CN119486097B - 一种多功能插线机抓取机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及插线机技术领域，具体的公开了一种多功能插线机抓取机构，包括底座，所述底座顶部的一端边角位置均安装有支撑柱，支撑柱的顶端安装有顶板，顶板远离支撑柱的一端底部安装有N形的支撑板，支撑板的底端安装在底座的顶部，底座的顶部远离支撑柱的一端安装有固定板，固定板的顶端安装在顶板的底部，固定板的侧面开设有安装孔，固定板远离支撑板的一侧安装有安装架，安装架靠近固定板的一侧转动安装有安装轴，安装架靠近安装轴的一侧安装有安装套，安装套转动安装在安装轴的外壁上。本发明中夹持板可在转动时自动对连接线进行抓取，并对连接线与电路板进行连接安装。

Description

一种多功能插线机抓取机构

技术领域

本发明涉及插线机技术领域，尤其涉及一种多功能插线机抓取机构。

背景技术

插线指的是连接电器或设备的一种行为，具体是将电线插入电源插座或设备的接口中，以确保设备能够正常运作。在电路板生产时，电路板的边缘位置会设置若干个连接插口，方便电路板通过连接插口与外界的电源和其余设备进行连接。在对电路板设备进行装配时，需要先在电路板上连接多条连接线后，把电路板安放在指定位置后，再将电路板上的连接线与其余设备进行连接。

在对电路板进行连接线安装时，大多数的连接线的安装方式均是通过工作人员手动把连接线插入电路板上指定连接口位置，在使用时连接线与电路板的连接安装效率较低，且防止手套与电路板上的元器件钩挂，工作人员的皮肤会与电路板接触，在使用时皮肤上的油脂会与电路板上的元器件接触，对电路板的使用造成影响，在对大量电路板进行连接线安装时无法通过插线机自动对连接线进行精准夹取和自动与电路板进行连接安装。

发明内容

本发明的目的是解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种多功能插线机抓取机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种多功能插线机抓取机构，包括底座，所述底座顶部的一端边角位置均安装有支撑柱，支撑柱的顶端安装有顶板，顶板远离支撑柱的一端底部安装有N形的支撑板，支撑板的底端安装在底座的顶部，底座的顶部远离支撑柱的一端安装有固定板，固定板的顶端安装在顶板的底部，固定板的侧面开设有安装孔，固定板远离支撑板的一侧安装有安装架，安装架靠近固定板的一侧转动安装有安装轴，安装架靠近安装轴的一侧安装有安装套，安装套转动安装在安装轴的外壁上；

所述安装套的外壁上转动安装有转动盘，转动盘的外壁上转动安装有若干个扇形的夹持板，夹持板、转动盘和安装套均位于安装孔的内部，夹持板靠近安装孔内壁的一端两侧边角位置均开设有夹持槽，安装孔的内顶部开设有凹槽，凹槽的内壁上安装有电磁铁块。

优选的，所述转动盘的外壁上开设有若干个与夹持板相匹配的限位槽，夹持板靠近转动盘的一端安装有滑块，滑块滑动安装在限位槽的内部，安装轴远离安装架的一端外壁上安装有固定套，固定套位于转动盘的侧面，固定套的外壁底端安装有电动伸缩板，电动伸缩板的底端安装有三角形的推进板。

优选的，所述安装套的外壁上开设有环形的导向槽，转动盘的内壁上安装有第二电动滑块，第二电动滑块滑动安装在导向槽的内部，安装架远离固定板的一侧安装有电机，电机的输出轴靠近固定板的一端通过联轴器与安装轴相互连接。

优选的，所述顶板的顶部靠近固定板的一端安装有存放盒，存放盒的内壁上靠近固定板的一侧按长度方向倾斜开设有滑动孔，滑动孔的底端贯穿存放盒，存放盒的内底部靠近滑动孔底端的一端开设有进料孔，顶板靠近固定板的一端顶部开设有通孔，通孔靠近固定板的一侧内壁上开设有限位孔。

