CN119458664B - 一种适用于胶料自动化生产的输送线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及仓储物流系统技术领域，具体为一种适用于胶料自动化生产的输送线，包括混料密炼组件、硫化出料组件和电控模块，电控模块与混料密炼组件和硫化出料组件相连，混料密炼组件的输出端与硫化出料组件相连，混料密炼组件包括立体库一和立体库二，立体库一与立体库二之间设置有密炼机，且立体库一与立体库二的出料端均与密炼机相连通，硫化出料组件包括硫化装置，硫化装置的出料端连通有出料装置。本装置通过高度自动化设计，实现了从胶料与粉料原料抓取、配比、输送、密炼到硫化、打包的全过程自动化操作，这种集成化的生产模式大幅减少了人工干预，降低了劳动力成本，同时提高了生产速度和精确度。

Description

一种适用于胶料自动化生产的输送线

技术领域

本发明涉及仓储物流系统技术领域，具体是一种适用于胶料自动化生产的输送线。

背景技术

胶料是一种由高分子化合物制成的具有黏性和弹性的材料，胶料的生产是一个复杂而精细的过程，主要涉及塑炼、混炼、压延、压出、成型和硫化等基本工序，胶料具有多种性能特点，如黏性、弹性、耐高低温性、化学稳定性、电绝缘性等，这些性能特点使得胶料在多个领域都有广泛的应用；

目前，胶料厂车间工作环境差、劳动强度高的问题仍然普遍存在，继而必然面临招工难题，所以急需对设备进行升级改造，推进车间生产的自动化、无人化，随着科技的不断发展，目前已经基本实现了粉料系统自动化，但胶料系统每个机台需要人员参与，且劳动强度较高，没有形成整个系统的物流智能化。

因此，本领域技术人员提供了一种适用于胶料自动化生产的输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种适用于胶料自动化生产的输送线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种适用于胶料自动化生产的输送线，包括混料密炼组件、硫化出料组件和电控模块，所述电控模块与混料密炼组件和硫化出料组件相连，所述混料密炼组件的输出端与硫化出料组件相连，所述混料密炼组件包括立体库一和立体库二，所述立体库一与立体库二之间设置有密炼机，且立体库一与立体库二的出料端均与密炼机相连通，所述硫化出料组件包括硫化装置，所述硫化装置的出料端连通有出料装置；

其中，所述密炼机的下方还安装有切片机，且切片机与密炼机的出料端相连通，所述切片机的出料端与硫化装置相连。

优选的：所述立体库一包括胶块存放库，所述胶块存放库的出料端安装有抓胶机，所述抓胶机的另一端设置有胶料提升皮带，所述胶料提升皮带的输出端设置有缓存轨道，所述缓存轨道的出料端连通有满块料箱输送线；

所述立体库一还包括重载倒料机，所述重载倒料机与满块料箱输送线的出料端相连通，所述重载倒料机的出料端设置有第一螺旋输送机，所述第一螺旋输送机的出料端与密炼机相连通，所述第一螺旋输送机的出料端还设置有用于将残留胶料振落的震动装置，所述第一螺旋输送机的出料端与密炼机之间还安装有多个滚筒。

优选的：所述立体库一包括胶块存放库，所述胶块存放库的出料端安装有抓胶机，所述抓胶机的另一端设置有胶料提升皮带，所述胶料提升皮带的输出端设置有缓存轨道，所述缓存轨道的出料端连通有满块料箱输送线；

所述立体库一还包括重载倒料机，所述重载倒料机与满块料箱输送线的出料端相连通，所述重载倒料机的出料端设置有第一螺旋输送机，所述第一螺旋输送机的出料端与密炼机相连通，所述第一螺旋输送机的出料端还设置有用于将残留胶料振落的震动装置，所述第一螺旋输送机的出料端与密炼机之间还安装有多个滚筒。

优选的：所述立体库二包括粉料存放库，所述粉料存放库的出料端连通有粉料真空输送通道，所述粉料真空输送通道远离粉料存放库的一端连通有粉料配比箱，所述粉料配比箱中设置有自动称重器，所述粉料配比箱的出料端设置有粉料传送线，且粉料传送线的出料端安装有装箱接口，所述装箱接口远离粉料传送线的一端设置有满小料箱线，且装箱接口与满小料箱线相连通；

