CN119483461A - 一种具有追光功能的光伏太阳能支架结构及其追光方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了涉及光伏太阳能技术领域，具体为一种具有追光功能的光伏太阳能支架结构及其追光方法，包括支撑底座，支撑底座的侧面由上至下依次固定安装有L型支撑板和控制系统，支撑底座的上端呈T型状，支撑底座的上端开设有旋转槽，控制系统执行以下步骤，控制系统包括有追光传感器、收发模块、电机控制模块、电位计、分析处理模块、对比处理模块，本发明的有益效果是：通过追光传感实时的检测最强光照角度，使步进电机的电机轴带动主齿轮转动，使追光旋转座通过光伏支架带动光伏太阳能板和追光传感器转动，从而调节光伏太阳能板的位置，使最强光能够垂直的照射在光伏太阳能板上，提高光照的效率。

Description

一种具有追光功能的光伏太阳能支架结构及其追光方法

技术领域

本发明涉及光伏太阳能技术领域，具体为一种具有追光功能的光伏太阳能支架结构及其追光方法。

背景技术

光伏发电是根据光生伏特效应原理，利用太阳电池将太阳光能直接转化为电能；太阳能的利用以其经济性、环保性、长久性和成熟性已经成为可再生能源研究中最受关注的一种，但目前太阳能应用技术普遍存在利用率低、转化率低的缺点，而且许多场合的太阳能电池板和支架之间固定安装，光伏板和支架无法主动随着太阳的照射方向进行改变，但是太阳的照射方向从早晨到傍晚期间不断在变化，而现有的光伏板、光伏太阳能支架使用过程中，若应对不断变化的太阳照射方向，则无法很好的调节角度，无法使采光面始终对着太阳光照射的方向，导致太阳能的利用率大大降低，因此我们需要提出一种具有追光功能的光伏太阳能支架结构及其追光方法。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有追光功能的光伏太阳能支架结构及其追光方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种具有追光功能的光伏太阳能支架结构，包括支撑底座，所述支撑底座的侧面由上至下依次固定安装有L型支撑板和控制系统，所述支撑底座的上端呈T型状，支撑底座的上端开设有旋转槽，支撑底座上端旋转槽的内侧通过圆轴转动连接有追光旋转座，所述追光旋转座与圆轴固定连接，圆轴的一端穿过支撑底座与同步齿环固定连接，所述同步齿环的下端啮合有主齿轮，主齿轮由固定安装在L型支撑板侧面步进电机的电机轴驱动，所述支撑底座的侧面安装有用于锁定同步齿环的锁止机构，所述追光旋转座的上端固定安装有光伏支架，所述光伏支架的内侧固定安装有光伏太阳能板，光伏支架的一端固定安装有追光传感器，所述追光传感器与控制系统电性连接。

优选的，所述支撑底座的上端在旋转槽内设置有弧形杆，弧形杆的两端分别与支撑底座1的两侧固定连接，所述追光旋转座的侧面贯穿开设有弧形槽，所述弧形槽与弧形杆滑动连接。

优选的，所述支撑底座的侧面开设有燕尾槽，所述锁止机构包括有固定安装在支撑底座侧面的电动伸缩杆、固定安装在电动伸缩杆内杆端部的锁止齿块，所述锁止齿块的侧面固定连接有燕尾型块，所述燕尾型块与燕尾槽滑动连接，锁止齿块与同步齿环卡接。

优选的，所述光伏支架的内侧安装有传动组件，所述传动组件上安装有防护部件和清洁机构。

优选的，所述传动组件包括有对称转动连接在光伏支架内侧两端的两个转轴，所述转轴的两端对称固定套接有皮带轮，两个转轴的两端均套设有传输带，所述传输带套接在转轴端部的皮带轮上，光伏支架的内侧对称固定连接有限位撑板，所述限位撑板的上端与传输带内侧的上端滑动接触，其中一个转轴由固定安装在光伏支架侧面的伺服电机的输出轴驱动。

