CN119426841B - 一种电磁阀座焊接装置及其工艺 - Google Patents

Abstract

本发明属于汽车设备焊接技术领域，公开了一种电磁阀座焊接装置及其工艺，包括顶紧机构以及固定机构，转动盘上固定连接有定位轴，定位轴上部横向滑动连接有定位柱，定位柱与定位轴内壁之间固定连接有第一复位弹簧；机架上设有移动筒，移动筒内设有转动筒，转动筒滑动连接有定位筒，定位筒固定连接有顶杆，定位柱的外弧面上滑动连接有定位块，定位柱上开设有供顶杆滑动的滑槽，顶杆进入滑槽内部后能够推动定位块向远离定位柱中心轴线的方向移动，移动筒固定连接有推杆，定位筒滑动连接有推块，推杆滑动时能够推动推块向远离定位筒中心轴线的方向移动，并抵紧阀壳。本发明具有提高生产效率的效果。

Description

一种电磁阀座焊接装置及其工艺

技术领域

本发明涉及汽车设备焊接技术领域，具体涉及一种电磁阀座焊接装置及其工艺。

背景技术

电磁减震器是利用电磁反应的一种新型智能化独立悬架系统。它利用多种传感器检测路面状况和各种行驶工况，传输给电子控制器ECU，控制电磁减震器瞬间做出反应，抑制振动，保持车身稳定，特别是在车速很高，突遇障碍物时更能显出它的优势。

电磁减震器相较于传统减震器主要增加了缸体和电磁阀两个零件，在生产过程中，需要对缸体和阀壳进行焊接。目前对于两者的焊接主要采用人工对缸体进行上料，并将缸体放置在缸体定位轴上，同时从阀壳小料盒取料放置在阀座定位工装上，人工推动阀座定位工装，将阀壳与缸体外壁贴合，设备采用立式变位，外部轴电机驱动，实现工件以阀壳孔中心为轴线的自动翻转并通过焊接机器人开始焊接，焊接完成后人工下料。

参照公开号为CN118905489A的中国专利申请文件，公开了一种汽车减震器生产用焊接设备，其通过安装套管的设置，能够延长安装套管与汽车减震器套筒的接触长度，减少汽车减震器套筒在焊接过程中的摆动的问题，且通过调节机构的设置，能够调节汽车减震器套筒在安装套管上的插入长度，可以适应不同长度规格的汽车减震器套筒的焊接作业。

针对上述相关技术，目前大多采用缸体定位工装来对缸体进行定位，缸体在定位后需要人工去旋转缸体使得缸体上的焊接孔与阀壳同轴，然后再通过焊接机器人将缸体与电磁阀座进行焊接，从而提高了工人的工作强度并导致生产效率低；且在加工不同规格的缸体时，需要去更换缸体定位轴，同样会影响生产效率。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种电磁阀座焊接装置及其工艺，旨在解决现有技术中缸体和阀壳在焊接的过程中效率低下的问题。

为解决上述技术问题，第一方面，本发明提供一种电磁阀座焊接装置及，包括机架、焊接机器人、转动连接于所述机架的转动盘、用于将阀壳与缸体抵紧的顶紧机构以及用于固定缸体位置的固定机构，所述转动盘上固定连接有定位轴，定位轴上部横向滑动连接有定位柱，定位柱与定位轴内壁之间固定连接有第一复位弹簧；所述机架上设有移动筒，顶紧机构用于带动移动筒移动，移动筒内设有转动筒，转动筒靠近定位轴的一端滑动连接有定位筒，定位筒靠近定位轴的一端固定连接有顶杆，定位柱的外弧面上滑动连接有定位块，定位柱上开设有供顶杆滑动的滑槽，顶杆进入滑槽内部后能够推动定位块向远离定位柱中心轴线的方向移动，所述移动筒靠近定位轴的一端固定连接有推杆，定位筒的外弧面上滑动连接有推块，推杆滑动时能够推动推块向远离定位筒中心轴线的方向移动并抵紧阀壳。

