的杂质，刮刀组件30可以转动至脱料位置，以使刮刀31位于接屑组件60的上方，此时刮刀31上的杂质将在重力作用下自动落到下方的接屑组件60上进行收集，以实现杂质的自动收集。

在一些实施例中，接屑组件60设有接屑槽61，以使刮刀31上的杂质在重力作用下落到下方的接屑槽61中进行收集。

在一些实施例中，为了便于清洁接屑组件60，可以使接屑组件60可拆卸地安装在机架10上，当接屑组件60的接屑槽61中收集有一定量的杂质后，可以将接屑组件60从机架10上拆下，倒出接屑槽61中的杂质后，再将接屑组件60重新安装到机架10上。

请参阅图5，在本发明一实施例中，刮刀组件30设有导轨333a，导轨333a沿刮刀31的长度方向延伸，微调组件40设有滑块411a，滑块411a与导轨333a滑动配合。

这样的设计，可以在滑块411a与导轨333a的配合下更加平稳地调整微调组件40的位置，以将微调组件40精准滑动至刮刀31变形的局部位置处，以对该变形的局部位置进行微调压平。

请参阅图1，在本发明一实施例中，微调组件40设有多个，多个微调组件40沿刮刀31的延伸方向间隔分布。

这样的设计，由于刮刀31比较长，所以刮刀31局部发生变形的位置会存在多个，因此通过设置有多个微调组件40，可以通过多个微调组件40分别对刮刀31的多个变形的局部位置进行微调压平，使得刮刀31在延伸方向上的各个位置与背辊20的压紧程度保持一致，这样在背辊20的转动下，即可通过刮刀31充分清洁背辊20表面上的杂质，从而有效解决背辊20局部位置无法清洁干净的问题。

在实际应用时，多个微调组件40可以集中对应刮刀31的中部设置，也可以集中对应刮刀31的端部设置，还可以对应刮刀31的中部和端部均设置有微调组件40，具体可以根据刮刀31容易变形的局部位置对应设置微调组件40即可。

请参阅图1，在本发明一实施例中，刮刀31的两端和中部均对应有至少一个微调组件40。

这样的设计，由于刮刀31的两端和中部位置比较容易发生局部变形，因此通过在刮刀31的两端和中部均对应有至少一个微调组件40，可以充分将刮刀31变形的局部位置进行微调压平。

请参阅图1至图4、图8，在本发明一实施例中，涂布设备100还包括限位组件70，限位组件70设于机架10，限位组件70压紧于刮刀31远离背辊20的一侧，被配置为调节刮刀31与背辊20之间的间隙。

限位组件70为用于调节刮刀31与背辊20之间的间隙的结构，具体地，限位组件70包括但不限于为推杆、压块、压板等结构。

这样的设计，可以通过限位组件70调节刮刀31与背辊20之间的间隙，以控制刮刀31对背辊20的压紧力度，从而可以控制刮刀31对背辊20表面的清洁力度，另外在刮刀31被背辊20磨损后，也可以通过限位组件70加大对刮刀31的压紧力，以防止刮刀31与背辊20之间的间隙过大，而影响刮刀31对背辊20表面的清洁效果。

在实际应用时，限位组件70可以采用人工或者机械调节的方式来调节刮刀31与背辊20之间的间隙。

请参阅图1，在本发明一实施例中，限位组件70设有两个，两个限位组件70分别靠近刮刀31的两端设置。

这样的设计，由于刮刀31的长度较长，因此在靠近刮刀31两端的位置分别设置有两个限位组件70，可以采用两个限位组件70同时压紧刮刀31，提升了对刮刀31压紧的平衡型性，可以防止在压紧刮刀31的过程中导致刮刀31起翘变形。

请参阅图8，在本发明一实施例中，限位组件70包括安装块71、调节丝杆72以及限位块73；安装块71设于机架10；调节丝杆72螺纹连接于安装块71；限位块73螺纹套设于调节丝杆72；在调节丝杆72的转动下，带动限位块73朝向或远离刮刀31移动，以调节刮刀31与背辊20之间的间隙。

