CN119457705A - 一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置 - Google Patents

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CN119457705A CN202510031122.5A CN202510031122A CN119457705A CN 119457705 A CN119457705 A CN 119457705A CN 202510031122 A CN202510031122 A CN 202510031122A CN 119457705 A CN119457705 A CN 119457705A
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Abstract

本发明公开了一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,涉及焊接装置领域,包括焊接工位,还包括台体、延伸至所述台体上方的背板;所述台体顶面开设条形槽,所述台体上设置位于所述条形槽一端的第一管夹具;所述背板上滑动设置第二管夹具,还包括用于驱动所述第二管夹具转动的转动机构;所述第一管夹具的轴线平行于所述条形槽的长轴,所述第二管夹具正对所述第一管夹具,且第二管夹具的轴线始终与所述条形槽的长轴共面;所述焊接工位位于所述条形槽靠近所述第一管夹具的一端。本发明提供一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,以解决现有技术中对瓦斯抽放管道组件不便焊接、耗费人力的问题,实现降低人力消耗、提高焊接效率的目的。

Description

一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置
技术领域
本发明涉及焊接装置领域,具体涉及一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置。
背景技术
瓦斯是指矿井中主要由煤层气构成的以甲烷为主的气体,有时单独指甲烷。具有无色、无味、无臭、可以燃烧或爆炸,难溶于水,扩散性较空气高等特点。《煤矿安全规程》规定,一个矿井中只要有一个煤(岩)层发现瓦斯,该矿井即为瓦斯矿井,瓦斯矿井必须依照矿井瓦斯等级进行管理,矿井下必须使用矿井瓦斯的抽取装置以保证矿井下的瓦斯浓度在安全范围内。抽采瓦斯不仅是降低开采过程中的瓦斯涌出量、防止瓦斯超限和积聚,预防瓦斯爆炸和煤与瓦斯突出事故的重要措施,还可变害为利,作为煤炭伴生的资源加以开发利用。
在抽取瓦斯时,一般在井壁开孔至煤层深处,然后使用导流管插入其中进行抽取。传统的导流管结构简单,在腐蚀作用、地层应力以及煤层垮塌等作用下容易受损,导致抽采效率受到干扰且容易带来安全隐患。基于此,本案申请人设计了一种专用于瓦斯抽放的管道组件并与本案同日提交专利申请,该管道组件包括内外分布的导流管、外管,填充在导流管和外管之间的瓦斯吸附材料,以及分别位于两端的两个密封段等结构。在安装该管道组件时,需要提前将其连接为整体,但由于该管道组件结构相对复杂、两端均需满焊连接且内部还需要填充瓦斯吸附材料,导致焊接过程不便操作,若采用传统焊接方式,需要至少两人配合完成,且需要在管道两端分别设置焊接工位。因此,有必要设计一种针对上述管道组件的焊接装置以降低人力消耗、提高焊接效率。
发明内容
本发明提供一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,以解决现有技术中对瓦斯抽放管道组件不便焊接、耗费人力的问题,实现降低人力消耗、提高焊接效率的目的。
本发明通过下述技术方案实现:
一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,包括焊接工位,还包括台体、延伸至所述台体上方的背板;所述台体顶面开设条形槽,所述台体上设置位于所述条形槽一端的第一管夹具;所述背板上滑动设置第二管夹具,还包括用于驱动所述第二管夹具转动的转动机构;所述第一管夹具的轴线平行于所述条形槽的长轴,所述第二管夹具正对所述第一管夹具,且第二管夹具的轴线始终与所述条形槽的长轴共面;所述焊接工位位于所述条形槽靠近所述第一管夹具的一端。
