CN119424070B - 一种针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及膝关节康复器械技术领域，一种针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备，包括治疗床、两个脚部固定组件和两个第一驱动组件。治疗床的第一端部的顶面设有靠背，治疗床的第二端部的顶面设有两个导向槽，两个脚部固定组件分别设在两个导向槽内。治疗床的内部设有装配腔，两个第一驱动组件均设在装配腔内，两个第一驱动组件的输出端分别与两个脚部固定组件相连。本发明在使用时，不仅能够规范患者的姿势，还能够实施均匀且适宜力度的关节牵引，实现安全的关节面分离与有效治疗，加快患者膝关节的康复速度。本发明旨在帮助骨性膝关节炎患者增加膝关节活动度、释放关节负压，减轻疼痛，提高生活质量。

Description

一种针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备

技术领域

本发明涉及膝关节康复器械技术领域，具体领域为一种针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备。

背景技术

膝关节是人体的负重关节，膝关节骨性关节炎在我国的患病率为8.1%，患者主要表现为不同程度的膝关节疼痛、肿胀、畸形、活动受限，晚期患者会出现持续性关节疼痛，活动度下降。膝关节的软骨易磨损，关节劳损和关节周围软组织退行性病变是导致膝关节炎的主要原因。

目前临床对于骨性关节炎的治疗目的是缓解疼痛，其中，膝关节牵引技术对于患者的疼痛有明显改善作用。目前常用的膝关节牵引装置在很大程度上放松了膝关节局部肌肉、预防关节周围软组织黏连，保持或恢复正常的关节对位对线，并通过直接或间接反射提高肌肉兴奋性从而增加膝关节的稳定性，发挥了很好的康复作用。目前康复治疗的资源有限，治疗师体力有限，许多患者无法实现日常化专业康复治疗，同时，牵引所用的设备操作流程复杂，非专业人士难以独立正确操作。

现有膝关节牵引装置的不足之处是，患者仅凭自己无法实现日常化专业康复治疗，在自己完成膝关节牵引治疗时，由于不熟悉膝关节解剖结构等原因，常常会因为姿势不正确和力道不均匀，导致膝关节牵引治疗的效果不理想，延缓患者膝关节的康复速度。基于以上的原因，开发一种简便易操作的、针对膝关节骨性关节炎的专业康复治疗设备就显得尤为重要。

发明内容

本发明的目的在于提供一种针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备，旨在帮助膝关节骨性关节炎患者在进行膝关节牵引时，规范实施牵引、正确均匀地施加牵引力、使牵引操作过程更简便易行，帮助患者缓解疼痛、加快康复进程，提高生活质量。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备，包括：治疗床，所述治疗床的第一端部的顶面设有靠背；两个脚部固定组件，所述治疗床的第二端部的顶面设有两个导向槽，所述导向槽的长度延伸方向与所述治疗床的长度延伸方向平行，两个所述脚部固定组件分别设在两个所述导向槽内；两个第一驱动组件，所述治疗床的内部设有装配腔，两个所述第一驱动组件均设在所述装配腔内，且分别与两个所述导向槽的位置相对应，两个所述导向槽均与所述装配腔连通，两个所述第一驱动组件的输出端分别与两个所述脚部固定组件相连，所述第一驱动组件用于驱动所述脚部固定组件沿所述导向槽的长度延伸方向往复运动。

优选的，所述治疗床的顶面且位于两个所述导向槽之间设有避让通道，所述避让通道位于所述导向槽靠近所述靠背一侧，两个所述导向槽通过所述避让通道连通；所述装配腔内还设有两个第二驱动组件，两个所述第二驱动组件的输出端分别与两个所述脚部固定组件相连，所述第二驱动组件用于驱动所述脚部固定组件旋转。

优选的，所述脚部固定组件包括：第一承托板；第二承托板，设在所述第一承托板的正上方，所述第二承托板与所述第一承托板的形状相同，所述第二承托板的第一端部与所述第一承托板的第一端部铰接；电磁铁，固定设置在所述第一承托板的第二端部的顶面；金属板，固定设置在所述第二承托板的第二端部的底面；限位袋，固定设置在所述第二承托板的第二端部的顶面。