优选的，所述限位孔与滑动孔的底端相互连通，通孔的顶端与进料孔相互连通，固定板的侧面倾斜开设有输料孔，输料孔的顶端与限位孔相互连通，通孔位于固定板与支撑板之间的上方，输料孔的底端与安装孔的内部相互连通，且输料孔的底端位于夹持板上的夹持槽侧面。

优选的，所述固定板的底端侧面开设有固定孔，固定孔的中端与安装孔相互连通，位于底端的两个相邻的夹持板之间安装有连接线，连接线的两侧分别位于两个夹持板上的夹持槽内部。

优选的，所述连接线的一端安装有连接块，连接块位于电动伸缩板的下方，连接块的顶端靠近固定板的一侧与三角形的推进板侧面抵接，底座的顶部按长度方向安装有挡板，挡板位于连接块远离推进板的一侧。

优选的，所述底座的顶部按长度方向开设有滑槽，滑槽的内部滑动安装有第一电动滑块，第一电动滑块的顶端安装有放置板，放置板靠近固定板的一端位于支撑板的内部，且放置板靠近固定板的一端位于连接块的侧面。

优选的，所述放置板的顶部靠近固定板的一端按长度方向开设有放置槽，放置槽远离固定板的一端两侧内壁上均开设有导向孔。

优选的，所述顶板的底部安装有若干个扫描仪，扫描仪位于固定板与支撑板之间，且若干个扫描仪均位于连接块的上方。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中连接线通过输料孔输送至安装孔的内部后，靠近输料孔一侧的两个夹持板中，位于下方的一个夹持板通过自身重量下移，而位于上方的夹持板的顶端与电磁铁块相互吸附，使靠近输料孔一侧的两个夹持板之间的缝隙变大，而连接线便可通过输料孔进入两个夹持板上的夹持槽的内部，在使用时可在若干个夹持板转动时精准的掉落在相邻的两个夹持板之间，并随着夹持板的转动时，使两个夹持板自动对连接线进行夹持，并在夹持板转动时带动所夹持的连接线进行移动，在使用时可通过相邻的两个夹持板位于转动盘下方时的相互重量对连接线的夹持，位于转动盘远离输料孔一侧的自身重量对连接线的夹持，且位于转动盘靠近输料孔一侧和位于转动盘上方时，通过电磁铁块对其中一个夹持板的吸附和另一个夹持板的自身重量实现对连接线的夹持和填装的作用。

2、本发明中当连接块通过通孔掉落至固定板的侧面时，电动伸缩板和推进板可对掉落的连接块进行支撑，当相邻的两个夹持板和所夹持的连接线均转动至转动盘下方时，两个夹持板通过自身重量对连接线进行夹持，同时连接块位于挡板的侧面，当推进板随着电动伸缩板和固定套转动时，推进板倾斜的一侧便可推进连接块进行移动，因为挡板位于连接块的底端侧面，所以在连接块移动时，挡板能对连接块的移动起到较好的导向作用，电动伸缩板既能对连接块进料时进行支撑，又能在连接块与电路板连接时带动连接块进行移动。

3、本发明中当其中一个夹持板转动至转动盘的上方，而另一个夹持板转动至转动盘远离输料孔的一侧时，位于安装孔内顶部的电磁铁块能对位于上方的夹持板进行吸附，使位于上方的夹持板只能被动的随着转动盘进行转动，防止转动盘在转动至转动盘的上方后通过自身重量向远离另一个夹持板的方向进行转动，导致两个夹持板断开对连接线夹持的情况出现。

4、本发明中当位于上方的夹持板转动至转动盘靠近输料孔的一侧，而另一个位于转动盘侧面的夹持板转动至转动盘的上方，位于转动盘侧面的夹持板通过自身重量下移，位于上方的夹持板通过电磁铁块的吸附，防止位于上方的夹持板通过自身重量出现下移，使两个夹持板之间距离变宽，方便输料孔内部所输送的连接线进入两个夹持板之间的夹持槽内部。

