CN119457859B - 动静盘胚件车铣复合加工设备及加工方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开了动静盘胚件车铣复合加工设备及加工方法，涉及复合加工技术领域。本申请包括：机壳，所述机壳内转动安装有转动筒，所述转动筒上安装有夹持件，其用于夹持动静盘坯件外周侧，所述机壳内安装有十字滑台，所述十字滑台上安装有安装座，所述安装座上安装有车刀夹具以及用于安装铣刀的驱动主轴，所述机壳上安装有用于驱动所述转动筒转动的驱动件。本申请通过运料机构配合夹持件能够实现对动静盘坯件进行翻面和运输，从而不需要工作人员对动静盘坯件进行翻面，且配合毛刺去除机构还能够在对动静盘坯件加工的过程中对该动静盘坯件的另一个面进行去毛刺处理，进一步提高了工作效率。

Description

动静盘胚件车铣复合加工设备及加工方法

技术领域

本申请涉及复合加工技术领域，具体涉及动静盘胚件车铣复合加工设备及加工方法。

背景技术

动静盘是新能源汽车空调压缩机中的核心部件，在生产加工时一般是采用CNC加工中心来进行加工。

动静盘胚件是指在制造涡旋压缩机的动静盘之前，用于加工的原始材料或半成品（如图11为现有加工中心加工动静盘的胚件），动静盘胚件在通过加工中心进一步加工时，需要对动静盘胚件进一步的车削和铣削，但是在这过程中，动静盘胚件加工端面会有一定的毛刺和毛边，需要工作人员后续通过刮刀进行去除，工作效率较为低下，且在动静盘胚面加工时，两端面均需要加工，从而需要再完成动静盘一端面的加工后，需要对动静盘进行翻面，使用时较为烦琐，影响加工效率。

因此本发明提出动静盘胚件车铣复合加工设备及加工方法。

发明内容

本申请的目的在于：为解决上述背景技术中的问题，本申请提供了动静盘胚件车铣复合加工设备及加工方法。

本申请为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

动静盘胚件车铣复合加工设备及加工方法，包括：

机壳，所述机壳内转动安装有转动筒，所述转动筒上安装有夹持件，其用于夹持动静盘坯件外周侧，所述机壳内安装有十字滑台，所述十字滑台上安装有安装座，所述安装座上安装有车刀夹具以及用于安装铣刀的驱动主轴，所述机壳上安装有用于驱动所述转动筒转动的驱动件；

运料机构，安装在所述机壳上，其用于转运动静盘胚件；

毛刺去除机构，安装在所述转动筒内，当所述转动筒转动时，通过所述毛刺去除机构以对动静盘坯件朝向转动筒一侧的面进行去毛刺处理。

进一步地，所述毛刺去除机构包括安装在所述转动筒内的安装筒，所述安装筒上转动插装有连接杆，所述连接杆的自由端上安装有环板以及位于环板内的安装盘，所述安装盘与所述环板朝向驱动主轴的一侧安装有毛刺刷,所述转动筒内安装有用于驱动所述连接杆转动的传动件。

进一步地，所述连接杆的自由端构造有凸盘，所述凸盘的一端安装有连接筒，所述连接筒的自由端滑动插设有滑杆，所述环板同轴安装在所述滑杆上，所述滑杆与所述连接筒之间安装有第一弹簧，所述滑杆的自由端滑动插设有插杆，所述插杆与所述滑杆之间安装有第二弹簧，所述安装盘安装在所述滑杆自由端，在常态下，安装盘与环板平齐。

进一步地，所述传动件包括水平滑动安装在所述转动筒的条形滑板，所述条形滑板上构造有与所述连接杆同轴驱动环，所述连接杆外周侧开设有螺旋引导槽，所述驱动环上构造有用于在螺旋引导槽内滑动的引导块，所述机壳上安装有作用于所述条形滑板的连动件，当所述转动筒转动时，通过所述连动件以驱动所述条形滑板移动。