所述立体库二还包括轻载倒料机，所述满小料箱线的出料端与轻载倒料机相连通，所述轻载倒料机的出料端连通有第二螺旋输送机，且第二螺旋输送机的进口尺寸大于轻载倒料机的出口尺寸，所述第二螺旋输送机的另一端与密炼机相连通。

优选的：所述立体库二还包括小料箱存放库，所述小料箱存放库的出料端设置有堆垛机，且堆垛机的出料端设置有空小料箱线，所述空小料箱线的一端与满小料箱线相连，另一端穿过堆垛机与装箱接口相连。

优选的：所述硫化装置包括满料箱输送线和第一提升机，所述满料箱输送线一端与切片机的出料端相连，另一端与第一提升机相连通，所述第一提升机靠近满料箱输送线的一侧设置有送料口，所述满料箱输送线与送料口相连通，所述第一提升机的输出端连通有半成品笼箱硫化罐前端输送线二，所述半成品笼箱硫化罐前端输送线二的另一端连通有半成品笼箱硫化罐前端输送线一，所述半成品笼箱硫化罐前端输送线一的出料端连通有多个硫化箱，每个所述硫化箱的出料端均连通有硫化冷却输送线。

优选的：所述硫化装置还包括半成品笼箱硫化罐后端输送线一，所述硫化冷却输送线远离硫化箱的一端与半成品笼箱硫化罐后端输送线一相连通，所述半成品笼箱硫化罐后端输送线一的出料端连通有半成品笼箱硫化罐后端输送线二，所述半成品笼箱硫化罐后端输送线二远离半成品笼箱硫化罐后端输送线一的一端与第一提升机相连，所述第一提升机靠近半成品笼箱硫化罐后端输送线二的一端设置有回料口，所述回料口的另一端连通有破碎前端满料输送线，且破碎前端满料输送线与半成品笼箱硫化罐后端输送线二相连通，所述破碎前端满料输送线的另一端与出料装置相连通。

优选的：所述硫化装置还包括硫化料箱存放库，所述硫化料箱存放库的出料端设置有堆垛机，且堆垛机的出料端连通有破碎后端空料输送线，所述破碎后端空料输送线的另一端与出料装置相连。

优选的：所述出料装置包括第二提升机，所述第二提升机的顶部和底部均设置有出入口，且顶部和底部的出入口相连通，所述第二提升机的底出入口与破碎前端满料输送线和破碎后端空料输送线相连通，所述出料装置还包括破碎机，所述破碎机与第二提升机顶部的出入口相连通，所述破碎机的出料端设置有破碎料输送线，所述破碎料输送线的另一端连通有多个包装机，每个所述包装机的出料端均设置有出货输送线，每个所述出货输送线的出料端均安装有出货机械臂。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过高度自动化设计，实现了从胶料与粉料原料抓取、配比、输送、密炼到硫化、打包的全过程自动化操作，这种集成化的生产模式大幅减少了人工干预，降低了劳动力成本，同时提高了生产速度和精确度，通过精确的配比、输送和硫化控制，确保了产品的稳定性和一致性，无论是胶料的密炼还是硫化过程，都通过先进的设备和精确的控制技术实现了对产品质量的有效控制，进一步保证了产品质量的可靠性。

2、本发明充分考虑了原料的多样化需求，无论是块状胶料还是粉状添加剂，都能通过专门的输送通道和配比箱进行精确计量与混合，粉料真空输送通道确保了粉料的无尘、快速输送，避免了传统人工添加时的粉尘污染和误差，这种精细化的原料处理，不仅提升了产品质量，还保障了生产环境的清洁与安全。

3、本发明通过螺旋输送机将原料送入密炼机，实现了连续、稳定的物料供应，这种设计不仅提高了密炼效率，还使得密炼过程更加可控，从而确保了半成品的均匀性和稳定性，同时，密炼机与切片机的无缝对接，进一步简化了生产流程，缩短了生产周期。

4、本发明通过硫化装置和硫化箱的组合使用，实现了半成品的快速、均匀硫化，硫化后的成品通过硫化冷却输送线迅速降温，确保了产品的性能稳定和质量可靠，此外，硫化料箱存放库的堆垛机与后端输送线的协同作业，使得成品能够迅速、有序地进入打包环节，进一步提升了生产效率。

