CN119470663A - 一种碟形铸件自动探伤装置 - Google Patents
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Abstract
本申请涉及一种碟形铸件自动探伤装置，包括探伤组件及用于固定蝶形铸件的固定工装，所述探伤组件包括超声波发生器、超声波传感器、探伤组件本部设备以及探测活动件，所述超声波发生器及所述超声波传感器集成于探测活动件，所述探测活动件可横向移动以对待检测工件进行探伤，所述固定工装包括支撑架以及固定架，所述固定架可相对支撑架滑动以让位其当前所处空间，所述探测活动件上连接有第一接触式检测传感器，所述支撑架上设置有驱动固定架滑动的驱动组件，所述驱动组件连接所述第一接触式检测传感器并响应于所述第一接触式检测传感器的触发信号，并在触发信号的作用下让位移动本申请具有提高检测精确度且检测方式简单的技术效果。
Description
技术领域
本申请涉及超声波探伤的技术领域，尤其是涉及一种碟形铸件自动探伤装置。
背景技术
超声波探伤仪器是利用超声能透入金属板材的深处，并由一截面进入另一截面时，在界面边缘发生反射的特点来检查零件缺陷的一种方法，超声波探伤仪器能够快速、便捷、无损伤、精确地进行金属板材工件内部多种缺陷（包括纵向裂纹、横向裂纹、疏松、气孔、夹渣等）的检测、定位、评估和诊断。既可以用于实验室，也可以用于工程现场。
现有金属板用超声波探伤装置在使用时，通常由探测装置控制超声波探头进行检测，同期探测装置进行探测时，首先就需要对待检测工件固定，使其在整个探测过程中保持稳定，此时若是探测蝶形件，因为蝶形件是不规则的几何体，若需要稳定固定，则需要覆盖较大的区域进行固定，但是用于固定待检测工件的工装组件会阻挡探测装置探头对遮挡区域进行探测，进而无法形成金属板的整体探测图像，此时只能再次夹紧后对未检测的部分进行探测，操作很繁琐。
发明内容
为了解决上述技术问题，本申请提供一种碟形铸件自动探伤装置。
本申请提供的一种碟形铸件自动探伤装置，采用如下的技术方案：
一种碟形铸件自动探伤装置，包括探伤组件及用于固定蝶形铸件的固定工装，所述探伤组件包括超声波发生器、超声波传感器、探伤组件本部设备以及探测活动件，所述超声波发生器及所述超声波传感器集成于探测活动件，所述探测活动件可横向移动以对待检测工件进行探伤，所述固定工装包括支撑架以及固定架，所述固定架可相对支撑架滑动以让位其当前所处空间，所述探测活动件上连接有第一接触式检测传感器，所述支撑架上设置有驱动固定架滑动的驱动组件，所述驱动组件连接所述第一接触式检测传感器并响应于所述第一接触式检测传感器的触发信号，并在触发信号的作用下让位移动。
通过采用上述技术方案，探测活动件集成有超声波发生器以及超声波传感器，使得通过超声波发生器可以发出超声波信号，超声波信号接触到待检测工件后返回并有超声波传感器接收，再将此信号传输至探伤组件本部设备，可以获取整个待检测工件的损伤图像，由于仅设置固定工装对待检测工件固定，此时从待检工件的侧部来看，仅有一条竖直的杆状部分被遮挡，探测活动件在横向移动过程中，移动到该部分时，第一接触式检测传感器会接触到固定架时，会生成触发信号，此时可以通过驱动组件带动固定架移动，固定架在移动的过程中依然会对待检测工件进行稳定支撑，移动完成后探测活动件可以继续移动，此种方式能够对整个待检测工件的侧部进行探测，整个探测过程中实际无遮挡，提高探测效率。
优选的，所示支撑架包括底座及可拆卸连接于底座的竖向支撑座，所述固定架包括滑动连接于所述底座的滑动板，所述滑动板上设置有能够抵触于待检测工件侧部的铰接杆，所述铰接杆与待检测工件之间设置有固定杆，所述固定杆的另一端固定连接于所述滑动板，所述固定杆上设置有可抵触铰接杆上侧斜面以控制铰接杆紧紧抵触在待检测工件侧部的定位组件；定位组件包括配重定位球以及螺纹连接于固定杆上端部的螺母组件，螺母组件位于配重定位球的上方。
