CN119429712A - 一种堆码设备、边坡植生袋堆码系统及使用方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及边坡绿化施工技术领域，特别涉及一种堆码设备、边坡植生袋堆码系统及使用方法。堆码设备包括：基座，其上设置有能够相对基座往复运动的行走机构；伸缩输送机，包括至少两个能够相对伸缩的伸缩段，第一伸缩段与行走机构转动连接且能够相对固定，伸缩输送机的伸缩方向与行走机构的运动方向具有夹角；支撑小车，与第一伸缩段转动连接且能够相对固定，支撑小车能够与行走机构相间隔，支撑小车用于支撑伸缩输送机的部分重量；支撑小车相对于第一伸缩段的转动方向与第一伸缩段相对于行走机构的转动方向相平行。本发明所述堆码设备，能够减小伸缩输送机输出端的悬挑长度，降低基座的倾覆概率；可以减少伸缩输送机伸缩的载荷，便于边坡堆码。

Description

一种堆码设备、边坡植生袋堆码系统及使用方法

技术领域

本发明涉及边坡绿化施工技术领域，特别涉及一种堆码设备、边坡植生袋堆码系统及使用方法。

背景技术

近年来，采用自然植被进行边坡防护逐渐兴起，公路旁边坡绿化是提高公路服务功能的重要组成部分，不仅利于道路交通的畅通和行车安全，也是土地绿化的重要组成部分。目前常用的绿化方式包括格构梁回填、挂网喷射、植生袋堆砌等，其中：回填法工序繁多，施工效率难以提高；喷射法的种粒与边坡土壤接触松散，容易因雨水冲刷而流失；植生袋堆砌是通过将筛好的种植土装入具有网眼的编织袋中，再以整齐堆放的方式放置在边坡上而形成的一种人工绿化工艺，该工艺能够在一定程度上减少施工量，并且由于编织袋对种植土的保护和约束，能够大幅提高种植土抗雨水冲刷的能力。

为提高植生袋在边坡上的稳定性，降低植生袋沿边坡滑移的概率，需要将植生袋以整齐堆放的方式（即堆码）布置在边坡上，以往植生袋堆码通过人工和吊装机械配合进行，吊装机械用于将植生袋搬运至边坡上，工人再将植生袋整齐堆放，该方式堆码效率低、工人体力消耗大，不适用于大面积堆码作业。

公告号为CN118025826B的中国专利公开了“一种堆码一体设备、边坡植生袋堆码系统及使用方法”，在该专利中，堆码一体设备包括车体、传送机构和堆码机构，其中：堆码机构连接于传送机构的输出端，可采用上下俯仰和左右摆动的方式将从车体上传送而来的植生袋堆码至边坡某一区域内，为支撑堆码机构上部结构和传送机构输出端，该专利在传送机构输出端、堆码机构下部设置有额外支撑结构（支撑轮），支撑轮需要接触边坡的坡面，用作堆码机构的支撑结构之一。

在上述专利公开的方案中，支撑轮设置在传送机构末端的堆码机构上，传送机构沿边坡回收或伸展时需要拖动堆码机构，如此加重了传送机构的负载，使传送机构的输出端沿边坡移动困难，堆码效率大幅降低。

发明内容

本发明的目的在于克服背景技术中所存在的传送机构的输出端沿边坡移动困难，导致堆码效率降低的问题，提供一种堆码设备、边坡植生袋堆码系统及使用方法。

在第一方面，本发明提供一种堆码设备，包括：

基座，其上设置有能够相对所述基座往复运动的行走机构；

伸缩输送机，包括至少两个能够相对伸缩的伸缩段，将位于输入端的伸缩段定义为第一伸缩段，所述第一伸缩段与所述行走机构转动连接且能够相对固定，所述伸缩输送机的伸缩方向与所述行走机构的运动方向具有夹角；

支撑小车，与所述第一伸缩段转动连接且能够相对固定，所述支撑小车能够与所述行走机构相间隔，所述支撑小车用于支撑所述伸缩输送机的部分重量；

所述支撑小车相对于所述第一伸缩段的转动方向与所述第一伸缩段相对于所述行走机构的转动方向相平行。

本发明提供的一种堆码设备，通过在第一伸缩段上设置转动连接且能够相对固定的行走机构和支撑小车，使得基座和支撑小车共同支撑第一伸缩段的情况下，伸缩输送机能够稳定地处于倾斜状态，从而可用于在边坡上堆码货物；伸缩输送机的伸缩方向与行走机构的运动方向具有夹角，可通过伸缩输送机的伸缩和行走机构的行走，使伸缩输送机的输出端在至少两个方向上运动，将货物置于伸缩输送机上，可实现货物的面状堆放。

本发明所述的堆码设备，通过间隔设置的行走机构和支撑小车共同支撑第一伸缩段，相对于由行走机构单点支撑，能够减小伸缩输送机输出端的悬挑长度，降低伸缩输送机上的最大应力和弯矩，从而降低基座的倾覆概率；支撑小车连接于第一伸缩段，在伸缩输送机其它伸缩段相对第一伸缩段伸出或缩回时，支撑小车不需要跟随伸缩输送机的伸缩而运动，可以减少伸缩输送机伸缩的载荷，使伸缩输送机输出端能够更灵活地在边坡上移动，从而便于堆码进行。

以某种优选实施方式举例来说：本发明提供的一种堆码设备，可用于在边坡上堆码植生袋，使用时，可将基座布置在边坡上方或下方的道路上，通过转动伸缩输送机使其沿边坡倾斜，并调整支撑小车使其抵接道路，伸缩输送机上除第一伸缩段外的其它伸缩段悬挑于边坡；由于伸缩输送机不与边坡相接触，可以大幅降低伸缩输送机输出端相对边坡所受到的阻力，支撑小车连接于第一伸缩段，在其它伸缩段相对基座伸缩时，支撑小车不需跟随运动，不会增加伸缩输送机伸缩的负载，可使伸缩输送机输出端运动更加灵活；支撑小车在路况更好的道路上运动，其受到的阻力相对较小。