针对现有技术中对瓦斯抽放管道组件不便焊接、耗费人力的问题,本发明提出一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,本装置包括台体,背板局部或全部位于台体之上,第一管夹具、第二管夹具均用于夹持被焊接的管道组件,采用现有夹具即可。本装置在台体顶面开设条形槽,条形槽的宽度需大于被焊接的管道组件的最大外径,以确保管道组件能够进入条形槽中。第一管夹具位于台体上且设置于条形槽的一端,第二管夹具设置在背板上,第二管夹具能够在背板上滑动,进而调节第二管夹具在被焊接的管道组件外的夹持位置,实现本申请所需的转动和换位功能。本申请中的第二管夹具还能够旋转,但无论其转动至何角度,需始终保持其轴线与条形槽的长轴共面,以此保证对被焊接的管道组件的稳定翻转,翻转过程中的管道组件可局部进入条形槽内。
本申请能够便于单人完成对瓦斯抽放管道组件的安装、填充与焊接作业过程,无需两人配合操作,降低了人力消耗、提高了焊接效率;本申请通过条形槽和第二管夹具的配合实现了对管道组件的灵活翻转,便于快速完成对两个端部的焊接,且只需设置一个焊接工位即可完成整体的焊接操作;本申请对管道组件以纵向方式完成翻转,避免了以横向方式在水平面内翻转时因管道长度较大而占用场地、干扰其它作业等的问题。
进一步的,所述第一管夹具安装在第一滑块上,所述第一滑块滑动配合在第一滑轨上,所述第一滑轨位于所述条形槽的一端,且第一滑轨平行于所述条形槽的长轴。
本方案通过第一滑轨与第一滑块的设置,使得第一管夹具的位置可调,当需要使用第一管夹具夹持时,使其靠近条形槽、便于夹持管道组件的端部;当不需要使用第一管夹具夹持,如需要翻转管道组件时,使第一管夹具远离条形槽、进而脱离管道组件的区域,便于第二管夹具对管道组件的灵活翻转。
进一步的,还包括用于驱动所述第一滑块在所述第一滑轨上滑动的第一驱动设备。本方案可实现对第一滑块位置的非人力调节,更加降低人力消耗,同时有利于保证调节精度。现有技术中任意能够渠道滑块在对应滑轨上运动的驱动设备均可适用于本方案中。
进一步的,所述背板朝向所述条形槽所在方向的一侧表面设置第二滑轨,所述第二滑轨平行于所述台体顶面,所述第二滑轨上滑动配合第二滑块,所述第二管夹具与第二滑块相连。
本方案明确限定了第二管夹具在背板上的滑动连接方式,第二管夹具可根据需要移动至被焊接的管道组件的不同位置,进而满足焊接过程中不同作业阶段的使用。
进一步的,所述转动机构包括固定安装在所述第二滑块上的电机,所述电机的输出端连接安装座,所述第二管夹具设置于所述安装座上;电机输出端的转轴,垂直于所述背板表面。
本方案中,电机随第二滑块进行滑动,电机驱动安装座和第二管夹具同步转动,只需保证第二管夹具对被焊接的管道组件的夹持稳定,即可实现对管道组件稳定的翻转和调整。
进一步的,还包括用于驱动所述第二滑块在所述第二滑轨上滑动的第二驱动设备。本方案可实现对第二滑块位置的非人力调节,更加降低人力消耗,同时有利于保证调节精度。现有技术中任意能够渠道滑块在对应滑轨上运动的驱动设备均可适用于本方案中。
进一步的,所述条形槽槽底靠近所述第一管夹具所在方向的一端,设置升降台;所述升降台位于所述第二滑轨的下方。由于本申请工作过程中,当被焊接的管道组件处于竖向状态时,需要套设外管、或在端部焊接对应的密封环;在套设外管的过程中需要松开第一管夹具的夹持,在焊接密封环的过程中可能会产生向下的推力,均不利于保持管道组件的稳定;基于此,本方案还在条形槽槽底靠近所述第一管夹具所在方向的一端设置升降台,当被焊接的管道组件转动至竖向状态后,将其底端移动到升降台的上方,顶升升降台使其与管道组件的底端接触,进而通过升降台承载,显著提高前述作业操作过程中的稳定性。升降台高度可调,能够适配不同长度的管道组件焊接作业使用。
进一步的,所述升降台的顶部设置用于感应被焊接管道的感应装置,如压力传感器、测距传感器或红外传感器等。
