CN119490126B - 一种高架桥预制箱梁吊装装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及箱梁吊装领域，更具体地涉及一种高架桥预制箱梁吊装装置，牵引绳下端固定连接有托台，托台的顶面上设置有顶升机构，顶升机构的输出端固接有托块；托块上位于四部均固定连接有拉绳，四根拉绳贯穿托台设置，托台的底面上左右两侧各设一组吊绳；预制箱梁中部上端卡接有横向定位装置，预制箱梁左右两侧均固定连接有纵向定位装置；两组吊绳缠绕连接在预制箱梁的左部和右部上；前后两个拉绳的端部分别连接在两个推板控制机构上；左右两个拉绳的端部分别与两侧液压控制机构连接；通过横向定位装置使得预制箱梁对桩体的左右两侧进行定位限定，纵向定位装置使得预制箱梁之间的距离进行定位限定，减小预制箱梁吊装时对于小幅偏差的调整难度。

Description

一种高架桥预制箱梁吊装装置

技术领域

本发明涉及箱梁吊装领域，更具体地说，涉及一种高架桥预制箱梁吊装装置。

背景技术

箱梁是桥梁工程中梁的一种，内部为空心状，上部两侧有翼缘，钢筋混凝土结构的箱梁分为预制箱梁和现浇箱梁，在独立场地预制的箱梁结合架桥机可在下部工程完成后进行架设，可加速工程进度、节约工期。

预制箱梁常用于高架桥的铺设作业时，吊车需要将预制箱梁吊装到指定位置，在预制箱梁下降过程中，预制箱梁容易出现小幅偏差，这种小幅偏差不易通过调整吊车来修整，这就导致需要耗费较长时间进行偏差修整，造成工作效率的降低。

发明内容

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种高架桥预制箱梁吊装装置，可以实现通过横向定位装置使得预制箱梁对桩体的左右两侧进行定位限定，以及纵向定位装置使得预制箱梁之间的距离进行定位限定，减小预制箱梁吊装时对于小幅偏差的调整难度，提高工作效率。

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种高架桥预制箱梁吊装装置，包括牵引绳，牵引绳上端固定连接有吊环，牵引绳下端固定连接有托台，托台的顶面上设置有顶升机构，顶升机构的输出端固接有托块，牵引绳贯穿托块设置；托块上位于前、后、左、右四部均固定连接有拉绳，四根拉绳贯穿托台设置，托台的底面上左右两侧各设一组吊绳；预制箱梁中部上端卡接有横向定位装置，预制箱梁左右两侧均固定连接有纵向定位装置；两组吊绳缠绕连接在预制箱梁的左部和右部上；横向定位装置上前后两端各设一个推板控制机构，推板控制机构上滑动连接有推板，前后两个拉绳的端部分别连接在两个推板控制机构上；纵向定位装置上设置有液压控制机构，液压控制机构中滑动连接有柱形块，左右两个拉绳的端部分别与两侧液压控制机构连接；顶升机构输出时，通过托块带动拉绳上拉，前后两个拉绳通过推板控制机构带动推板相向运动，至卡接在桩体前后两侧，左右两个拉绳通过液压控制机构带动两柱形块相背运动，卡接在相邻两侧预制箱梁的侧边上。

进一步的，托台的底面上中部设有一个连接绳，连接绳下端固定连接有分绳支架；分绳支架上设置有若干分绳点，分绳点处设置滑轮，拉绳绕过对应位置的滑轮与液压控制机构相连，吊绳绕过对应位置的滑轮与推板控制机构相连，使得拉绳和吊绳不易发生缠绕。

进一步的，横向定位装置包括U形架，U形架左右两竖臂上均滑动连接有用以承托预制箱梁的插板，插板水平设置；两竖臂下端均开设有矩形槽（603），矩形槽开口向下，推板控制机构包括滑动连接在矩形槽中的矩形板，矩形槽中还设置有第一压缩弹簧，第一压缩弹簧上端连接矩形槽顶面上，下端抵接于矩形板上端，矩形板下端固定连接有矩形块，矩形块水平设置，矩形块上开设有条形槽和U形槽，条形槽开口向内设置，U形槽一端与条形槽连通，另一端开口向外；条形槽中部滑动连接有推板，U形槽中设置有尼龙绳，尼龙绳一端与推板固定连接，另一端固定连接有T形杆；前后两拉绳的端部分别连接在两个推板控制机构的T形杆上；使得预制箱梁前后位置的小幅偏差能够快速调整。