优选地，所述支撑小车通过第一支撑件和第二支撑件与所述第一伸缩段相连，所述第一支撑件和第二支撑件的两端铰接，所述第一支撑件、第二支撑件与所述第一伸缩段构成三角形结构，所述第一支撑件和第二支撑件中的至少一者能够伸缩。

第一支撑件、第二支撑件与第一伸缩段构成三角形结构，可通过三角形稳定的特点提高支撑小车的稳定性，第一支撑件和第二支撑件中的至少一者能够伸缩，可通过伸缩和转动使支撑小车能够在第一伸缩段不同倾角的情况下抵接地面，从而支撑第一伸缩段的部分重量。

优选地，所述伸缩输送机的伸缩方向能够垂直于所述行走机构的运动方向。

相互垂直能够提高面状堆码效率，且受力更好。

优选地，所述支撑小车能够与所述基座相间隔。

优选地，所述支撑小车上设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱使所述支撑小车与所述行走机构协同运动。

优选地，还包括俯仰机构，所述俯仰机构设置在所述行走机构和伸缩输送机之间，所述俯仰机构用于调节所述伸缩输送机的俯仰角度；所述俯仰机构包括支撑臂和推拉件，所述伸缩输送机与所述支撑臂转动连接，所述推拉件用于推拉所述伸缩输送机相对所述支撑臂竖向转动。

通过俯仰机构调节伸缩输送机的俯仰角度，可使本堆码设备能够用于向上或向下的边坡。

优选地，所述第一伸缩段包括伸缩腔，与所述第一伸缩段相连的第二伸缩段能够收纳于所述伸缩腔。

第一伸缩段的外壳内设置有伸缩腔，将行走机构和支撑小车接于第一伸缩段的外壳，并使第二伸缩段能够收纳于伸缩腔，能够减小行走机构和支撑小车对伸缩的影响，同时使行走机构和支撑小车位置相对固定，利于减小行走机构运动的负载。

优选地，所述基座包括运输车，所述运输车上设置有轨道，所述行走机构能够沿所述轨道运动。

通过运输车能够较为方便和快捷地转运本堆码设备，从而用于室外不同区域的堆码工作。

优选地，所述行走机构和伸缩输送机之间设置有水平转动机构。

通过水平转动机构可以调节伸缩输送机相对运输车的夹角，实现工作状态和收纳状态的切换，例如：可将伸缩输送机的伸缩方向垂直于行走机构的运动方向的状态定义为工作状态；可将伸缩输送机的伸缩方向平行于行走机构的运动方向的状态定义为收纳状态，在收纳状态下，伸缩输送机和支撑小车能够收纳于运输车，并方便随运输车移动。

优选地，所述基座上设置有储能电池，所述伸缩输送机能够搭接在所述储能电池上。

优选地，还包括上料机构，所述上料机构的输出端连通所述伸缩输送机的输入端，所述上料机构的输入端能够低于所述伸缩输送机的输入端。

上料机构可用于上料，上料机构的输入端能够低于伸缩输送机的输入端，可降低工人将货物搬运至伸缩输送机的体力消耗；上料机构还可作为配重来稳定堆码设备，降低因伸缩输送机伸出长度过长而倾覆的概率。

优选地，所述上料机构包括转动连接的第一上料单元和第二上料单元，所述第一上料单元位于所述第二上料单元和伸缩输送机之间，所述第二上料单元能够水平设置；所述第一上料单元能够伸长或缩短。

优选地，还包括堆料车，所述堆料车用于装载和运输货物，所述堆料车位于所述上料机构输入端的外侧。

在第二方面，本发明提供一种边坡植生袋堆码系统，包括植生袋、待堆码边坡和如上所述的堆码设备，所述基座位于所述待堆码边坡上方或下方的道路上，所述支撑小车能够在所述道路上行进，所述伸缩输送机上除所述第一伸缩段以外的伸缩段均悬挑设置。

本发明提供的一种边坡植生袋堆码系统，通过使用如上所述的堆码设备，可实现植生袋在待堆码边坡上的高效堆码，降低工人体力消耗；伸缩输送机上除第一伸缩段以外的伸缩段均悬挑设置，能够大幅降低其输出端相对坡面移动时所受到的阻力；支撑小车与行走机构间隔，能够辅助支撑伸缩输送机以降低伸缩输送机内力和基座倾覆概率；支撑小车在路况更好的道路上运动，其受到的阻力相对较小；支撑小车不需要跟随伸缩输送机的伸缩而运动，可以减少伸缩输送机伸缩的载荷，使伸缩输送机输出端能够更灵活地在边坡上移动。

在第三方面，本发明提供一种如上所述堆码设备的使用方法，包括植生袋和待堆码边坡，所述待堆码边坡沿道路延伸方向划分有至少一个堆码区；

包括如下步骤：

S1.使所述基座位于所述堆码区上方或下方的道路；

调整所述伸缩输送机，使其输出端延伸至最下方堆码位置，所述伸缩输送机上除所述第一伸缩段以外的至少部分伸缩段在边坡上悬挑设置；

S2.通过所述伸缩输送机输送所述植生袋，所述行走机构相对所述基座运动，并带动所述伸缩输送机沿第一方向运动，使所述植生袋沿第一方向依次堆放；

S3.伸长或缩短所述伸缩输送机，使所述伸缩输送机的输出端上移；

重复步骤S2-S3，使所述植生袋从下往上依次堆放，直至所述堆码区堆码完成。

本发明提供的一种堆码设备的使用方法，通过使用如上所述的堆码设备，可实现植生袋在待堆码边坡上的高效堆码，降低工人体力消耗；伸缩输送机上除第一伸缩段以外的至少部分伸缩段在边坡上悬挑设置，能够大幅降低其输出端相对坡面移动时所受到的阻力；采用从下往上依次堆放的方式，可使上层植生袋能够压住下层植生袋，降低植生袋滑移概率。

