CN119427706A - 一种排水波纹管挤出制造设备及检测波纹管长度的方法 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及波纹管成型设备的技术领域，尤其是涉及一种排水波纹管挤出制造设备及检测波纹管长度的方法，第一方面，一种排水波纹管挤出制造设备，包括机架；牵引机构，固定在机架上，牵引机构包括上导轮、下导轮，上导轮和下导轮上下正对分布，且两者之间留有穿管间隙，上导轮和下导轮之间设置有弹力模块，管坯从穿管间隙中穿过；分断机构，固定在机架上、且分布在牵引机构的输出端；质检机构，固定在机架上、且分布在分断机构的输出端，第二方面，一种检测波纹管长度的方法，应用所述的一种排水波纹管挤出制造设备对波纹管的长度进行检测，包括步骤：送料；裁料；管坯原点初始化；测长；良次品分拣，本申请可以提高筛选波纹管长度的自动化程度。

Description

一种排水波纹管挤出制造设备及检测波纹管长度的方法
技术领域
本申请涉及波纹管成型设备的技术领域，尤其是涉及一种排水波纹管挤出制造设备及检测波纹管长度的方法。
背景技术
用于空调排水的波纹管，包括插入部、连接部和配合部，其中，连接部衔接于插入部和配合部，插入部的管口直径小于连接部的管口直径，配合部的管口直径大于连接部的管口直径，由于波纹管的插入部和配合部均需要和其他管道进行紧密连接，因此需要严格把控波纹管的长度尺寸，以保证连接效果。
塑料波纹管在制造时，先将原料加温成熔融态，然后将熔融态的塑料送入成型模具内，配合风管出风而吹涨成型。在此过程中，成型模具完全与波纹管适配，可以同时制造出连续不断的管坯，等待管坯冷却后，再借助切割机将管坯裁剪成符合标准的波纹管段。
然而，在实际的生产过程中，利用切割机将管坯进行切割时，往往会出现偏差，此时，通常采用人工逐条挑选，对每条波纹管的长度进行测量和筛选出优良品，如此一来，导致工作量大，劳动强度大、效率低等问题。
发明内容
为了提高筛选波纹管长度的自动化程度，本申请提供一种排水波纹管挤出制造设备及检测波纹管长度的方法。
第一方面，本申请提供的一种排水波纹管挤出制造设备，采用如下的技术方案：
一种排水波纹管挤出制造设备，包括：机架；
牵引机构，固定在所述机架上，所述牵引机构包括上导轮、下导轮，所述上导轮和所述下导轮上下正对分布，且两者之间留有穿管间隙，所述上导轮和下导轮之间设置有弹力模块，所述弹力模块用于调整所述上导轮和所述下导轮之间的穿管间隙大小，管坯从所述穿管间隙中穿过，所述上导轮和所述下导轮配合后用于主动牵引管坯向前输送；
分断机构，固定在所述机架上、且分布在所述牵引机构的输出端，用于将管坯裁切成波纹管段；
质检机构，固定在所述机架上、且分布在所述分断机构的输出端，用于对波纹管段进行夹送和长度检测。
通过采用上述技术方案，上导轮、下导轮和弹力模块的配合作用下，形成一个可调节的穿管间隙，同时使得穿管间隙大小可以灵活调整，能够适应不同直径的管坯或者适应同时具有不同管径大小的管坯，为管坯提供持续的牵引力，确保管坯在牵引过程中的稳定性和顺畅性，提高了设备的通用性。
在分断机构的作用下，能够将管坯裁切成波纹管段，自动化裁切大大减少了人工操作的复杂性和劳动强度，达到提高生产效率的目的，然后通过质检机构自动对波纹管段进行夹送和长度检测，保证每个波纹管段的长度一致，在线质检的方式能够及时发现并处理不合格产品，有助于提高整体产品质量水平，提高产品的标准化程度。
优选的，包括：上料机构，设置在所述机架的输出端，用于存储物料和自动上料；
成型机构，固定在所述机架上、且分布在所述上料机构的输出端，所述成型机构包括加热模块和成型模块，所述加热模块用于将固态的物料加热为熔融状态的物料，所述成型模块将熔融状态的物料成型为管坯。
通过采用上述技术方案，在上料机构的作用下，实现物料的自动存储和上料功能，使得生产过程更加连续和高效，减少人工搬运和添加物料的环节，有助于降低劳动强度，提高生产效率，通过加热模块能够将固态物料快速加热至熔融状态，为后续的成型过程提供了均匀的物料温度，确保管坯的成型质量。
优选的，包括冷却机构，固定在所述机架上、且分布在所述成型机构的输出端，所述冷却机构包括冷却模块和输出牵引模块，所述冷却模块用于对管坯进行冷却处理，所述输出牵引模块用于主动牵引管坯向前输送，所述牵引机构设置在所述冷却机构的输出端。