通过采用上述技术方案，具体的，当待检测工件放置在底座上时，可以通过转动铰接杆使其抵触在待检测工件的侧部，此时可以通过定位组件向下压紧铰接杆，此时铰接杆与竖向支撑座互相配合，对待检测工件进行稳定支撑，具体的方式是通过配重定位球向下给到铰接杆一个倾斜方向的压力，再通过旋转螺母组件使其抵触在配重定位球的上方，实现稳定的固定，方便进行下一步检测。
优选的，所述铰接杆包括第一铰接杆和第二铰接杆，所述第一铰接杆和第二铰接杆相互平行，所述旋转架分为两部分且分别铰接于第一铰接杆和第二铰接杆，所述滑动板为两组且分别对应所述第一铰接杆和所述第二铰接杆，在底座上转动连接有对丝螺杆，所述对丝螺杆的两对丝部分分别螺纹连接于两个滑动板；所述第一接触式检测传感器的接触端检测到未接触所述第一铰接杆或第二铰接杆时，可控制探测活动件位移，所述第一铰接杆上的侧部设置有第一接触区，所述第一接触区处设置有第二接触式检测传感器，所述第二接触式检测传感器接收到信号时控制对丝螺杆转动以控制第一铰接杆和第二铰接杆相互远离，所述第二铰接杆上的侧部设置有第二接触区，所述第二接触区处设置有第二接触式检测传感器，所述第二接触式检测传感器接收到信号时，控制对丝螺杆转动以控制第一铰接杆和第二铰接杆相互靠近。
通过采用上述技术方案，在第一接触式检测传感器未接触到第一铰接杆或者第二铰接杆时，此时证明探测活动件的当前检测区域并不存在遮挡，可以继续进行检测，当第一接触式检测传感器的感应端接触到第一铰接杆时，此时第一铰接杆上的第二接触式检测传感器也会同步触发，此时对丝螺杆会转动，带动第一件铰接杆和第二铰接杆相互远离，在远离的过程中，第一接触式检测传感器的感应端始终接触第一接触区，进而此时探测活动件不会移动，当第一铰接杆移动脱离时，探测活动件可以继续移动，当探测活动件接触到第二铰接杆时，同样可以触发对丝螺杆反转，进而控制第一铰接杆和第二铰接杆相互靠近，当脱离时探测活动件继续移动，进而实现对整个区域的探测；同时由于配重定位球的存在，使得第一铰接杆和第二铰接杆相互靠近或者远离的过程中，其自身会在配重定位球的作用下始终稳定抵触在待检测工件的侧部，实现待检测工件的稳定固定同时，无需人工干涉。
优选的，所述竖向支撑座包括竖向支撑架以及固定连接于竖向支撑架的支撑板，所述竖向支撑架和支撑板内部均为中空结构且相互连通，所述竖向支撑架上设置有冷却水进口和冷却水出口。
通过采用上述技术方案，通过设置中空结构并且在中空结构内设置冷却水进口和出口，当超声波发生器产生超声波信号时，会产生高频振动，进而使得金属板发热，通过设置冷却水可以使得进行部分降温，便于操作人员移动检测完成后的工件。
优选的，所述竖向支撑架的顶部设置有多处降温孔，所述降温孔处设置有将其封闭或者打开的控制阀。
通过采用上述技术方案，通过设置降温孔，可以在整个检测完成后的工件需要取下时，通过降温孔喷淋部分冷却水，使得整个检测完成后的工件能够快速降温，便于后续操作。
优选的，所述竖向支撑架内部设置有多条通道，所述通道内设置有多个节流块，所述节流块与通道内侧部之间留有供水流通道的间隙，所述节流块为橡胶材质且受热可变形。
优选的，所述节流块的两侧设置有节流板，所述节流块突出所述节流板设置，所述节流板由隔热材料制成，所述竖向支撑架上对应所述节流块的位置设置有开口并且在开口处固定连接有导热板。
通过采用上述技术方案，设置节流块，使得整个通道的水流空间较细，进而使得水流集中储存在相邻的两个节流块之间，当探测活动件移动探测时，探测的区域会产生高温，此时节流块受热变形，能够使得水流快速流到该区域，并且回流不会直接流出，能够有效避免冷却水资源的浪费。
优选的，所述铰接杆的顶部铰接有可相对所述铰接杆旋转的旋转架，所述旋转架的转轴与所述铰接杆相对滑动板转动的转轴相互平行，所述旋转架上沿竖向设置有两个可抵触于所述待检测工件侧部的橡胶棒。
优选的，所述旋转架包括旋转杆以及转动连接于所述旋转杆的旋转支架，所述橡胶棒固定连接在旋转支架上。