优选地，步骤S1中，调整所述支撑小车及其支撑件，使所述支撑小车抵接所述道路，所述支撑小车与所述行走机构协同运动。

优选地，还包括步骤S4：移动所述基座至下一堆码区，重复步骤S1-S4，直至所述待堆码边坡堆码完成。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

1.本发明提供的一种堆码设备，通过在第一伸缩段上设置转动连接且能够相对固定的行走机构和支撑小车，使得基座和支撑小车共同支撑第一伸缩段的情况下，伸缩输送机能够稳定地处于倾斜状态，从而可用于在边坡上堆码货物；伸缩输送机的伸缩方向与行走机构的运动方向具有夹角，可通过伸缩输送机的伸缩和行走机构的行走，使伸缩输送机的输出端在至少两个方向上运动，将货物置于伸缩输送机上，可实现货物的面状堆放。本发明所述的堆码设备，通过间隔设置的行走机构和支撑小车共同支撑第一伸缩段，相对于由行走机构单点支撑，能够减小伸缩输送机输出端的悬挑长度，降低伸缩输送机上的最大应力和弯矩，从而降低基座的倾覆概率；支撑小车连接于第一伸缩段，在伸缩输送机其它伸缩段相对第一伸缩段伸出或缩回时，支撑小车不需要跟随伸缩输送机的伸缩而运动，可以减少伸缩输送机伸缩的载荷，使伸缩输送机输出端能够更灵活地在边坡上移动，从而便于堆码进行。

2.本发明提供的一种边坡植生袋堆码系统，通过使用如上所述的堆码设备，可实现植生袋在待堆码边坡上的高效堆码，降低工人体力消耗；伸缩输送机上除第一伸缩段以外的伸缩段均悬挑设置，能够大幅降低其输出端相对坡面移动时所受到的阻力；支撑小车与行走机构间隔，能够辅助支撑伸缩输送机以降低伸缩输送机内力和基座倾覆概率；支撑小车在路况更好的道路上运动，其受到的阻力相对较小；支撑小车不需要跟随伸缩输送机的伸缩而运动，可以减少伸缩输送机伸缩的载荷，使伸缩输送机输出端能够更灵活地在边坡上移动。

3.本发明提供的一种堆码设备的使用方法，通过使用如上所述的堆码设备，可实现植生袋在待堆码边坡上的高效堆码，降低工人体力消耗；伸缩输送机上除第一伸缩段以外的至少部分伸缩段在边坡上悬挑设置，能够大幅降低其输出端相对坡面移动时所受到的阻力；采用从下往上依次堆放的方式，可使上层植生袋能够压住下层植生袋，降低植生袋滑移概率。

附图说明

图1为本发明所述堆码设备的侧视图；

图2为图1中A部放大图；

图3为图1中B部放大图；

图4为本发明所述堆码设备的使用状态图一（后视，伸缩输送机收回）；

图5为图4中C部放大图；

图6为图4中D部放大图；

图7为本发明所述堆码设备的使用状态图二（后视，伸缩输送机收回）；

图8为本发明所述堆码设备的使用状态图三（后视，伸缩输送机伸出）；

图9为本发明所述俯仰机构的另一种设置结构示意图；

图10为本发明所述行走机构和水平转动机构的侧视图；

图11为本发明所述行走机构和水平转动机构的俯视图；

图12为本发明所述边坡植生袋堆码的示意图；

图13为本发明所述堆码区的示意图；

图14为本发明所述植生袋的堆码示意图。

图中标记：

1-基座；

11-运输车；12-储能电池；

2-行走机构；

21-轨道；

3-伸缩输送机；

31-第一伸缩段；32-第二伸缩段；33-支撑小车；34-第一支撑件；35-第二支撑件；

4-俯仰机构；

41-支撑臂；42-推拉件；

5-水平转动机构；

51-外环体；52-内环体；53-滚珠；

6-上料机构；

61-第一上料单元；62-第二上料单元；63-堆料车；64-支撑油缸；

7-待堆码边坡；

71-道路；72-堆码区；

8-植生袋。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步的详细描述。但不应将此理解为本发明上述主题的范围仅限于以下的实施例，凡基于本发明内容所实现的技术均属于本发明的范围。

在没有特别说明的情况下，在本发明具体实施例的描述中，出现“上”“下”“左”“右”“内”“外”等指示的方位或位置关系的表述术语，都是基于附图所示的方位或位置关系的表达，或者是该发明产品/设备/装置惯常使用时，摆放的方位或位置关系。这些方位或位置关系的术语，仅仅是为了便于描述本发明方案或简化具体实施例中的描述，便于技术人员快速理解方案，而不是指示或暗示特定的装置/部件/元件必须具有特定的方位，或以特定的位置关系进行构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，若出现术语“水平”“平行”等术语，并不表示要求相应的装置/部件/元件绝对水平或平行，而是可以稍微倾斜或存在偏差。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。或者，可以简化理解为相应的装置/部件/元件，处于“水平”“平行”等方向设置，能够相对于相应的方向设置具有±10%的误差/偏差，更优选±8%以内的误差/偏差，更优选±6%以内的误差/偏差，更优选±5%以内的误差/偏差，更优选±4%以内的误差/偏差。只要相应的装置/部件/元件在误差/偏差范围内，依然能够实现其在本发明方案中的作用即可。

此外，术语中出现“第一”“第二”“第三”等表述，仅仅是用于区分相同或相似部件的描述，而不应理解为强调或暗示特定部件的相对重要性。

此外，在本发明实施例的描述中，“多个”“若干个”代表至少2个。可以是2个、3个、4个、5个、6个、7个、8个、9个等任意情况，甚至可以是超过9个的情况。

此外，在本发明技术方案的描述中，除非另有明确的规定/限定/限制，出现术语“设置”“安装”“相连”“连接”“设有”“布置”的地方应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，可以是焊接、铆接、栓接、螺纹连接等本领域常用的连接手段。这种连接可以是机械连接，也可以是电连接或通信连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介物进行间接相连，可以是两个元件内部的连通。