通过采用上述技术方案，缸体套设在定位轴的过程中会挤压定位柱缩进定位轴内，随着缸体的移动，在第一复位弹簧的作用下定位柱会伸入缸体的焊接孔内，从而对缸体进行初步定位，接着使阀壳向靠近缸体的方向移动，通过顶杆以及定位块的设置能够使定位块抵紧缸体，从而对缸体进行精确定位，同时在阀壳与缸体接触的过程中，若阀壳与缸体的焊接孔未对齐，在阀壳弧面与缸体弧面的作用下使阀壳转动，从而使阀壳与缸体的焊接孔对齐，然后定位柱推动定位筒移动，定位筒在移动的过程中通过推杆与推块的配合，使得推块伸出定位筒并对阀壳进行抵紧并对其定位，通过初步定位能够快速对缸体进行定位，从而有利于提高产品的生产效率，接着在阀壳与缸体对齐的过程中能够再对其进行精确定位，同时对阀壳进行定位，从而有利于提高产品的生产效率。

可选的，所述定位块包括移动块和抵紧块，移动块与定位柱之间固定连接有第二复位弹簧，移动块和抵紧块之间固定连接有支撑弹簧。

通过采用上述技术方案，第二复位弹簧的设置能够使移动块在焊接完成后带动抵紧块进行复位，且通过支撑弹簧的设置能够对抵紧块施加一个推力，以便于抵紧块抵紧缸体进行定位。

可选的，所述定位轴内竖向滑动连接有用于限制定位柱移动的限制块。

通过采用上述技术方案，限制块的设置能够在焊接的过程中对定位柱进行限制，以降低其移动影响焊接的概率。

可选的，所述顶紧机构包括安装在机架上的第二转动源，第二转动源的驱动轴固定连接有驱动丝杠，驱动丝杠上螺纹连接有移动架，移动筒转动连接于移动架上。

通过采用上述技术方案，两个夹持块互相靠近能够对缸体的上部进行夹紧，通过顶紧块能够对缸体下部的内壁进行顶紧，以实现对缸体位置的固定，从而有利于对其进行焊接。

可选的，所述固定机构包括安装在转动盘上的第一转动源，第一转动源的驱动轴固定连接有双向丝杠，双向丝杠的两侧螺纹连接有用于夹持缸体上部的夹持块，定位轴的下部横向滑动连接有顶紧块。

通过采用上述技术方案，使用丝杠滑块机构带动移动架移动能够使阀壳向靠近缸体的方向移动，以便于缸体与阀壳的配合。

可选的，所述转动筒与顶杆均空心设置，用于通入氮气，机架上设有去除机构，去除机构用于清理焊接后产生的氧化皮。

通过采用上述技术方案，氮气的通入能够减少焊接过程中产生的氧化皮，接着通过去除机构能够对内部的氧化皮进行清理，以提高产品质量。

可选的，所述去除机构包括设置在推块上的第一刮刀，移动架上安装有第三转动源，第三转动源通过齿轮传动的方式能够带动转动筒转动，定位轴的外侧壁转动连接有转动环，转动环的侧壁上固定连接有用于去除缸体内部氧化皮的第二刮刀，转动环底部固定连接有叶轮，通过向叶轮通入气流使叶轮转动。

通过采用上述技术方案，使转动筒转动能够带动定位筒以及第一刮刀转动，从而能够对靠近阀壳的氧化皮进行去除，通过使第二刮刀转动，在将焊接完成的工件抽出的过程中，能够对缸体内壁上的氧化皮进行去除，有利于产品质量的提高。

可选的，所述移动筒靠近阀壳的一侧转动连接有滚珠。

通过采用上述技术方案，滚珠的设置能够减小阀壳转动时的摩擦力，有利于阀壳的转动。

可选的，所述定位筒与转动筒之间固定连接有第三复位弹簧。

通过采用上述技术方案，第三复位弹簧的设置能够使焊接完成后定位筒复位，以便于对下个阀壳进行抵紧定位。

第二方面，本发明提供一种电磁阀座焊接工艺，应用于第一方面中的一种电磁阀焊接装置，其工艺为：

S1，将缸体套设到定位轴外侧，通过定位柱对缸体进行初步定位，将阀壳放置到定位筒外侧并使阀壳向缸体移动；

S2，顶杆推动定位块移动对缸体再次进行定位，阀壳在移动的过程中与缸体接触，随着阀壳的继续移动，阀壳会转动并与缸体的焊接孔对齐，同时通过推杆和推块对阀壳顶紧来定位；