进一步的,所述条形槽槽底远离所述第一管夹具所在方向的一端,设置升降装置;所述升降装置的顶端设置承载件。本申请在对管道组件翻转的过程中,需要依靠第二管夹具独立承载,对第二管夹具以及其对应转动机构的损耗均较大,并且稳定性和安全性均存在一定隐患。基于此,本方案还在条形槽槽底远离所述第一管夹具所在方向的一端设置升降装置,在管道组件正常处于横向状态时,通过升降装置使承载件升高至管道组件端部承载;在向下翻转管道组件的过程中,可使升降装置同步向下缩短,直至管道组件离开承载件范围;在向上翻转管道组件的过程中,当管道组件的端部位于承载件上方空间后,可使升降装置向上运动至抵接承载、再同步向上伸长。因此,本方案可通过升降装置对管道组件远离第一管夹具的一端进行临时承载,显著提高翻转管道组件过程中的安全性和稳定性。
进一步的,所述承载件的顶面设置为弧面,所述弧面的轴线平行于所述条形槽的长轴。便于通过承载件顶部的弧面承接被焊接的管道组件,提高承载稳定性。
本发明与现有技术相比,至少具有如下的优点和有益效果:
1、本发明一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,便于单人完成对瓦斯抽放管道组件的安装、填充与焊接作业过程,无需两人配合操作,降低了人力消耗、提高了焊接效率。
2、本发明一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,实现了对管道组件的灵活翻转,便于快速完成对两个端部的焊接,且只需设置一个焊接工位即可完成整体的焊接操作;且本申请以纵向方式完成翻转,避免了以横向方式在水平面内翻转时因管道长度较大而占用场地、干扰其它作业等的问题。
3、本发明一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,可通过升降台临时承载,显著提高作业过程中的稳定性;升降台高度可调,能够适配不同长度的管道组件焊接作业使用。
4、本发明一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,可通过升降装置对管道组件远离第一管夹具的一端进行临时承载,显著提高翻转管道组件过程中的安全性和稳定性。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解,构成本申请的一部分,并不构成对本发明实施例的限定。在附图中:
图1为本发明具体实施例的结构示意图;
图2为本发明具体实施例过条形槽轴线的剖视图;
图3为本发明具体实施例中被焊接的瓦斯抽放管道组件的示意图;
图4为本发明具体实施例焊接过程的示意图;
图5为本发明具体实施例瓦斯抽放管道安装后的示意图。
附图中标记及对应的零部件名称:
1-导流管,2-第一外管,201-管底部,3-环形间隙,4-第一密封环,5-第一密封圈,6-第二密封环,7-第二密封圈,8-第三密封圈,9-第二外管,901-第一区域,902-第二区域,10-隔板,11-限位件,12-挡板,13-扭簧,14-第一瓦斯浓度监测装置,15-第二瓦斯浓度监测装置;
16-台体,17-背板,18-条形槽,19-第一管夹具,20-第二管夹具,21-第一滑块,22-第一滑轨,23-第二滑轨,24-第二滑块,25-电机,26-安装座,27-升降台,28-感应装置,29-升降装置,30-承载件。
具体实施方式
为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白,下面结合实施例和附图,对本发明作进一步的详细说明,本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明,并不作为对本发明的限定。在本申请的描述中,需要理解的是,诸如术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“高”、“低”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本申请保护范围的限制。
实施例1
如图1与图2所示的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,包括焊接工位,还包括台体16、延伸至所述台体16上方的背板17;所述台体16顶面开设条形槽18,所述台体16上设置位于所述条形槽18一端的第一管夹具19;所述背板17上滑动设置第二管夹具20,还包括用于驱动所述第二管夹具20转动的转动机构;所述第一管夹具19的轴线平行于所述条形槽18的长轴,所述第二管夹具20正对所述第一管夹具19,且第二管夹具20的轴线始终与所述条形槽18的长轴共面;所述焊接工位位于所述条形槽18靠近所述第一管夹具19的一端。焊接工位处可设置焊枪及其配套组件,便于焊工操作。