进一步地，所述连动件包括安装在所述机壳上的往复丝杆，所述条形滑板上构造有螺纹套设在往复丝杆上的凸板，所述往复丝杆自由端转动安装有连接板，所述连接板一端连接在所述转动筒内周侧，所述往复丝杆与所述转动筒同轴。

进一步地，所述转动筒内周侧对称构造有两个引导板，所述安装筒外周侧构造有环形外板，所述环形外板滑动安装在两个所述引导板上，所述条形滑板上安装有用于驱动所述安装筒水平向移动的执行件。

进一步地，所述转动筒上对称且构造有导向杆，所述导向杆轴线与所述转动筒轴线垂直，所述执行件包括滑动套设在所述导向杆上的执行板，所述执行板上构造有楔形板，所述条形滑板上具有一薄面处，所述条形滑板薄面处远离环板的一侧构造有用于和楔形板接触的迫使斜面，所述执行板与所述导向杆之间安装有归位弹簧，所述楔形板与所述安装筒之间铰接有连动杆。

进一步地，所述运料机构包括安装在所述机壳外侧的连接架，所述连接架上安装有十字滑轨，所述十字滑轨竖直滑动端安装有安装块，所述安装块上安装有切换电机，所述切换电机的自由端安装有三角块，所述三角块相互垂直的面上均安装有电动卡爪，所述连接架上安装有用于放置工件的盛放平台。

进一步地，所述夹持件包括圆形阵列且滑动安装在所述转动筒上的夹持板，所述转动筒内安装有电动伸缩杆，所述转动筒外周侧滑动套设有滑动环，所述滑动环与所述夹持板之间铰接有铰接杆，所述机壳且位于夹持板上方转动安装有转动架，所述转动架上对称滑动安装有两个压持板，所述转动架上水平且转动安装有双向螺杆，两个所述压持板对称螺纹套设在所述双向螺杆上，所述转动架上安装有用于驱动所述双向螺杆转动的电机。

动静盘胚件加工方法，包括上述动静盘胚件车铣复合加工设备，包括以下步骤：

S1：将待加工的动静盘胚件放置在盛放平台上，驱动十字滑轨以使其中一个电动卡爪夹持盛放平台上的动静盘胚件，随后再继续移动十字滑轨以使被夹持的动静盘胚件移动到多个夹持板之间，此时电动伸缩杆移动以将动静盘胚件夹持，电动卡爪移动至工作区外；

S2：车刀夹具安装车刀，驱动主轴上安装铣刀，通过移动驱动主轴对动静盘坯件的一面进行铣槽处理，完成之后通过驱动十字滑轨配合电动卡爪以将进行铣槽处理后的动静盘坯件夹持，然后将该动静盘坯件移动到两个压持板之间进行夹持，随后转动架水平转动一百八十度，之后再通过十字滑轨配合电动卡爪将该动静盘坯件夹持在多个夹持板之间，随后转动筒转动配合车刀夹具上的车刀对该动静盘坯件进行车削，在此过程中凸板相对于在往复丝杆上移动，进而使得条形滑板往复移动，条形滑板往复移动使得迫使斜面推动楔形板移动，楔形板移动通过连动杆使得安装筒移动，与此同时，条形滑板的移动会使得引导块在螺旋引导槽内移动，进而使得连接杆转动，从而带动毛刺刷转动以对处于车削状态的动静盘坯件进行毛刺去除，完成车削后再将动静盘坯件进行翻面再一次去除毛刺；

S3：通过十字滑轨配合电动卡爪再次将盛放平台上需要加工的动静盘坯件进行夹持，随后再将通过十字滑轨配合另一个电动卡爪将加工且去除毛刺的动静盘坯件夹持，通过切换电机使得三角块转动，以将下一个需要加工的动静盘坯件夹持在多个夹持板上，并将加工好的动静盘坯件通过移动十字滑轨放置在盛放平台上。