通过采用上述技术方案，冷却模块对刚出模的管坯进行即时冷却，使管坯可以快速成型且达到理想的温度状态，减少管坯因过热导致的形变或质量问题，同时，在输出牵引模块的作用下，使得冷却后的管坯能够平稳、连续地被输送至下一加工环节，减少生产过程中的停顿与等待时间，从而提升整体生产流程的连贯性与效率。
优选的，所述质检机构包括无杆气缸、滑块、定段杆、距离传感器，其中，所述定段杆沿其长度方向贯穿设置中空槽，管坯从所述中空槽穿过，所述滑块的底部与所述无杆气缸的输出端相装配，所述定段杆装配在所述滑块的顶部，所述距离传感器固定在所述机架上，用于对所述滑块的运动行程进行计算。
通过采用上述技术方案，集成无杆气缸、滑块、定段杆与距离传感器，构建一个精准且高效的质检系统，管坯无障碍地穿过定段杆上的中空槽，确保管坯在检测过程中位置稳定，同时，定段杆作为检测的基准点，在无杆气缸与滑块的配合作用下，可以实现定段杆平稳且可控的移动，距离传感器对滑块运动行程的精确计算，能够实现对管坯长度的高精度测量，整个质检过程自动化程度高，减少了人为干预与误差。
优选的，所述弹力模块包括动力组件和弹力组件，所述动力组件包括转动连接在所述机架侧壁上的第一连接轴；装配在所述第一连接轴外壁的主动齿轮；轴承连接在所述第一连接轴外壁上的摆块；转动连接在所述摆块上的第二连接轴；装配在所述第二连接轴外壁的从动齿轮；装配在所述第一连接轴端部的动力件，其中，所述主动齿轮与所述从动齿轮相啮合，所述动力件作为动力源驱动所述第一连接轴进行转动，所述上导轮装配在所述第二连接轴远离所述机架侧壁的一端；
所述动力组件有两个、所述弹力组件有一个，所述下导轮装配在另外一个所述第二连接轴端部，使所述上导轮与所述下导轮上下正对分布，所述弹力组件包括连接在两个所述摆块之间的缓冲件。
通过采用上述技术方案，设置两组动力组件和弹力组件，分别控制上导轮和下导轮，即，动力件作为动力源驱动第一连接轴进行转动，第一连接轴带动主动齿轮进行转动，从而带动从动齿轮和第二连接轴进行转动，由于摆块与第二连接轴之间、摆块与第一连接轴之间均是通过轴承连接的方式进行固定，使得摆块能够进行一定幅度的摆动，两个摆块之间连接的缓冲件起到了减震、缓冲和联动的作用，从而使上导轮和下导轮两者均具备同时转动和位置调整的能力，从而实现调整上导轮与下导轮之间的间距，达到灵活控制穿管间隙的目的，使其可以适应不同直径的管坯或者适应同时具有不同管径大小的管坯，为管坯提供持续的牵引力，确保管坯在牵引过程中的稳定性和顺畅性，提高了设备的通用性，有效地减少设备在运行过程中的振动和噪音，提高设备的工作平稳性和可靠性。
优选的，包括弹性模块，所述弹性模块固定设置在所述机架上，其中，所述弹力模块包括固定在所述机架顶面的固定座；安装在所述固定座顶面的导向杆；滑动连接在所述导向杆上的配合块；套设在所述导向杆外壁、且分布在所述固定座与所述配合块之间的缓冲弹簧；转动连接在所述固定座侧壁的上转轮；转动连接在所述配合块侧壁的下转轮，所述上转轮与所述下转轮上下正对分布，且两者之间留有供管间隙，管坯从所述供管间隙中穿过。
通过采用上述技术方案，固定座、导向杆、配合块和缓冲弹簧的共同作用下，构成了一个高效的弹性模块，使上转轮和下转轮正对分布，且保证两者的相对位置具有稳定性，此外，缓冲弹簧为两者之间的供管间隙提供弹性调节功能，在管坯穿过供管间隙时，缓冲弹簧能够根据管坯的直径变化进行自适应调节，确保供管间隙始终保持在最佳状态，有效减少因管坯直径不均或变化而导致的卡滞或损坏问题，有助于提高生产过程的顺畅性和产品质量的稳定性。
优选的，包括输入牵引模块，所述输入牵引模块固定在所述机架上，且分布在所述输出牵引模块与牵引机构之间，所述输入牵引模块用于为管坯进入所述牵引机构之前提供定位和导向。
通过采用上述技术方案，在管坯进入牵引机构之前，输入牵引模块能够为其提供精确的定位和导向作用，使得管坯能够以正确的位置和状态进入牵引机构，有效地减少管坯因进入位置不当而导致设备出现卡滞或损坏等问题，有助于提高生产过程的连续性和效率。
第二方面，本申请提供的一种检测波纹管长度的方法，采用如下的技术方案：
一种检测波纹管长度的方法，应用所述的一种排水波纹管挤出制造设备对波纹管的长度进行检测，设定管坯从输入端至输出端的运动方向为正向，包括加工步骤：
送料：通过牵引机构正向牵引管坯；
裁料：通过分断机构裁断波纹管；
管坯原点初始化：先通过牵引机构反向牵引管坯，牵引机构停止动作，再通过质检机构反向牵引被裁断后的波纹管段，所述波纹管段回推处于牵引机构上的管坯，使管坯的端部位置与牵引机构的输出原点平齐，同时使所述波纹管段靠近管坯的切断面与质检机构的输入原点平齐；
测长：通过质检机构对置于其内部的所述波纹管段进行长度检测；