实施例1

如图1至图11所示，本实施例提供的一种堆码设备，包括基座1、伸缩输送机3和支撑小车33，基座1上设置有能够相对基座1往复运动的行走机构2；伸缩输送机3包括至少两个能够相对伸缩的伸缩段，将位于输入端的伸缩段定义为第一伸缩段31，第一伸缩段31与行走机构2转动连接且能够相对固定，伸缩输送机3的伸缩方向与行走机构2的运动方向具有夹角；支撑小车33与第一伸缩段31转动连接且能够相对固定，支撑小车33能够与行走机构2相间隔，支撑小车33用于支撑伸缩输送机3的部分重量；支撑小车33相对于第一伸缩段31的转动方向与第一伸缩段31相对于行走机构2的转动方向相平行。

基座1为用于安装连接行走机构2、伸缩输送机3的底座状结构，基座1相对地面运动时，能够带动行走机构2和伸缩输送机3运动以转运至下一工作场所；基座1相对地面静止时，行走机构2相对基座1往复运动能够带动伸缩输送机3运动，将行走机构2相对基座1的运动方向定义为第一方向，行走机构2能够带动伸缩输送机3沿第一方向运动；基座1和行走机构2的配合连接，能够减少伸缩输送机3在小范围运动时的负载，能够更方便地调节控制行走机构2的运动速度、方向等，实现伸缩输送机3的往复运动；行走机构2与基座1的配合还能够为行走机构2划定边界，使其运动范围可控。

举例说明：基座1可以为轨道21、运输车11、台座等；可以在运输车11上设置轨道21用于安装行走机构2。

行走机构2为能够相对基座1行进运动的结构件，行进方式可为滑动式、滚动式等，部分实施方式中：行走机构2为滑行件，可在基座1上开设条形凹槽，行走机构2上设置滑行嵌入件，滑行嵌入件嵌入条形凹槽并可沿条形凹槽滑动，从而实现行走机构2的行进；行走机构2也可以是带滚轮的小车，基座1可为轨道21，或基座1上设有轨道21，行走机构2与轨道21配合实现行进。

行走机构2可采用推拉、牵引或载运等方式运动，其动力优选为电力；当行走机构2为滑行件或带滚轮的小车时，由于行走机构2的体积和重量相对较小，不仅可以比较精细和准确地控制行走机构2相对基座1的运动速度，而且方便调转行走机构2运动方向，实现直线型往复运动，并能够降低能源消耗。

直线型往复运动指可重复地沿直线做往返运动。

伸缩输送机3为具有伸缩功能的输送结构，伸缩输送机3上可设置皮带、布带等传送带结构，通过转辊带动传送带运动，可以将货物从伸缩输送机3的输入端运送至输出端；优选的实施方式中，伸缩输送机3的输入端指输送面的入口端，输出端指输送面的出口端，货物可放置在输送面入口端或输送面中部，并从输送面出口端或靠近出口端的位置离开，比如从输送面的出口端抛飞。

伸缩输送机3的伸缩功能体现在多个伸缩段之间能够相对运动，伸缩段的数量为至少两个，可将输入端所在的伸缩端定义为第一伸缩段31；如图8所示，对于本实施例，伸缩输送机3具有四个伸缩段，余下的伸缩段可按从输入端到输出端的顺序依次定义为第二伸缩段32、第三伸缩段、第四伸缩段等；各个伸缩段上的传送带结构可以分段设置，也可一体设置。

伸缩输送机3的伸缩方向指的是各个伸缩段相对伸出或缩回的方向，优选实施方式中，伸缩输送机3的伸缩方向与其输送方向相互平行，输送方向指的是伸缩输送机3上传送带结构带动货物的行进方向。伸缩输送机3的伸缩方向与行走机构2的运动方向具有夹角，便可通过伸缩输送机3伸缩和行走机构2行进使伸缩输送机3的输出端在至少两个方向上运动，使得当基座1相对地面静止时，伸缩输送机3输出端的活动范围能够是面状，从伸缩输送机3输出端抛出的货物能够以面状堆放；由于不需要频繁移动基座1，可降低堆码能源消耗，并提高堆码效率。

伸缩输送机3的伸缩和行走机构2的行进可以按照某类规律运行，以将货物按照既定次序整齐堆放，例如可将货物行列排序，相邻两行之间可以对齐，也可以错缝。

支撑小车33可为带滚轮的车型构件，支撑小车33的上部与伸缩输送机3的第一伸缩段31相连，下部设有滚轮可用于与地面接触；在堆码过程中，从横向空间分布上看，支撑小车33可布置为与基座1相间隔，支撑小车33和基座1共同支撑伸缩输送机3，可满足伸缩输送机3的输出端悬挑的支撑需要，并在满足支撑需要的条件下减小基座1尺寸；支撑小车33连接于伸缩输送机3的第一伸缩段31，当伸缩输送机3伸长或缩短时，支撑小车33不需要跟随运动，有利于减小伸缩输送机3伸缩的负载，使伸缩输送机3输出端移动更为灵活。

从驱动方式上说，支撑小车33可以由行走机构2带动运动，也可以自带驱动装置，通过驱动装置使其沿平行于行走机构2运动方向运动。由于支撑小车33和行走机构2均连接于伸缩输送机3的第一伸缩段31，两者的相对间距固定不变，行走机构2带动支撑小车33运动所受的阻力相对较少，对伸缩输送机3的负载小；当支撑小车33自带驱动装置时，可使支撑小车33与行走机构2同步运动。