本申请的有益效果如下：

本申请通过运料机构配合夹持件能够实现对动静盘坯件进行翻面和运输，从而不需要工作人员对动静盘坯件进行翻面，且配合毛刺去除机构还能够在对动静盘坯件加工的过程中对该动静盘坯件的另一个面进行去毛刺处理，进一步提高了工作效率。

附图说明

图1是本申请立体结构示意图；

图2是本申请图1局部立体剖视图；

图3是本申请图1另一视角示意图；

图4是本申请部分结构示意图；

图5是本申请又一部分结构示意图；

图6是本申请图5中局部立体剖视图；

图7是本申请图5中又一局部立体剖视图；

图8是本申请图5中另一局部立体剖视图；

图9是本申请图3中A处结构放大图；

图10是本申请图4中B处结构放大图；

图11是本申请动静盘坯件结构图。

附图标记：1、机壳；2、转动筒；3、夹持件；301、夹持板；302、电动伸缩杆；303、滑动环；304、铰接杆；4、十字滑台；5、安装座；6、车刀夹具；7、驱动主轴；8、运料机构；801、连接架；802、十字滑轨；803、切换电机；804、安装块；805、盛放平台；806、三角块；807、电动卡爪；9、毛刺去除机构；901、安装筒；902、连接杆；903、环板；904、安装盘；905、毛刺刷；10、传动件；1001、条形滑板；1002、驱动环；1003、螺旋引导槽；1004、引导块；11、凸盘；12、连接筒；13、滑杆；14、第一弹簧；15、插杆；16、连动件；1601、往复丝杆；1602、凸板；1603、连接板；17、引导板；18、环形外板；19、执行件；1901、执行板；1902、楔形板；1903、迫使斜面；1904、归位弹簧；1905、连动杆；20、导向杆；21、压持板；22、第二弹簧；23、转动架；24、双向螺杆。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1－图11所示，本申请一个实施例提出的动静盘胚件车铣复合加工设备，包括：

机壳1，机壳1内转动安装有转动筒2，转动筒2上安装有夹持件3，其用于夹持动静盘坯件外周侧，机壳1内安装有十字滑台4，十字滑台4上安装有安装座5，安装座5上安装有车刀夹具6以及用于安装铣刀的驱动主轴7，机壳1上安装有用于驱动转动筒2转动的驱动件；

运料机构8，安装在机壳1上，其用于转运动静盘胚件；

毛刺去除机构9，安装在转动筒2内，当转动筒2转动时，通过毛刺去除机构9以对动静盘坯件朝向转动筒2一侧的面进行去毛刺处理，也就是说，在使用时，首先通过运料机构8将对应的刀具安装在车刀夹具6以及驱动主轴7上，随后再通过运料机构8将动静盘坯件运输到夹持件3上，且通过夹持件3将动静盘坯件夹持，然后运料机构8移动到工作区外，随后在需要进行铣削时，通过控制十字滑台4来使得驱动主轴7的铣刀来对被夹持的动静盘坯件进行铣削，完成对动静盘坯件的一端面加工之后，然后再通过运料机构8来移动动静盘坯件，通过运料机构8来对动静盘坯件进行翻面，使得动静盘坯件被加工的一端面朝向转动筒2，然后再通过夹持件3对该动静盘坯件进行夹持，在车削时则可以通过驱动件来驱动转动筒2转动，配合十字滑台4来使得车刀夹具6上的车刀对转动筒2进行车削，驱动件为安装在机壳1内上电机，电机与转动筒2之间通过皮带传动组件同步连接，进而在电机的输出轴转动时即可带动转动筒2转动，随着转动筒2的转动，此时通过毛刺去除机构9能够对动静盘坯件朝向转动筒2的面进行去毛刺处理，从而在铣削或车削时能够对动静盘坯件的一面进行去毛刺处理，也就是说，当动静盘坯件的两个面均完成加工之后，该动静盘坯件的一个面已经完成去毛刺处理，此时能够通过运料机构8来对该动静盘坯件再一次进行翻面，随后驱动转动筒2转动来对该动静盘坯件的另一个被加工的面进行去毛刺处理，从而在完成动静盘坯件加工时还能够对动静盘坯件的另一个面进行去毛刺处理，从而提高了工作效率，且通过运料机构8能够实现动静盘坯件的翻面，从而进一步提高了工作效率。