良次品分拣：自动筛选出长度合格的波纹管段和长度不合格的波纹管段，且对两者分开下料。
通过采用上述技术方案，送料、裁料、管坯原点初始化、测长和良次品分拣的加工步骤依次进行，形成一种高效且准确的波纹管长度检测机制，与现有技术相比，本申请先通过牵引机构正向牵引管坯，然后通过分断机构裁断波纹管，可以制得波纹管段，再巧妙地利用牵引机构和质检机构的协同作用，使管坯原点初始化和波纹管段原点初始化，从而使得每次检测都能从固定的参考点开始，达到消除累积误差和避免惯性送料的目的，进一步增强了检测的一致性，提高长度检测的精度，此外，实现自动化的良次品分拣步骤，有助于提高波纹管段的分拣效率，同时减少人为因素导致的误判和混料问题，有助于提升产品质量和生产线的整体智能化水平。
优选的，在进行送料的加工步骤的过程中，同时所述分断机构进行初始位确定，进行所述裁料的加工步骤时，所述牵引机构停止牵引管坯。
通过采用上述技术方案，在送料过程中同时进行分断机构的初始位确定，有效节省了生产时间，有助于提高生产线的工作效率，这种并行处理的模式优化了生产流程，减少不必要的等待和停顿，在裁料步骤中，牵引机构停止牵引管坯，可以确保裁断操作的稳定性和精度，从而减少因管坯移动而导致的裁断误差，提高波纹管段的加工精度。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1、上导轮、下导轮和弹力模块的配合作用下，形成一个可调节的穿管间隙，同时使得穿管间隙大小可以灵活调整，能够适应不同直径的管坯或者适应同时具有不同管径大小的管坯，为管坯提供持续的牵引力，确保管坯在牵引过程中的稳定性和顺畅性，提高了设备的通用性；
2、在分断机构的作用下，能够将管坯裁切成波纹管段，自动化裁切大大减少了人工操作的复杂性和劳动强度，达到提高生产效率的目的，然后通过质检机构自动对波纹管段进行夹送和长度检测，保证每个波纹管段的长度一致，在线质检的方式能够及时发现并处理不合格产品，有助于提高整体产品质量水平，提高产品的标准化程度；
3、送料、裁料、管坯原点初始化、测长和良次品分拣的加工步骤依次进行，形成一种高效且准确的波纹管长度检测机制，与现有技术相比，本申请先通过牵引机构正向牵引管坯，然后通过分断机构裁断波纹管，可以制得波纹管段，再巧妙地利用牵引机构和质检机构的协同作用，使管坯原点初始化和波纹管段原点初始化，从而使得每次检测都能从固定的参考点开始，达到消除累积误差和避免惯性送料的目的，进一步增强了检测的一致性，提高长度检测的精度，此外，实现自动化的良次品分拣步骤，有助于提高波纹管段的分拣效率，同时减少人为因素导致的误判和混料问题，有助于提升产品质量和生产线的整体智能化水平。
附图说明
图1是本申请实施例的整体结构示意图。
图2是本申请实施例中上料机构、成型机构的配合示意图。
图3是本申请实施例中成型机构、冷却机构的配合示意图。
图4是本申请实施例中牵引机构的结构示意图。
图5是本申请实施例中牵引机构、分断机构以及质检机构的配合示意图。
图6是图5中A的放大图。
附图标记说明：1、机架；
2、上料机构；21、上料机座；22、储料模块；23、称重模块；24、上料模块；
3、成型机构；31、加热模块；32、成型模块；321、链组；322、模具单元；
4、冷却机构；41、冷却机座；42、冷却模块；421、冷却通道；43、输出牵引模块；431、牵引轮；44、输入牵引模块；
5、牵引机构；51、上导轮；52、下导轮；53、弹力模块；531、弹力组件；5311、缓冲件；532、动力组件；5321、第一连接轴；5322、主动齿轮；5323、第二连接轴；5324、从动齿轮；5325、动力件；5326、摆块；54、弹性模块；541、固定座；542、导向杆；543、配合块；544、缓冲弹簧；545、上转轮；546、下转轮；
6、分断机构；61、安装座；62、切刀；63、限位座；64、驱动组件；
7、质检机构；71、无杆气缸；72、滑块；73、定段杆；74、距离传感器；
8、管坯；
9、波纹管段。
具体实施方式
以下结合附图1-6对本申请作进一步详细说明。
第一方面，本申请实施例公开一种排水波纹管挤出制造设备。