附图说明

图1为本发明的第一视角示意图；

图2为本发明中混料密炼组件的结构示意图一；

图3为本发明中混料密炼组件的结构示意图二；

图4为本发明中硫化出料组件的结构示意图；

图5为本发明中立体库一的部分结构示意图一；

图6为本发明中立体库一的部分结构示意图二；

图7为本发明中立体库一的部分结构示意图三；

图8为本发明中立体库二的部分结构示意图一；

图9为本发明中立体库二的部分结构示意图二；

图10为本发明图3中A处的立体结构示意图；

图11为本发明图2中B处的放大结构示意图；

图12为本发明图2中C处的立体结构示意图；

图13为本发明中切片机的示意图；

图14为本发明图4中D处的放大结构示意图；

图15为本发明中硫化装置的部分结构示意图；

图16为本发明中出料装置的部分结构示意图；

图17为本发明中破碎转运的立体结构示意图；

图18为本发明中第二提升机的结构示意图；

图19为本发明中混料、密炼工作的流程图。

图中：1、立体库一；101、胶块存放库；102、抓胶机；103、胶料提升皮带；104、缓存轨道；105、满块料箱输送线；106、空块料箱输送线；107、块料箱存放库；108、重载倒料机；109、第一螺旋输送机；2、立体库二；201、粉料存放库；202、粉料真空输送通道；203、粉料配比箱；204、粉料传送线；205、装箱接口；206、满小料箱线；207、空小料箱线；208、轻载倒料机；210、小料箱存放库；3、密炼机；4、切片机；5、硫化装置；501、满料箱输送线；502、半成品笼箱硫化罐前端输送线二；503、送料口；504、半成品笼箱硫化罐前端输送线一；505、硫化箱；506、硫化冷却输送线；507、半成品笼箱硫化罐后端输送线一；508、半成品笼箱硫化罐后端输送线二；509、回料口；510、破碎前端满料输送线；511、破碎后端空料输送线；512、硫化料箱存放库；513、第一提升机；6、出料装置；601、第二提升机；602、破碎机；603、破碎料输送线；604、包装机；605、出货输送线；606、出货机械臂。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

实施例一，请参阅图1-图19，一种适用于胶料自动化生产的输送线，包括混料密炼组件、硫化出料组件和电控模块，电控模块与混料密炼组件和硫化出料组件相连，混料密炼组件的输出端与硫化出料组件相连，混料密炼组件包括立体库一1和立体库二2，立体库一1与立体库二2之间设置有密炼机3，且立体库一1与立体库二2的出料端均与密炼机3相连通，硫化出料组件包括硫化装置5，硫化装置5的出料端连通有出料装置6，其中，密炼机3的下方还安装有切片机4，且切片机4与密炼机3的出料端相连通，切片机4的出料端与硫化装置5相连；

在使用时，首先通过电控模块控制立体库一1和立体库二2启动，使立体库一1和立体库二2将原料输送至密炼机3中进行密炼，密炼后的原料落在切片机4中，通过切片机4将原料切片；

切片后制成的半成品通过硫化装置5进行硫化，制成成品，最终通过出料装置6输出。

实施例二，请参阅图1-13、图16和图17，立体库一1包括胶块存放库101，胶块存放库101的出料端安装有抓胶机102，抓胶机102的另一端设置有胶料提升皮带103，胶料提升皮带103的输出端设置有缓存轨道104，缓存轨道104的出料端连通有满块料箱输送线105，立体库一1还包括重载倒料机108，重载倒料机108与满块料箱输送线105的出料端相连通，重载倒料机108的出料端设置有第一螺旋输送机109，第一螺旋输送机109的出料端与密炼机3相连通，第一螺旋输送机109的出料端还设置有用于将残留胶料振落的震动装置，第一螺旋输送机109的出料端与密炼机3之间还安装有多个滚筒，立体库一1还包括块料箱存放库107，块料箱存放库107的进料端与满块料箱输送线105相连通，块料箱存放库107的出料端安装有堆垛机，且堆垛机的出料端设置有空块料箱输送线106，空块料箱输送线106的另一端与缓存轨道104相连，立体库二2包括粉料存放库201，粉料存放库201的出料端连通有粉料真空输送通道202，粉料真空输送通道202远离粉料存放库201的一端连通有粉料配比箱203，粉料配比箱203中设置有自动称重器，粉料配比箱203的出料端设置有粉料传送线204，且粉料传送线204的出料端安装有装箱接口205，装箱接口205远离粉料传送线204的一端设置有满小料箱线206，且装箱接口205与满小料箱线206相连通，立体库二2还包括轻载倒料机208，满小料箱线206的出料端与轻载倒料机208相连通，轻载倒料机208的出料端连通有第二螺旋输送机，且第二螺旋输送机的进口尺寸大于轻载倒料机208的出口尺寸，第二螺旋输送机的另一端与密炼机3相连通，立体库二2还包括小料箱存放库210，小料箱存放库210的出料端设置有堆垛机，且堆垛机的出料端设置有空小料箱线207，空小料箱线207的一端与满小料箱线206相连，另一端穿过堆垛机与装箱接口205相连；