如图1和图7所示，在一些实施例中，毛刺去除机构9包括安装在转动筒2内的安装筒901，安装筒901上转动插装有连接杆902，连接杆902的自由端上安装有环板903以及位于环板903内的安装盘904，安装盘904与环板903朝向驱动主轴7的一侧安装有毛刺刷905，转动筒2内安装有用于驱动连接杆902转动的传动件10，毛刺刷905为现有结构，用于对动静盘胚件的端面毛刺进行去除，在本实施例中，当动静盘胚件通过夹持件3完成夹持之后，此时安装盘904与环板903上的毛刺刷905与动静盘胚件接触，在后续通过传动件10使得连接杆902转动时能够有效地对动静盘胚件的端面上的毛刺进行去除。

如图6、图7和图8所示，在一些实施例中，连接杆902的自由端构造有凸盘11，凸盘11的一端安装有连接筒12，连接筒12的自由端滑动插设有滑杆13，环板903同轴安装在滑杆13上，滑杆13与连接筒12之间安装有第一弹簧14，滑杆13的自由端滑动插设有插杆15，插杆15与滑杆13之间安装有第二弹簧22，安装盘904安装在滑杆13自由端，在常态下，安装盘904与环板903平齐，在本实施例中动静盘胚件如图11所示，动静盘胚件的一端面中心部位具有一凸环，该凸环的位置在动静盘胚件被夹持后，安装盘904上的毛刺刷905正好对应着凸环，因此第二弹簧22的弹力小于第一弹簧14的弹力，这样在连接杆902转动时，能够防止因为毛刺刷905与动静盘胚件抵触过紧而在连接杆902转动时影响动静盘胚件的精度，保证动静盘胚件的精度在合适的范围内，不影响后续的使用。

如图6、图7和图8所示，在一些实施例中，传动件10包括水平滑动安装在转动筒2的条形滑板1001，条形滑板1001上构造有与连接杆902同轴驱动环1002，连接杆902外周侧开设有螺旋引导槽1003，驱动环1002上构造有用于在螺旋引导槽1003内滑动的引导块1004，机壳1上安装有作用于条形滑板1001的连动件16，当转动筒2转动时，通过连动件16以驱动条形滑板1001移动，也就是说，在转动筒2转动时，通过连动件16使得条形滑板1001移动，条形滑板1001在移动时会带动安装在条形滑板1001上的驱动环1002移动，因为驱动环1002上的引导块1004位于螺旋引导槽1003内，所以随着驱动环1002的移动，通过引导块1004会迫使在螺旋引导槽1003内移动，进而带动连接杆902转动，连接杆902转动进而带动与其连接的凸盘11转动，从而实现毛刺刷905转动实现去毛刺。

如图6、图7和图8所示，在一些实施例中，连动件16包括安装在机壳1上的往复丝杆1601，条形滑板1001上构造有螺纹套设在往复丝杆1601上的凸板1602，往复丝杆1601自由端转动安装有连接板1603，连接板1603一端连接在转动筒2内周侧，往复丝杆1601与转动筒2同轴，也就是说，当转动筒2转动时，转动筒2相对机壳1，转动筒2绕着往复丝杆1601转动，因为转动筒2在转动时滑动在内的条形滑板1001也会绕着往复丝杆1601转动，所以此时与条形滑板1001连接的凸板1602会绕着往复丝杆1601转动，因此往复丝杆1601与凸板1602螺纹配合，所以转动筒2在转动时会使得凸板1602在往复丝杆1601上往复移动，进而带动条形滑板1001往复移动，从而实现转动筒2转动带动条形滑板1001往复移动，且使得毛刺刷905能够持续的转动，不影响转动筒2的正常转动。