S3，通过夹持块与顶紧块对缸体的位置进行固定，接着使转动盘转动，转动盘转动时通过焊接机器人对缸体与阀壳的连接处进行焊接；

S4，通过第一刮刀和第二刮刀对焊接后产生的氧化皮进行去除。

通过采用上述技术方案，对缸体能够初步快速进行定位，接着在将缸体和阀壳配合的过程中能够再次对缸体进行精确定位，同时并对阀壳进行定位，从而有利于生产效率的提高。

综上所述，与现有技术相比，本发明包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过快速对缸体进行初步定位，接着在将缸体与阀壳配合的过程中再次对缸体进行精确定位，同时还能够对阀壳进行抵紧定位，从而有利于生产效率的提高；

2、通过第一刮刀和第二刮刀与缸体和阀壳的定位相配合，能够对焊接后产生的氧化皮进行清理，有利于产品质量的提高。

附图说明

图1为本发明实施例的整体结构示意图；

图2为本发明实施例定位轴和定位柱装配的结构示意图；

图3为本发明实施例定位轴的剖视图；

图4为本发明实施例图3中区域A的局部放大图；

图5为本发明实施例推杆和推块装配的结构示意图。

附图标记说明：1、机架；11、转动盘；2、顶紧机构；21、第二转动源；22、驱动丝杠；23、移动架；3、固定机构；31、第一转动源；32、双向丝杠；33、夹持块；34、顶紧块；4、定位轴；41、定位柱；42、第一复位弹簧；43、移动筒；431、滚珠；44、转动筒；45、定位筒；451、第三复位弹簧；46、顶杆；47、定位块；471、移动块；472、抵紧块；473、第二复位弹簧；474、支撑弹簧；48、滑槽；5、推杆；51、推块；6、限制块；7、去除机构；71、第一刮刀；72、第三转动源；73、转动环；74、第二刮刀；75、叶轮。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的图1-图5，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

第一方面，本发明提供一种电磁阀座焊接装置。

参照图1，一种电磁阀焊接装置包括机架1、焊接机器人、转动连接于机架1的转动盘11、用于对缸体进行定位的第一定位机构、用于对阀壳进行定位的第二定位机构、固定缸体位置的固定机构3以及用于将阀壳与缸体抵紧的顶紧机构2。机架1放置于水平面上，焊接机器人用于对缸体和阀壳的连接处进行焊接，属于本领域技术人员所熟知的，在此不作详述，转动盘11能够在焊接变位机的带动下转动，焊接变位机是用来拖动待焊工件，使其待焊焊缝运动至理想位置进行施焊作业的设备，属于本领域人员所熟知的，在此不作详述。

参照图2、图3和图4，第一定位机构设置在转动盘11上，第一定位机构包括定位轴4、定位柱41、第一复位弹簧42、定位块47、顶杆46和滑槽48，定位轴4固定连接于转动盘11上，定位柱41横向滑动连接于定位轴4的上部，定位轴4内竖向滑动连接有用于限制定位柱41移动的限制块6，以防止焊接过程中定位柱41的移动，定位柱41伸出定位轴4的一端设置为半球面，以便于缸体套在定位轴4上时，使定位轴4能够挤压定位柱41缩入到定位轴4内，第一复位弹簧42固定连接于定位柱41与定位轴4之间，定位块47滑动连接于定位柱41的侧壁上，定位块47包括移动块471和抵紧块472，抵紧块472能够伸出定位柱41，移动块471与定位柱41之间固定连接有第二复位弹簧473，以便于顶杆46脱离滑槽48时使移动块471和抵紧块472复位，移动块471和抵紧块472之间固定连接有支撑弹簧474，以对抵紧块472施加推力以便于抵紧，滑槽48开设于定位柱41的中心轴线位置处，顶杆46进入滑槽48能够顶推移动块471和抵紧块472向远离定位柱41中心轴线的方向移动，从而使抵紧块472抵紧缸体进行定位。

参照图2和图5，第二定位机构包括移动筒43、转动筒44、定位筒45、推杆5和推块51，移动筒43能够在顶紧机构2（参照图1）的带动下在水平方向上移动，移动筒43上转动连接有用于辅助阀壳转动的滚珠431，转动筒44转动连接于移动筒43的内部，定位筒45滑动连接于转动筒44靠近定位轴4的一侧，定位筒45与转动筒44之间固定连接有第三复位弹簧451，阀壳套设在定位筒45上，顶杆46固定连接于定位筒45靠近定位轴4的一侧，转动筒44转动时通过键槽结构能够带动定位筒45转动，推杆5固定连接于移动筒43靠近定位筒45的一侧，推杆5上开设有顶推斜面，推块51竖向滑动连接于定位筒45的外侧壁，且推块51与定位筒45之间设有弹簧，以便于推块51的复位，推杆5上开设有与顶推斜面相适配的受推斜面，推块51向靠近移动筒43的方向移动时，在抵推斜面和受推斜面的作用下，能够使推块51向远离定位筒45的方向移动，从而使推块51抵紧阀壳进行定位。