安装块71为用于将限位组件70固定安装在机架10上的结构，以便于实现限位组件70的安装。

调节丝杆72为用于驱动限位块73移动的结构，在外力作用下拧动调节丝杆72时，可以使调节丝杆72相对于安装块71转动，进而带动限位块73朝向或远离刮刀31移动。

限位块73为用于压紧刮刀31的结构，以在限位块73朝向或远离刮刀31移动时调节刮刀31与背辊20之间的间隙。

这样的设计，需要调节刮刀31与背辊20之间的间隙时，转动调节丝杆72，在丝杆的转动下使得与之螺纹配合的限位块73沿调节丝杆72的延伸方向移动，以使限位块73朝向或远离刮刀31移动。当限位块73朝向刮刀31移动时，限位块73将加大对刮刀31的压紧力度，以减小刮刀31与背辊20之间的间隙；当限位块73远离刮刀31移动时，限位块73将减小度刮刀31的压紧力度，以增大刮刀31与背辊20之间的间隙，从而可以根据需要精准调节刮刀31与背辊20之间的间隙，达到对背辊20更好的清洁效果。

在一些实施例中，调节丝杆72的一端可以设置有手轮，用户可以通过转动手轮来调节刮刀31与背辊20之间的间隙。当然，在其他实施例中，也可以设置电机驱动调节丝杆72转动。

根据本申请一些实施例，本申请提供了一种涂布设备100，请参阅图1至图8，该涂布设备100包括机架10、驱动器、背辊20、刮刀组件30、微调组件40、驱动组件50、接屑组件60以及限位组件70；背辊20设于机架10，并传动连接于驱动器，驱动器驱动背辊20转动；刮刀组件30设于机架10，并包括刮刀31，刮刀31位于背辊20的一侧，并沿背辊20的轴向延伸，刮刀31被配置为刮下背辊20表面的杂质；微调组件40设于刮刀组件30，并位于刮刀31远离背辊20的一侧，微调组件40被配置为压紧刮刀31的局部位置，微调组件40用于沿刮刀31的延伸方向滑动。驱动组件50被配置为驱动刮刀组件30转动。刮刀组件30转动并具有刮料位置和脱料位置；涂布设备100还包括接屑组件60，接屑组件60设于机架10，并位于刮刀组件30远离背辊20的一侧；刮刀组件30处于刮料位置的条件下，刮刀31被配置为刮下背辊20表面的杂质；刮刀组件30处于脱料位置的条件下，刮刀31位于接屑组件60的上方，接屑组件60被配置为接收从刮刀31落下的杂质。限位组件70压紧于刮刀31远离背辊20的一侧，被配置为调节刮刀31与背辊20之间的间隙。

本申请实施例的技术方案中，本发明的技术方案的工作过程如下：先通过驱动组件50驱动刮刀组件30转动至刮料位置，以使刮刀31位于背辊20的一侧，并与背辊20的表面接触；然后通过限位组件70压紧刮刀31远离背辊20的一侧，以调整刮刀31与背辊20之间的间隙；然后将微调组件40滑动到刮刀31变形的位置，以通过微调组件40压紧在刮刀31变形的局部位置处，能够局部调节刮刀31局部位置的变形，使得刮刀31在延伸方向上的各个位置与背辊20的压紧程度保持一致；启动背辊20，通过刮刀31将背辊20表面上的杂质刮下，以解决背辊20局部位置无法清洁干净的问题；当刮刀31上刮下一定量的杂质后，需要清除刮刀31上的杂质，驱动组件50驱动刮刀组件30转动至脱料位置，以使刮刀31位于接屑组件60的上方，此时刮刀31上的杂质将在重力作用下自动落到下方的接屑组件60上进行收集，以实现杂质的自动收集。

请参阅图9，本发明还提出一种基于涂布设备100的背辊清洁方法，该涂布设备100的具体结构参照上述实施例，由于本背辊清洁方法采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。

其中，背辊清洁方法包括以下步骤：

S20、控制微调组件40沿刮刀31的延伸方向滑动，使微调组件40滑动至刮刀31变形的局部位置；

S30、控制微调组件40压紧刮刀31的局部位置；

S40、控制驱动器驱动背辊20转动，使刮刀31刮下背辊20表面上的杂质。

这样的设计，由于刮刀31比较长，当刮刀31的局部位置发生变形时，可以控制微调组件40滑动到刮刀31变形的位置，以控制微调组件40压紧在刮刀31变形的局部位置处，能够局部调节刮刀31局部位置的变形，使得刮刀31在延伸方向上的各个位置与背辊20的压紧程度保持一致，这样在控制驱动器驱动背辊20转动时，即可通过刮刀31充分清洁背辊20表面上的杂质，从而有效解决背辊20局部位置无法清洁干净的问题。