如图6、图7和图8所示，在一些实施例中，转动筒2内周侧对称构造有两个引导板17，安装筒901外周侧构造有环形外板18，环形外板18滑动安装在两个引导板17上，条形滑板1001上安装有用于驱动安装筒901水平向移动的执行件19，也就是说，在本实施例中，安装筒901能够水平滑动一端距离，这样在将动静盘胚件安装在夹持件3上时，此时多个毛刺刷905没有与该动静盘胚件接触，随后在安装筒901转动时，此时可以通过执行件19使得安装筒901移动，从而使得安装筒901向夹持件3的方向移动，从而使得两个毛刺刷905抵触在夹持件3的动静盘胚件上，进而能够有效地防止动静盘胚件安装在夹持件3上时，与毛刺刷905抵触影响对动静盘胚件的安装。

如图6、图7和图8所示，在一些实施例中，转动筒2上对称且构造有导向杆20，导向杆20轴线与转动筒2轴线垂直，执行件19包括滑动套设在导向杆20上的执行板1901，执行板1901上构造有楔形板1902，条形滑板1001上具有一薄面处，条形滑板1001薄面处远离环板903的一侧构造有用于和楔形板1902接触的迫使斜面1903，执行板1901与导向杆20之间安装有归位弹簧1904，楔形板1902与安装筒901之间铰接有连动杆1905，也就是说，在转动筒2持续转动时，转动筒2转动使得条形滑板1001移动，而条形滑板1001在朝向夹持件3的方向移动时，条形滑板1001薄面处的迫使斜面1903会与楔形板1902接触，进而迫使楔形板1902朝向转动筒2轴线方向靠近，随着楔形板1902的移动，通过连动件16则会使得安装筒901朝向夹持件3的方向移动，进而实现两个毛刺刷905以一定距离移动，从而使得毛刺刷905抵触在夹持件3的动静盘胚件上，而归位弹簧1904的设计起到了复位的作用，这样在条形滑板1001往复移动时，毛刺刷905处于一边转动一边往复移动，而非持续抵触在动静盘胚件上，从而能够防止动静盘胚件与毛刺刷905接触实现过长减少毛刺刷905的使用寿命。

如图1、图4和图10所示，在一些实施例中，运料机构8包括安装在机壳1外侧的连接架801，连接架801上安装有十字滑轨802，十字滑轨802竖直滑动端安装有安装块804，安装块804上安装有切换电机803，切换电机803的自由端安装有三角块806，三角块806相互垂直的面上均安装有电动卡爪807，连接架801上安装有用于放置工件的盛放平台805，十字滑轨802为现有技术，类似于十字机械手，盛放平台805放置待加工的动静盘胚件，优选的，盛放平台805可以为两个，另一个盛放平台805可以用于放置加工好之后的动静盘胚件，在夹持件3上的工件完成加工之后，此时可以通过十字滑轨802来控制两个电动卡爪807的移动，使得其中一个电动卡爪807夹持待加工的动静盘胚件，而另一个电动卡爪807处于未夹持状态，而此时在通过移动十字滑轨802使得未夹持状态的电动卡爪807夹持夹持件3上的动静盘胚件，随后启动切换电机803使得三角块806转动一百八十度，从而使得夹持动静盘胚件的电动卡爪807朝向夹持件3，使得夹持件3夹持待加工动静盘胚件，从而能够在动静盘胚件加工时，提前将下一个待加工动静盘胚件的进行转移运输，在动静盘胚件加工好之后能够快速地对动静盘胚件进行更换，使用时更加的方便，具体的，电动卡爪807可以为现有的电动三爪卡盘或电动四爪卡盘。