优选的，所述第一驱动组件包括：第一电动伸缩杆，设在所述脚部固定组件靠近所述靠背一侧；承载块，所述装配腔的底面上设有第一滑槽，所述第一滑槽的长度延伸方向与所述导向槽的长度延伸方向平行，所述承载块设在所述第一滑槽内，且能够沿所述第一滑槽滑动，所述承载块位于所述第一承托板的第一端部的下方；连接轴，设在所述第一承托板与所述承载块之间，所述连接轴的第一端部与所述第一承托板固定连接，所述连接轴的第二端部与所述承载块转动连接；所述第二驱动组件包括：齿轮，套设在所述连接轴的侧壁上，且与所述连接轴固定连接；齿条，设在两个所述第一驱动组件互相远离一侧，所述齿条与所述齿轮啮合传动。

优选的，所述第二驱动组件还包括：承载板，所述齿条设在所述承载板与所述第一电动伸缩杆之间，且固定设置在所述承载板的侧壁顶部，所述装配腔的底面上还设有第二滑槽，所述承载板的底部设在所述第二滑槽内，且能够沿所述第二滑槽滑动，所述第二滑槽的长度延伸方向与所述第一滑槽的长度延伸方向平行，所述避让通道的长度大于所述第一承托板的长度，所述第二滑槽的长度大于所述导向槽的长度，所述第二滑槽的第一端部与所述第一滑槽的第一端部之间的距离小于所述第二滑槽的第二端部与所述第一滑槽的第二端部之间的距离；螺纹杆，所述承载板远离所述第一电动伸缩杆的侧壁上设有凸板，所述凸板的中部设有螺纹孔，所述螺纹杆旋接在所述螺纹孔内，所述螺纹杆的长度延伸方向与所述第二滑槽的长度延伸方向平行，所述螺纹杆的长度大于所述第二滑槽的长度，所述螺纹杆的第一端部与第一支架转动连接，所述螺纹杆的第二端部与第一电机的输出端固定连接，所述第一电机与第二支架固定连接，所述第一支架与所述第二支架均与所述装配腔的底面固定连接。

优选的，所述导向槽内且位于所述脚部固定组件靠近所述靠背一侧设有防护组件，所述防护组件包括：防护板，所述导向槽靠近所述靠背一侧的内侧壁上设有收纳槽，所述防护板的第一端部伸入所述收纳槽内，且能够沿所述收纳槽滑动，所述防护板的第二端部抵接所述第一承托板的第一端部，所述防护板的第二端部的形状与所述第一承托板的第一端部的形状相匹配，所述防护板的第二端部能够沿所述导向槽滑动，所述第一承托板的顶面与所述治疗床的顶面平齐，在所述防护板的宽度延伸方向上，所述防护板的两侧均设有限位条，所述收纳槽相对的两个内侧壁上均设有第三滑槽，所述第三滑槽延伸至所述收纳槽内，所述限位条伸入所述第三滑槽内，且能够沿所述第三滑槽滑动；若干弹簧，均设在所述收纳槽内，所述弹簧的长度延伸方向与所述防护板的长度延伸方向相同，所述弹簧的第一端部与所述收纳槽的内壁固定连接，所述弹簧的第二端部与所述防护板的第一端部固定连接。

优选的，还包括：膝盖电疗组件，设在所述治疗床的上方；调位架，所述治疗床的第二端部呈圆弧形结构，所述治疗床的侧壁上设有绕过所述治疗床的第二端部的滑轨，所述调位架的底部设在所述滑轨内，且能够沿所述滑轨滑动；第三驱动组件，设在所述调位架的顶部，所述第三驱动组件的输出端与所述膝盖电疗组件相连，用于驱动所述膝盖电疗组件上下移动；牵引力提升组件，设在所述调位架的中部。