优选的，所述防护部件包括有设置在两个传输带之间的防护布，所述防护布的长度小于传输带周长的二分之一。

优选的，所述清洁机构包括有通过连接架固定安装在两个传输带上端的横板、固定安装在横板上端的固定板、活动安装在横板下端的清洁刷、安装在清洁刷上端的抖动机构；

所述横板的侧面开设有导向槽，横板的上端对称开设有T型槽，所述清洁刷的上的对称固定链接已T型滑板，所述T型滑板与T型槽滑动连接。

优选的，所述抖动机构包括有固定连接在清洁刷上端的抖动板、设置在抖动板侧面的转动盘、固定连接在转动盘靠近抖动板一侧的传动杆，所述转动盘由固定安装在固定板侧面的防水电机的主轴驱动，所述抖动板与导向槽滑动连接，所述抖动板的侧面开设有抖动槽，所述传动杆与抖动槽滑动连接。

一种具有追光功能的光伏太阳能支架追光方法，由所述的控制系统执行以下步骤，控制系统包括有追光传感器、收发模块、电机控制模块、电位计、分析处理模块、对比处理模块；

具体操作步骤如下：

步骤一：光敏检测，通过追光传感器检测光照强度，通过光敏元件对日照变化反应的敏感，根据光照强度调整自身的电阻值，从而产生相应的电流信号，并将检测的信号发送至收发模块，收发模块将信号传输至控制系统，控制系统通过分析模块对这些信号进行分析，确定光照强度的照射范围，从而确定最强光照的角度；

步骤二：驱动追踪，此时控制系统控制电动伸缩杆收缩，使锁止机构松开对同步齿环的锁定，再通过电机控制模块控制步进电机转动，从而使光伏支架、追光传感器进行转动调节，以实现对光源的追踪；

步骤三：校准定位，通过设置的电位计实时的检测旋转的角度，并将其通过收发模块将实际旋转位置的角度发送至对比处理模块，通过对比处理模块将光伏支架、追光传感器实际旋转的位置角度与分析模块所计算的角度进行对比分析，从而确定光伏支架旋转位置是否正确。

步骤四：防护锁定，完成追踪后，控制系统控制电动伸缩杆的内杆伸出，使锁止机构对同步齿环进行锁定，从而对光伏支架进行锁定；

步骤五：复位，当追光传感器长时间没有检测到光照时，追光传感器给分析模块发生信号，分析模块对信号分析后将信息发送至控制系统，控制系统给电机控制模块发送启动信号，电机控制模块控制步进电机向回转动复位，从而使光伏支架、追光传感器回转到初始位置，即光伏支架、追光传感器旋转至向东位置。

优选的，所述步骤三中如果实际旋转的位置角度出现偏差，此时控制系统通过电机控制模块控制步进电机转动，从而使光伏支架、追光传感器旋转调节，直至使其实际旋转的位置角度与分析模块所计算的角度相同。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明结构设置合理，功能性强，具有以下优点：

1.通过追光传感实时的检测最强光照角度，使步进电机的电机轴带动主齿轮转动，使追光旋转座通过光伏支架带动光伏太阳能板和追光传感器转动，从而调节光伏太阳能板的位置，使最强光能够垂直的照射在光伏太阳能板上，提高光照的效率。

2.通过设置的追光传感器和控制系统配合，对光伏太阳能板的位置进行调节，通过控制系统内的电位计、分析处理模块、对比处理模块配合，能够实时的检测光伏太阳能板实际旋转的位置是否正确，保证最强光能够尽可能的垂直照射在光伏太阳能板上，提高光照的效率。

3.追光旋转座需要转动时，电动伸缩杆的内杆收缩使锁止齿块与同步齿轮分离，当光伏太阳能板调节完成后，电动伸缩杆的内杆伸出，使锁止齿块与同步齿轮卡接，使锁止机构对同步齿轮进行锁定，同时对追光旋转座、光伏支架进行锁定，使光伏太阳能板能够问的接受到光照。

4.当出现大风等恶劣的天气时，为了防止光伏太阳能板被异物砸到损坏，使传输带带动防护部件旋转至光伏太阳能板的上方，从而对光伏太阳能板进行保护。

5.当需要对光伏太阳能板上端的灰尘等杂物进行清理时，通过传输带移动带动清洁机构沿着光伏太阳能板的上端移动，同时启动防水电机，使清洁刷沿着光伏太阳能板的上端左右往复移动，从而对光伏太阳能板上端的灰尘等杂物进行清理，提高对光伏太阳能板上端灰尘等杂物清扫的效果。