如图7所示，在一些实施例中，夹持件3包括圆形阵列且滑动安装在转动筒2上的夹持板301，转动筒2内安装有电动伸缩杆302，转动筒2外周侧滑动套设有滑动环303，滑动环303与夹持板301之间铰接有铰接杆304，机壳1且位于夹持板301上方转动安装有转动架23，转动架23上对称滑动安装有两个压持板21，转动架23上水平且转动安装有双向螺杆24，两个压持板21对称螺纹套设在双向螺杆24上，转动架23上安装有用于驱动双向螺杆24转动的电机，也就是说，通过移动电动伸缩杆302能够使得滑动环303移动，滑动环303在移动时通过铰接杆304能够带动多个铰接杆304相互靠近或者远离，夹持板301的夹持处与现有三爪卡盘的卡爪结构类似，呈台阶型，但是夹持板301的夹持处不会影响动静盘胚件的加工以及去毛刺，优选的，安装座5上安装有气动杆，气动杆的一端安装有顶锤，当动静盘胚件位于多个夹持板301之间时，此时可以通过气动杆使得顶锤抵触在该动静盘胚件上，然后在驱动电动伸缩杆302即可保证动静盘胚件稳定的夹持，在需要对被夹持板301夹持的动静盘胚件进行翻面时，首先通过十字滑轨802配合电动卡爪807即可将需要翻面的动静盘胚件移动到两个压持板21之间，然后启动电机使得双向螺杆24转动，进而实现两个压持板21夹持在动静盘胚件上，然后转动架23转动一百八十度即可完成对动静盘胚件的翻面，此时只需要在通过移动电动卡爪807将翻面后的动静盘胚件夹持后送至多个夹持板301之间即可，使得多个夹持板301将动静盘胚件再一次夹持。

如图1-图11所示，在一些实施例中，动静盘胚件加工方法，使用上述动静盘胚件车铣复合加工设备，包括以下步骤：

S1：将待加工的动静盘胚件放置在盛放平台805上，驱动十字滑轨802以使其中一个电动卡爪807夹持盛放平台805上的动静盘胚件，随后再继续移动十字滑轨802以使被夹持的动静盘胚件移动到多个夹持板301之间，此时电动伸缩杆302移动以将动静盘胚件夹持，电动卡爪807移动至工作区外；

S2：车刀夹具6安装车刀，驱动主轴7上安装铣刀，通过移动驱动主轴7对动静盘坯件的一面进行铣槽处理，完成之后通过驱动十字滑轨802配合电动卡爪807以将进行铣槽处理后的动静盘坯件夹持，然后将该动静盘坯件移动到两个压持板21之间进行夹持，随后转动架23水平转动一百八十度，之后再通过十字滑轨802配合电动卡爪807将该动静盘坯件夹持在多个夹持板301之间，随后转动筒2转动配合车刀夹具6上的车刀对该动静盘坯件进行车削，在此过程中凸板1602相对于在往复丝杆1601上移动，进而使得条形滑板1001往复移动，条形滑板1001往复移动使得迫使斜面1903推动楔形板1902移动，楔形板1902移动通过连动杆1905使得安装筒901移动，与此同时，条形滑板1001的移动会使得引导块1004在螺旋引导槽1003内移动，进而使得连接杆902转动，从而带动毛刺刷905转动以对处于车削状态的动静盘坯件进行毛刺去除，完成车削后再将动静盘坯件进行翻面再一次去除毛刺；

S3：通过十字滑轨802配合电动卡爪807再次将盛放平台805上需要加工的动静盘坯件进行夹持，随后再将通过十字滑轨802配合另一个电动卡爪807将加工且去除毛刺的动静盘坯件夹持，通过切换电机803使得三角块806转动，以将下一个需要加工的动静盘坯件夹持在多个夹持板301上，并将加工好的动静盘坯件通过移动十字滑轨802放置在盛放平台805上。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.动静盘胚件车铣复合加工设备，其特征在于，包括：