优选的，所述膝盖电疗组件包括：膝盖固定套，所述膝盖固定套的顶部设有放电组件，所述膝盖固定套的底部设有开口；大腿固定套，设在所述膝盖固定套的其中一侧，所述大腿固定套包括第一连接架，所述第一连接架的第一端部与所述膝盖固定套铰接，所述第一连接架的第二端部的内侧设有第一软垫；小腿固定套，设在所述膝盖固定套的另外一侧，所述小腿固定套包括第二连接架，所述第二连接架的第一端部与所述膝盖固定套铰接，所述第二连接架的第二端部的内侧设有第二软垫。

优选的，所述第三驱动组件包括：第二电机，固定设置在所述调位架的顶部，所述第二电机的输出端与收纳轮固定连接；收纳绳，所述收纳绳的第一端部缠绕在所述收纳轮上，且与所述收纳轮固定连接，所述调位架的顶部设有通孔，所述收纳绳的第二端部穿过所述通孔，且与圆盘的顶面转动连接，所述圆盘的底面与所述膝盖固定套固定连接。

优选的，所述调位架的中部设有装配槽，所述装配槽贯穿所述调位架，所述牵引力提升组件设在所述装配槽内；所述牵引力提升组件包括：第一装配杆，所述第一装配杆的第一端部套设有海绵套，所述第一装配杆的第二端部设有外螺纹；第二装配杆，所述第二装配杆其中一侧的端面上设有螺纹槽，所述第一装配杆的第二端部旋接在所述螺纹槽内，所述第一装配杆和所述第二装配杆的长度之和大于所述装配槽的长度；两个限位杆，分别设在所述第二装配杆的两侧，所述第二装配杆的两侧的侧壁上均设有第四滑槽，所述装配槽的两侧的内侧壁上均设有第五滑槽，所述第五滑槽的长度大于所述第四滑槽的长度，两个所述限位杆的第一端部分别设在两个所述第四滑槽内，且能够沿所述第四滑槽滑动，两个所述限位杆的第二端部分别设在两个所述第五滑槽内，且能够沿所述第五滑槽滑动。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

（一）本发明在使用时，不仅能够规范患者的姿势，还能够实施均匀且适宜力度的关节牵引，实现安全的关节面分离与有效治疗，加快患者膝关节的康复速度。第一驱动组件能够驱动脚部固定组件做往复运动，第二驱动组件能够驱动脚部固定组件旋转。本发明旨在帮助膝关节骨性关节炎患者在进行膝关节牵引时，规范实施牵引、正确均匀地施加牵引力、使牵引操作过程更简便易行，帮助患者缓解疼痛、加快康复进程，提高生活质量。

（二）本发明还包括膝盖电疗组件，膝盖电疗组件包括放电组件，放电组件结构简单、体积小、重量轻，便于与其他设备集成，适用于多种应用场景，如虚拟现实、远程操作、医疗康复等，拓展了膝关节炎医疗仪器的应用领域，且融合了中药离子导入、中频电疗法和静态牵伸技术，通过综合治疗手段有效缓解膝关节炎的症状。

（三）本发明还包括牵引力提升组件，牵引力提升组件包括第一装配杆和海绵套，在患者进行牵引治疗以及电疗的过程中，将海绵套伸入患者膝盖下方，当脚部固定组件向靠近靠背一侧移动时，患者的大腿和小腿能够夹紧海绵套。患者的膝盖能够获得更多良好的牵引力，膝关节能够拉伸、弹响和释放，加快患者膝关节的康复速度。