通过采用上述技术方案，通常蝶形检测件不容易进行固定，通过设置的铰接的旋转架，并且在旋转架上设置两个可以抵触在待检测工件的橡胶棒，可以有效增加橡胶棒的接触面积，实现三点定位，能够对待检测工件进行稳定支撑。
优选的，所述底座上沿靠近所述竖向支撑架的方向滑动连接有抵触板，所述抵触板上设置有驱动其运动的横向驱动件，所述橡胶棒上设置有压力感应传感器，所述压力感应传感器感应到压力值时输出压力感应信号，所述横向驱动件响应于压力感应信号并在接收到压力感应信号时控制抵触板沿靠近所述竖向支撑架的方向移动。
通过采用上述技术方案，通过设置抵触板并且响应压力感应传感器的信号，使得抵触板与橡胶棒共同作用将待检测工件稳定固定在支撑架上，操作上更加简单方便。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.探测活动件集成有超声波发生器以及超声波传感器，使得通过超声波发生器可以发出超声波信号，超声波信号接触到待检测工件后返回并有超声波传感器接收，再将此信号传输至探伤组件本部设备，可以获取整个待检测工件的损伤图像，由于仅设置固定工装对待检测工件固定，此时从待检工件的侧部来看，仅有一条竖直的杆状部分被遮挡，探测活动件在横向移动过程中，移动到该部分时，第一接触式检测传感器会接触到固定架时，会生成触发信号，此时可以通过驱动组件带动固定架移动，固定架在移动的过程中依然会对待检测工件进行稳定支撑，移动完成后探测活动件可以继续移动，此种方式能够对整个待检测工件的侧部进行探测，整个探测过程中实际无遮挡，提高探测效率；
2.在第一接触式检测传感器未接触到第一铰接杆或者第二铰接杆时，此时证明探测活动件的当前检测区域并不存在遮挡，可以继续进行检测，当第一接触式检测传感器的感应端接触到第一铰接杆时，此时第一铰接杆上的第二接触式检测传感器也会同步触发，此时对丝螺杆会转动，带动第一件铰接杆和第二铰接杆相互远离，在远离的过程中，第一接触式检测传感器的感应端始终接触第一接触区，进而此时探测活动件不会移动，当第一铰接杆移动脱离时，探测活动件可以继续移动，当探测活动件接触到第二铰接杆时，同样可以触发对丝螺杆反转，进而控制第一铰接杆和第二铰接杆相互靠近，当脱离时探测活动件继续移动，进而实现对整个区域的探测。
3.当待检测工件放置在底座上时，可以通过转动铰接杆使其抵触在待检测工件的侧部，此时可以通过定位组件向下压紧铰接杆，此时铰接杆与竖向支撑座互相配合，对待检测工件进行稳定支撑，具体的方式是通过配重定位球向下给到铰接杆一个倾斜方向的压力，再通过旋转螺母组件使其抵触在配重定位球的上方，实现稳定的固定，方便进行下一步检测；同时由于配重定位球的存在，使得第一铰接杆和第二铰接杆相互靠近或者远离的过程中，其自身会在配重定位球的作用下始终稳定抵触在待检测工件的侧部，实现待检测工件的稳定固定同时，无需人工干涉。
附图说明
图1是实施例整体结构示意图；
图2是实施例中突显第一铰接杆和第二铰接杆连接方式的结构示意图；
图3是实施例中突显接触式检测传感器的位置示意图；
图4是实施例中突显接触式检测传感器的信号传输方向的示意图；
图5是实施例中突显竖向支撑座的结构示意图；
图6是实施例中突显通道内部节流块结构的示意图。
附图标记说明：1、探伤组件；11、超声波发生器；12、超声波传感器；13、探伤组件本部设备；14、探测活动件；141、第一接触式检测传感器；142、第二接触式检测传感器；143、第三接触式检测传感器；2、固定工装；21、支撑架；211、底座；2111、抵触板；212、竖向支撑座；2121、竖向支撑架；2122、支撑板；2123、冷却水进口；2124、冷却水出口；2125、降温孔；2126、通道；2127、节流块；2128、导热板；2129、节流板；213、加强杆；22、固定架；221、滑动板；222、铰接杆；2221、第一铰接杆；2222、第二铰接杆；23、滑槽；231、对丝螺杆；232、驱动电机；24、固定杆；241、配重定位球；242、螺母组件；25、旋转架；251、旋转杆；252、旋转支架；253、橡胶棒。