参照图1和图2，一种排水波纹管挤出制造设备，包括有机架1、上料机构2、成型机构3、冷却机构4、牵引机构5、分断机构6和质检机构7，其中，上料机构2、成型机构3、冷却机构4、牵引机构5、分断机构6和质检机构7均设置在机架1上，且依次布置，其中，上料机构2设置在机架1的输出端，用于存储物料和自动上料；成型机构3固定在机架1上、且分布在上料机构2的输出端，用于成型管坯8；冷却机构4固定在机架1上、且分布在成型机构3的输出端，用于对管坯8进行冷却处理和提供输出牵引；牵引机构5固定在机架1上、且分布在冷却机构4的输出端，用于对管坯8进行导向和提供输入牵引；分断机构6固定在机架1上、且分布在牵引机构5的输出端，用于将管坯8裁切成波纹管段9；质检机构7固定在机架1上、且分布在分断机构6的输出端，用于对波纹管段9进行夹送和长度检测。
本申请通过上料机构2、成型机构3、冷却机构4、牵引机构5、分断机构6和质检机构7等多个机构协同作用下，能够实现波纹管段9的生产制造、自动质检和良次品的筛查，达到自动化生产的目的，提高了生产效率。
具体地，参照图2和图3，上料机构2包括上料机座21、储料模块22、称重模块23和上料模块24，其中，储料模块22、称重模块23和上料模块24自上而下布置，且均安装在上料机座21的顶部，储料模块22为物料提供储物空间，称重模块23自动称重而限定每次进入到上料模块24内的物料量，上料模块24的输出端与成型机构3的输出端相接通，上料模块24作为动力源持续不断地为成型机构3供给定量的物料。
更具体地，成型机构3包括加热模块31和成型模块32，其中，加热模块31用于将固态的物料加热为熔融状态的物料，成型模块32将熔融状态的物料成型为管坯8，成型模块32包括两个链组321和多个模具单元322，两个链组321上的模具单元322数量相一致，两个链组321并列设置在机架1上、且两者的转向相反，同时使正对分布的两个模具单元322形状结构相一致，链组321具有主动能可以带动安装在其上的模具单元322同时进行转动，两个链组321之间留有供熔融状态的物料穿过的空间。
应用时，操作人员只需要将固态的物料置放在上料机构2的储料模块22进行自动存储，称重模块23自动称重而限定每次进入到上料模块24内的物料量，上料模块24作为动力源持续不断地为成型机构3供给定量的物料，使得生产过程更加连续和高效，减少人工搬运和添加物料的环节，有助于降低劳动强度，提高生产效率，然后通过加热模块31能够将固态物料快速加热至熔融状态，启动成型模块32，使得两个链组321同时运作，可以将熔融状态的物料正向传输，同时，在不同的模具单元322的作用下，使管径可以在不同的区间内对应成型不同的管径尺寸。在本申请中，未对上料机构2和成型机构3的型号和形状结构进行具体限定，只需要实现物料的自动存储、上料和成型的功能即可，本领域技术人员可以借鉴现有技术实现上述功能。
参照图2和图3，在本申请中，冷却机构4包括冷却机座41、冷却模块42、输出牵引模块43，冷却模块42用于对管坯8进行冷却处理，输出牵引模块43用于主动牵引管坯8向前输送，牵引机构5设置在冷却机构4的输出端。
具体地，冷却模块42包括固定在冷却机座41顶面的冷却通道421，冷却通道421沿其长度方向贯穿开设有冷却通槽，冷却通槽内持续通入冷风，输出牵引模块43包括转动设置在冷却机座41靠近冷却通道421输出端的牵引轮431、固定在冷却机座41上的牵引电机（图中未示出），使牵引电机的输出端与牵引轮431相装配。
应用时，由成型机构3输出的管坯8穿过冷却通槽后进入输出牵引模块43，冷风对刚出模的管坯8进行即时冷却，使管坯8可以快速成型且达到理想的温度状态，减少管坯8因过热导致的形变或质量问题，牵引电机作为动力源驱使牵引轮431进行转动，使得冷却后的管坯8能够平稳、连续地被输送至下一加工环节，减少生产过程中的停顿与等待时间，从而提升整体生产流程的连贯性与效率。
本申请将牵引机构5置于冷却机构4的输出端，这样的布局既能保证管坯8在经过充分冷却后再进行牵引，减少管坯8因温度差异造成的应力集中或断裂风险，也可以确保整个生产线的紧凑与高效。
参照图3和图4，在机架1靠近牵引机构5的位置处设置有输入牵引模块44，输入牵引模块44与输出牵引模块43的结构相一致，用于为管坯8进入牵引机构5之前提供定位和导向，在此不对输入牵引模块44的结构进行重复的赘述。
在本申请中，在管坯8进入牵引机构5之前，通过输入牵引模块44，能够为管坯8提供精确的定位和导向作用，使得管坯8能够以正确的位置和状态进入牵引机构5，有效地减少管坯8因进入位置不当而导致设备出现卡滞或损坏等问题，有助于提高生产过程的连续性和效率。
参照图5和图6，牵引机构5包括上导轮51、下导轮52，上导轮51和下导轮52上下正对分布，且两者之间留有穿管间隙，上导轮51和下导轮52之间设置有弹力模块53，弹力模块53用于调整上导轮51和下导轮52之间的穿管间隙大小，管坯8从穿管间隙中穿过，上导轮51和下导轮52配合后用于主动牵引管坯8向前输送。