附图说明

图1为本发明的轴测图；

图2为本发明的主视剖视图；

图3为本发明的顶视剖视图；

图4为本发明中治疗床的顶视图；

图5为本发明中治疗床的轴测剖视图；

图6为图5中A处的放大图；

图7为本发明中脚部固定组件未旋转时一个角度的轴测图；

图8为本发明中脚部固定组件未旋转时另一个角度的轴测图；

图9为图8中B处的放大图；

图10为本发明中脚部固定组件旋转后的轴测图；

图11为本发明中膝盖电疗组件的轴测图；

图12为本发明中调位架、第三驱动组件和牵引力提升组件的轴测图；

图13为本发明中调位架的轴测图；

图14为本发明中牵引力提升组件的轴测爆炸图；

图15为患者坐在治疗床上后本发明的轴测图；

图16为患者进行膝关节治疗时本发明的轴测图。

附图标记包括：

1-治疗床、11-靠背、12-导向槽、13-装配腔、14-避让通道、15-第一滑槽、16-第二滑槽、17-收纳槽、18-第三滑槽、19-滑轨、2-脚部固定组件、21-第一承托板、22-第二承托板、23-电磁铁、24-金属板、25-限位袋、3-第一驱动组件、31-第一电动伸缩杆、32-承载块、33-连接轴、4-第二驱动组件、41-齿轮、42-齿条、43-承载板、431-凸板、432-螺纹孔、44-螺纹杆、45-第一支架、46-第一电机、47-第二支架、5-防护组件、51-防护板、52-限位条、53-弹簧、6-膝盖电疗组件、61-膝盖固定套、611-开口、62-放电组件、63-大腿固定套、631-第一连接架、632-第一软垫、64-小腿固定套、641-第二连接架、642-第二软垫、7-调位架、71-通孔、72-装配槽、73-第五滑槽、8-第三驱动组件、81-第二电机、82-收纳轮、83-收纳绳、84-圆盘、9-牵引力提升组件、91-第一装配杆、911-外螺纹、92-海绵套、93-第二装配杆、931-螺纹槽、932-第四滑槽、94-限位杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

请参阅图1-16，本发明提供一种技术方案：一种针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备，包括治疗床1、两个脚部固定组件2和两个第一驱动组件3。治疗床1的顶面设有靠背11和两个导向槽12，两个脚部固定组件2分别设在两个导向槽12内。治疗床1的内部设有装配腔13，两个第一驱动组件3均设在装配腔13内，两个第一驱动组件3的输出端分别与两个脚部固定组件2相连。

请参阅图1-3和图15，本发明在使用前，脚部固定组件2位于导向槽12的中部。当使用本发明进行牵引治疗时，患者先坐到治疗床1上，患者的背部顶靠在靠背11上，接着患者的两条腿均弯曲，使得患者的两只脚能够分别踩在两个脚部固定组件2上，然后通过两个脚部固定组件2将患者的两只脚限制住。请参阅图1-3和图16，接下来患者不需要牵引治疗一侧的腿下方的第一驱动组件3工作，带动脚部固定组件2向远离靠背11一侧移动，脚部固定组件2带动能够患者不需要牵引治疗一侧的脚向远离靠背11一侧移动，当患者不需要牵引治疗一侧的腿伸直后，这一侧的第一驱动组件3停止工作。随后患者坐直靠在靠背11上，双手放在身体的两侧。可以看出，本发明在开始进行牵引治疗操作前，能够规范患者的姿势，避免患者受伤。

请参阅图1-3和图16，在进行牵引治疗时，患者需要牵引治疗一侧的腿下方的第一驱动组件3工作，带动脚部固定组件2沿着导向槽12向朝向靠背11一侧移动，当患者的腿部弯曲至极限状态后，第一驱动组件3停止工作10秒至15秒。随后第一驱动组件3重新工作，带动脚部固定组件2沿着导向槽12向远离靠背11一侧移动，直到脚部固定组件2回到导向槽12的中部后，第一驱动组件3停止工作。在整个牵引治疗的过程中，第一驱动组件3将带动脚部固定组件2往复运动五次，随后患者可以将脚从脚部固定组件2上移走，并离开治疗床1。

由于不同的患者患病的膝盖会位于不同侧，因此需要能够实时控制和改变具体哪一侧的第一驱动组件3带动脚部固定组件2做往复运动。在本发明中，靠背11上设有控制器（控制器图中未示出），通过控制可以控制本发明中各个组件的运行状态。