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种碟形铸件自动探伤装置。参照图1，包括探伤组件1以及用于固定蝶形铸件的固定工装2；探伤组件1包括超声波发生器11、超声波传感器12、探伤组件本部设备13以及探测活动件14，其中超声波发生器11以及超声波传感器12集成于探测活动件14上，探测活动件14可安装在预制的横向杆上，使得整个探测活动件14可以沿水平移动进而扫描待检测工件，可以通过电气液压缸带动探测活动件14动作。
参照图1和图2，固定工装2包括支撑架21以及固定架22，支撑架21包括底座211以及竖向支撑座212，底座211和竖向支撑座212通过螺栓可拆卸连接，在竖向支撑座212的背侧设置有加强杆213，加强杆213的一端固定连接在竖向支撑座212上，另一端固定连接在底座211上，固定架22设置于竖向支撑座212的正面位置处；固定架22包括滑动板221以及铰接杆222，其中铰接杆222包括相互贴合的第一铰接杆2221和第二铰接杆2222，在底座211上开设有横向的滑槽23，滑动板221为两组且设置在滑槽23内，滑动板221可在滑槽23内滑动，在滑槽23内还设置有对丝螺杆231，两个滑动板221分别螺纹连接在对丝螺杆231的两侧，使得当对丝螺杆231旋转时，可以带动两个滑动板221相互靠近或者远离，在滑槽23内设置有驱动电机232，驱动电机232的输出轴同轴固定连接在对丝螺杆231上。
第一铰接杆2221和第二铰接杆2222分别铰接设置在对应的滑动板221上，在第一铰接杆2221以及第二铰接杆2222的中部设置处均设置有贯穿的条形槽，在条形槽内插设有固定杆24，固定杆24的底部固定连接在对应的滑动板221上，使得固定板可随着滑动板221移动；在固定杆24的上端部设置有定位组件，定位组件包括配重定位球241以及螺纹连接于固定杆24上端部的螺母组件242，螺母组件242位于配重定位球241的上方；在第一铰接杆2221以及第二铰接杆2222的上端部铰接有可相对其旋转的旋转架25，旋转架25的转轴与铰接杆222相对滑动板221转动的转轴相互平行，旋转架25包括旋转杆251以及转动连接于旋转杆251的旋转支架252，在旋转支架252上沿竖向固定连接有两个橡胶棒253。
参照图1和图3，在探测活动件14上设置有第一接触式检测传感器141，在第一铰接杆2221上对应第一接触式检测传感器141的位置设置有第二接触式检测传感器142，在第二铰接杆2222上对应第一接触式检测传感器141的位置设置有第三接触式检测传感器143，其中第二接触式检测传感器142和第三接触式检测传感器143的感应端均覆盖对应铰接杆222的侧部环面位置，使得形成对应第二接触式检测传感器142的第一接触区以及对应第三接触式检测传感器143的第二接触区；第一接触式检测传感器141的感应端突出探测活动件14并可接触第一接触区和第二接触区。
参照图1和图4，当第一接触式检测传感器141并未接触到第一接触区或者第二接触区时，此时通过电气液压缸带动探测活动件14运动，进而从一边开始进行探伤工作，在探伤过程中并无遮挡，当第一接触式检测传感器141触碰到第一接触区时，第一接触式检测传感器141会反馈低电平信号，进而控制电气液压缸停止动作，此时由于第一接触区时第二接触式检测传感器142的感应端，此时可通过第二接触式检测传感器142输出高电平信号，进而控制驱动电机232转动，使得第一铰接杆2221和第二铰接杆2222相互远离，在第一铰接杆2221和第二铰接杆2222相互远离的过程中，在配重定位球241的向下重力作用下，橡胶棒253还是会抵触在待检测工件的侧部上，进而无需人工操作还能实现稳定的固定，提高效率；在驱动电机232工作的过程中，第一接触式检测传感器141始终接触第一接触区，直至脱离，当第一接触式检测传感器141脱离第一接触区时，第一接触式检测传感器141输出高电平信号控制探测活动件14继续运动进行探测，当第一接触式检测传感器141接触到第二接触区时，电气液压缸停止工作，此时第三接触式检测传感器143输出高电平信号，控制驱动电机232反转进而使得第一铰接杆2221和第二铰接杆2222相互靠近，直至第一接触式检测传感器141的感应端脱离第二接触区，此时第一接触式检测传感器141输出高电平信号控制电气液压缸继续工作，进而完成待检测工件的探伤工作，在整个探伤过程中能够有效避免遮挡的情况。