附图说明

图1为本发明具有追光功能的光伏太阳能支架结构立体图；

图2为本发明具有追光功能的光伏太阳能支架结构剖视图；

图3为本发明光伏支架和抖动机构结构剖视图；

图4为本发明支撑底座、追光旋转座和锁止机构结构爆炸图；

图5为本发明光伏支架、传动组件、防护部件和清洁机构结构爆炸图；

图6为本发明清洁机构结构爆炸图。

图中：1、支撑底座；11、弧形杆；12、燕尾槽；13、L型支撑板；14、控制系统；2、追光旋转座；21、圆轴；22、弧形槽；23、同步齿环；24、主齿轮；25、电动伸缩杆；26、锁止齿块；27、燕尾型块；3、光伏支架；31、光伏太阳能板；32、转轴；33、皮带轮；34、限位撑板；35、追光传感器；4、传输带；41、防护布；5、横板；51、导向槽；52、T型槽；53、固定板；6、清洁刷；61、T型滑板；7、抖动板；71、抖动槽；72、转动盘；73、传动杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图6，本发明提供一种技术方案：一种具有追光功能的光伏太阳能支架结构，包括支撑底座1，支撑底座1的侧面由上至下依次固定安装有L型支撑板13和控制系统14，支撑底座1的上端呈T型状，支撑底座1的上端开设有旋转槽，支撑底座1上端旋转槽的内侧通过圆轴21转动连接有追光旋转座2，圆轴21贯穿插接在追光旋转座2的侧面，追光旋转座2与圆轴21固定连接，圆轴21与支撑底座1转动连接，圆轴21的一端穿过支撑底座1与同步齿环23固定连接，同步齿环23的下端啮合有主齿轮24，主齿轮24由固定安装在L型支撑板13侧面步进电机的电机轴驱动，支撑底座1的侧面安装有用于锁定同步齿环23的锁止机构，追光旋转座2的上端固定安装有光伏支架3，光伏支架3的内侧固定安装有光伏太阳能板31，光伏支架3的一端固定安装有追光传感器35，追光传感器35与控制系统14电性连接。

请参阅图1、图2和图4，支撑底座1的上端在旋转槽内设置有弧形杆11，弧形杆的两端分别与支撑底座1的两侧固定连接，追光旋转座2的侧面贯穿开设有弧形槽22，弧形槽22与弧形杆11滑动连接。

通过电机的电机轴带动主齿轮24转动，主齿轮24带动同步齿环23转动，同步齿环23通过圆轴21带动追光旋转座2转动，追光旋转座2转动时带动弧形槽22沿着支撑底座1上弧形杆11滑动，从而使追光旋转座2能够稳定的旋转。

支撑底座1的侧面开设有燕尾槽12，锁止机构包括有固定安装在支撑底座1侧面的电动伸缩杆25、固定安装在电动伸缩杆25内杆端部的锁止齿块26，锁止齿块26的侧面固定连接有燕尾型块27，燕尾型块27与燕尾槽12滑动连接，锁止齿块26与同步齿环23卡接。

通过锁止齿块26与同步齿环23卡接，从而对同步齿环23、追光旋转座2进行锁定；

当追光旋转座2需要转动时，通过电动伸缩杆25的内杆收缩使锁止齿块26与同步齿环23分离，使锁止机构松开对同步齿环23的锁定，此时电机通过电机轴能够带动主齿轮24转动，从而实现追光旋转座2旋转调节。

请参阅图2、图3和图5，光伏支架3的内侧安装有传动组件，传动组件上安装有防护部件和清洁机构。

传动组件包括有对称转动连接在光伏支架3内侧两端的两个转轴32，转轴32的两端对称固定套接有皮带轮33，两个转轴32的两端均套设有传输带4，传输带4套接在转轴32端部的皮带轮33上，光伏支架3的内侧对称固定连接有限位撑板34，限位撑板34的上端与传输带4内侧的上端滑动接触，其中一个转轴32由固定安装在光伏支架3侧面的伺服电机的输出轴驱动，转轴32的两端与光伏支架3的两侧转动连接。

两个传输带4对称分布在光伏太阳能板31的两侧，通过伺服电机的输出轴带动一个转轴32转动，转轴32通过两个皮带轮33带动两个传输带4同步转动，通过传输带4带动防护部件和清洁机构移动，从而对光伏太阳能板31进行防护或清洁操作。