支撑小车33为设置在伸缩输送机3上的辅助支撑构件，在实际作业过程中，可根据工况选择是否使用，例如：对于向下的边坡，当伸缩输送机3悬挑伸出过长时，为维持堆码设备稳定，可将支撑小车33放下使其接触地面；对于向上的边坡，若伸缩输送机3稳定性满足要求，则可不放下支撑小车33。

支撑小车33相对于第一伸缩段31的转动方向与第一伸缩段31相对于行走机构2的转动方向相平行；例如转动方向均可以是竖向方向，第一伸缩段31相对于行走机构2的转动可以使第一伸缩段31具有不同倾斜角度，以满足不同坡度边坡的堆码需要，支撑小车33相对于第一伸缩段31的转动能够改变支撑小车33相对第一伸缩段31的竖向间距，当第一伸缩段31处于不同倾角时，可通过转动支撑小车33使支撑小车33接触地面，从而支撑伸缩输送机3的部分重量；当倾角调节好后，可通过第一伸缩段31与行走机构2的相对固定，以及支撑小车33与第一伸缩段31的相对固定，使伸缩输送机3能够稳定地处于倾斜状态。

本实施例提供的一种堆码设备，通过在第一伸缩段31上设置转动连接且能够相对固定的行走机构2和支撑小车33，使得基座1和支撑小车33共同支撑第一伸缩段31的情况下，伸缩输送机3能够稳定地处于倾斜状态，从而可用于在边坡上堆码货物；伸缩输送机3的伸缩方向与行走机构2的运动方向具有夹角，可通过伸缩输送机3的伸缩和行走机构2的行走，使伸缩输送机3的输出端在至少两个方向上运动，将货物置于伸缩输送机3上，可实现货物的面状堆放。

本实施例所述的堆码设备，通过间隔设置的行走机构2和支撑小车33共同支撑第一伸缩段31，相对于由行走机构2单点支撑，能够减小伸缩输送机3输出端的悬挑长度，降低伸缩输送机3上的最大应力和弯矩，从而降低基座1的倾覆概率；支撑小车33连接于第一伸缩段31，在伸缩输送机3其它伸缩段相对第一伸缩段31伸出或缩回时，支撑小车33不需要跟随伸缩输送机3的伸缩而运动，可以减少伸缩输送机3伸缩的载荷，使伸缩输送机3输出端能够更灵活地在边坡上移动，从而便于堆码进行。

以某种优选实施方式举例来说：本发明提供的一种堆码设备，可用于在边坡上堆码植生袋8，使用时，可将基座1布置在边坡上方或下方的道路71上，通过转动伸缩输送机3使其沿边坡倾斜，并调整支撑小车33使其抵接道路71，伸缩输送机3上除第一伸缩段31外的其它伸缩段悬挑于边坡；由于伸缩输送机3不与边坡相接触，可以大幅降低伸缩输送机3输出端相对边坡所受到的阻力，支撑小车33连接于第一伸缩段31，在其它伸缩段相对基座1伸缩时，支撑小车33不需跟随运动，不会增加伸缩输送机3伸缩的负载，可使伸缩输送机3输出端运动更加灵活；支撑小车33在路况更好的道路71上运动，其受到的阻力相对较小。

在一个或若干个优选实施方式中，支撑小车33通过第一支撑件34和第二支撑件35与第一伸缩段31相连，第一支撑件34和第二支撑件35的两端铰接，第一支撑件34、第二支撑件35与第一伸缩段31构成三角形结构，第一支撑件34和第二支撑件35中的至少一者能够伸缩。

如图4至图8所示，第一支撑件34和第二支撑件35的上端与第一伸缩段31转动连接，且连接点相互间隔，第一支撑件34和第二支撑件35的下端与支撑小车33相连，下端的两个连接点可重合，从而形成三角形支撑结构，用于提高支撑稳定性。

两个支撑件中的至少一个为伸缩构件，可通过伸缩调整支撑小车33与伸缩输送机3的间距，配合转动连接，可使支撑小车33能够调整改变其相对伸缩输送机3的竖向高度，使得第一伸缩段31在不同倾斜角度下，支撑小车33能够抵接地面，从而支撑第一伸缩段31的部分重量。

例如本实施例中：第一支撑件34为伸缩缸。

优选地，伸缩输送机3的伸缩方向能够垂直于行走机构2的运动方向。

伸缩输送机3的伸缩方向垂直于行走机构2的运动方向，能够提高伸缩输送机3输出端的移动效率，从而提高面状堆码效率；相互垂直还可使基座1受到较为对称的侧边拉力，对基座1稳定性和耐用性更为有利。

而且，部分实施方式中，伸缩输送机3的伸缩方向平行于其输送方向，使伸缩输送机3的输送方向垂直于行走机构2的运动方向，可使货物在往返变向时，惯性所带动货物偏移较小【在平行于行走机构2的运动方向上，货物可视为静止】，利于货物堆放齐整。

优选地，支撑小车33上设置有驱动装置，驱动装置用于驱使所述支撑小车33与行走机构2协同运动。

协同运动指的是支撑小车33能够平行于第一方向运动，且支撑小车33和行走机构2同步运动。

优选地，支撑小车33能够与基座1相间隔；如此可在不扩大基座1宽度的情况下，增大支撑小车33与行走机构2的间距，从而提高伸缩输送机3的稳定性。

优选地，第一伸缩段31包括外壳和设置在外壳内的伸缩腔，与第一伸缩段31相连的第二伸缩段32能够收纳于伸缩腔。

将行走机构2和支撑小车33连接于第一伸缩段31的外壳，并使第二伸缩段32能够收纳于伸缩腔，能够减小行走机构2和支撑小车33对伸缩的影响，同时使行走机构2和支撑小车33位置相对固定，利于减小行走机构2运动的负载。

进一步优选地，伸缩输送机3的各伸缩段能够收纳于上一级伸缩段的伸缩腔内，例如：第二伸缩段32可收纳于第一伸缩段31的腔内，第三伸缩段可收纳于第二伸缩段32的腔内，第四伸缩段可收纳于第三伸缩段的腔内。

