CN119424161A - 一种肢体损伤后的运动康复设备 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及运动康复技术领域，具体为一种肢体损伤后的运动康复设备，包括移动座，所述移动座的下方设置有使其进行水平移动的万向轮，所述移动座的上方安装有调节架，所述调节架的高度可调，所述调节架的上方设置有坐板；通过第一定位架和第二定位架的滑动结构，使得大腿定位架长度可调，使得该运动康复设备能够适用的范围更广，并且通过定位柱与齿条中齿块的缝隙卡接，来实现大腿定位架长度调节后的固定，使得大腿定位架长度调节的数字更加精准，且不易出现松脱，避免大腿定位架无法对患者大腿进行最准确的支撑力，在患者进行康复运动的过程中膝关节受力出现偏差，造成二次伤害。

Description

一种肢体损伤后的运动康复设备
技术领域
本发明涉及运动康复技术领域，具体为一种肢体损伤后的运动康复设备。
背景技术
膝关节由股骨下端、胫骨上端和髌骨构成，是人体最大最复杂的关节，属于滑车关节。
现有技术中，膝关节在进行手术一段时间后，需要进行运动康复，根据患者的具体情况，利用运动康复器械控制腿部弯曲训练。
但是，现有的运动康复器械使用不方便，尤其是一些膝关节受损严重的患者，在使用过程中往往需要多名陪护人员帮助。
发明内容
本发明的目的在于提供一种肢体损伤后的运动康复设备，以解决上述背景技术提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种肢体损伤后的运动康复设备，包括：
移动座，所述移动座的下方设置有使其进行水平移动的万向轮，所述移动座的上方安装有调节架，所述调节架的高度可调，所述调节架的上方设置有坐板；
所述调节架的一侧设置有大腿定位架，所述大腿定位架能够根据患者形体进行伸缩，所述大腿定位架远离所述调节架的一侧设置有小腿定位架，所述大腿定位架和所述小腿定位架分别对患者的大腿和小腿进行固定；
所述大腿定位架分别于所述调节架和所述小腿定位架转动连接；
所述大腿定位架的下方设置有转动板，所述转动板带动所述大腿定位架进行翻转，且所述小腿定位架跟随所述大腿定位架进行翻转，实现患者的腿部弯曲。
进一步地，所述移动座的上方两侧分别固定连接有支架，所述调节架的两侧分别固定连接有连接杆，所述连接杆的外侧端部固定连接有升降块，所述升降块设置在所述支架内，所述升降块与所述支架竖直滑动连接，所述支架的两侧内壁上分别设置有若干卡槽，所述卡槽在所述支架内竖直均匀分布，所述升降块的两侧滑动连接有卡柱，所述卡柱与所述卡槽卡接固定，所述卡柱的内侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与所述卡柱固定连接，所述第一弹簧的另一端与所述升降块的内壁固定连接。
进一步地，所述卡柱的内侧还固定连接有第一连接绳，所述第一连接绳的另一端穿入所述连接杆内，所述第一连接绳的端部从所述连接杆穿出，并与所述滑柱固定连接，所述滑柱套设在所述连接杆外侧，并与其滑动连接，所述滑柱远离所述升降块的一侧设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与所述滑柱固定连接，所述第二弹簧的另一端与所述调节架的外壁固定连接，所述第二弹簧的外侧套设有保护套，所述保护套完全覆盖在所述第二弹簧外侧，且所述保护套覆盖所述滑柱的部分，所述保护套与所述调节架的外壁固定连接。
进一步地，所述调节架的上方设置有凹槽，所述调节架的中部设置有完全贯穿其的通孔，所述调节架的通孔内设置有气缸，所述气缸的固定在所述移动座上，所述调节架通过通孔与所述气缸的外壁竖直滑动连接，所述气缸的活塞杆穿入所述调节架的上方，所述气缸活塞杆的端部设置有所述坐板，所述坐板的下方与活塞杆转动连接，所述坐板与所述调节架上方的凹槽卡接。