其中,第一管夹具19安装在第一滑块21上,所述第一滑块21滑动配合在第一滑轨22上,所述第一滑轨22位于所述条形槽18的一端,且第一滑轨22平行于所述条形槽18的长轴。
本实施例还包括用于驱动所述第一滑块21在所述第一滑轨22上滑动的第一驱动设备。
所述背板17朝向所述条形槽18所在方向的一侧表面设置第二滑轨23,所述第二滑轨23平行于所述台体16顶面,所述第二滑轨23上滑动配合第二滑块24,所述第二管夹具20与第二滑块24相连。
本实施例中的转动机构包括固定安装在所述第二滑块24上的电机25,所述电机25的输出端连接安装座26,所述第二管夹具20设置于所述安装座26上;电机25输出端的转轴,垂直于所述背板17表面。
本实施例还包括用于驱动所述第二滑块24在所述第二滑轨23上滑动的第二驱动设备。
本实施例中,第一管夹具19、第二管夹具20均可使用现有的管材或棒料的夹具实现,优选的采用卡盘,便于适配不同粗细的管径。
本实施例中的第一驱动设备、第二驱动设备均可采用现有技术中的任意直线驱动装置实现,优选的采用气缸、直线电机或电动推杆等。
本实施例中的电机25优选的采用伺服电机或步进电机。
实施例2
一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,在实施例1的基础上,如图1与图2所示,所述条形槽18槽底靠近所述第一管夹具19所在方向的一端,设置升降台27;所述升降台27位于所述第二滑轨23的下方。所述升降台27的顶部设置用于感应被焊接管道的感应装置28。
所述条形槽18槽底远离所述第一管夹具19所在方向的一端,设置升降装置29;所述升降装置29的顶端设置承载件30。所述承载件30的顶面设置为弧面,所述弧面的轴线平行于所述条形槽18的长轴。
本实施例中,升降台27、升降装置29均可采用现有升降设备实现,感应装置28优选的采用压力传感器或测距传感器或摄像头实现。
实施例3
基于实施例1或2中的焊接装置,用于焊接如图3所示的瓦斯抽放管道组件,该瓦斯抽放管道组件包括如下结构:
导流管1、固定套设在导流管1外的第一外管2,第一外管2内壁与导流管1外壁之间具有环形间隙3,环形间隙3沿导流管1轴向两端均密封,环形间隙3内填充瓦斯吸附材料;还包括位于环形间隙3内的第一瓦斯浓度监测装置14。其中第一外管2与导流管1同轴。第一外管2朝向导流管1抽气方向的一端设置径向向内延伸的管底部201,管底部201上开设第一通孔,第一通孔的孔径等于导流管1的外径。导流管1外焊接有第一密封环4;沿径向方向,第一密封环4的厚度等于环形间隙3的厚度;第一密封环4与第一外管2密封配合。第一密封环4的径向外壁设置外螺纹,第一外管2靠近管底部201的内壁设置内螺纹段;外螺纹与内螺纹段为相互匹配的气密螺纹;第一密封环4朝向管底部201的端面上设置有第一密封圈5。还包括位于环形间隙3内的第二密封环6;沿导流管1轴向,第二密封环6位于导流管1排气方向的一端;沿径向方向,第二密封环6的厚度等于环形间隙3的厚度。第二密封环6沿径向的内壁、外壁分别设置第二密封圈7、第三密封圈8。第一瓦斯浓度监测装置14安装在第二密封环6上,且位于第二密封环6朝向导流管1排气方向的一端;第一瓦斯浓度监测装置14对应的导线穿过第二密封环6向外延伸。
焊接本实施例中瓦斯抽放管道组件的过程如图4所示,焊接方法具体包括:
步骤S1、移动第一管夹具19至靠近条形槽18的一端、转动第二管夹具20至与第一管夹具19同轴,将导流管1穿过第一管夹具19和第二管夹具20;使第一管夹具19夹持导流管1的前端;驱动升降装置29升高,使承载件30抵接在导流管1的尾端底部;此时状态如图4中上排左图所示;
步骤S2、移动第二管夹具20至靠近导流管1的前端,移动第一管夹具19至脱离导流管1所在区域;启动转动机构、驱动第二管夹具20转动,使导流管1的尾端向下进入条形槽18内,此过程中驱动升降装置29下降,下降速率以不干涉导流管1的转动为前提;当导流管1转动至竖直状态时,判断导流管1是否处于升降台27的正上方,若否,移动第二管夹具20,使导流管1位于升降台27的正上方;使升降台27升高,直至升降台27与导流管1此时的底部抵接;此时状态如图4中上排中图所示;