在本申请中，上导轮51、下导轮52和弹力模块53的配合作用下，形成一个可调节的穿管间隙，同时使得穿管间隙大小可以灵活调整，能够适应不同直径的管坯8或者适应同时具有不同管径大小的管坯8，为管坯8提供持续的牵引力，确保管坯8在牵引过程中的稳定性和顺畅性，提高了设备的通用性。
具体地，弹力模块53包括动力组件532和弹力组件531，动力组件532有两个、弹力组件531有一个，其中，动力组件532包括第一连接轴5321、主动齿轮5322、第二连接轴5323、从动齿轮5324、动力件5325和摆块5326，在本申请中，第一连接轴5321转动连接在机架1侧壁上，主动齿轮5322装配在第一连接轴5321的外壁，摆块5326轴承连接在第一连接轴5321的外壁上，第二连接轴5323同样采用轴承连接的方式装配在摆块5326上，第一连接轴5321与第二连接轴5323相互平行，且与管坯8的输送方向相垂直，从动齿轮5324装配在第二连接轴5323的外壁，使得主动齿轮5322与从动齿轮5324相啮合，上导轮51装配在一个动力组件532的第二连接轴5323上，并且，上导轮51布置在第二连接轴5323远离机架1侧壁的一端，动力件5325装配在第一连接轴5321的端部，动力件5325作为动力源驱动第一连接轴5321进行转动。
更具体地，下导轮52装配在另外一个第二连接轴5323端部，使上导轮51与下导轮52上下正对分布，弹力组件531包括连接在两个摆块5326之间的缓冲件5311，缓冲件5311可以是具有弹性的橡胶绳、弹簧，保证缓冲件5311的一端与上方的摆块5326进行连接、另外一端与下方的摆块5326进行连接，此时的缓冲件5311起到了减震、缓冲和联动的作用，能够实现灵活控制穿管间隙，同时有效减少设备在运行过程中的振动和噪音，提高设备的工作平稳性和可靠性，保护摆块5326和相连部件免受冲击损坏，从而有助于延长设备的使用寿命。
为了更好地实现上导轮51、下导轮52同步运转，且实现为设置在穿管间隙中的管坯8提供牵引，在本申请中提供两种优选的实施方式联动上导轮51和下导轮52，第一种，把两组动力组件532的主动齿轮5322相啮合，如此设置，可以通过一个动力件5325同步驱动上导轮51和下导轮52进行转动，第二种，通过两个动力件5325分别对上导轮51、下导轮52进行驱动，使两者能够实现为设置在穿管间隙中的管坯8提供牵引，在本申请优选通过一个动力件5325驱动上导轮51和下导轮52进行转动的方式，确保上导轮51和下导轮52的同步转动，使管坯8可以稳定地进行传输。
在本申请中，未具体限定动力件5325的具体结构，只需要能够为第一连接轴5321提供可以变速的转动动力源即可，在此提供优选且结构简单的动力件5325，当只有一组由上导轮51和下导轮52构成的导轮组时，动力件5325选取变速电机；当有几组由上导轮51和下导轮52构成的导轮组时，为了实现同步的功能，动力件5325则包括变速电机、同步皮带轮和传动皮带，使一个同步皮带轮对应装配在一个第一连接轴5321上，传动皮带同时与所有的同步皮带轮进行啮合，变速电机的输出端与其中一个第一连接轴5321的端部相装配。
应用时，启动动力件5325，可以驱动第一连接轴5321进行转动，第一连接轴5321带动主动齿轮5322进行转动，从而带动从动齿轮5324和第二连接轴5323进行转动，由于摆块5326与第二连接轴5323之间、摆块5326与第一连接轴5321之间均是通过轴承连接的方式进行固定，使得摆块5326能够进行一定幅度的摆动，两个摆块5326之间连接的缓冲件5311起到了减震、缓冲和联动的作用，从而使上导轮51和下导轮52两者均具备同时转动和位置调整的能力，从而实现调整上导轮51与下导轮52之间的间距，达到灵活控制穿管间隙的目的，使其可以适应不同直径的管坯8或者适应同时具有不同管径大小的管坯8，为管坯8提供持续的牵引力，确保管坯8在牵引过程中的稳定性和顺畅性，提高了设备的通用性，有效地减少设备在运行过程中的振动和噪音，提高设备的工作平稳性和可靠性。