进一步地，所述大腿定位架包括第一定位架和第二定位架，所述第一定位架通过第一铰接架转动安装在所述调节架上，所述第一定位架远离所述调节架的一侧上方滑动连接有所述第二定位架，所述第一定位架与所述第二定位架的滑动部分上下重叠，所述第二定位架重叠部分下方固定连接有限位块，所述限位块卡入所述第一定位架的重叠部分，所述限位块与所述第一定位架水平滑动连接，所述第一定位架的上方设置有第一束缚带。
进一步地，所述第一定位架重叠部分的上方中部安装有齿条，所述第二定位架重叠部分的端部内设置有定位柱，所述定位柱与所述第二定位架滑动连接，所述定位柱与所述齿条的齿块卡接，所述定位柱的上方设置有第三弹簧，所述第三弹簧的两端分别与所述定位柱和所述第二定位架的内壁固定连接，所述定位柱的上方还设置有第二连接绳，所述第二连接绳穿入所述第二定位架内，并从所述第二定位架的侧边穿出，所述第二连接绳穿出所述第二定位架的端部固定连接有拉块。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1.本发明通过调节架的高度可调，使得患者根据身高体格调整不同高度，使患者在使用过程中更舒适，同时具有更好的适用性，通过滑柱的滑动调节坐板的高度，在调节至最高后，能够先坐下来再进行高度调节，对患者更加友好，且轻度患者能够独立使用，节省陪护人员的人力；
2.通过坐板能够上升至较高的高度并能够转动的结构，在一些重度患者需要使用时，方便陪护人员的搬运，方便陪护人员将不便移动的患者从坐板朝外的一侧搬运至坐板上，避免在移动座上方搬运患者以及将患者搬至较低位置，增加搬运人员的工作量；
3.通过第一定位架和第二定位架的滑动结构，使得大腿定位架长度可调，使得该运动康复设备能够适用的范围更广，并且通过定位柱与齿条中齿块的缝隙卡接，来实现大腿定位架长度调节后的固定，使得大腿定位架长度调节的数字更加精准，且不易出现松脱，避免大腿定位架无法对患者大腿进行最准确的支撑力，在患者进行康复运动的过程中膝关节受力出现偏差，造成二次伤害。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为本发明的支架剖面结构示意图；
图3为本发明的图2中A处放大结构示意图；
图4为本发明的调节架剖面结构示意图；
图5为本发明的图4中B处放大结构示意图；
图6为本发明的剖面结构示意图；
图7为本发明的图6中C处放大结构示意图；
图8为本发明的大腿定位架纵剖面结构示意图；
图9为本发明的图8中D处放大结构示意图；
图10为本发明的大腿定位架横剖面结构示意图；
图11为本发明的图10中E处放大结构示意图。
图中：1、移动座；11、万向轮；12、导轨；2、支架；21、卡槽；3、调节架；31、连接杆；32、升降块；33、卡柱；34、第一弹簧；35、第一连接绳；36、滑柱；37、保护套；38、第二弹簧；39、坐板；310、气缸；4、大腿定位架；41、第一定位架；42、第二定位架；43、限位块；44、齿条；45、第一铰接架；46、第一束缚带；5、定位柱；51、第三弹簧；53、第二连接绳；54、拉块；6、小腿定位架；61、转动轮；62、第二束缚带；63、第二铰接架；64、伸缩杆；7、固定座；8、转动板；81、驱动杆；82、第三铰接架；83、连接板；9、滑板；91、第四弹簧；92、第三连接绳。
具体实施方式
为了更清楚的阐释本发明的整体构思，下面再结合说明书附图以示例的方式进行详细说明。