步骤S3、在导流管1此时的顶部外套上第一密封环4,将第一密封环4焊接在导流管1外;松开第二管夹具20的夹持,自上而下旋入第一外管2,使第一外管2与第一密封环4螺纹连接,直至第一密封环4与管底部201抵接,采用第二管夹具20夹持第一外管2;焊接管底部201与导流管1;此时状态如图4中上排右图所示;
步骤S4、升降台27下降复位,启动转动机构、驱动第二管夹具20转动,使导流管1和第一外管2逐渐离开条形槽18、回到横向状态;此过程中当第一外管2或导流管1抵达升降装置29上方时,使升降装置29同步顶升第一外管2或导流管1,直至第二管夹具20复位至与第一管夹具19同轴;再移动第一管夹具19至靠近条形槽18的一端,使第一管夹具19重新夹持导流管1的前端;此时状态如图4中下排右图所示;
步骤S5、移动第二管夹具20至靠近第一外管2的尾端,移动第一管夹具19至脱离导流管1所在区域;启动转动机构、驱动第二管夹具20转动,使第一外管2的前端向下进入条形槽18内;当第一外管2转动至竖直状态时,第一外管2的前端朝下、尾端朝上;移动第二管夹具20,使导流管1位于升降台27的正上方;使升降台27升高,直至升降台27与导流管1此时的底部抵接;自上而下向环形间隙3内装填瓦斯吸附材料;此时状态如图4中下排中图所示;
步骤S6、自顶端向环形间隙3内安装第二密封环6,焊接第二密封环6与导流管1、第一外管2;此时状态如图4中下排左图所示。至此,完成所需焊接作业,取出包括导流管1、第一外管2、第一密封环4和第二密封环6及其内部瓦斯吸附材料的整体结构即可。当然,该取出过程也可通过驱动第二管夹具20转动的方式,使该整体结构离开条形槽至横向状态;转动过程中同样可通过升降装置29同步顶升。
本领域技术人员应当理解,本申请中的前端,是指导流管1和第一外管2在工作时朝向煤层深处的一端,即朝向抽气方向的一端;本申请中的尾端,是指导流管1和第一外管2在工作时朝向煤层外部的一端,即朝向排气方向的一端。
实施例4
一种煤矿用瓦斯抽放管道组件的安装方法,用于安装如实施例3中记载的瓦斯抽放管道组件。
如图5所示,本实施例中还包括用于套设在第一外管2外的第二外管9,第二外管9的内径等于第一外管2的外径;第二外管9朝向导流管1抽气方向的一端设置防溢组件。其中第二外管9与第一外管2同轴。
本实施例中的防溢组件包括设置在第二外管9内部的隔板10,隔板10将第二外管9沿轴向分隔为靠近导流管1抽气方向的第一区域901、靠近导流管1排气方向的第二区域902;隔板10上开设第二通孔,第二通孔的孔径等于导流管1的外径,导流管1外壁设置无法穿过第二通孔的限位件11,限位件11位于第二区域902内;还包括铰接在隔板10朝向第一区域901一侧表面的挡板12、用于驱动挡板12封堵第二通孔的扭簧13;当限位件11与隔板10抵接时,导流管1顶开挡板12。
本实施例中,挡板12通过转轴连接在隔板10上,扭簧13作用在该转轴上。
优选的,还包括位于第二区域902内的第二瓦斯浓度监测装置15;当限位件11与隔板10抵接时,第二瓦斯浓度监测装置15位于隔板10与第一外管2之间。
优选的,第二外管9的内壁或内部开设走线槽,第二瓦斯浓度监测装置15对应的导线从该走线槽中穿出向外延伸。
本实施例的安装方法包括以下步骤:
S1、采用如实施例3中的方法得到瓦斯抽放管道组件,得到如图3所示的结构;
S2、在矿井内壁开设与第二外管9相匹配的孔洞,将第二外管9插入所述孔洞中,在第二外管9的外端与所述孔洞的孔壁之间采用现有封堵装置进行封堵;
S3、如图5所示,将所述整体结构插入第二外管9中,直至限位件11抵接在隔板10表面。
本实施例中的封堵装置可以是环状的堵头或其余能够起临时封堵作用的构件。
在更为优选的实施方式中:在将第二外管9插入所述孔洞之前,在所述第二外管9的外壁涂覆一层固化剂,和/或,将第二外管9插入所述孔洞后,向第二外管9与所述孔壁的孔壁之间挤注固化剂。其中的固化剂可采用水泥砂浆实现。
在更为优选的实施方式中,当限位件11抵接在隔板10表面后,还包括临时固定所述第一外管2与第二外管9。如在第一外管2与第二外管9朝向导流管1排气方向的端部,通过锁扣、卡扣或磁吸等方式实现临时固定,以避免第一外管2的旋转或后退。