参照图5和图6，为了进一步提高管坯8输送过程的稳定性，设备还包括弹性模块54，弹性模块54固定设置在机架1上，且分布在机架1靠近牵引机构5的位置处，其中，弹力模块53包括固定座541、导向杆542、配合块543、缓冲弹簧544、上转轮545和下转轮546，其中，固定座541固定安装在机架1的顶面，导向杆542至少有一个、且竖直安装在固定座541的顶面，配合块543滑动连接在导向杆542上，缓冲弹簧544套设在导向杆542的外壁、且分布在固定座541与配合块543之间，上转轮545转动连接在固定座541的侧壁，下转轮546转动连接在配合块543的侧壁，使得上转轮545与下转轮546上下正对分布，且两者之间留有供管间隙，管坯8从供管间隙中穿过。
应用时，在固定座541、导向杆542、配合块543和缓冲弹簧544的共同作用下，构成了一个高效的弹性模块54，使上转轮545和下转轮546正对分布，且保证两者的相对位置具有稳定性，此外，缓冲弹簧544为两者之间的供管间隙提供弹性调节功能，在管坯8穿过供管间隙时，缓冲弹簧544能够根据管坯8的直径变化进行自适应调节，确保供管间隙始终保持在最佳状态，有效减少因管坯8直径不均或变化而导致的卡滞或损坏问题，有助于提高生产过程的顺畅性和产品质量的稳定性。
本申请通过上转轮545和下转轮546的转动连接方式，确保两者在牵引管坯8时能够灵活转动，降低摩擦阻力，提高牵引效率，同时，配合牵引机构5提供的灵活牵引，可以优化管坯8的受力状态，使得牵引过程更加平稳可靠。
参照图5和图6，质检机构7包括无杆气缸71、滑块72、定段杆73、距离传感器74，其中，定段杆73沿其长度方向贯穿设置中空槽，管坯8从中空槽穿过，滑块72的底部与无杆气缸71的输出端相装配，定段杆73装配在滑块72的顶部，距离传感器74固定在机架1上，用于对滑块72的运动行程进行计算。
集成无杆气缸71、滑块72、定段杆73与距离传感器74，构建一个精准且高效的质检系统，管坯8无障碍地穿过定段杆73上的中空槽，确保管坯8在检测过程中位置稳定，同时，定段杆73作为检测的基准点，在无杆气缸71与滑块72的配合作用下，可以实现定段杆73平稳且可控的移动，距离传感器74对滑块72运动行程的精确计算，能够实现对管坯8长度的高精度测量，整个质检过程自动化程度高，减少了人为干预与误差。
此外，分断机构6设置在质检机构7与牵引机构5之间，可以将由牵引机构5输送过来的管坯8裁断，分断机构6包括安装座61、切刀62、限位座63、驱动组件64，其中，切刀62有两个，两个切刀62之间留有间隙，切刀62固定安装在安装座61的侧壁，驱动组件64的输出端与安装座61相装配，驱动组件64作为动力源驱使切刀62进行动作，限位座63与安装座61均固定在机架1的顶面，两者分别布置在管坯8的左右两侧，管坯8可以从限位座63与安装座61之间穿过，限位座63靠近切刀62的一侧设置有两个限位卡口，使限位卡口与其相靠近的切刀62正对分布。
在本申请中，未具体限定驱动组件64的具体结构，但要求其具备迅速启动且能带动切刀62切断管坯8的能力，本领域技术人员可以借鉴现有技术实现上述功能。
在分断机构6的作用下，将管坯8裁切成波纹管段9，同时将管坯8与波纹管段9的端面分别切平齐，以保证波纹管段9的生产质量，在本申请中，自动化的裁切大大地减少了人工操作的复杂性和劳动强度，达到提高生产效率的目的，然后通过质检机构7自动对波纹管段9进行夹送和长度检测，保证每个波纹管段9的长度一致，在线质检的方式能够及时发现并处理不合格产品，有助于提高整体产品质量水平，提高产品的标准化程度。
第二方面，本申请实施例公开一种检测波纹管长度的方法，应用一种排水波纹管挤出制造设备对波纹管的长度进行检测。
参照图1-6，一种检测波纹管长度的方法，设定管坯8从输入端至输出端的运动方向为正向，包括加工步骤：
送料：通过牵引机构5正向牵引管坯8。
具体地，操作人员将固态的物料置放在上料机构2的储料模块22进行自动存储，称重模块23自动称重而限定每次进入到上料模块24内的物料量，上料模块24作为动力源持续不断地为成型机构3供给定量的物料，然后通过加热模块31能够将固态物料快速加热至熔融状态，启动成型模块32，使得两个链组321同时运作，可以将熔融状态的物料正向传输，同时，在不同的模具单元322的作用下，使管径可以在不同的区间内对应成型不同的管径尺寸。由成型机构3输出的管坯8穿过冷却通槽后进入输出牵引模块43，冷风对刚出模的管坯8进行即时冷却，牵引电机作为动力源驱使牵引轮431进行转动，使得冷却后的管坯8能够平稳、连续地被输送至输入牵引模块44处，输入牵引模块44为管坯8提供精确的定位和导向作用，使得管坯8能够以正确的位置和状态进入牵引机构5。启动动力件5325，驱动第一连接轴5321进行转动，第一连接轴5321带动主动齿轮5322进行转动，从而带动从动齿轮5324和第二连接轴5323进行转动，上导轮51和下导轮52转动，且为管坯8提供正向的牵引力，同时，在摆块5326和缓冲件5311的配合作用下，使上导轮51和下导轮52两者之间可以适应不同直径的管坯8或者适应同时具有不同管径大小的管坯8，为管坯8提供持续的牵引力，继而将管坯8输送至分断机构6处。