请参阅图1至图11，本发明提供一种技术方案：一种肢体损伤后的运动康复设备，包括移动座1，所述移动座1的下方设置有使其进行水平移动的万向轮11，所述移动座1的上方安装有调节架3，所述调节架3的高度可调，所述调节架3的上方设置有坐板39；
通过调节架3的高度可调，使得一些肢体损伤较轻的患者，即患者能够通过医护人员帮助或者拐杖的帮助下坐下，这些患者能够根据自己的身高形体将调节架3调至适合自己的高度，使患者坐在坐板39体感舒适以及方便坐下。
所述调节架3的一侧设置有大腿定位架4，所述大腿定位架4能够根据患者形体进行伸缩，所述大腿定位架4远离所述调节架3的一侧设置有小腿定位架6，所述大腿定位架4和所述小腿定位架6分别对患者的大腿和小腿进行固定；
所述大腿定位架4分别于所述调节架3和所述小腿定位架6转动连接；
大腿定位架4对患者的大腿部分进行固定，小腿定位架6对患者的小腿部分进行固定，通过调节架3、大腿定位架4和小腿定位架6之间相互转动结构，带动患者腿部进行弯曲，以此进行膝关节术后康复训练。
所述大腿定位架4的下方设置有转动板8，所述转动板8带动所述大腿定位架4进行翻转，且所述小腿定位架6跟随所述大腿定位架4进行翻转，实现患者的腿部弯曲。
通过转动板8的结构，控制大腿定位架4进行转动，并使小腿定位架6进行跟随转动，在两者将患者大腿和小腿分别进行固定后，两者之间的可控活动，控制患者腿部进行弯曲，且弯曲角度也能根据需要调整，适用与不同康复期的患者。
所述移动座1的上方两侧分别固定连接有支架2，所述调节架3的两侧分别固定连接有连接杆31，所述连接杆31的外侧端部固定连接有升降块32，所述升降块32设置在所述支架2内，所述升降块32与所述支架2竖直滑动连接，所述支架2的两侧内壁上分别设置有若干卡槽21，所述卡槽21在所述支架2内竖直均匀分布，所述升降块32的两侧滑动连接有卡柱33，所述卡柱33与所述卡槽21卡接固定，所述卡柱33的内侧设置有第一弹簧34，所述第一弹簧34的一端与所述卡柱33固定连接，所述第一弹簧34的另一端与所述升降块32的内壁固定连接。
通过升降块32在支架2内的上下滑动，在升降块32滑动至合适高度后，在第一弹簧34的弹力作用下，使得卡柱33与卡槽21卡接，将调节架3固定在该高度，以便中轻度患者调节至方便坐下的高度，同时增加患者使用的舒适度。
所述卡柱33的内侧还固定连接有第一连接绳35，所述第一连接绳35的另一端穿入所述连接杆31内，所述第一连接绳35的端部从所述连接杆31穿出，并与所述滑柱36固定连接，所述滑柱36套设在所述连接杆31外侧，并与其滑动连接，所述滑柱36远离所述升降块32的一侧设置有第二弹簧38，所述第二弹簧38的一端与所述滑柱36固定连接，所述第二弹簧38的另一端与所述调节架3的外壁固定连接，所述第二弹簧38的外侧套设有保护套37，所述保护套37完全覆盖在所述第二弹簧38外侧，且所述保护套37覆盖所述滑柱36的部分，所述保护套37与所述调节架3的外壁固定连接。
患者可以先将调节架3移动至支架2内的最高点，方便患者坐下，此时，向内侧拉动滑柱36，使得滑柱36带动第一连接绳35向内侧收缩，使得第一连接绳35的外侧端部拉动卡柱33收缩至升降块32内，此时，升降块32沿着支架2内竖直向下滑动，同时，患者拉动滑柱36后立即松开滑柱36，在第二弹簧38的弹力作用下，使得滑柱36复位，并使第一连接绳35失去对卡柱33的收束力，在第一弹簧34的弹力作用下，卡柱33再次向外弹出，插入下方相邻的卡槽21内，多次重复操作，以此调节坐板39高度，也能够先调节坐板39的高度在坐下，根据患者康复程度进行选择；
通过保护套37的结构，防止第二弹簧38外漏，在滑动滑柱36的过程中，手被第二弹簧38夹伤。