附图说明

图1为本发明提出的一种多功能插线机抓取机构的立体图；

图2为本发明提出的一种多功能插线机抓取机构的第一电动滑块安装结构示意图；

图3为本发明提出的一种多功能插线机抓取机构的存放盒结构示意图；

图4为本发明提出的一种多功能插线机抓取机构的夹持板安装结构示意图；

图5为本发明提出的一种多功能插线机抓取机构的电动伸缩板安装结构示意图；

图6为本发明提出的一种多功能插线机抓取机构的转动盘结构示意图；

图7为本发明提出的一种多功能插线机抓取机构的电磁铁块安装结构示意图；

图8为本发明提出的一种多功能插线机抓取机构的底座结构示意图；

图9为本发明提出的一种多功能插线机抓取机构的转动盘剖视图。

图中：1、底座；2、支撑柱；3、支撑板；4、顶板；5、固定板；6、存放盒；7、安装孔；8、放置板；9、固定孔；10、安装架；11、输料孔；12、通孔；13、限位孔；14、滑槽；15、第一电动滑块；16、滑动孔；17、进料孔；18、转动盘；19、夹持板；20、电机；21、连接线；22、夹持槽；23、固定套；24、电动伸缩板；25、连接块；26、推进板；27、安装轴；28、限位槽；29、滑块；30、凹槽；31、电磁铁块；32、扫描仪；33、放置槽；34、导向孔；35、安装套；36、导向槽；37、第二电动滑块；38、挡板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

参照图1-9，一种多功能插线机抓取机构，包括底座1，底座1顶部的一端边角位置均安装有支撑柱2，支撑柱2的顶端安装有顶板4，顶板4远离支撑柱2的一端底部安装有N形的支撑板3，支撑板3的底端安装在底座1的顶部，底座1的顶部远离支撑柱2的一端安装有固定板5，固定板5的顶端安装在顶板4的底部，固定板5的侧面开设有安装孔7，固定板5远离支撑板3的一侧安装有安装架10，安装架10靠近固定板5的一侧转动安装有安装轴27，安装架10靠近安装轴27的一侧安装有安装套35，安装套35转动安装在安装轴27的外壁上；

安装套35的外壁上转动安装有转动盘18，转动盘18的外壁上转动安装有若干个扇形的夹持板19，夹持板19、转动盘18和安装套35均位于安装孔7的内部，夹持板19靠近安装孔7内壁的一端两侧边角位置均开设有夹持槽22，安装孔7的内顶部开设有凹槽30，凹槽30的内壁上安装有电磁铁块31。

作为本发明的一种技术优化方案，转动盘18的外壁上开设有若干个与夹持板19相匹配的限位槽28，夹持板19靠近转动盘18的一端安装有滑块29，滑块29滑动安装在限位槽28的内部，安装轴27远离安装架10的一端外壁上安装有固定套23，固定套23位于转动盘18的侧面，固定套23的外壁底端安装有电动伸缩板24，电动伸缩板24的底端安装有三角形的推进板26；三角形的推进板26在使用时可通过其侧面倾斜的一侧推动连接块25进行移动，使连接块25与放置槽33内部的电路板相互连接。

作为本发明的一种技术优化方案，安装套35的外壁上开设有环形的导向槽36，转动盘18的内壁上安装有第二电动滑块37，第二电动滑块37滑动安装在导向槽36的内部，安装架10远离固定板5的一侧安装有电机20，电机20的输出轴靠近固定板5的一端通过联轴器与安装轴27相互连接；电机20在使用时可通过安装轴27带动固定套23进行转动，并在转动时通过推进板26使连接块25与电路板进行连接插线。

作为本发明的一种技术优化方案，顶板4的顶部靠近固定板5的一端安装有存放盒6，存放盒6的内壁上靠近固定板5的一侧按长度方向倾斜开设有滑动孔16，滑动孔16的底端贯穿存放盒6，存放盒6的内底部靠近滑动孔16底端的一端开设有进料孔17，顶板4靠近固定板5的一端顶部开设有通孔12，通孔12靠近固定板5的一侧内壁上开设有限位孔13；存放盒6在使用时可对带连接的连接线21进行存放，连接线21位于滑动孔16内部，而连接线21上的连接块25位于存放盒6的内部。