请参阅图1-4和图16，治疗床1的顶面且位于两个导向槽12之间设有避让通道14，装配腔13内还设有两个第二驱动组件4，两个第二驱动组件4的输出端分别与两个脚部固定组件2相连。在脚部固定组件2沿着导向槽12向朝向靠背11一侧移动的过程中，第二驱动组件4能够带动脚部固定组件2旋转，进而带动患者的脚部朝向伸直一侧的腿部旋转。此操作有助于患有膝关节骨性关节炎的膝盖的自然运动，对于打开膝关节更有效，同时还能够释放关节压力。由于患者脚部、腿部以及膝盖的运动是通过第一驱动组件3和第二驱动组件4所带动的，因此第一驱动组件3和第二驱动组件4相较于患者自身，能够均匀的施加力道完成膝关节的牵引动作，加快患者膝关节的康复速度。

请参阅图1-3、图7-8和图15-16，脚部固定组件2包括第一承托板21、第二承托板22、电磁铁23、金属板24和限位袋25。请参阅图1-3和图7-8，第一驱动组件3包括第一电动伸缩杆31、承载块32和连接轴33。限位袋25设在第二承托板22的顶面，当患者将脚部前端伸入限位袋25内后，患者的脚底能够与第二承托板22的顶面贴合，限位袋25与第二承托板22共同配合能够限制住患者的脚部，防止患者的脚部离开脚部固定组件2。第二承托板22设在第一承托板21的正上方，且与第一承托板21的第一端部铰接。当患者的腿需要伸直时，电磁铁23不吸附金属板24，第一承托板21能够绕第二承托板22转动。当患者的腿需要牵引治疗时，电磁铁23吸附金属板24，第一承托板21与第二承托板22紧密贴合，第一承托板21不能绕第二承托板22转动。第一驱动组件3工作时，通过第一电动伸缩杆31的伸缩，带动承载块32在第一滑槽15内往复滑动，进而带动通过连接轴33带动脚部固定组件2往复运动。此时患者需要治疗一侧的脚底在往复运动的过程中，始终平行于治疗床1的顶面，进一步规范患者的姿势。

请参阅图1-3、图7-10和图16，第二驱动组件4包括齿轮41和齿条42。齿轮41套设在连接轴33的侧壁上，齿轮41与齿条42之间存在一段距离。当第一电动伸缩杆31缩短，带动承载块32向靠近靠背11一侧移动时，齿轮41先不与齿条42接触，因此在脚部固定组件2没有完全移动至避让通道14的位置时，不会旋转。当脚部固定组件2移动至避让通道14的位置后，齿轮41与齿条42接触，此时齿轮41跟随脚部固定组件2向朝向靠背11一侧移动，但齿条42不动，因此齿条42能够带动齿轮41旋转，进而带动脚部固定组件2旋转，最终带动患者的脚部朝向伸直一侧的腿部旋转。当第一电动伸缩杆31伸长时，齿条42能够带动齿轮41反向旋转，最终带动患者的脚部回到最开始的朝向。

请参阅图7-10和图16，第二驱动组件4包括承载板43、螺纹杆44、第一支架45、第一电机46和第二支架47。由于不同的患者腿长不同，因此脚部跟随脚部固定组件2的移动范围就需要根据需要调整。齿条42固定在承载板43的顶部，承载板43的底部设在第二滑槽16内，第二滑槽16的长度大于导向槽12的长度。因此当承载板43在第二滑槽16内滑动至靠近靠背11一侧的最远端时，无论第一驱动组件3带动脚部固定组件2在导向槽12内如何移动，脚部固定组件2都不会旋转，本发明能够在开始牵引治疗前适配每一位患者的腿长。

当脚部固定组件2的适配过程结束后，第一电机46带动螺纹杆44旋转，由于螺纹杆44旋接在凸板431中部的螺纹孔432内，因此通过第一电机46的正转与反转，能够通过螺纹杆44带动凸板431往复运动，进而带动承载板43在第二滑槽16内往复运动，最终带动齿条42移动至一个合适的位置，使得齿轮41能够与齿条42接触，带动脚部固定组件2旋转。第一支架45和第二支架47均与装配腔13的底面固定连接，因此能够使得第一电机46和螺纹杆44固定在治疗床1内，当齿轮41与齿条42接触后，第二驱动组件4不会改变位置。