所述调节架3的上方设置有凹槽，所述调节架3的中部设置有完全贯穿其的通孔，所述调节架3的通孔内设置有气缸310，所述气缸310的固定在所述移动座1上，所述调节架3通过通孔与所述气缸310的外壁竖直滑动连接，所述气缸310的活塞杆穿入所述调节架3的上方，所述气缸310活塞杆的端部设置有所述坐板39，所述坐板39的下方与活塞杆转动连接，所述坐板39与所述调节架3上方的凹槽卡接。
重度患者，即腿部完全无法触地，或者双腿均受伤时，医护人员或者陪护人员通过气缸310将坐板39移动至最高，将患者腿部托平的搬运至坐板39上，此时患者腿部朝向移动座1外侧，在坐板39对患者进行支撑后，转动坐板39，使患者腿部移动至大腿定位架4的上方，启动气缸310使坐板39下降至调节架3内，此时患者腿部放置在大腿定位架4上；
通过坐板39的单独升高，以及能够转动结构，方便陪护人员将不便移动的患者从坐板39朝外的一侧搬运至坐板39上，避免在移动座1上方搬运患者以及将患者搬至较低位置，对搬运人员增加工作量。
所述大腿定位架4包括第一定位架41和第二定位架42，所述第一定位架41通过第一铰接架45转动安装在所述调节架3上，所述第一定位架41远离所述调节架3的一侧上方滑动连接有所述第二定位架42，所述第一定位架41与所述第二定位架42的滑动部分上下重叠，所述第二定位架42重叠部分下方固定连接有限位块43，所述限位块43卡入所述第一定位架41的重叠部分，所述限位块43与所述第一定位架41水平滑动连接，所述第一定位架41的上方设置有第一束缚带46。
通过第一定位架41和第二定位架42的滑动结构，使得大腿定位架4能够进行伸缩，使其能够适用于不同年龄和形体的患者，通过限位块43的结构，放置第一定位架41和第二定位架42脱落，且出现滑动偏移，在将大腿定位架4长度调节完成后，用第一束缚带46将患者腿部固定在大腿定位架4上。
所述第一定位架41重叠部分的上方中部安装有齿条44，所述第二定位架42重叠部分的端部内设置有定位柱5，所述定位柱5与所述第二定位架42滑动连接，所述定位柱5与所述齿条44的齿块卡接，所述定位柱5的上方设置有第三弹簧51，所述第三弹簧51的两端分别与所述定位柱5和所述第二定位架42的内壁固定连接，所述定位柱5的上方还设置有第二连接绳53，所述第二连接绳53穿入所述第二定位架42内，并从所述第二定位架42的侧边穿出，所述第二连接绳53穿出所述第二定位架42的端部固定连接有拉块54。
向外拉动拉块54，使得第二连接绳53带动定位柱5收缩至第二定位架42内，使两者能够相对滑动，进行大腿定位架4的长度调节，松开拉块54，使得第二连接绳53失去束缚力，在第三弹簧51的弹力作用下，使得定位柱5卡入齿条44中不同齿块的缝隙处，使大腿定位架4在调节至不同长度后固定，防止在康复训练过程中大腿定位架4长度发生变化，对患者膝关节造成二次伤害。
所述小腿定位架6通过转动轮61与所述第二定位架42转动连接，所述转动轮61通过外置电机驱动，所述小腿定位架6的上方设置有第二束缚带62。
通过第二束缚带62将患者的小腿固定在小腿定位架6上，通过电机控制转动轮61的转动，使得小腿定位架6与大腿定位架4之间角度可控，根据大腿定位架4与调节架3之间的角度，调节小腿定位架6与大腿定位架4的角度。
所述固定座7与所述大腿定位架4之间设置有所述转动板8，所述转动板8设置在所述大腿定位架4靠近所述调节架3的一侧下方，所述转动板8的上表面与所述第一定位架41的下方抵接，且所述转动板8能够与所述大腿定位架4底部之间相互滑动，所述转动板8下方设置有驱动杆81，所述驱动杆81的贯穿所述固定座7，所述驱动杆81安装在所述移动座1上，所述驱动杆81的上端通过第三铰接架82与所述转动板8转动连接，所述驱动杆81控制所述转动板8进行升降，使所述转动板8跟随所述大腿定位板4的翻转进行转动。