防护部件包括有设置在两个传输带4之间的防护布41，防护布41的长度小于传输带4周长的二分之一，此处防护布41可以替换为其他的防护网等可弯曲卷绕的物品；

防护布41的长宽均大于光伏太阳能板31的长宽，当防护布41处于上方时能够完全的遮挡住光伏太阳能板31的上方，从而起到保护光伏太阳能板31的效果，当防护布41处于下方时，不会遮挡带光伏太阳能板31的上方，使光伏太阳能板31能够正常的接受到光照。

请参阅图3和图6，清洁机构包括有通过连接架固定安装在两个传输带4上端的横板5、固定安装在横板5上端的固定板53、活动安装在横板5下端的清洁刷6、安装在清洁刷6上端的抖动机构；

横板5的侧面开设有导向槽51，横板5的上端对称开设有T型槽52，清洁刷6的上的对称固定链接已T型滑板61，T型滑板61与T型槽52相匹配设置，T型滑板61与T型槽52滑动连接。

抖动机构包括有固定连接在清洁刷6上端的抖动板7、设置在抖动板7侧面的转动盘72、固定连接在转动盘72靠近抖动板7一侧的传动杆73，转动盘72由固定安装在固定板53侧面的防水电机的主轴驱动，抖动板7与导向槽51滑动连接，抖动板7的侧面开设有抖动槽71，传动杆73与抖动槽71滑动连接。

通过防水电机的主轴带动转动盘72转动，转动盘72带动传动杆73转动，传动杆73沿着抖动槽71上下滑动，同时传动杆73带动抖动板7沿着导向槽51左右往复移动，抖动板7带动清洁刷6沿着光伏太阳能板31的上端左右往复移动，从而对光伏太阳能板31上端的灰尘等杂物进行清理；

清洁刷6往复抖动的同时带动T型滑板61沿着T型槽52往复滑动，从而使清洁刷6能够稳定的移动。

一种具有追光功能的光伏太阳能支架追光方法，由的控制系统14执行以下步骤，控制系统14包括有追光传感器35、收发模块、电机控制模块、电位计、分析处理模块、对比处理模块；

步骤一：光敏检测，通过追光传感器35检测光照强度，通过光敏元件对日照变化反应的敏感，根据光照强度调整自身的电阻值，从而产生相应的电流信号，并将检测的信号发送至收发模块，收发模块将信号传输至控制系统14，控制系统14通过分析模块对这些信号进行分析，确定光照强度的照射范围，从而确定最强光照的角度；

步骤二：驱动追踪，此时控制系统14控制电动伸缩杆25收缩，使锁止机构松开对同步齿环23的锁定，再通过电机控制模块控制步进电机转动，从而使光伏支架3、追光传感器35进行转动调节，以实现对光源的追踪；

步骤三：校准定位，通过设置的电位计实时的检测旋转的角度，并将其通过收发模块将实际旋转位置的角度发送至对比处理模块，通过对比处理模块将光伏支架3、追光传感器35实际旋转的位置角度与分析模块所计算的角度进行对比分析，从而确定光伏支架3旋转位置是否正确；如果实际旋转的位置角度出现偏差，此时控制系统14通过电机控制模块控制步进电机转动，从而使光伏支架3、追光传感器35旋转调节，直至使其实际旋转的位置角度与分析模块所计算的角度相同；

步骤四：防护锁定，完成追踪后，控制系统14控制电动伸缩杆25的内杆伸出，使锁止机构对同步齿环23进行锁定，从而对光伏支架3进行锁定；

步骤五：复位，当追光传感器35长时间没有检测到光照时，追光传感器35给分析模块发生信号，分析模块对信号分析后将信息发送至控制系统14，控制系统14给电机控制模块发送启动信号，电机控制模块控制步进电机向回转动复位，从而使光伏支架3、追光传感器35回转到初始位置，即光伏支架3、追光传感器35旋转至向东位置。

工作原理：通过追光传感器35实时的检测最强光照角度，使步进电机的电机轴带动主齿轮24转动，主齿轮24带动同步齿环23转动，同步齿环23通过圆轴21带动追光旋转座2转动，追光旋转座2通过光伏支架3带动光伏太阳能板31和追光传感器35转动，从而调节光伏太阳能板31的位置，使最强光能够垂直的照射在光伏太阳能板31上，提高光照的效率；