裁料：通过分断机构6裁断波纹管。
在进行送料的加工步骤的过程中，同时分断机构6进行初始位确定，即，使分断机构6向管坯8中心线的位置的方向靠拢，为随时进行裁切动作做准备，达到有效节省了生产时间的目的，有助于提高生产线的工作效率，减少不必要的等待和停顿，进行裁料的加工步骤时，牵引机构5停止牵引管坯8，以确保裁断操作的稳定性和精度，从而减少因管坯8移动而导致的裁断误差，提高波纹管段9的加工精度。
管坯8原点初始化：先通过牵引机构5反向牵引管坯8，再通过质检机构7反向牵引被裁断后的波纹管段9，波纹管段9回推处于牵引机构5上的管坯8，使管坯8的端部位置与牵引机构5的输出原点平齐，同时使波纹管段9靠近管坯8的切断面与质检机构7的输入原点平齐。
具体地，启动动力件5325，驱动第一连接轴5321进行转动，第一连接轴5321带动主动齿轮5322进行转动，从而带动从动齿轮5324和第二连接轴5323进行转动，上导轮51和下导轮52转动，且为管坯8提供反向的牵引力，使管坯8的端部位置趋向且无限接近牵引机构5的输出原点平齐的位置。动力件5325停止动作，接着启动无杆气缸71，滑块72带动穿设在定段杆73的中空槽内的波纹管段9，波纹管段9反向回推处于牵引机构5上的管坯8，直至管坯8的端部位置与牵引机构5的输出原点平齐，同时使波纹管段9靠近管坯8的切断面与质检机构7的输入原点平齐。
测长：通过质检机构7对置于其内部的波纹管段9进行长度检测。
具体地，启动无杆气缸71，滑块72带动穿设在定段杆73的中空槽内的波纹管段9正向运动，距离传感器74识别滑块72的运动距离，此时，定段杆73内部的中空槽长度与标准长度的波纹管段9的长度相一致，即是滑块72滑行的距离，实现对波纹管段9的长度检测。
良次品分拣：自动筛选出长度合格的波纹管段9和长度不合格的波纹管段9，且对两者分开下料。
在本申请中，送料、裁料、管坯8原点初始化、测长和良次品分拣的加工步骤依次进行，形成一种高效且准确的波纹管长度检测机制，与现有技术相比，本申请先通过牵引机构5正向牵引管坯8，然后通过分断机构6裁断波纹管，可以制得波纹管段9，再巧妙地利用牵引机构5和质检机构7的协同作用，使管坯8原点初始化和波纹管段9原点初始化，从而使得每次检测都能从固定的参考点开始，达到消除累积误差和避免惯性送料的目的，进一步增强了检测的一致性，提高长度检测的精度，此外，实现自动化的良次品分拣步骤，有助于提高波纹管段9的分拣效率，同时减少人为因素导致的误判和混料问题，有助于提升产品质量和生产线的整体智能化水平。
以上均为本申请的较佳实施例，本实施例仅是对本申请做出的解释，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种排水波纹管挤出制造设备，其特征在于，包括：
机架(1)；
牵引机构(5)，固定在所述机架(1)上，所述牵引机构(5)包括上导轮(51)、下导轮(52)，所述上导轮(51)和所述下导轮(52)上下正对分布，且两者之间留有穿管间隙，所述上导轮(51)和下导轮(52)之间设置有弹力模块(53)，所述弹力模块(53)用于调整所述上导轮(51)和所述下导轮(52)之间的穿管间隙大小，管坯(8)从所述穿管间隙中穿过，所述上导轮(51)和所述下导轮(52)配合后用于主动牵引管坯(8)向前输送；
分断机构(6)，固定在所述机架(1)上、且分布在所述牵引机构(5)的输出端，用于将管坯(8)裁切成波纹管段(9)；
质检机构(7)，固定在所述机架(1)上、且分布在所述分断机构(6)的输出端，用于对波纹管段(9)进行夹送和长度检测。
2.根据权利要求1所述的一种排水波纹管挤出制造设备，其特征在于，包括：
上料机构(2)，设置在所述机架(1)的输出端，用于存储物料和自动上料；
成型机构(3)，固定在所述机架(1)上、且分布在所述上料机构(2)的输出端，所述成型机构(3)包括加热模块(31)和成型模块(32)，所述加热模块(31)用于将固态的物料加热为熔融状态的物料，所述成型模块(32)将熔融状态的物料成型为管坯(8)。