在对原料进行密炼时，首先启动抓胶机102和块料箱存放库107出料端的堆垛机，通过堆垛机将料箱从块料箱存放库107中移出，通过抓胶机102对胶块存放库101中的胶料进行抓取，并放置在胶料提升皮带103上，通过胶料提升皮带103将胶料运输至缓存轨道104上，同时从块料箱存放库107中移出的料箱经过空块料箱输送线106移动至缓存轨道104的出料端，使缓存轨道104上的胶料落在料箱中，装满胶料的料箱通过满块料箱输送线105继续移动，最终通过重载倒料机108倒在第一螺旋输送机109中，并通过第一螺旋输送机109输送至密炼机3中进行密炼，通过在第一螺旋输送机109上配置的震动装置，有了周期性的震动，可以避免碎渣粘结，保证物料可以顺畅通过，同时通过多个滚筒的设置，在物料经过时，因滚筒的转动，有效解决了物料堵塞问题；

同时，在胶料运输时，同时启动粉料真空输送通道202和小料箱存放库210上的堆垛机，使粉料存放库201中的粉料通过粉料真空输送通道202输送至粉料配比箱203中，多种粉料经过粉料配比箱203配好后，输送至粉料传送线204上，同时小料箱存放库210上的堆垛机将小料箱存放库210中的料箱移出，并使空料箱通过空小料箱线207移动至粉料传送线204的出料端进行接料，装满粉料的料箱通过满小料箱线206输送至轻载倒料机208出，并通过轻载倒料机208将粉料倒在第二螺旋输送机中，通过第二螺旋输送机将粉料输送至密炼机3中，与胶料一同进行密炼；

密炼后的半成品从密炼机3的出口落下并落在切片机4中，通过切片机4将半成品进行切片，并通过硫化装置5对半成品进行硫化加工。

实施例三，请参阅图1、图2、图3、图4、图14和图15，硫化装置5包括满料箱输送线501和第一提升机513，满料箱输送线501一端与切片机4的出料端相连，另一端与第一提升机513相连通，第一提升机513靠近满料箱输送线501的一侧设置有送料口503，满料箱输送线501与送料口503相连通，第一提升机513的输出端连通有半成品笼箱硫化罐前端输送线二502，半成品笼箱硫化罐前端输送线二502的另一端连通有半成品笼箱硫化罐前端输送线一504，半成品笼箱硫化罐前端输送线一504的出料端连通有多个硫化箱505，每个硫化箱505的出料端均连通有硫化冷却输送线506，硫化装置5还包括半成品笼箱硫化罐后端输送线一507，硫化冷却输送线506远离硫化箱505的一端与半成品笼箱硫化罐后端输送线一507相连通，半成品笼箱硫化罐后端输送线一507的出料端连通有半成品笼箱硫化罐后端输送线二508，半成品笼箱硫化罐后端输送线二508远离半成品笼箱硫化罐后端输送线一507的一端与第一提升机513相连，第一提升机513靠近半成品笼箱硫化罐后端输送线二508的一端设置有回料口509，回料口509的另一端连通有破碎前端满料输送线510，且破碎前端满料输送线510与半成品笼箱硫化罐后端输送线二508相连通，破碎前端满料输送线510的另一端与出料装置6相连通，硫化装置5还包括硫化料箱存放库512，硫化料箱存放库512的出料端设置有堆垛机，且堆垛机的出料端连通有破碎后端空料输送线511，破碎后端空料输送线511的另一端与出料装置6相连；

当切片机4将半成品切片后，半成品通过满料箱输送线501输送至半成品笼箱硫化罐前端输送线一504中，并通过半成品笼箱硫化罐前端输送线一504输送至半成品笼箱硫化罐前端输送线二502上，通过半成品笼箱硫化罐前端输送线二502将半成品输送至硫化箱505中进行硫化，当硫化完成后，启动硫化料箱存放库512上的堆垛机，使硫化料箱存放库512中的料箱移出至半成品笼箱硫化罐后端输送线一507上，此时硫化箱505中硫化后的成品通过硫化冷却输送线506输送至半成品笼箱硫化罐后端输送线一507上，并落在半成品笼箱硫化罐后端输送线一507的料箱中，料箱通过半成品笼箱硫化罐后端输送线一507和半成品笼箱硫化罐后端输送线二508将产品运输至出料装置6上进行打包。