在一个或若干个优选实施方式中，还包括俯仰机构4，俯仰机构4设置在行走机构2和伸缩输送机3之间，俯仰机构4用于调节伸缩输送机3的俯仰角度。

通过俯仰机构4调节伸缩输送机3的俯仰角度，可使本堆码设备的伸缩输送机3能够倾斜向上或向下，使其能够用于边坡堆码。

优选地，俯仰机构4包括支撑臂41和推拉件42，伸缩输送机3与支撑臂41转动连接，推拉件42用于推拉伸缩输送机3相对支撑臂41竖向转动。

如图1至图9所示，支撑臂41可为硬性构件，支撑臂41的下部可连接在行走机构2上，其上部可与伸缩输送机3转动连接，推拉件42可设置在支撑臂41下部和伸缩输送机3之间，通过推拉使伸缩输送机3能够绕转动连接点竖向转动。

推拉件42可为伸缩构件，例如油缸；推拉件42可位于转动连接点靠近伸缩输送机3输出端的一侧【如图7所示】，或位于转动连接点远离伸缩输送机3输出端的一侧【如图9所示，图9省略支撑小车33】。

支撑臂41和伸缩输送机3的转动连接点高度可根据最常用场景确定：

当推拉件42位于转动连接点靠近伸缩输送机3输出端的一侧时，若常用场景为向下边坡，转动连接点可布置较高，通过缩短推拉件42来提高伸缩输送机3的向下倾斜度；若常用场景为向上边坡，转动连接点可布置较低，通过伸长推拉件42来提高伸缩输送机3的向上倾斜度。

当推拉件42位于转动连接点远离伸缩输送机3输出端的一侧时，若常用场景为向下边坡，转动连接点可布置较低，通过伸长推拉件42来提高伸缩输送机3的向下倾斜度；若常用场景为向上边坡，转动连接点可布置较高，通过缩短推拉件42来提高伸缩输送机3的向上倾斜度。

在一个或若干个优选实施方式中，基座1包括运输车11，运输车11上设置有轨道21，行走机构2能够沿轨道21运动。

运输车11可为汽车、台车、货车等能够行驶于道路71的机动车，优选为货车以满足对上部结构的载重需求；运输车11能够兼具运输和充当作业时的基座1两方面功能，本领域技术人员为能够更好地实现上述两种功能而对现有车辆进行改进所形成的特种车型，也应包含在运输车11范围内。

如图1、图10和图11所示，在运输车11上可布置直线型轨道21，行走机构2可为带轨道轮的板车；轨道21优选为平行于运输车11的车身长度方向，车身长度方向尺寸相对较大，可使行走机构2往复运动范围更大，从而使面状堆码范围更大。

优选地，行走机构2和伸缩输送机3之间设置有水平转动机构5。

如图10和图11所示，水平转动机构5能够驱使伸缩输送机3相对行走机构2水平转动；通过水平转动机构5可以调节伸缩输送机3相对运输车11的夹角，实现工作状态和收纳状态的切换，例如：可将伸缩输送机3的伸缩方向垂直于行走机构2的运动方向的状态定义为工作状态；可将伸缩输送机3的伸缩方向平行于行走机构2的运动方向的状态定义为收纳状态，在该状态下，伸缩输送机3和支撑小车33能够收纳于运输车11，并方便随运输车11移动。

进一步优选地，水平转动机构5为回转盘，回转盘包括外环体51、内环体52和滚珠53，外环体51的内侧与内环体52的外侧相对，滚珠53夹合于两者之间起降低阻力作用，伸缩输送机3和行走机构2可分别与外环体51、内环体52相连，通过外环体51和内环体52的相对转动实现伸缩输送机3相对行走机构2的水平转动；图10中回转盘的细部结构可参见图2和图6，图2和图6为回转盘的局部剖视图。

优选地，基座1上设置有储能电池12，伸缩输送机3能够搭接在储能电池12上。

如图1所示，储能电池12用于为各机构供电，其可设置在靠近车头的位置，可处于收纳状态下的伸缩输送机3的一端可搭接在储能电池12上。

在一个或若干个优选实施方式中，还包括上料机构6，上料机构6的输出端连通伸缩输送机3的输入端，上料机构6的输入端能够低于伸缩输送机3的输入端。

上料机构6可用于上料，上料机构6的输入端能够低于伸缩输送机3的输入端，可降低工人将货物搬运至伸缩输送机3的体力消耗；上料机构6还可作为配重来稳定堆码设备，降低因伸缩输送机3伸出长度过长而倾覆的概率。

优选地，上料机构6包括转动连接的第一上料单元61和第二上料单元62，第一上料单元61位于第二上料单元62和伸缩输送机3之间，第二上料单元62能够水平设置。

如图4至图9所示，第一上料单元61的两端可分别与伸缩输送机3、第二上料单元62转动连接，通过调节相对转角，可使第一上料单元61倾斜，第二上料单元62水平；第一上料单元61和第二上料单元62上可布置传送带结构，可先由工人将货物放置在第二上料单元62上，然后通过传送带经由第一上料单元61传送至伸缩输送机3上，可大幅降低工人体力消耗。

进一步优选地，第一上料单元61能够伸长或缩短；可通过调整第一上料单元61的长度，使上料机构6的输入端能够到达不同工况下的货物摆放位置，利于扩大上料机构6的适应范围。

优选地，还包括堆料车63，堆料车63用于装载和运输货物，堆料车63位于上料机构6输入端的外侧。

堆料车63可与基座1或运输车11并列布置，上料机构6的输入端靠近堆料车63，工人可于堆料车63上将货物放入上料机构6。堆料车63可随基座1或运输车11运动，从而可在一处堆码完毕后共同转移至下处堆码，利于提高整体堆码效率。