在底座211上沿靠近竖向支撑架2121的方向滑动连接有抵触板2111，抵触板2111上设置有驱动其运动的横向驱动件，橡胶棒253上设置有压力感应传感器，压力感应传感器感应到压力值时输出压力感应信号，横向驱动件响应于压力感应信号并在接收到压力感应信号时控制抵触板2111沿靠近竖向支撑架2121的方向移动，横向驱动件可以是气缸。
参照图5和图6，竖向支撑座212包括竖向支撑架2121以及固定连接于竖向支撑架2121的支撑板2122，竖向支撑架2121和支撑板2122内部均为中空结构且相互连通，竖向支撑架2121上设置有冷却水进口2123和冷却水出口2124，竖向支撑架2121的顶部设置有多处降温孔2125，降温孔2125处设置有将其封闭或者打开的控制阀，竖向支撑架2121内部设置有多条通道2126，通道2126内设置有多个节流块2127，节流块2127与通道2126内侧部之间留有供水流通道2126的间隙，节流块2127为橡胶材质且受热可变形；节流块2127的两侧设置有节流板2129，节流块2127突出节流板2129设置，节流板2129由隔热材料制成，竖向支撑架2121上对应节流块2127的位置设置有开口并且在开口处固定连接有导热板2128。
设置支撑板2122能够有效增大接触面积，当通过探测活动件14由左到右逐步进行探伤的工作过程中，可以在左侧的冷却水进口2123注入冷却水，此时由于节流块2127的存在，使得各通道2126仅存在很细的间隙供水流通过，随着超声波发生器11的工作，使得待检测工件的表面温度升高，进而带动节流块2127受热变形，使得对应位置处的缝隙变大，使得水流能够通过，进而增加水流的制冷的面积，使得检测区域的温度能够在一定程度上下降，且只有检测区域的接触截面会增大，能够有效节约资源。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种碟形铸件自动探伤装置，其特征在于：包括探伤组件(1)及用于固定蝶形铸件的固定工装(2)，所述探伤组件(1)包括超声波发生器(11)、超声波传感器(12)、探伤组件本部设备(13)以及探测活动件(14)，所述超声波发生器(11)及所述超声波传感器(12)集成于探测活动件(14)，所述探测活动件(14)可横向移动以对待检测工件进行探伤，所述固定工装(2)包括支撑架(21)以及固定架(22)，所述固定架(22)可相对支撑架(21)滑动以让位其当前所处空间，所述探测活动件(14)上连接有第一接触式检测传感器(141)，所述支撑架(21)上设置有驱动固定架(22)滑动的驱动组件，所述驱动组件连接所述第一接触式检测传感器(141)并响应于所述第一接触式检测传感器(141)的触发信号，并在触发信号的作用下让位移动。
2.根据权利要求1所述的一种碟形铸件自动探伤装置，其特征在于：所示支撑架(21)包括底座(211)及可拆卸连接于底座(211)的竖向支撑座(212)，所述固定架(22)包括滑动连接于所述底座(211)的滑动板(221)，所述滑动板(221)上设置有能够抵触于待检测工件侧部的铰接杆(222)，所述铰接杆(222)与待检测工件之间设置有固定杆(24)，所述固定杆(24)的另一端固定连接于所述滑动板(221)，所述固定杆(24)上设置有可抵触铰接杆(222)上侧斜面以控制铰接杆(222)紧紧抵触在待检测工件侧部的定位组件；定位组件包括配重定位球(241)以及螺纹连接于固定杆(24)上端部的螺母组件(242)，螺母组件(242)位于配重定位球(241)的上方。