进一步的，矩形板上端开设有矩形凸起，且推板下端远离垫板的一侧开设有条形凸起，使得矩形板不易从矩形槽中部脱出，且推板不易从滑槽中部脱出。

进一步的，推板端部固定连接有垫板，垫板与推板呈T型设置。

进一步的，纵向定位装置包括可拆卸连接在预制箱梁侧面的柱形壳体，柱形壳体远离预制箱梁一侧敞口设置，柱形壳体中设置有第二压缩弹簧，柱形壳体中滑动连接有柱形块，柱形块靠近第二压缩弹簧的一端固定连接有胶塞；柱形块与胶塞均与柱形壳体滑动密封连接，柱形壳体、柱形块与胶塞之间构成填液腔；液压控制机构包括与填液腔连通的过液管，过液管上端固定连接有与过液管连通的储液仓，储液仓中部滑动密封连接有堵液块，储液仓远离过液管的一端卡接有挡块；挡块插入储液仓时，第二压缩弹簧压缩，柱形块收缩于柱形壳体中。

进一步的，填液腔内填充有液压油，且液压油的粘度在3200-3800CP之间，使得液压油通过过液管的流速缓慢，从而使得柱形块运动速度较低，避免预制箱梁的运动过快造成不稳定。

进一步的，柱形壳体上设置有连接耳，柱形壳体通过连接耳可拆卸连接在预制箱梁侧面；便于拆卸连接。

进一步的，过液管的孔径小于两毫米；使得过液管能够降低液压油通过的流速，且胶塞能够将柱形壳体中部堵住。

进一步的，堵液块为防水橡胶制作而成；使得液压油能够从壳体通过过液管流入储液仓中，且堵液块能够能够避免液压油渗漏。

有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

（1）本方案通过横向定位装置使得预制箱梁对桩体的左右两侧进行定位限定，以及纵向定位装置使得预制箱梁之间的距离进行定位限定，减小预制箱梁吊装时对于小幅偏差的调整难度，提高工作效率。