实施例四，请参阅图1-19，出料装置6包括第二提升机601，第二提升机601的顶部和底部均设置有出入口，且顶部和底部的出入口相连通，第二提升机601的底出入口与破碎前端满料输送线510和破碎后端空料输送线511相连通，出料装置6还包括破碎机602，破碎机602与第二提升机601顶部的出入口相连通，破碎机602的出料端设置有破碎料输送线603，破碎料输送线603的另一端连通有多个包装机604，每个包装机604的出料端均设置有出货输送线605，每个出货输送线605的出料端均安装有出货机械臂606；

当料箱带着成品进入第二提升机601时，首先通过第二提升机601底部的出入口进入顶部的出入口并落在破碎机602中，通过破碎机602对成品进行破碎，破碎后的成品通过破碎料输送线603输送至多个包装机604上进行打包，打包后的产品通过出货输送线605移动至出货机械臂606处，通过出货机械臂606将成品取出。

本发明的工作原理是：在对原料进行密炼时，首先启动抓胶机102和块料箱存放库107出料端的堆垛机，通过堆垛机将料箱从块料箱存放库107中移出，通过抓胶机102对胶块存放库101中的胶料进行抓取，通过胶料提升皮带103将胶料运输至缓存轨道104上，同时从块料箱存放库107中移出的料箱经过空块料箱输送线106移动至缓存轨道104的出料端，使缓存轨道104上的胶料落在料箱中，装满胶料的料箱通过满块料箱输送线105继续移动，最终通过重载倒料机108倒在第一螺旋输送机109中，并通过第一螺旋输送机109输送至密炼机3中进行密炼；

同时，在胶料运输时，同时启动粉料真空输送通道202和小料箱存放库210上的堆垛机，使粉料存放库201中的粉料通过粉料真空输送通道202输送至粉料配比箱203中，并输送至粉料传送线204上，同时小料箱存放库210上的堆垛机将小料箱存放库210中的料箱移出，并使空料箱通过空小料箱线207移动至粉料传送线204的出料端进行接料，装满粉料的料箱通过满小料箱线206输送至轻载倒料机208出，并通过轻载倒料机208将粉料倒在第二螺旋输送机中，通过第二螺旋输送机将粉料输送至密炼机3中，与胶料一同进行密炼；

密炼后的半成品从密炼机3的出口落下并落在切片机4中，通过切片机4将半成品进行切片，并通过硫化装置5对半成品进行硫化加工；

当切片机4将半成品切片后，半成品通过满料箱输送线501输送至半成品笼箱硫化罐前端输送线一504中，并通过半成品笼箱硫化罐前端输送线一504输送至半成品笼箱硫化罐前端输送线二502上，通过半成品笼箱硫化罐前端输送线二502将半成品输送至硫化箱505中进行硫化，当硫化完成后，启动硫化料箱存放库512上的堆垛机，使硫化料箱存放库512中的料箱移出至半成品笼箱硫化罐后端输送线一507上，此时硫化箱505中硫化后的成品通过硫化冷却输送线506输送至半成品笼箱硫化罐后端输送线一507上，并落在半成品笼箱硫化罐后端输送线一507的料箱中，料箱通过半成品笼箱硫化罐后端输送线一507和半成品笼箱硫化罐后端输送线二508将产品运输至出料装置6上进行打包。

需要说明的是，本申请中的各设备均为市场常见设备，具体使用时可根据需求选择，且各设备的电路连接关系均属于简单的串联、并联连接电路，在电路连接部分并不存在创新点，本领域技术人员可以较为容易的实现，属于现有技术，不再赘述。

以上，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种适用于胶料自动化生产的输送线，其特征在于：包括混料密炼组件、硫化出料组件和电控模块，所述电控模块与混料密炼组件和硫化出料组件相连，所述混料密炼组件的输出端与硫化出料组件相连，所述混料密炼组件包括立体库一和立体库二，所述立体库一与立体库二之间设置有密炼机，且立体库一与立体库二的出料端均与密炼机相连通，所述硫化出料组件包括硫化装置，所述硫化装置的出料端连通有出料装置；