追光旋转座2需要转动时，电动伸缩杆25的内杆收缩使锁止齿块26与同步齿环23分离，当光伏太阳能板31调节完成后，电动伸缩杆25的内杆伸出，使锁止齿块26与同步齿环23卡接，使锁止机构对同步齿环23进行锁定，同时对追光旋转座2、光伏支架3进行锁定，使光伏太阳能板31能够问的接受到光照。

通过设置的追光传感器35和控制系统14配合，对光伏太阳能板31的位置进行调节，通过控制系统14内的电位计、分析处理模块、对比处理模块配合，能够实时的检测光伏太阳能板31实际旋转的位置是否正确，保证最强光能够尽可能的垂直照射在光伏太阳能板31上，提高光照的效率。

当出现大风等恶劣的天气时，为了防止光伏太阳能板31被异物砸到损坏，此时通过伺服电机的输出轴带动一个转轴32转动，转轴32通过两个皮带轮33带动两个传输带4同步转动，通过传输带4带动防护部件旋转至光伏太阳能板31的上方，从而对光伏太阳能板31进行保护。

当需要对光伏太阳能板31上端的灰尘等杂物进行清理时，通过传输带4移动带动清洁机构沿着光伏太阳能板31的上端移动，同时启动防水电机；

通过防水电机的主轴带动转动盘72转动，转动盘72带动传动杆73转动，传动杆73沿着抖动槽71上下滑动，同时传动杆73带动抖动板7左右往复移动，抖动板7带动清洁刷6沿着光伏太阳能板31的上端左右往复移动，从而对光伏太阳能板31上端的灰尘等杂物进行清理，通过清洁刷6沿着光伏太阳能板31的上端往复的移动，提高对光伏太阳能板31上端灰尘等杂物清扫的效果。

清洁完成后通过传输带4反向转动，从而时清洁机构向回移动至初始位置，清洁机构初始位置设置在光伏支架3的一端，此时清洁机构和防护部件均不会遮挡光伏太阳能板31。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种具有追光功能的光伏太阳能支架结构，包括支撑底座（1），其特征在于：所述支撑底座（1）的侧面由上至下依次固定安装有L型支撑板（13）和控制系统（14），所述支撑底座（1）的上端呈T型状，支撑底座（1）的上端开设有旋转槽，支撑底座（1）上端旋转槽的内侧通过圆轴（21）转动连接有追光旋转座（2），所述追光旋转座（2）与圆轴（21）固定连接，圆轴（21）的一端穿过支撑底座（1）与同步齿环（23）固定连接，所述同步齿环（23）的下端啮合有主齿轮（24），主齿轮（24）由固定安装在L型支撑板（13）侧面步进电机的电机轴驱动，所述支撑底座（1）的侧面安装有用于锁定同步齿环（23）的锁止机构，所述追光旋转座（2）的上端固定安装有光伏支架（3），所述光伏支架（3）的内侧固定安装有光伏太阳能板（31），光伏支架（3）的一端固定安装有追光传感器（35），所述追光传感器（35）与控制系统（14）电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有追光功能的光伏太阳能支架结构，其特征在于：所述支撑底座（1）的上端在旋转槽内设置有弧形杆，弧形杆的两端分别与支撑底座1的两侧固定连接，所述追光旋转座（2）的侧面贯穿开设有弧形槽（22），所述弧形槽（22）与弧形杆（11）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种具有追光功能的光伏太阳能支架结构，其特征在于：所述支撑底座（1）的侧面开设有燕尾槽（12），所述锁止机构包括有固定安装在支撑底座（1）侧面的电动伸缩杆（25）、固定安装在电动伸缩杆（25）内杆端部的锁止齿块（26），所述锁止齿块（26）的侧面固定连接有燕尾型块（27），所述燕尾型块（27）与燕尾槽（12）滑动连接，锁止齿块（26）与同步齿环（23）卡接。