参照图1，顶紧机构2包括第二转动源21、驱动丝杠22和移动架23，第二转动源21固定安装在机架1上，本实施例中，第二转动源21为电机，在其他实施例中，第二转动源21可以为液压马达或旋转气缸等驱动轴能够实现转动的设备，驱动丝杠22固定连接于第二转动源21的驱动轴，移动架23螺纹连接于驱动丝杠22上，且移动筒43转动连接于移动架23上。启动第二转动源21带动驱动丝杠22转动，驱动丝杠22转动能够带动移动架23移动，从而使阀壳向缸体靠近。

参照图1和图3，固定机构3包括第一转动源31、双向丝杠32、夹持块33和顶紧块34，第一转动源31固定安装在转动盘11上，双向丝杠32固定连接于第一转动源31的驱动轴，夹持块33螺纹连接于双向丝杠32的两侧，夹持块33上具有与缸体相适配的凹槽，启动第一转动源31能够带动双向丝杠32转动，从而使两个夹持块33互相靠近对缸体的上部进行夹持，顶紧块34横向滑动连接于定位轴4的下部，通过通入液压油或者气流的方式能够使顶紧块34向远离定位轴4中心轴线的方向移动，从而使顶紧块34顶紧缸体的下部，夹持块33与顶紧块34互相配合能够对缸体的位置进行固定，以便于焊接。

参照图2、图4和图5，转动筒44与顶杆46内部均空心设置，以便于向缸体与阀壳内通入氮气，以便于减少氧化皮的产生，且机架1上设有用于去除焊接后产生的氧化皮的去除机构7，去除机构7包括第一刮刀71、第三转动源72、第一齿轮、第二齿轮、转动环73、第二刮刀74和叶轮75，第一刮刀71横向滑动连接于推块51上，且第一刮刀71与推块51之间固定连接有弹簧，以提供第一刮刀71的活动余量，降低干涉的概率，第三转动源72固定安装于移动架23上，第一齿轮啮合于第三转动源72的驱动轴，第二齿轮与第一齿轮啮合，转动筒44固定连接于第二齿轮的中心处，第二刮刀74在转动时能够对阀壳内的氧化皮进行去除，转动环73转动连接于定位轴4位于定位柱41上方的侧壁上，第二刮刀74固定连接于转动环73的外侧壁上，叶轮75固定连接于转动环73的底部，通过通入液压油或气流能够带动叶轮75转动，从而使叶轮75带动第二刮刀74转动，在取出焊接好的工件时转动的第二刮刀74能够对缸体内部的氧化皮进行清除。

本发明实施例一种电磁阀座焊接装置的实施原理为：首先将缸体套设在定位轴4上，缸体会挤压定位柱41缩入定位轴4内，当缸体的焊接孔移动至定位柱41位置时，定位柱41会弹出并从缸体的焊接孔伸出对缸体进行初步定位，随着阀壳的移动阀壳会与缸体的焊接孔对齐，接着使移动筒43向靠近定位轴4的方向移动，并使顶杆46进入到滑槽48内，然后顶杆46会顶推移动块471和抵紧块472向四周移动从而对缸体进行抵紧定位，同时定位柱41与定位筒45接触并使定位筒45向远离定位轴4的方向移动，从而使推杆5与推块51抵接，推块51在推杆5的作用下向四周移动能够对阀壳进行抵紧定位，然后使两个夹持块33互相靠近对缸体的上部进行夹持，并通入气流使顶紧块34对缸体的下部顶紧，接着转动转动盘11并通过焊接机器人对缸体和阀壳的连接处进行焊接。

焊接完成后，启动第三转动源72使第二刮刀74转动对阀壳内的氧化皮进行去除，然后将第二刮刀74退出，同时向叶轮75通入气流使叶轮75带动第二刮刀74转动，在取出工件的过程中第二刮刀74能够对缸体内的氧化皮去除。