请参阅图10，在本发明一实施例中，所述控制微调组件40压紧刮刀31的局部位置包括：

S31、控制微调组件40的调节件43驱动压头42朝向背辊20运动，使压头42压紧刮刀31的局部位置。

这样的设计，控制微调组件40滑动到刮刀31变形的位置后，操作调节件43，以控制调节件43向压头42压紧在刮刀31的一端施加推力，以使压头42发生转动而使压头42压紧在刮刀31的一端朝向背辊20运动，即可通过压头42将刮刀31变形的局部位置压平，即可调整刮刀31变形的局部位置。

请参阅图11，在本发明一实施例中，所述控制微调组件40沿刮刀31的延伸方向滑动，使微调组件40滑动至刮刀31变形的局部位置之前，还包括：

S10、控制驱动组件50驱动刮刀组件30转动至刮料位置。

这样的设计，需要清洁背辊20表面的杂质时，控制驱动组件50驱动刮刀组件30转动至刮料位置，以使刮刀31与背辊20的表面接触，此时控制驱动器驱动背辊20转动，即可通过刮刀31将背辊20表面上的杂质刮下。

请参阅图11，在本发明一实施例中，所述控制驱动器驱动背辊20转动，使刮刀31刮下背辊20表面上的杂质之后，还包括：

S50、控制驱动组件50驱动刮刀组件30转动至脱料位置，使刮刀31位于接屑组件60的上方，接屑组件60被配置为接收从刮刀31落下的杂质。

这样的设计，当刮刀31上刮下一定量的杂质后，需要清除刮刀31上的杂质，控制驱动组件50驱动刮刀组件30转动至脱料位置，以使刮刀31位于接屑组件60的上方，此时刮刀31上的杂质将在重力作用下自动落到下方的接屑组件60上进行收集，以实现杂质的自动收集。

以上所述仅为本发明的示例性的实施方式，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的技术构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (16)

1.一种涂布设备，其特征在于，包括：

机架；

驱动器，设于所述机架；

背辊，设于所述机架，并传动连接于所述驱动器，所述驱动器驱动所述背辊转动；

刮刀组件，设于所述机架，并包括刮刀，所述刮刀位于所述背辊的一侧，并沿所述背辊的轴向延伸，所述刮刀被配置为刮下所述背辊表面的杂质；

微调组件，设于所述刮刀组件，并位于所述刮刀远离所述背辊的一侧，所述微调组件被配置为压紧所述刮刀的局部位置，所述微调组件用于沿所述刮刀的延伸方向滑动；所述刮刀呈片状；当所述刮刀的局部位置发生起翘或凸起变形的情况时，所述微调组件滑动至所述刮刀变形的局部位置处，以使所述微调组件压紧在刮刀变形的局部位置，并挤压该变形的局部位置，以将变形的局部位置压平至与所述刮刀其他位置保持一致；

所述微调组件设有多个，多个所述微调组件沿所述刮刀的延伸方向间隔分布；所述刮刀的两端和中部均对应有至少一个所述微调组件。

2.如权利要求1所述的涂布设备，其特征在于，所述微调组件包括：

微调安装块，设于所述刮刀组件，并用于沿所述刮刀的延伸方向滑动；

压头，所述压头的一端铰接于所述微调安装块，所述压头的另一端压紧于所述刮刀远离所述背辊的一侧；

调节件，设于所述微调安装块，所述调节件驱动所述压头压紧于所述刮刀的一端朝向或远离所述背辊运动。

3.如权利要求2所述的涂布设备，其特征在于，所述调节件为调节螺杆，所述调节螺杆螺纹连接于所述微调安装块。

4.如权利要求3所述的涂布设备，其特征在于，所述微调安装块包括呈夹角设置的第一安装段和第二安装段；

所述第一安装段设于所述刮刀组件，并用于沿所述刮刀的延伸方向滑动，所述压头的一端铰接于所述第一安装段；所述第二安装段连接于所述第一安装段远离所述刮刀组件的一端，并位于所述压头远离所述刮刀的一侧，所述调节螺杆螺纹连接于所述第二安装段。