作为本发明的一种技术优化方案，限位孔13与滑动孔16的底端相互连通，通孔12的顶端与进料孔17相互连通，固定板5的侧面倾斜开设有输料孔11，输料孔11的顶端与限位孔13相互连通，通孔12位于固定板5与支撑板3之间的上方，输料孔11的底端与安装孔7的内部相互连通，且输料孔11的底端位于夹持板19上的夹持槽22侧面；连接线21在使用时可通过滑动孔16、限位孔13和输料孔11滑落至夹持板19上的夹持槽22内部。

作为本发明的一种技术优化方案，固定板5的底端侧面开设有固定孔9，固定孔9的中端与安装孔7相互连通，位于底端的两个相邻的夹持板19之间安装有连接线21，连接线21的两侧分别位于两个夹持板19上的夹持槽22内部；在使用时连接线21上的连接块25在存放盒6的内部通过进料孔17和通孔12滑落至固定板5的侧面。

作为本发明的一种技术优化方案，连接线21的一端安装有连接块25，连接块25位于电动伸缩板24的下方，连接块25的顶端靠近固定板5的一侧与三角形的推进板26侧面抵接，底座1的顶部按长度方向安装有挡板38，挡板38位于连接块25远离推进板26的一侧；挡板38能在推进板26推动连接块25移动时对连接块25的移动起到较好的导向作用，方便连接块25能精准的与电路板相互连接。

作为本发明的一种技术优化方案，底座1的顶部按长度方向开设有滑槽14，滑槽14的内部滑动安装有第一电动滑块15，第一电动滑块15的顶端安装有放置板8，放置板8靠近固定板5的一端位于支撑板3的内部，且放置板8靠近固定板5的一端位于连接块25的侧面；待使用的电路板放置在放置板8顶部的放置槽33内部，第一电动滑块15可通过放置板8带动电路板向固定板5的方向进行移动，方便连接块25与电路板相互连接插线。

作为本发明的一种技术优化方案，放置板8的顶部靠近固定板5的一端按长度方向开设有放置槽33，放置槽33远离固定板5的一端两侧内壁上均开设有导向孔34；当电路板与连接块25相互连接后，工作人员可通过导向孔34对放置槽33内部的电路板进行拿取。

作为本发明的一种技术优化方案，顶板4的底部安装有若干个扫描仪32，扫描仪32位于固定板5与支撑板3之间，且若干个扫描仪32均位于连接块25的上方；扫描仪32在使用时可实时对电路板上的连接口与连接块25的位置进行扫描，方便工作人员对电路板的位置进行调整。

本发明在使用时，工作人员把若干个待使用的连接线21依次放置在存放盒6的内部，且连接线21上的连接块25位于存放盒6的内部，而连接线21靠近连接块25的一端滑动安装在存放盒6内壁上的滑动孔16内。因为滑动孔16是倾斜开设在存放盒6的内壁上，而存放盒6的内底部也是倾斜状，所以连接块25在使用时会向进料孔17的方向进行滑动，直至连接块25滑落至进料孔17的内部，并通过进料孔17和通孔12掉落至固定板5的侧面，而连接块25上的连接线21通过滑动孔16和限位孔13掉落至输料孔11的内部。

在使用时工作人员可通过电机20和安装轴27带动固定套23进行转动，而固定套23转动时便可通过电动伸缩板24带动推进板26进行转动，直至电动伸缩板24转动至输料孔11的底端侧面。当连接块25通过通孔12掉落至固定板5的侧面时，电动伸缩板24和推进板26便可对掉落的连接块25进行支撑。连接线21通过输料孔11输送至安装孔7的内部后，靠近输料孔11一侧的两个夹持板19中，位于下方的一个夹持板19通过自身重量下移，而位于上方的夹持板19的顶端与电磁铁块31相互吸附，使靠近输料孔11一侧的两个夹持板19之间的缝隙变大，而连接线21便可通过输料孔11进入两个夹持板19上的夹持槽22的内部。

在使用时第二电动滑块37在安装套35外壁上的导向槽36内部进行滑动，并带动转动盘18在安装套35的外壁上进行转动，而转动盘18转动时可同时带动安装孔7内部的若干个夹持板19进行转动。相邻的两个夹持板19在转动时便可带动所夹持的连接线21进行转动，而电机20通过安装轴27再次带动电动伸缩板24进行转动，使电动伸缩板24断开对连接块25的支撑，连接块25随着所夹持的连接线21和夹持板19进行转动。