部分实施方式中，参见图1，上料机构6被支撑油缸64支撑连接，至少一个支撑油缸64连接支撑臂41和上料机构6；支撑油缸64的长度能够伸长和缩短，上料机构6可与支撑臂41或行走机构2转动连接，可通过支撑油缸64的伸长或缩短来调节上料机构6的竖向倾角。

实施例2

如图8和图12所示，本实施例提供的一种边坡植生袋堆码系统，包括植生袋8、待堆码边坡7和如实施例1所描述的堆码设备，基座1位于待堆码边坡7上方或下方的道路71上，支撑小车33能够在道路71上行进，伸缩输送机3上除第一伸缩段31以外的伸缩段均悬挑设置。

本实施例提供的一种边坡植生袋堆码系统，通过使用如上所述的堆码设备，可实现植生袋8在待堆码边坡7上的高效堆码，降低工人体力消耗；伸缩输送机3上除第一伸缩段31以外的伸缩段均悬挑设置，能够大幅降低其输出端相对坡面移动时所受到的阻力；支撑小车33与行走机构2间隔，能够辅助支撑伸缩输送机3以降低伸缩输送机3内力和基座1倾覆概率；支撑小车33在路况更好的道路71上运动，其受到的阻力相对较小；支撑小车33不需要跟随伸缩输送机3的伸缩而运动，可以减少伸缩输送机3伸缩的载荷，使伸缩输送机3输出端能够更灵活地在边坡上移动。

待堆码边坡7为需要堆码的植生袋8的边坡，其可以是普通公路或高速公路旁的边坡；待堆码边坡7可位于道路71的上方或下方，当待堆码边坡7位于道路71下方时，基座1需要具有更高的支撑力和抗倾覆能力，通过支撑小车33能够大幅提高其支撑力和抗倾覆能力。

部分实施方式中，伸缩输送机3的输送面平行或近似平行于待堆码边坡7的坡面，植生袋8从伸缩输送机3的输出端抛出落至坡面上。

部分实施方式中，伸缩输送机3的输送面略微倾斜于待堆码边坡7的坡面，以使伸缩输送机3的输出端靠近坡面，利于提高植生袋8抛出时落点位置的准确性。

植生袋8的堆码方式可以是压缝式与交错式结合，压缝式指的是上层植生袋8压住下层植生袋8，如图14所示；交错式指的是上下相邻两层植生袋8之间交错布置，以使横向相邻植生袋8之间的缝隙沿上下方向相互错开，如图12所示；如此可提高相邻植生袋8之间的连接紧密性，降低雨水冲刷影响。

优选地，每层植生袋8以平行于道路71表面的直线型堆放。

悬挑设置指的是伸缩输送机3上除第一伸缩段31以外的伸缩段均与待堆码边坡7的坡面相间隔。

实施例3

如图12至图14所示，本实施例提供一种如实施例1所描述堆码设备的使用方法，包括植生袋8和待堆码边坡7，待堆码边坡7沿道路71延伸方向划分有至少一个堆码区72；

包括如下步骤：

S1.使基座1位于堆码区72上方或下方的道路71；

调整伸缩输送机3，使其输出端延伸至最下方堆码位置，伸缩输送机3上除第一伸缩段31以外的至少部分伸缩段在边坡上悬挑设置；

S2.通过伸缩输送机3输送植生袋8，行走机构2相对基座1运动，并带动伸缩输送机3沿第一方向运动，使植生袋8沿第一方向依次堆放；

S3.伸长或缩短伸缩输送机3，使伸缩输送机3的输出端上移；

重复步骤S2-S3，使植生袋8从下往上依次堆放，直至堆码区72堆码完成。

本实施例提供的一种堆码设备的使用方法，通过使用如上所述的堆码设备，可实现植生袋8在待堆码边坡7上的高效堆码，降低工人体力消耗；伸缩输送机3上除第一伸缩段31以外的至少部分伸缩段在边坡上悬挑设置，能够大幅降低其输出端相对坡面移动时所受到的阻力；采用从下往上依次堆放的方式，可使上层植生袋8能够压住下层植生袋8，降低植生袋8滑移概率。

基座1优选为运输车11，以方便移动至不同堆码区72所对应的道路71。对于本实施例，伸缩输送机3的伸缩方向和输送方向优选地垂直于行走机构2的运动方向；请参阅图12，可将行走机构2的运动方向定义为第一方向，将伸缩输送机3的伸缩方向定义为第二方向。

最下方堆码位置指的是伸缩输送机3输出端位于此处时，能够进行最下层的植生袋8堆放；当基座1位于待堆码边坡7下方道路71时，最下方堆码位置为待堆码边坡7上靠近基座1的一侧，此时伸缩输送机3长度较短；当运输车11位于待堆码边坡7上方道路71时，最下方堆码位置为待堆码边坡7上远离运输车11的一侧，此时伸缩输送机3长度较长。

步骤S2中，伸缩输送机3沿第一方向移动至一个点位后，可停止等待植生袋8从伸缩输送机3输出端掉落；也可通过调整伸缩输送机3的输送速度和伸缩输送机3沿第一方向运动的速度，使伸缩输送机3连续输出植生袋8，伸缩输送机3沿第一方向连续运动时，每个植生袋8按照设计间距依次堆放。

步骤S3中，对于位于道路71下方的边坡，可通过缩短伸缩输送机3使其输出端上移；对于位于道路71上方的边坡，可通过伸长伸缩输送机3使其输出端上移。伸缩输送机3输出端移动的距离由相邻两层植生袋8之间的设计间距决定，可综合考虑植生袋8抛出速度和伸缩输送机3输出端离坡面的间距。

植生袋8可按照蛇形排序的方式依次堆放，举例说明：从下往上排列的第M层植生袋8可从左向右依次堆放，伸缩输送机3的输出端上移后，第M+1层植生袋8可从右往左依次堆放。