根据患者需要进行康复训练的腿，选择启动对应的驱动杆81，若患者两腿均需要进行康复训练，则同时启动两个驱动杆81；
驱动杆81控制转动板8上升，并将大腿定位板4顶起，由于转动板8与驱动杆81的丝杆，使其进行相同的转动，根据患者的康复情况，通过控制驱动杆81的行程距离，以此控制患者腿部弯曲幅度，避免伤口撕裂。
所述小腿定位架6靠近所述大腿定位架4的下方设置有伸缩杆64，所述伸缩杆64内设置有弹性组件，所述伸缩杆64的上方通过第二铰接架63与所述小腿定位架6转动连接，所述伸缩杆64设置在固定座7上，所述伸缩杆64竖直贯穿所述固定座7，并与所述固定座7上的滑槽滑动连接，所述固定座7设置在所述大腿定位架4的下方，且所述固定座7延伸至部分所述小腿定位架6下方，所述固定座7通过杆与所述调节架3固定连接。
所述伸缩杆64的下方固定安装有滑板9，所述滑板9设置在导轨12内，所述滑板9与所述导轨12水平滑动连接，所述导轨12安装在所述移动座1上，所述滑板9与所述导轨12的端部之间设置有第四弹簧91，所述第四弹簧91的两端分别与所述滑板9和所述导轨12固定连接，所述滑板9朝向所述导轨12端部的一侧固定连接有第三连接绳92，所述第三连接绳92穿过所述导轨12的端部，并与连接板83固定连接，所述连接板83安装在两侧所述转动板8之间，所述连接板83能够与单侧的所述转动板8固定。
通过伸缩杆64的弹性组件结构，对小腿定位架6的转动进行支撑，辅助小腿定位架6与大腿定位架4之间的转动，并且在小腿定位架6进行翻转时，伸缩杆64能够进行移动；
在大腿定位架4翻转的过程中，连接板83进行向上移动，使得第三连接绳92带动滑板9向导轨12的方向滑动，确保伸缩杆64的位置能够与小腿定位架6的转动保持同步，在大腿定位架4复位至水平后，第三连接绳92放松，在第四弹簧91的弹力作用下，使得滑板9带动伸缩杆64复位。
本发明旨在涵盖落入所附权利要求的宽泛范围之内的所有这样的替换、修改和变型。因此，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何省略、修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种肢体损伤后的运动康复设备，其特征在于，包括：
移动座(1)，所述移动座(1)的下方设置有使其进行水平移动的万向轮(11)，所述移动座(1)的上方安装有调节架(3)，所述调节架(3)的高度可调，所述调节架(3)的上方设置有坐板(39)；
所述调节架(3)的一侧设置有大腿定位架(4)，所述大腿定位架(4)能够根据患者形体进行伸缩，所述大腿定位架(4)远离所述调节架(3)的一侧设置有小腿定位架(6)，所述大腿定位架(4)和所述小腿定位架(6)分别对患者的大腿和小腿进行固定；
所述大腿定位架(4)分别于所述调节架(3)和所述小腿定位架(6)转动连接；
所述大腿定位架(4)的下方设置有转动板(8)，所述转动板(8)带动所述大腿定位架(4)进行翻转，且所述小腿定位架(6)跟随所述大腿定位架(4)进行翻转，实现患者的腿部弯曲。
2.根据权利要求1所述的一种肢体损伤后的运动康复设备，其特征在于，所述移动座(1)的上方两侧分别固定连接有支架(2)，所述调节架(3)的两侧分别固定连接有连接杆(31)，所述连接杆(31)的外侧端部固定连接有升降块(32)，所述升降块(32)设置在所述支架(2)内，所述升降块(32)与所述支架(2)竖直滑动连接，所述支架(2)的两侧内壁上分别设置有若干卡槽(21)，所述卡槽(21)在所述支架(2)内竖直均匀分布。