以上所述的具体实施方式,对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明,所应理解的是,以上所述仅为本发明的具体实施方式而已,并不用于限定本发明的保护范围,凡在本发明的精神和原则之内,所做的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其它变体,意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。此外,在本文中使用的术语“连接”在不进行特别说明的情况下,可以是直接相连,也可以是经由其他部件间接相连。

Claims (10)

1.一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,包括焊接工位,其特征在于,还包括台体(16)、延伸至所述台体(16)上方的背板(17);所述台体(16)顶面开设条形槽(18),所述台体(16)上设置位于所述条形槽(18)一端的第一管夹具(19);所述背板(17)上滑动设置第二管夹具(20),还包括用于驱动所述第二管夹具(20)转动的转动机构;所述第一管夹具(19)的轴线平行于所述条形槽(18)的长轴,所述第二管夹具(20)正对所述第一管夹具(19),且第二管夹具(20)的轴线始终与所述条形槽(18)的长轴共面;所述焊接工位位于所述条形槽(18)靠近所述第一管夹具(19)的一端。
2.根据权利要求1所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,其特征在于,所述第一管夹具(19)安装在第一滑块(21)上,所述第一滑块(21)滑动配合在第一滑轨(22)上,所述第一滑轨(22)位于所述条形槽(18)的一端,且第一滑轨(22)平行于所述条形槽(18)的长轴。
3.根据权利要求2所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,其特征在于,还包括用于驱动所述第一滑块(21)在所述第一滑轨(22)上滑动的第一驱动设备。
4.根据权利要求1所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,其特征在于,所述背板(17)朝向所述条形槽(18)所在方向的一侧表面设置第二滑轨(23),所述第二滑轨(23)平行于所述台体(16)顶面,所述第二滑轨(23)上滑动配合第二滑块(24),所述第二管夹具(20)与第二滑块(24)相连。
5.根据权利要求4所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,其特征在于,所述转动机构包括固定安装在所述第二滑块(24)上的电机(25),所述电机(25)的输出端连接安装座(26),所述第二管夹具(20)设置于所述安装座(26)上;电机(25)输出端的转轴,垂直于所述背板(17)表面。
6.根据权利要求4所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,其特征在于,还包括用于驱动所述第二滑块(24)在所述第二滑轨(23)上滑动的第二驱动设备。
7.根据权利要求4所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,其特征在于,所述条形槽(18)槽底靠近所述第一管夹具(19)所在方向的一端,设置升降台(27);所述升降台(27)位于所述第二滑轨(23)的下方。
8.根据权利要求7所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,其特征在于,所述升降台(27)的顶部设置用于感应被焊接管道的感应装置(28)。
9.根据权利要求1所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,其特征在于,所述条形槽(18)槽底远离所述第一管夹具(19)所在方向的一端,设置升降装置(29);所述升降装置(29)的顶端设置承载件(30)。
10.根据权利要求9所述的一种用于瓦斯抽放管道的焊接装置,其特征在于,所述承载件(30)的顶面设置为弧面,所述弧面的轴线平行于所述条形槽(18)的长轴。
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