优选地，步骤S1中，调整支撑小车33及其支撑件，使支撑小车33抵接所述道路71，支撑小车33与行走机构2协同运动。

优选地，还包括步骤S4：移动所述基座1至下一堆码区72，重复步骤S1-S4，直至所述待堆码边坡7堆码完成。

请参阅图13，图中运输车11从右向左运动，以从一个堆码区72运动至下一个堆码区72。

步骤S4中，可行驶运输车11前进一个行走机构2单向移动的距离，以在待堆码边坡7上连续堆码。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种堆码设备，其特征在于，包括：

基座（1），其上设置有能够相对所述基座（1）往复运动的行走机构（2）；

伸缩输送机（3），包括至少两个能够相对伸缩的伸缩段，将位于输入端的伸缩段定义为第一伸缩段（31），所述第一伸缩段（31）与所述行走机构（2）转动连接且能够相对固定，所述伸缩输送机（3）的伸缩方向与所述行走机构（2）的运动方向具有夹角；

支撑小车（33），与所述第一伸缩段（31）转动连接且能够相对固定，所述支撑小车（33）能够与所述行走机构（2）相间隔，所述支撑小车（33）用于支撑所述伸缩输送机（3）的部分重量；

所述支撑小车（33）相对于所述第一伸缩段（31）的转动方向与所述第一伸缩段（31）相对于所述行走机构（2）的转动方向相平行。

2.根据权利要求1所述的堆码设备，其特征在于，所述支撑小车（33）通过第一支撑件（34）和第二支撑件（35）与所述第一伸缩段（31）相连，所述第一支撑件（34）和第二支撑件（35）的两端铰接，所述第一支撑件（34）、第二支撑件（35）与所述第一伸缩段（31）构成三角形结构，所述第一支撑件（34）和第二支撑件（35）中的至少一者能够伸缩。

3.根据权利要求1所述的堆码设备，其特征在于：

所述伸缩输送机（3）的伸缩方向能够垂直于所述行走机构（2）的运动方向；

和/或，

所述支撑小车（33）能够与所述基座（1）相间隔；

和/或，

所述支撑小车（33）上设置有驱动装置，所述驱动装置用于驱使所述支撑小车（33）与所述行走机构（2）协同运动。

4.根据权利要求1所述的堆码设备，其特征在于：

还包括俯仰机构（4），所述俯仰机构（4）设置在所述行走机构（2）和伸缩输送机（3）之间，所述俯仰机构（4）用于调节所述伸缩输送机（3）的俯仰角度；所述俯仰机构（4）包括支撑臂（41）和推拉件（42），所述伸缩输送机（3）与所述支撑臂（41）转动连接，所述推拉件（42）用于推拉所述伸缩输送机（3）相对所述支撑臂（41）竖向转动；

和/或，

所述第一伸缩段（31）包括伸缩腔，与所述第一伸缩段（31）相连的第二伸缩段（32）能够收纳于所述伸缩腔。

5.根据权利要求1所述的堆码设备，其特征在于：

所述基座（1）包括运输车（11），所述运输车（11）上设置有轨道（21），所述行走机构（2）能够沿所述轨道（21）运动；

和/或，

所述行走机构（2）和伸缩输送机（3）之间设置有水平转动机构（5）；

和/或，

所述基座（1）上设置有储能电池（12），所述伸缩输送机（3）能够搭接在所述储能电池（12）上。

6.根据权利要求1所述的堆码设备，其特征在于，还包括上料机构（6），所述上料机构（6）的输出端连通所述伸缩输送机（3）的输入端，所述上料机构（6）的输入端能够低于所述伸缩输送机（3）的输入端。

7.根据权利要求6所述的堆码设备，其特征在于：所述上料机构（6）包括转动连接的第一上料单元（61）和第二上料单元（62），所述第一上料单元（61）位于所述第二上料单元（62）和伸缩输送机（3）之间，所述第二上料单元（62）能够水平设置；所述第一上料单元（61）能够伸长或缩短；

和/或，

还包括堆料车（63），所述堆料车（63）用于装载和运输货物，所述堆料车（63）位于所述上料机构（6）输入端的外侧。

8.一种边坡植生袋堆码系统，其特征在于，包括植生袋（8）、待堆码边坡（7）和如权利要求1-7任一所述的堆码设备，所述基座（1）位于所述待堆码边坡（7）上方或下方的道路（71）上，所述支撑小车（33）能够在所述道路（71）上行进，所述伸缩输送机（3）上除所述第一伸缩段（31）以外的伸缩段均悬挑设置。

9.一种如权利要求1-7任一所述堆码设备的使用方法，其特征在于，包括植生袋（8）和待堆码边坡（7），所述待堆码边坡（7）沿道路（71）延伸方向划分有至少一个堆码区（72）；

包括如下步骤：

S1.使所述基座（1）位于所述堆码区（72）上方或下方的所述道路（71）；

调整所述伸缩输送机（3），使其输出端延伸至最下方堆码位置，所述伸缩输送机（3）上除所述第一伸缩段（31）以外的至少部分伸缩段在边坡上悬挑设置；

S2.通过所述伸缩输送机（3）输送所述植生袋（8），所述行走机构（2）相对所述基座（1）运动，并带动所述伸缩输送机（3）沿第一方向运动，使所述植生袋（8）沿第一方向依次堆放；

S3.伸长或缩短所述伸缩输送机（3），使所述伸缩输送机（3）的输出端上移；

重复步骤S2-S3，使所述植生袋（8）从下往上依次堆放，直至所述堆码区（72）堆码完成。

10.根据权利要求9所述的堆码设备的使用方法，其特征在于：

步骤S1中，调整所述支撑小车（33）及其支撑件，使所述支撑小车（33）抵接所述道路（71），所述支撑小车（33）与所述行走机构（2）协同运动；

和/或，

还包括步骤S4：移动所述基座（1）至下一所述堆码区（72），重复步骤S1-S4，直至所述待堆码边坡（7）堆码完成。