3.根据权利要求2所述的一种碟形铸件自动探伤装置，其特征在于：所述铰接杆(222)包括第一铰接杆(2221)和第二铰接杆(2222)，所述第一铰接杆(2221)和第二铰接杆(2222)相互平行，所述滑动板(221)为两组且分别对应所述第一铰接杆(2221)和所述第二铰接杆(2222)，在底座(211)上转动连接有对丝螺杆(231)，所述对丝螺杆(231)的两对丝部分分别螺纹连接于两个滑动板(221)；所述第一接触式检测传感器(141)的接触端检测到未接触所述第一铰接杆(2221)或第二铰接杆(2222)时，可控制探测活动件(14)位移，所述第一铰接杆(2221)上的侧部设置有第一接触区，所述第一接触区处设置有第二接触式检测传感器(142)，所述第二接触式检测传感器(142)接收到信号时控制对丝螺杆(231)转动以控制第一铰接杆(2221)和第二铰接杆(2222)相互远离，所述第二铰接杆(2222)上的侧部设置有第二接触区，所述第二接触区处设置有第二接触式检测传感器(142)，所述第二接触式检测传感器(142)接收到信号时，控制对丝螺杆(231)转动以控制第一铰接杆(2221)和第二铰接杆(2222)相互靠近。
4.根据权利要求2所述的一种碟形铸件自动探伤装置，其特征在于：所述竖向支撑座(212)包括竖向支撑架(2121)以及固定连接于竖向支撑架(2121)的支撑板(2122)，所述竖向支撑架(2121)和支撑板(2122)内部均为中空结构且相互连通，所述竖向支撑架(2121)上设置有冷却水进口(2123)和冷却水出口(2124)。
5.根据权利要求4所述的一种碟形铸件自动探伤装置，其特征在于：所述竖向支撑架(2121)的顶部设置有多处降温孔(2125)，所述降温孔(2125)处设置有将其封闭或者打开的控制阀。
6.根据权利要求4所述的一种碟形铸件自动探伤装置，其特征在于：所述竖向支撑架(2121)内部设置有多条通道(2126)，所述通道(2126)内设置有多个节流块(2127)，所述节流块(2127)与通道(2126)内侧部之间留有供水流通道(2126)的间隙，所述节流块(2127)为橡胶材质且受热可变形。
7.根据权利要求6所述的一种碟形铸件自动探伤装置，其特征在于：所述节流块(2127)的两侧设置有节流板(2129)，所述节流块(2127)突出所述节流板(2129)设置，所述节流板(2129)由隔热材料制成，所述竖向支撑架(2121)上对应所述节流块(2127)的位置设置有开口并且在开口处固定连接有导热板(2128)。
8.根据权利要求4所述的一种碟形铸件自动探伤装置，其特征在于：所述铰接杆(222)的顶部铰接有可相对所述铰接杆(222)旋转的旋转架(25)，所述旋转架(25)的转轴与所述铰接杆(222)相对滑动板(221)转动的转轴相互平行，所述旋转架(25)上沿竖向设置有两个可抵触于所述待检测工件侧部的橡胶棒(253)。
9.权利要求8所述的一种碟形铸件自动探伤装置，其特征在于：所述旋转架(25)包括旋转杆(251)以及转动连接于所述旋转杆(251)的旋转支架(252)，所述橡胶棒(253)固定连接在旋转支架(252)上。
10.根据权利要求9所述的一种碟形铸件自动探伤装置，其特征在于：所述底座(211)上沿靠近所述竖向支撑架(2121)的方向滑动连接有抵触板(2111)，所述抵触板(2111)上设置有驱动其运动的横向驱动件，所述橡胶棒(253)上设置有压力感应传感器，所述压力感应传感器感应到压力值时输出压力感应信号，所述横向驱动件响应于压力感应信号并在接收到压力感应信号时控制抵触板(2111)沿靠近所述竖向支撑架(2121)的方向移动。
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