3.根据权利要求2所述的一种排水波纹管挤出制造设备，其特征在于，包括冷却机构(4)，固定在所述机架(1)上、且分布在所述成型机构(3)的输出端，所述冷却机构(4)包括冷却模块(42)和输出牵引模块(43)，所述冷却模块(42)用于对管坯(8)进行冷却处理，所述输出牵引模块(43)用于主动牵引管坯(8)向前输送，所述牵引机构(5)设置在所述冷却机构(4)的输出端。
4.根据权利要求1所述的一种排水波纹管挤出制造设备，其特征在于，所述质检机构(7)包括无杆气缸(71)、滑块(72)、定段杆(73)、距离传感器(74)，其中，所述定段杆(73)沿其长度方向贯穿设置中空槽，管坯(8)从所述中空槽穿过，所述滑块(72)的底部与所述无杆气缸(71)的输出端相装配，所述定段杆(73)装配在所述滑块(72)的顶部，所述距离传感器(74)固定在所述机架(1)上，用于对所述滑块(72)的运动行程进行计算。
5.根据权利要求1所述的一种排水波纹管挤出制造设备，其特征在于，所述弹力模块(53)包括动力组件(532)和弹力组件(531)，所述动力组件(532)包括转动连接在所述机架(1)侧壁上的第一连接轴(5321)；装配在所述第一连接轴(5321)外壁的主动齿轮(5322)；轴承连接在所述第一连接轴(5321)外壁上的摆块(5326)；转动连接在所述摆块(5326)上的第二连接轴(5323)；装配在所述第二连接轴(5323)外壁的从动齿轮(5324)；装配在所述第一连接轴(5321)端部的动力件(5325)，其中，所述主动齿轮(5322)与所述从动齿轮(5324)相啮合，所述动力件(5325)作为动力源驱动所述第一连接轴(5321)进行转动，所述上导轮(51)装配在所述第二连接轴(5323)远离所述机架(1)侧壁的一端；
所述动力组件(532)有两个、所述弹力组件(531)有一个，所述下导轮(52)装配在另外一个所述第二连接轴(5323)端部，使所述上导轮(51)与所述下导轮(52)上下正对分布，所述弹力组件(531)包括连接在两个所述摆块(5326)之间的缓冲件(5311)。
6.根据权利要求1所述的一种排水波纹管挤出制造设备，其特征在于，包括弹性模块(54)，所述弹性模块(54)固定设置在所述机架(1)上，其中，所述弹力模块(53)包括固定在所述机架(1)顶面的固定座(541)；安装在所述固定座(541)顶面的导向杆(542)；滑动连接在所述导向杆(542)上的配合块(543)；套设在所述导向杆(542)外壁、且分布在所述固定座(541)与所述配合块(543)之间的缓冲弹簧(544)；转动连接在所述固定座(541)侧壁的上转轮(545)；转动连接在所述配合块(543)侧壁的下转轮(546)，所述上转轮(545)与所述下转轮(546)上下正对分布，且两者之间留有供管间隙，管坯(8)从所述供管间隙中穿过。
7.根据权利要求3所述的一种排水波纹管挤出制造设备，其特征在于，包括输入牵引模块(44)，所述输入牵引模块(44)固定在所述机架(1)上，且分布在所述输出牵引模块(43)与牵引机构(5)之间，所述输入牵引模块(44)用于为管坯(8)进入所述牵引机构(5)之前提供定位和导向。
8.一种检测波纹管长度的方法，其特征在于，应用权利要求1-7任一所述的一种排水波纹管挤出制造设备对波纹管的长度进行检测，设定管坯(8)从输入端至输出端的运动方向为正向，包括加工步骤：
送料：通过牵引机构(5)正向牵引管坯(8)；
裁料：通过分断机构(6)裁断波纹管；
管坯(8)原点初始化：先通过牵引机构(5)反向牵引管坯(8)，牵引机构(5)停止动作，再通过质检机构(7)反向牵引被裁断后的波纹管段(9)，所述波纹管段(9)回推处于牵引机构(5)上的管坯(8)，使管坯(8)的端部位置与牵引机构(5)的输出原点平齐，同时使所述波纹管段(9)靠近管坯(8)的切断面与质检机构(7)的输入原点平齐；
测长：通过质检机构(7)对置于其内部的所述波纹管段(9)进行长度检测；
良次品分拣：自动筛选出长度合格的波纹管段(9)和长度不合格的波纹管段(9)，且对两者分开下料。
9.根据权利要求8所述的一种检测波纹管长度的方法，其特征在于，在进行送料的加工步骤的过程中，同时所述分断机构(6)进行初始位确定，进行所述裁料的加工步骤时，所述牵引机构(5)停止牵引管坯(8)。
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GR01 Patent grant
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