（2）横向定位装置使得预制箱梁的左右小幅偏差能够快速调整，且纵向定位装置使得预制箱梁的前后小幅偏差能够快速调整。

附图说明

图1为本发明中高架桥预制箱梁吊装装置的整体结构示意图；

图2为本发明的高架桥预制箱梁吊装装置的连接结构示意图；

图3为本发明的分绳支架的结构示意图；

图4为本发明的横向定位装置的结构示意图；

图5为本发明的横向定位装置的半剖结构示意图；

图6为图5中A处的放大结构示意图；

图7为本发明的纵向定位装置的结构示意图；

图8为本发明的纵向定位装置局部的半剖结构示意图；

图9为本发明中高架桥预制箱梁吊装装置吊装时的状态图；

图10为本发明中另一高架桥预制箱梁吊装装置吊装时的状态图；

图11为图10中B处的放大结构示意图；

图12为本发明的纵向定位装置的工作原理示意图；

图13为本发明的高架桥预制箱梁吊装装置吊装时的侧视结构示意图；

图14为图13中C处的放大结构示意图；

图15为本发明的横向定位装置工作原理示意图。

图中标号说明：

1、牵引绳；2、吊环；3、托台；4、分绳支架；5、预制箱梁；6、横向定位装置；601、U形架；602、插板；603、矩形槽；604、第一压缩弹簧；605、矩形板；606、矩形块；607、推板；608、垫板；609、尼龙绳；610、T形杆；7、纵向定位装置；701、柱形壳体；702、第二压缩弹簧；703、柱形块；704、胶塞；705、过液管；706、储液仓；707、堵液块；708、挡块；8、电动推杆；9、托块；10、拉绳；11、吊绳；12、连接绳；13、路基；14、桩体。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是适配型号元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-15，一种高架桥预制箱梁吊装装置，一种高架桥预制箱梁吊装装置，包括牵引绳1，牵引绳1上端固定连接有吊环2，牵引绳1下端固定连接有托台3，托台3的顶面上设置有顶升机构，顶升机构的输出端固接有托块9；本实施例中，顶升机构可采用电推杆、气缸等本领域技术人员可以想到的顶推装置，采用电推杆时，设置有四个，分别设于托台3的顶面四角处位置；托块9中心位置设有第一通孔，牵引绳1通过第一通孔贯穿托块9；托块9上位于前、后、左、右四部均固定连接有拉绳10，托台3上对应拉绳10设置有第二通孔，四根拉绳10通过对应的第二通孔贯穿托台3，托台3的底面上左右两侧各设一组吊绳11，一组可以为1或2根，1根吊绳11时，吊绳11呈U型设置，两端间隔连接在托台3底面，2根吊绳11时，两吊绳11的上端间隔连接在托台3底面，下端人工系紧；预制箱梁5中部上端卡接有横向定位装置6，预制箱梁5左右两侧均固定连接有纵向定位装置7；两组吊绳11缠绕连接在预制箱梁5的左部和右部上，将预制箱梁5兜起；横向定位装置6上前后两端各设一个推板控制机构，推板控制机构上滑动连接有推板607，前后两个拉绳10的端部分别连接在两个推板控制机构上；纵向定位装置7上设置有液压控制机构，液压控制机构中滑动连接有柱形块703，左右两个拉绳10的端部分别与两侧液压控制机构连接。

使用时，顶升机构输出，通过托块9带动拉绳10上拉，前后两个拉绳10通过推板控制机构带动推板607相向运动，至卡接在桩体14前后两侧，左右两个拉绳10通过液压控制机构带动两柱形块703相背运动，卡接在相邻两侧预制箱梁5的侧边上。

请参阅图3，托台3的底面上中部设有一个连接绳12，连接绳12下端固定连接有分绳支架4；本实施例中，分绳支架4上设置有至少6个分绳点，分绳点处转动连接有滑轮，拉绳10绕过对应位置的滑轮与液压控制机构相连，吊绳11绕过对应位置的滑轮与推板控制机构相连；使得拉绳10和吊绳11不易发生缠绕。

请参阅图4-6，横向定位装置6包括U形架601，U形架601左右两竖臂上均滑动连接有用以承托预制箱梁5的插板602，插板602水平设置；两竖臂下端均开设有矩形槽603，矩形槽603开口向下，推板控制机构包括滑动连接在矩形槽603中的矩形板605，矩形槽603中还设置有第一压缩弹簧604，第一压缩弹簧604上端连接矩形槽603顶面上，下端抵接于矩形板605上端，矩形板605下端固定连接有矩形块606，矩形块606水平设置，矩形块606上开设有条形槽和U形槽，条形槽开口向内设置（两矩形块606相对一侧），U形槽一端与条形槽连通，另一端开口向外（两矩形块606相背一侧）；条形槽中部滑动连接有推板607，U形槽中设置有尼龙绳609，尼龙绳609一端与推板607固定连接，另一端固定连接T形杆610的水平杆的端部，T形杆610的竖直杆用以限位；前后两拉绳10的端部分别连接在两个推板控制机构的T形杆610上。推板607端部固定连接有垫板608，垫板608与推板607呈T型设置。

请参阅图15，横向定位装置6工作原理为，拉绳10拉动T形杆610，将尼龙绳609拉出U形槽，同时，尼龙绳609拉动推板607，使推板607顺条形槽向两矩形块606相对一侧滑动，滑出条形槽，卡接在桩体14上，通过横向定位装置6将预制箱梁5限位桩体14中线位置。

作为优选的，U形架601左右两竖臂上间隔设置有若干插孔，可根据预制箱梁厚度选择合适位置的插孔，将插板602插入；同时，插板602外端设置有限位凸块，用以限位、防滑脱。矩形板605上端开设有矩形凸起，使得矩形板605不易从矩形槽603中部脱出；且推板607下端远离垫板608的一侧开设有第一条形凸起，条形槽开口处对应第一条形凸起设置有第二条形凸起，推使得板607不易从条形槽中脱出。

请参阅图7、8、12，纵向定位装置7包括可拆卸连接在预制箱梁5侧面的柱形壳体701，柱形壳体701远离预制箱梁5一侧敞口设置，柱形壳体701中设置有第二压缩弹簧702，柱形壳体701中滑动连接有柱形块703，柱形块703靠近第二压缩弹簧702的一端固定连接有胶塞704；柱形块703与胶塞704均与柱形壳体701滑动密封连接，柱形壳体701、柱形块703与胶塞（704）之间构成填液腔；填液腔内填充有液压油，液压控制机构包括与填液腔连通的过液管705，过液管705上端固定连接有与过液管705连通的储液仓706，储液仓706中部滑动密封连接有堵液块707，储液仓706远离过液管705的一端卡接有挡块708；本实施例中，液压油的粘度在3200-3800CP之间。