请参阅图1-6和图15-16，导向槽12内设有防护组件5，防护组件5包括防护板51、两个限位条52和若干弹簧53。当脚部固定组件2位于导向槽12的中部时，防护组件5能够在脚部固定组件2靠近靠背11一侧堵住导向槽12，防止患者的衣服或裤子进入装配腔13中，防止患者的衣服或裤子与第一驱动组件3或第二驱动组件4发生剐蹭。导向槽12的内侧壁上设有收纳槽17，若干弹簧53均设在收纳槽17内。防护板51的第一端部伸入收纳槽17内，防护板51的第二端部抵接第一承托板21的第一端部。当第一电动伸缩杆31缩短，带动脚部固定组件2向朝向靠背11一侧移动时，第一承托板21将防护板51推入收纳槽17内，第一承托板21向若干弹簧53施加压力，弹簧53缩短储存弹性势能。当第一电动伸缩杆31身长，带动脚部固定组件2向远离靠背11一侧移动时，弹簧53释放弹性势能伸长，弹簧53推动防护板51复位，防护板51仍然可以抵接第一承托板21，以及堵住导向槽12。

请参阅图4-6，两个限位条52分别固定设置在防护板51的两侧，收纳槽17相对的两个内侧壁上均设有第三滑槽18，限位条52伸入第三滑槽18内。通过限位条52，能够为防护板51提供支持力，当防护板51沿收纳槽17以及导向槽12滑动时，限位条52沿第三滑槽18滑动。

实施例二

请参阅图1-3、图5和图15-16，在实施例一的基础上，本发明还包括膝盖电疗组件6、调位架7、第三驱动组件8和牵引力提升组件9。治疗床1的侧壁上设有滑轨19，调位架7的底部设在滑轨19内，调位架7能够沿滑轨19滑动改变位置。膝盖电疗组件6、第三驱动组件8和牵引力提升组件9均设在调位架7上，膝盖电疗组件6能够放电治疗患者膝关节，第三驱动组件8能够带动膝盖电疗组件6上下移动，牵引力提升组件9能够增强患者在牵引治疗时的牵引力。

请参阅图1-2、图11和图15-16，膝盖电疗组件6包括膝盖固定套61、放电组件62、大腿固定套63和小腿固定套64，大腿固定套63包括第一连接架631和第一软垫632，小腿固定套64包括第二连接架641和第二软垫642。第一连接架631和小腿固定套64分别由多个轻质铝合金支架拼接形成，当患者坐到治疗床1上后，第三驱动组件8带动膝盖电疗组件6向下移动，直到膝盖电疗组件6落到治疗床1上。接着患者拿起膝盖电疗组件6，将需要牵引治疗一侧的脚部依次穿过第一连接架631、膝盖固定套61和第二连接架641，此时第一连接架631套设在患者的大腿上，第二连接架641套设在患者的小腿上，膝盖固定套61卡在患者膝盖顶部。由于膝盖固定套61的底部设有开口611，因此膝盖固定套61不会影响患者的膝盖在牵引治疗时的移动。第一软垫632和第二软垫642与患者的腿部贴合，能够增加患者的舒适度，第一软垫632和第二软垫642的外侧均设有弹性带，能够保证患者的膝盖在牵引治疗时，膝盖电疗组件6不会从患者的腿上脱落。

请参阅图11和图16，放电组件62结合中药离子导入、中频电疗法和静态牵伸技术，进而通过综合治疗手段有效缓解膝关节炎的症状。在患者的膝盖进行牵引治疗时，放电组件62工作，此时患者的腿部已经根据设定的牵伸角度进行了牵伸。放电组件62运用直流电将特定中药离子通过理疗电极片导入受试者患侧膝关节内，完成中药离子的导入后，通过中频电流的作用进一步促进血液循环和组织修复，从而达到综合治疗的效果。放电组件62包括圆形子母扣，圆形子母扣内内放置有电极板，可重复更换一次性理疗电极片，且能够调节电流频率，分别用于直流电导入中药离子和中频电治疗。放电组件62采用了内置电源作为电极片的导电装置，该调制电源能够将电信号输入转换为直流电信号或交流电信号输出。在交流电信号输出时，可根据病情需要调节电流频率，实现了电流频率的精确控制，更好的满足了不同患者的治疗需求。在本发明中，放电组件62结构简单、体积小、重量轻，便于与其他设备集成，适用于多种应用场景，如虚拟现实、远程操作、医疗康复等，拓展了膝关节炎医疗仪器的应用领域，且融合了中药离子导入、中频电疗法和静态牵伸技术，通过综合治疗手段有效缓解膝关节炎的症状。