当两个夹持板19带动所夹持的连接线21向转动盘18下方转动时，位于下方的夹持板19通过自身重量和转动盘18进行转动，并在转动时夹持板19上的滑块29逐渐在转动盘18外壁上的限位槽28内部进行轻微移动，而位于上方的夹持板19会在转动时逐渐断开与电磁铁块31的吸附后，通过自身重量向位于下方的夹持板19进行挤压并转动，使两个夹持板19能在转动时对连接线21进行较好的夹持。当两个夹持板19同时位于转动盘18的下方时，两个夹持板19可同时通过自身重量相互挤压，对连接线21进行夹持，防止连接线21在使用时掉落至固定孔9的内部。

当两个夹持板19带动所夹持的连接线21随着转动盘18的转动向上方转动时，两个夹持板19均通过重量下移，并带动限位槽28内部的滑块29进行下移，使两个夹持板19依旧能对连接线21起到较好的夹持。当其中一个夹持板19转动至转动盘18的上方，而另一个夹持板19转动至转动盘18远离输料孔11的一侧时，位于安装孔7内顶部的电磁铁块31能对位于上方的夹持板19进行吸附，使位于上方的夹持板19只能被动的随着转动盘18进行转动，防止转动盘18在转动至转动盘18的上方后通过自身重量向远离另一个夹持板19的方向进行转动，导致两个夹持板19断开对连接线21夹持的情况出现。当位于上方的夹持板19转动至转动盘18靠近输料孔11的一侧，而另一个位于转动盘18侧面的夹持板19转动至转动盘18的上方，位于转动盘18侧面的夹持板19通过自身重量下移，位于上方的夹持板19通过电磁铁块31的吸附，防止位于上方的夹持板19通过自身重量出现下移，使两个夹持板19之间距离变宽，方便输料孔11内部所输送的连接线21进入两个夹持板19之间的夹持槽22内部。

当相邻的两个夹持板19和所夹持的连接线21均转动至转动盘18下方时，两个夹持板19通过自身重量对连接线21进行夹持，同时连接块25位于挡板38的侧面，而电机20通过安装轴27和固定套23带动电动伸缩板24和推进板26进行转动。当电动伸缩板24带动推进板26转动至固定套23的下方时，推进板26位于连接线21的顶部，而连接线21上的连接块25位于推进板26的侧面，且连接块25靠近固定板5的一端与三角形的推进板26倾斜的一侧抵接。

当推进板26随着电动伸缩板24和固定套23转动时，推进板26倾斜的一侧便可推进连接块25进行移动，因为挡板38位于连接块25的底端侧面，所以在连接块25移动时，挡板38能对连接块25的移动起到较好的导向作用。工作人员可提前在放置板8上的放置槽33内放置待使用的电路板，并使电路板设有连接头的一端位于放置槽33内部靠近固定板5的位置，而第一电动滑块15在使用时可通过放置板8带动电路板向固定板5的方向进行移动，直至电路板靠近固定板5的一端与挡板38抵接，而推进板26在推动连接块25移动时，便可使连接块25与电路板上的连接口相互插接。当连接块25向电路板方向移动和连接时，连接块25会拉动连接线21，直至连接块25与电路板相互连接时，连接线21随着连接块25的移动移出夹持槽22，而工作人员便可通过导向孔34向放置槽33内部的电路板进行拿取。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种多功能插线机抓取机构，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）顶部的一端边角位置均安装有支撑柱（2），支撑柱（2）的顶端安装有顶板（4），顶板（4）远离支撑柱（2）的一端底部安装有N形的支撑板（3），支撑板（3）的底端安装在底座（1）的顶部，底座（1）的顶部远离支撑柱（2）的一端安装有固定板（5），固定板（5）的顶端安装在顶板（4）的底部，固定板（5）的侧面开设有安装孔（7），固定板（5）远离支撑板（3）的一侧安装有安装架（10），安装架（10）靠近固定板（5）的一侧转动安装有安装轴（27），安装架（10）靠近安装轴（27）的一侧安装有安装套（35），安装套（35）转动安装在安装轴（27）的外壁上；