使用时，初始状态下，挡块708插在储液仓706中，液压油对胶塞704的压力使第二压缩弹簧702压缩，柱形块703收缩于柱形壳体701中。当吊车控制本吊装装置，将预制箱梁5下放至预设位置时，位于预制箱梁5左右两侧的拉绳10拉动挡块708脱离储液仓706，在第二压缩弹簧702的作用下胶塞704带动柱形块703从壳体701中伸出，胶塞704在运动过程中将液压油通过过液管705挤入储液仓706中，液压油由于粘度而缓慢通过过液管705，故柱形块703缓慢从壳体701中伸出，两个柱形块703远离预制箱梁5的一端分别抵在相邻预制箱梁5侧边，使得纵向定位装置7将预制箱梁5限位在合适为止。

本实施例给出了一种柱形壳体701与预制箱梁5的可查写连接方式，具体的，柱形壳体701上设置有连接耳，柱形壳体701通过连接耳、连接螺栓可拆卸连接在预制箱梁5侧面。

过液管705的孔径小于两毫米，使得过液管705能够降低液压油通过的流速，从而使得柱形块703运动速度较低，避免预制箱梁5产生晃动。

如图9、10，桩体14固定连接在路基13上端，吊装时，将两个吊绳11缠绕在预制箱梁5两侧，通过连接螺栓将两个纵向定位装置7分别安装在预制箱梁5左右两侧，再将横向定位装置7放置在预制箱梁5中部上侧，将两个插板602插入U形架601中，使得横向定位装置7固定在预制箱梁5中部上侧，将吊车挂钩与吊环2连接，开始吊装工作。

吊车将预制箱梁5吊起，在第一压缩弹簧604的作用下矩形板605向下运动，矩形板605向下运动带动垫板608运动到低于预制箱梁5最低水平线的位置，吊车将预制箱梁5吊装到位于桩体14上侧一定高度，此时垫板608低于桩体14最高水平线，同时预制箱梁5位于已经吊装完成的两个预制箱梁5之间，四个电动推杆8伸出，电动推杆8带动托块9上升，托块9上升过程中拉动拉绳10；位于预制箱梁5前后两侧的拉绳10拉动T形杆610移动，T形杆610通过尼龙绳609带动推板607从条形槽中伸出，两个推板607带动垫板608向桩体14两侧运动，两个垫板608与桩体14两侧接触，通过横向定位装置6将预制箱梁5限位桩体14中线位置；位于预制箱梁5左右两侧的拉绳10拉动挡块708脱离储液仓706，在第二压缩弹簧702的作用下胶塞704带动柱形块703从柱形壳体701中伸出，胶塞704在运动过程中将液压油通过过液管705挤入储液仓706中，液压油由于粘度而缓慢通过过液管705，故柱形块703缓慢从柱形壳体701中伸出，两个柱形块703远离预制箱梁5的一端分别抵住相邻预制箱梁5侧边，使得纵向定位装置7将预制箱梁5限位在合适为止。控制吊车将预制箱梁5继续下降，使得预制箱梁5吊装在桩体14上侧指定位置。

本装置通过横向定位装置6使得预制箱梁5对桩体14的左右两侧进行定位限定，以及纵向定位装置6使得预制箱梁5之间的距离进行定位限定，减小预制箱梁5吊装时对于小幅偏差的调整难度，提高工作效率。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (9)

1.一种高架桥预制箱梁吊装装置，包括牵引绳（1），牵引绳（1）上端固定连接有吊环（2），其特征在于：牵引绳（1）下端固定连接有托台（3），托台（3）的顶面上设置有顶升机构，顶升机构的输出端固接有托块（9），牵引绳（1）贯穿托块（9）设置；托块（9）上位于前、后、左、右四部均固定连接有拉绳（10），四根拉绳（10）贯穿托台（3）设置，托台（3）的底面上左右两侧各设一组吊绳（11）；预制箱梁（5）中部上端卡接有横向定位装置（6），预制箱梁（5）左右两侧均固定连接有纵向定位装置（7）；