5.如权利要求2所述的涂布设备，其特征在于，所述压头包括呈夹角设置的连接杆和压杆；

所述连接杆的一端铰接于所述微调安装块，所述连接杆的另一端朝远离所述微调安装块的方向延伸；

所述压杆的一端连接于所述连接杆远离所述微调安装块的一端，所述压杆的另一端朝向所述刮刀延伸，并压紧于所述刮刀。

6.如权利要求1至5中任一项所述的涂布设备，其特征在于，所述涂布设备还包括驱动组件，所述驱动组件驱动所述刮刀组件转动设于所述机架。

7.如权利要求6所述的涂布设备，其特征在于，所述刮刀组件还包括：

旋转轴，所述驱动组件驱动所述旋转轴转动设于所述机架；

刮刀安装结构，设于所述旋转轴，所述刮刀安装于所述刮刀安装结构；所述微调组件设于所述刮刀安装结构。

8.如权利要求7所述的涂布设备，其特征在于，所述刮刀安装结构包括：

转接板，设于所述旋转轴；

刮刀安装板，设于所述转接板远离所述旋转轴的一侧；

刮刀压板，安装于所述刮刀安装板，所述刮刀压板将所述刮刀压装于所述刮刀安装板；所述微调组件设于所述刮刀压板。

9.如权利要求6所述的涂布设备，其特征在于，所述驱动组件包括：

安装板，设于所述机架；

驱动结构，所述驱动结构包括驱动件和连接块，所述连接块传动连接于所述驱动件，所述驱动件驱动所述连接块朝向或远离所述刮刀组件运动，以驱动所述刮刀组件转动。

10.如权利要求6所述的涂布设备，其特征在于，所述驱动组件驱动所述刮刀组件转动，以使所述刮刀组件具有刮料位置和脱料位置；所述涂布设备还包括接屑组件，所述接屑组件设于所述机架，并位于所述刮刀组件远离所述背辊的一侧；

所述刮刀组件处于刮料位置的条件下，所述刮刀被配置为刮下所述背辊表面的杂质；所述刮刀组件处于脱料位置的条件下，所述刮刀位于所述接屑组件的上方，所述接屑组件被配置为接收从所述刮刀落下的杂质。

11.如权利要求1至5中任一项所述的涂布设备，其特征在于，所述涂布设备还包括：

限位组件，设于所述机架，所述限位组件压紧于所述刮刀远离所述背辊的一侧，被配置为调节所述刮刀与所述背辊之间的间隙。

12.如权利要求11所述的涂布设备，其特征在于，所述限位组件包括：

安装块，设于所述机架；

调节丝杆，螺纹连接于所述安装块；

限位块，螺纹套设于所述调节丝杆；在所述调节丝杆的转动下，带动所述限位块朝向或远离所述刮刀移动，以调节所述刮刀与所述背辊之间的间隙。

13.一种基于如权利要求1至12中任一项所述的涂布设备的背辊清洁方法，其特征在于，所述背辊清洁方法包括以下步骤：

控制微调组件沿刮刀的延伸方向滑动，使微调组件滑动至刮刀变形的局部位置；

控制微调组件压紧刮刀的局部位置；

控制驱动器驱动背辊转动，使所述刮刀刮下所述背辊表面上的杂质。

14.如权利要求13所述的背辊清洁方法，其特征在于，所述控制微调组件压紧刮刀的局部位置包括：

控制所述微调组件的调节件驱动压头朝向所述背辊运动，使所述压头压紧所述刮刀的局部位置。

15.如权利要求13所述的背辊清洁方法，其特征在于，所述控制微调组件沿刮刀的延伸方向滑动，使微调组件滑动至刮刀变形的局部位置之前，还包括：

控制驱动组件驱动刮刀组件转动至刮料位置。

16.如权利要求13所述的背辊清洁方法，其特征在于，所述控制驱动器驱动背辊转动，使所述刮刀刮下所述背辊表面上的杂质之后，还包括：

控制驱动组件驱动刮刀组件转动至脱料位置，使所述刮刀位于接屑组件的上方，接屑组件被配置为接收从刮刀落下的杂质。