其中，所述密炼机的下方还安装有切片机，且切片机与密炼机的出料端相连通，所述切片机的出料端与硫化装置相连；

所述立体库一包括胶块存放库，所述胶块存放库的出料端安装有抓胶机，所述抓胶机的另一端设置有胶料提升皮带，所述胶料提升皮带的输出端设置有缓存轨道，所述缓存轨道的出料端连通有满块料箱输送线；

所述立体库一还包括重载倒料机和块料箱存放库，所述块料箱存放库的出料端安装有堆垛机，且堆垛机的出料端设置有空块料箱输送线，所述重载倒料机与满块料箱输送线的出料端相连通，所述重载倒料机的出料端设置有第一螺旋输送机，所述第一螺旋输送机的出料端与密炼机相连通，所述第一螺旋输送机的出料端还设置有用于将残留胶料振落的震动装置，所述第一螺旋输送机的出料端与密炼机之间还安装有多个滚筒；

所述立体库二包括粉料存放库、轻载倒料机以及小料箱存放库，所述粉料存放库的出料端连通有粉料真空输送通道，所述粉料真空输送通道远离粉料存放库的一端连通有粉料配比箱，所述粉料配比箱中设置有自动称重器，所述粉料配比箱的出料端设置有粉料传送线，且粉料传送线的出料端安装有装箱接口，所述装箱接口远离粉料传送线的一端设置有满小料箱线，且装箱接口与满小料箱线相连通；

所述满小料箱线的出料端与轻载倒料机相连通，所述轻载倒料机的出料端连通有第二螺旋输送机，所述第二螺旋输送机的另一端与密炼机相连通，所述小料箱存放库的出料端设置有堆垛机，且堆垛机的出料端设置有空小料箱线，所述空小料箱线的一端与满小料箱线相连，另一端穿过堆垛机与装箱接口相连；

所述粉料配比箱中设置有自动称重器，所述第二螺旋输送机的进口尺寸大于轻载倒料机的出口尺寸，所述出料装置包括第二提升机，所述第二提升机的顶部和底部均设置有出入口，且顶部和底部的出入口相连通，所述第二提升机的底出入口与硫化出料组件相连通；

所述出料装置还包括破碎机，所述破碎机与第二提升机顶部的出入口相连通，所述破碎机的出料端设置有破碎料输送线，所述破碎料输送线的另一端连通有多个包装机，每个所述包装机的出料端均设置有出货输送线，每个所述出货输送线的出料端均安装有出货机械臂。

2.根据权利要求1所述的一种适用于胶料自动化生产的输送线，其特征在于：所述块料箱存放库的进料端与满块料箱输送线相连通，所述空块料箱输送线的另一端与缓存轨道相连。

3.根据权利要求2所述的一种适用于胶料自动化生产的输送线，其特征在于：所述硫化装置包括满料箱输送线和第一提升机，所述满料箱输送线一端与切片机的出料端相连，另一端与第一提升机相连通，所述第一提升机靠近满料箱输送线的一侧设置有送料口，所述满料箱输送线与送料口相连通，所述第一提升机的输出端连通有半成品笼箱硫化罐前端输送线二，所述半成品笼箱硫化罐前端输送线二的另一端连通有半成品笼箱硫化罐前端输送线一，所述半成品笼箱硫化罐前端输送线一的出料端连通有多个硫化箱，每个所述硫化箱的出料端均连通有硫化冷却输送线。

4.根据权利要求3所述的一种适用于胶料自动化生产的输送线，其特征在于：所述硫化装置还包括半成品笼箱硫化罐后端输送线一，所述硫化冷却输送线远离硫化箱的一端与半成品笼箱硫化罐后端输送线一相连通，所述半成品笼箱硫化罐后端输送线一的出料端连通有半成品笼箱硫化罐后端输送线二，所述半成品笼箱硫化罐后端输送线二远离半成品笼箱硫化罐后端输送线一的一端与第一提升机相连，所述第一提升机靠近半成品笼箱硫化罐后端输送线二的一端设置有回料口，所述回料口的另一端连通有破碎前端满料输送线，且破碎前端满料输送线与半成品笼箱硫化罐后端输送线二相连通，所述破碎前端满料输送线的另一端与出料装置相连通。

5.根据权利要求4所述的一种适用于胶料自动化生产的输送线，其特征在于：所述硫化装置还包括硫化料箱存放库，所述硫化料箱存放库的出料端设置有堆垛机，且堆垛机的出料端连通有破碎后端空料输送线，所述破碎后端空料输送线的另一端与出料装置相连。