4.根据权利要求3所述的一种具有追光功能的光伏太阳能支架结构，其特征在于：所述光伏支架（3）的内侧安装有传动组件，所述传动组件上安装有防护部件和清洁机构。

5.根据权利要求4所述的一种具有追光功能的光伏太阳能支架结构，其特征在于：所述传动组件包括有对称转动连接在光伏支架（3）内侧两端的两个转轴（32），所述转轴（32）的两端对称固定套接有皮带轮（33），两个转轴（32）的两端均套设有传输带（4），所述传输带（4）套接在转轴（32）端部的皮带轮（33）上，光伏支架（3）的内侧对称固定连接有限位撑板（34），所述限位撑板（34）的上端与传输带（4）内侧的上端滑动接触，其中一个转轴（32）由固定安装在光伏支架（3）侧面的伺服电机的输出轴驱动。

6.根据权利要求5所述的一种具有追光功能的光伏太阳能支架结构，其特征在于：所述防护部件包括有设置在两个传输带（4）之间的防护布（41），所述防护布（41）的长度小于传输带（4）周长的二分之一。

7.根据权利要求5所述的一种具有追光功能的光伏太阳能支架结构，其特征在于：所述清洁机构包括有通过连接架固定安装在两个传输带（4）上端的横板（5）、固定安装在横板（5）上端的固定板（53）、活动安装在横板（5）下端的清洁刷（6）、安装在清洁刷（6）上端的抖动机构；

所述横板（5）的侧面开设有导向槽（51），横板（5）的上端对称开设有T型槽（52），所述清洁刷（6）的上的对称固定链接已T型滑板（61），所述T型滑板（61）与T型槽（52）滑动连接。

8.根据权利要求7所述的一种具有追光功能的光伏太阳能支架结构，其特征在于：所述抖动机构包括有固定连接在清洁刷（6）上端的抖动板（7）、设置在抖动板（7）侧面的转动盘（72）、固定连接在转动盘（72）靠近抖动板（7）一侧的传动杆（73），所述转动盘（72）由固定安装在固定板（53）侧面的防水电机的主轴驱动，所述抖动板（7）与导向槽（51）滑动连接，所述抖动板（7）的侧面开设有抖动槽（71），所述传动杆（73）与抖动槽（71）滑动连接。

9.基于权利要求3—8任意一项所述的一种具有追光功能的光伏太阳能支架追光方法，其特征在于：由所述的控制系统（14）执行以下步骤，控制系统（14）包括有追光传感器（35）、收发模块、电机控制模块、电位计、分析处理模块、对比处理模块；

具体操作步骤如下：

步骤一：光敏检测，通过追光传感器（35）检测光照强度，通过光敏元件对日照变化反应的敏感，根据光照强度调整自身的电阻值，从而产生相应的电流信号，并将检测的信号发送至收发模块，收发模块将信号传输至控制系统（14），控制系统（14）通过分析模块对这些信号进行分析，确定光照强度的照射范围，从而确定最强光照的角度；

步骤二：驱动追踪，此时控制系统（14）控制电动伸缩杆（25）收缩，使锁止机构松开对同步齿环（23）的锁定，再通过电机控制模块控制步进电机转动，从而使光伏支架（3）、追光传感器（35）进行转动调节，以实现对光源的追踪；

步骤三：校准定位，通过设置的电位计实时的检测旋转的角度，并将其通过收发模块将实际旋转位置的角度发送至对比处理模块，通过对比处理模块将光伏支架（3）、追光传感器（35）实际旋转的位置角度与分析模块所计算的角度进行对比分析，从而确定光伏支架（3）旋转位置是否正确。

步骤四：防护锁定，完成追踪后，控制系统（14）控制电动伸缩杆（25）的内杆伸出，使锁止机构对同步齿环（23）进行锁定，从而对光伏支架（3）进行锁定；

步骤五：复位，当追光传感器（35）长时间没有检测到光照时，追光传感器（35）给分析模块发生信号，分析模块对信号分析后将信息发送至控制系统（14），控制系统（14）给电机控制模块发送启动信号，电机控制模块控制步进电机向回转动复位，从而使光伏支架（3）、追光传感器（35）回转到初始位置，即光伏支架（3）、追光传感器（35）旋转至向东位置。

10.根据权利要求9所述的一种具有追光功能的光伏太阳能支架追光方法，其特征在于：所述步骤三中如果实际旋转的位置角度出现偏差，此时控制系统（14）通过电机控制模块控制步进电机转动，从而使光伏支架（3）、追光传感器（35）旋转调节，直至使其实际旋转的位置角度与分析模块所计算的角度相同。