所述安装套（35）的外壁上转动安装有转动盘（18），转动盘（18）的外壁上转动安装有若干个扇形的夹持板（19），夹持板（19）、转动盘（18）和安装套（35）均位于安装孔（7）的内部，夹持板（19）靠近安装孔（7）内壁的一端两侧边角位置均开设有夹持槽（22），安装孔（7）的内顶部开设有凹槽（30），凹槽（30）的内壁上安装有电磁铁块（31）；

所述转动盘（18）的外壁上开设有若干个与夹持板（19）相匹配的限位槽（28），夹持板（19）靠近转动盘（18）的一端安装有滑块（29），滑块（29）滑动安装在限位槽（28）的内部，安装轴（27）远离安装架（10）的一端外壁上安装有固定套（23），固定套（23）位于转动盘（18）的侧面，固定套（23）的外壁底端安装有电动伸缩板（24），电动伸缩板（24）的底端安装有三角形的推进板（26）；

所述顶板（4）的顶部靠近固定板（5）的一端安装有存放盒（6），存放盒（6）的内壁上靠近固定板（5）的一侧按长度方向倾斜开设有滑动孔（16），滑动孔（16）的底端贯穿存放盒（6），存放盒（6）的内底部靠近滑动孔（16）底端的一端开设有进料孔（17），顶板（4）靠近固定板（5）的一端顶部开设有通孔（12），通孔（12）靠近固定板（5）的一侧内壁上开设有限位孔（13）；

所述限位孔（13）与滑动孔（16）的底端相互连通，通孔（12）的顶端与进料孔（17）相互连通，固定板（5）的侧面倾斜开设有输料孔（11），输料孔（11）的顶端与限位孔（13）相互连通，通孔（12）位于固定板（5）与支撑板（3）之间的上方，输料孔（11）的底端与安装孔（7）的内部相互连通，且输料孔（11）的底端位于夹持板（19）上的夹持槽（22）侧面。

2.根据权利要求1所述的一种多功能插线机抓取机构，其特征在于，所述安装套（35）的外壁上开设有环形的导向槽（36），转动盘（18）的内壁上安装有第二电动滑块（37），第二电动滑块（37）滑动安装在导向槽（36）的内部，安装架（10）远离固定板（5）的一侧安装有电机（20），电机（20）的输出轴靠近固定板（5）的一端通过联轴器与安装轴（27）相互连接。

3.根据权利要求1所述的一种多功能插线机抓取机构，其特征在于，所述固定板（5）的底端侧面开设有固定孔（9），固定孔（9）的中端与安装孔（7）相互连通，位于底端的两个相邻的夹持板（19）之间安装有连接线（21），连接线（21）的两侧分别位于两个夹持板（19）上的夹持槽（22）内部。

4.根据权利要求3所述的一种多功能插线机抓取机构，其特征在于，所述连接线（21）的一端安装有连接块（25），连接块（25）位于电动伸缩板（24）的下方，连接块（25）的顶端靠近固定板（5）的一侧与三角形的推进板（26）侧面抵接，底座（1）的顶部按长度方向安装有挡板（38），挡板（38）位于连接块（25）远离推进板（26）的一侧。

5.根据权利要求4所述的一种多功能插线机抓取机构，其特征在于，所述底座（1）的顶部按长度方向开设有滑槽（14），滑槽（14）的内部滑动安装有第一电动滑块（15），第一电动滑块（15）的顶端安装有放置板（8），放置板（8）靠近固定板（5）的一端位于支撑板（3）的内部，且放置板（8）靠近固定板（5）的一端位于连接块（25）的侧面。

6.根据权利要求5所述的一种多功能插线机抓取机构，其特征在于，所述放置板（8）的顶部靠近固定板（5）的一端按长度方向开设有放置槽（33），放置槽（33）远离固定板（5）的一端两侧内壁上均开设有导向孔（34）。

7.根据权利要求5所述的一种多功能插线机抓取机构，其特征在于，所述顶板（4）的底部安装有若干个扫描仪（32），扫描仪（32）位于固定板（5）与支撑板（3）之间，且若干个扫描仪（32）均位于连接块（25）的上方。