两组吊绳（11）缠绕连接在预制箱梁（5）的左部和右部上；横向定位装置（6）上前后两端各设一个推板控制机构，推板控制机构上滑动连接有推板（607），前后两个拉绳（10）的端部分别连接在两个推板控制机构上；

纵向定位装置（7）上设置有液压控制机构，液压控制机构中滑动连接有柱形块（703），左右两个拉绳（10）的端部分别与两侧液压控制机构连接；

顶升机构输出时，通过托块（9）带动拉绳（10）上拉，前后两个拉绳（10）通过推板控制机构带动推板（607）相向运动，至卡接在桩体前后两侧，左右两个拉绳（10）通过液压控制机构带动两柱形块（703）相背运动，卡接在相邻两侧预制箱梁（5）的侧边上；

横向定位装置（6）包括U形架（601），U形架（601）左右两竖臂上均滑动连接有用以承托预制箱梁（5）的插板（602），插板（602）水平设置；两竖臂下端均开设有矩形槽（603），矩形槽（603）开口向下，推板控制机构包括滑动连接在矩形槽（603）中的矩形板（605），矩形槽（603）中还设置有第一压缩弹簧（604），第一压缩弹簧（604）上端连接矩形槽（603）顶面上，下端抵接于矩形板（605）上端，矩形板（605）下端固定连接有矩形块（606），矩形块（606）水平设置，矩形块（606）上开设有条形槽和U形槽，条形槽开口向内设置，U形槽一端与条形槽连通，另一端开口向外；

条形槽中部滑动连接有推板（607），U形槽中设置有尼龙绳（609），尼龙绳（609）一端与推板（607）固定连接，另一端固定连接有T形杆（610）；前后两拉绳（10）的端部分别连接在两个推板控制机构的T形杆（610）上。

2.根据权利要求1所述的一种高架桥预制箱梁吊装装置，其特征在于：托台（3）的底面上中部设有一个连接绳（12），连接绳（12）下端固定连接有分绳支架（4）；分绳支架（4）上设置有若干分绳点，分绳点处设置滑轮，拉绳（10）绕过对应位置的滑轮与液压控制机构相连，吊绳（11）绕过对应位置的滑轮与推板控制机构相连。

3.根据权利要求1所述的一种高架桥预制箱梁吊装装置，其特征在于：矩形板（605）上端开设有矩形凸起，且推板（607）下端远离垫板（608）的一侧开设有条形凸起。

4.根据权利要求1所述的一种高架桥预制箱梁吊装装置，其特征在于：推板（607）端部固定连接有垫板（608），垫板（608）与推板（607）呈T型设置。

5.根据权利要求1所述的一种高架桥预制箱梁吊装装置，其特征在于：纵向定位装置（7）包括可拆卸连接在预制箱梁（5）侧面的柱形壳体（701），柱形壳体（701）远离预制箱梁（5）一侧敞口设置，柱形壳体（701）中设置有第二压缩弹簧（702），柱形壳体（701）中滑动连接有柱形块（703），柱形块（703）靠近第二压缩弹簧（702）的一端固定连接有胶塞（704）；柱形块（703）与胶塞（704）均与柱形壳体（701）滑动密封连接，柱形壳体（701）、柱形块（703）与胶塞（704）之间构成填液腔；液压控制机构包括与填液腔连通的过液管（705），过液管（705）上端固定连接有与过液管（705）连通的储液仓（706），储液仓（706）中部滑动密封连接有堵液块（707），储液仓（706）远离过液管（705）的一端卡接有挡块（708）；

挡块（708）插入储液仓（706）时，第二压缩弹簧（702）压缩，柱形块（703）收缩于柱形壳体（701）中。

6.根据权利要求5所述的一种高架桥预制箱梁吊装装置，其特征在于：填液腔内填充有液压油，且液压油的粘度在3200-3800CP之间。

7.根据权利要求5所述的一种高架桥预制箱梁吊装装置，其特征在于：柱形壳体（701）上设置有连接耳，柱形壳体（701）通过连接耳可拆卸连接在预制箱梁（5）侧面。

8.根据权利要求5所述的一种高架桥预制箱梁吊装装置，其特征在于：过液管（705）的孔径小于两毫米。

9.根据权利要求5所述的一种高架桥预制箱梁吊装装置，其特征在于：堵液块（707）为防水橡胶制作而成。