机壳（1），所述机壳（1）内转动安装有转动筒（2），所述转动筒（2）上安装有夹持件（3），夹持件（3）用于夹持动静盘坯件外周侧，所述机壳（1）内安装有十字滑台（4），所述十字滑台（4）上安装有安装座（5），所述安装座（5）上安装有车刀夹具（6）以及用于安装铣刀的驱动主轴（7），所述机壳（1）上安装有用于驱动所述转动筒（2）转动的驱动件；

运料机构（8），安装在所述机壳（1）上，其用于转运动静盘胚件；

毛刺去除机构（9），安装在所述转动筒（2）内，当所述转动筒（2）转动时，通过所述毛刺去除机构（9）以对动静盘坯件朝向转动筒（2）一侧的面进行去毛刺处理；

所述毛刺去除机构（9）包括安装在所述转动筒（2）内的安装筒（901），所述安装筒（901）上转动插装有连接杆（902），所述连接杆（902）的自由端上安装有环板（903）以及位于环板（903）内的安装盘（904），所述安装盘（904）与所述环板（903）朝向驱动主轴（7）的一侧安装有毛刺刷（905）,所述转动筒（2）内安装有用于驱动所述连接杆（902）转动的传动件（10）；

所述连接杆（902）的自由端构造有凸盘（11），所述凸盘（11）的一端安装有连接筒（12），所述连接筒（12）的自由端滑动插设有滑杆（13），所述环板（903）同轴安装在所述滑杆（13）上，所述滑杆（13）与所述连接筒（12）之间安装有第一弹簧（14），所述滑杆（13）的自由端滑动插设有插杆（15），所述插杆（15）与所述滑杆（13）之间安装有第二弹簧（22），所述安装盘（904）安装在所述滑杆（13）自由端，在常态下，安装盘（904）与环板（903）平齐；

所述传动件（10）包括水平滑动安装在所述转动筒（2）上的条形滑板（1001），所述条形滑板（1001）上构造有与所述连接杆（902）同轴驱动环（1002），所述连接杆（902）外周侧开设有螺旋引导槽（1003），所述驱动环（1002）上构造有用于在螺旋引导槽（1003）内滑动的引导块（1004），所述机壳（1）上安装有作用于所述条形滑板（1001）的连动件（16），当所述转动筒（2）转动时，通过所述连动件（16）以驱动所述条形滑板（1001）移动。

2.根据权利要求1所述的动静盘胚件车铣复合加工设备，其特征在于，所述连动件（16）包括安装在所述机壳（1）上的往复丝杆（1601），所述条形滑板（1001）上构造有螺纹套设在往复丝杆（1601）上的凸板（1602），所述往复丝杆（1601）自由端转动安装有连接板（1603），所述连接板（1603）一端连接在所述转动筒（2）内周侧，所述往复丝杆（1601）与所述转动筒（2）同轴。

3.根据权利要求2所述的动静盘胚件车铣复合加工设备，其特征在于，所述转动筒（2）内周侧对称构造有两个引导板（17），所述安装筒（901）外周侧构造有环形外板（18），所述环形外板（18）滑动安装在两个所述引导板（17）上，所述条形滑板（1001）上安装有用于驱动所述安装筒（901）水平向移动的执行件（19）。

4.根据权利要求3所述的动静盘胚件车铣复合加工设备，其特征在于，所述转动筒（2）上对称且构造有导向杆（20），所述导向杆（20）轴线与所述转动筒（2）轴线垂直，所述执行件（19）包括滑动套设在所述导向杆（20）上的执行板（1901），所述执行板（1901）上构造有楔形板（1902），所述条形滑板（1001）上具有一薄面处，所述条形滑板（1001）薄面处远离环板（903）的一侧构造有用于和楔形板（1902）接触的迫使斜面（1903），所述执行板（1901）与所述导向杆（20）之间安装有归位弹簧（1904），所述楔形板（1902）与所述安装筒（901）之间铰接有连动杆（1905）。