第二方面，本发明提供一种电磁阀座焊接工艺，应用于第一方面中的一种电磁阀焊接装置，其工艺为：

S1，将缸体套设到定位轴4外侧，通过定位柱41对缸体进行初步定位，将阀壳放置到定位筒45外侧并使阀壳向缸体移动；

S2，顶杆46推动定位块47移动对缸体再次进行定位，阀壳在移动的过程中与缸体接触，随着阀壳的继续移动，阀壳会转动并与缸体的焊接孔对齐，同时通过推杆5和推块51对阀壳顶紧来定位；

S3，通过夹持块33与顶紧块34对缸体的位置进行固定，接着使转动盘11转动，转动盘11转动时通过焊接机器人对缸体与阀壳的连接处进行焊接；

S4，通过第一刮刀71和第二刮刀74对焊接后产生的氧化皮进行去除。

此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (6)

1.一种电磁阀座焊接装置，包括机架、焊接机器人、转动连接于所述机架的转动盘、用于将阀壳与缸体抵紧的顶紧机构以及用于固定缸体位置的固定机构，其特征在于：

所述转动盘上固定连接有定位轴，定位轴上部横向滑动连接有定位柱，定位柱与定位轴内壁之间固定连接有第一复位弹簧；

所述机架上设有移动筒，顶紧机构用于带动移动筒移动，移动筒内设有转动筒，转动筒靠近定位轴的一端滑动连接有定位筒，定位筒靠近定位轴的一端固定连接有顶杆，定位柱的外弧面上滑动连接有定位块，定位柱上开设有供顶杆滑动的滑槽，顶杆进入滑槽内部后能够推动定位块向远离定位柱中心轴线的方向移动；

定位块包括移动块和抵紧块，移动块与定位柱之间固定连接有第二复位弹簧，移动块和抵紧块之间固定连接有支撑弹簧；

所述移动筒靠近定位轴的一端固定连接有推杆，定位筒的外弧面上滑动连接有推块，推杆滑动时能够推动推块向远离定位筒中心轴线的方向移动并抵紧阀壳；

顶紧机构包括安装在机架上的第二转动源，第二转动源的驱动轴固定连接有驱动丝杠，驱动丝杠上螺纹连接有移动架，移动筒转动连接于移动架上；

转动筒与顶杆均空心设置，用于通入氮气，机架上设有去除机构，去除机构用于清理焊接后产生的氧化皮；去除机构包括设置在推块上的第一刮刀，移动架上安装有第三转动源，第三转动源通过齿轮传动的方式能够带动转动筒转动，定位轴的外侧壁转动连接有转动环，转动环的侧壁上固定连接有用于去除缸体内部氧化皮的第二刮刀，转动环底部固定连接有叶轮，通过向叶轮通入气流使叶轮转动。

2.根据权利要求1所述的一种电磁阀座焊接装置，其特征在于：所述定位轴内竖向滑动连接有用于限制定位柱移动的限制块。

3.根据权利要求1所述的一种电磁阀座焊接装置，其特征在于：所述固定机构包括安装在转动盘上的第一转动源，第一转动源的驱动轴固定连接有双向丝杠，双向丝杠的两侧螺纹连接有用于夹持缸体上部的夹持块，定位轴的下部横向滑动连接有顶紧块。

4.根据权利要求1所述的一种电磁阀座焊接装置，其特征在于：所述移动筒靠近阀壳的一侧转动连接有滚珠。

5.根据权利要求1所述的一种电磁阀座焊接装置，其特征在于：所述定位筒与转动筒之间固定连接有第三复位弹簧。

6.一种电磁阀座焊接工艺，其特征在于，应用于权利要求3所述的一种电磁阀座焊接装置，其工艺为：

S1，将缸体套设到定位轴外侧，通过定位柱对缸体进行初步定位，将阀壳放置到定位筒外侧并使阀壳向缸体移动；

S2，顶杆推动定位块移动对缸体再次进行定位，阀壳在移动的过程中与缸体接触，随着阀壳的继续移动，阀壳会转动并与缸体的焊接孔对齐，同时通过推杆和推块对阀壳顶紧来定位；

S3，通过夹持块与顶紧块对缸体的位置进行固定，接着使转动盘转动，转动盘转动时通过焊接机器人对缸体与阀壳的连接处进行焊接；

S4，通过第一刮刀和第二刮刀对焊接后产生的氧化皮进行去除。