3.根据权利要求2所述的一种肢体损伤后的运动康复设备，其特征在于，所述升降块(32)的两侧滑动连接有卡柱(33)，所述卡柱(33)与所述卡槽(21)卡接固定，所述卡柱(33)的内侧设置有第一弹簧(34)，所述第一弹簧(34)的一端与所述卡柱(33)固定连接，所述第一弹簧(34)的另一端与所述升降块(32)的内壁固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种肢体损伤后的运动康复设备，其特征在于，所述卡柱(33)的内侧还固定连接有第一连接绳(35)，所述第一连接绳(35)的另一端穿入所述连接杆(31)内，所述第一连接绳(35)的端部从所述连接杆(31)穿出，并与所述滑柱(36)固定连接，所述滑柱(36)套设在所述连接杆(31)外侧，并与其滑动连接。
5.根据权利要求4所述的一种肢体损伤后的运动康复设备，其特征在于，所述滑柱(36)远离所述升降块(32)的一侧设置有第二弹簧(38)，所述第二弹簧(38)的一端与所述滑柱(36)固定连接，所述第二弹簧(38)的另一端与所述调节架(3)的外壁固定连接，所述第二弹簧(38)的外侧套设有保护套(37)，所述保护套(37)完全覆盖在所述第二弹簧(38)外侧，且所述保护套(37)覆盖所述滑柱(36)的部分，所述保护套(37)与所述调节架(3)的外壁固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种肢体损伤后的运动康复设备，其特征在于，所述调节架(3)的上方设置有凹槽，所述调节架(3)的中部设置有完全贯穿其的通孔，所述调节架(3)的通孔内设置有气缸(310)，所述气缸(310)的固定在所述移动座(1)上。
7.根据权利要求6所述的一种肢体损伤后的运动康复设备，其特征在于，所述调节架(3)通过通孔与所述气缸(310)的外壁竖直滑动连接，所述气缸(310)的活塞杆穿入所述调节架(3)的上方，所述气缸(310)活塞杆的端部设置有所述坐板(39)，所述坐板(39)的下方与活塞杆转动连接，所述坐板(39)与所述调节架(3)上方的凹槽卡接。
8.根据权利要求3所述的一种肢体损伤后的运动康复设备，其特征在于，所述大腿定位架(4)包括第一定位架(41)和第二定位架(42)，所述第一定位架(41)通过第一铰接架(45)转动安装在所述调节架(3)上，所述第一定位架(41)远离所述调节架(3)的一侧上方滑动连接有所述第二定位架(42)，所述第一定位架(41)与所述第二定位架(42)的滑动部分上下重叠。
9.根据权利要求8所述的一种肢体损伤后的运动康复设备，其特征在于，所述第二定位架(42)重叠部分下方固定连接有限位块(43)，所述限位块(43)卡入所述第一定位架(41)的重叠部分，所述限位块(43)与所述第一定位架(41)水平滑动连接，所述第一定位架(41)的上方设置有第一束缚带(46)。
10.根据权利要求9所述的一种肢体损伤后的运动康复设备，其特征在于，所述第一定位架(41)重叠部分的上方中部安装有齿条(44)，所述第二定位架(42)重叠部分的端部内设置有定位柱(5)，所述定位柱(5)与所述第二定位架(42)滑动连接，所述定位柱(5)与所述齿条(44)的齿块卡接，所述定位柱(5)的上方设置有第三弹簧(51)，所述第三弹簧(51)的两端分别与所述定位柱(5)和所述第二定位架(42)的内壁固定连接，所述定位柱(5)的上方还设置有第二连接绳(53)，所述第二连接绳(53)穿入所述第二定位架(42)内，并从所述第二定位架(42)的侧边穿出，所述第二连接绳(53)穿出所述第二定位架(42)的端部固定连接有拉块(54)。
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