5.根据权利要求4所述的动静盘胚件车铣复合加工设备，其特征在于，所述运料机构（8）包括安装在所述机壳（1）外侧的连接架（801），所述连接架（801）上安装有十字滑轨（802），所述十字滑轨（802）竖直滑动端安装有安装块（804），所述安装块（804）上安装有切换电机（803），所述切换电机（803）的自由端安装有三角块（806），所述三角块（806）相互垂直的面上均安装有电动卡爪（807），所述连接架（801）上安装有用于放置工件的盛放平台（805）。

6.根据权利要求5所述的动静盘胚件车铣复合加工设备，其特征在于，所述夹持件（3）包括圆形阵列且滑动安装在所述转动筒（2）上的夹持板（301），所述转动筒（2）内安装有电动伸缩杆（302），所述转动筒（2）外周侧滑动套设有滑动环（303），所述滑动环（303）与所述夹持板（301）之间铰接有铰接杆（304），所述机壳（1）且位于夹持板（301）上方转动安装有转动架（23），所述转动架（23）上对称滑动安装有两个压持板（21），所述转动架（23）上水平且转动安装有双向螺杆（24），两个所述压持板（21）对称螺纹套设在所述双向螺杆（24）上，所述转动架（23）上安装有用于驱动所述双向螺杆（24）转动的电机。

7.动静盘胚件加工方法，其特征在于，使用如权利要求6所述的动静盘胚件车铣复合加工设备，包括以下步骤：

S1：将待加工的动静盘胚件放置在盛放平台（805）上，驱动十字滑轨（802）以使其中一个电动卡爪（807）夹持盛放平台（805）上的动静盘胚件，随后再继续移动十字滑轨（802）以使被夹持的动静盘胚件移动到多个夹持板（301）之间，此时电动伸缩杆（302）移动以将动静盘胚件夹持，电动卡爪（807）移动至工作区外；

S2：车刀夹具（6）安装车刀，驱动主轴（7）上安装铣刀，通过移动驱动主轴（7）对动静盘坯件的一面进行铣槽处理，完成之后通过驱动十字滑轨（802）配合电动卡爪（807）以将进行铣槽处理后的动静盘坯件夹持，然后将该动静盘坯件移动到两个压持板（21）之间进行夹持，随后转动架（23）水平转动一百八十度，之后再通过十字滑轨（802）配合电动卡爪（807）将该动静盘坯件夹持在多个夹持板（301）之间，随后转动筒（2）转动配合车刀夹具（6）上的车刀对该动静盘坯件进行车削，在此过程中凸板（1602）相对于在往复丝杆（1601）上移动，进而使得条形滑板（1001）往复移动，条形滑板（1001）往复移动使得迫使斜面（1903）推动楔形板（1902）移动，楔形板（1902）移动通过连动杆（1905）使得安装筒（901）移动，与此同时，条形滑板（1001）的移动会使得引导块（1004）在螺旋引导槽（1003）内移动，进而使得连接杆（902）转动，从而带动毛刺刷（905）转动以对处于车削状态的动静盘坯件进行毛刺去除，完成车削后再将动静盘坯件进行翻面再一次去除毛刺；

S3：通过十字滑轨（802）配合电动卡爪（807）再次将盛放平台（805）上需要加工的动静盘坯件进行夹持，随后再将通过十字滑轨（802）配合另一个电动卡爪（807）将加工且去除毛刺的动静盘坯件夹持，通过切换电机（803）使得三角块（806）转动，以将下一个需要加工的动静盘坯件夹持在多个夹持板（301）上，并将加工好的动静盘坯件通过移动十字滑轨（802）放置在盛放平台（805）上。