请参阅图1-3、图12-13和图15-16，第三驱动组件8包括第二电机81、收纳轮82、收纳绳83和圆盘84。收纳绳83的第一端部缠绕在收纳轮82上，收纳绳83的第二端部穿过调位架7顶部的通孔71，且与圆盘84的顶面转动连接，圆盘84的底面与膝盖固定套61固定连接。当确认好患者那一条腿需要治疗后，首先拖动调位架7，使得调位架7的底部沿滑轨19移动至靠近患者需要治疗的腿部一侧。接下来第二电机81工作，带动收纳轮82正转，收纳绳83逐渐被释放，收纳绳83在穿过调位架7顶部的通孔71后，会带动圆盘84向下移动，圆盘84带动膝盖电疗组件6向下移动落到治疗床1上，患者能够穿戴膝盖电疗组件6。

请参阅图12和图15-16，当脚部固定组件2向朝向靠背11一侧移动时，第二电机81工作，带动收纳轮82反转，收纳绳83重新缠绕到收纳轮82上，收纳绳83带动圆盘84向上移动。当脚部固定组件2向远离靠背11一侧移动时，第二电机81工作，带动收纳轮82正转，收纳绳83逐渐被释放。也就是说，圆盘84能够一直跟随患者膝盖一同移动，在患者进行牵引治疗以及电疗的过程中，膝盖电疗组件6不会受到收纳绳83的拉扯。

请参阅图1-2、图12-16，牵引力提升组件9包括第一装配杆91、海绵套92、第二装配杆93和两个限位杆94。调位架7的中部设有装配槽72，牵引力提升组件9设在装配槽72内。第二装配杆93的两侧的侧壁上均设有第四滑槽932，装配槽72的两侧的内侧壁上均设有第五滑槽73。两个限位杆94分别设在第二装配杆93的两侧两个限位杆94的第一端部分别设在两个第四滑槽932内，两个限位杆94的第二端部分别设在两个第五滑槽73内。

请参阅图12-14，海绵套92套设并固定在第一装配杆91上，第一装配杆91通过外螺纹911旋接在第二装配杆93上的螺纹槽931中，拧动海绵套92，即可带动第一装配杆91旋转，能够改变第一装配杆91旋接在螺纹槽931内的长度，最终改变牵引力提升组件9的整体长度。当本发明未使用时，牵引力提升组件9处于收纳状态，牵引力提升组件9竖直设置，第一装配杆91与海绵套92的顶部抵接装配槽72的内顶面，因此牵引力提升组件9能够保持稳定，在调位架7移动的过程中，牵引力提升组件9也不会晃动。

请参阅图12-16，当调位架7的位置调整好后拧动海绵套92，使得第一装配杆91与海绵套92的顶部离开装配槽72的内顶面，此时可以拨动第二装配杆93转动，牵引力提升组件9旋转至水平状态。限位杆94由两个矩形块和一个圆杆组成，圆杆的两端分别于两个矩形块转动连接。上下移动第二装配杆93，即可改变牵引力提升组件9的高度，此时限位杆94沿第五滑槽73滑动。左右移动第二装配杆93，即可改变海绵套92与患者之间的距离，此时限位杆94沿第四滑槽932滑动。牵引力提升组件9能够适配不同体形的患者，在患者进行牵引治疗以及电疗的过程中，将海绵套92伸入患者膝盖下方，当脚部固定组件2向靠近靠背11一侧移动时，患者的大腿和小腿能够夹紧海绵套92。患者的膝盖能够获得更多良好的牵引力，膝关节能够拉伸、弹响和释放，加快患者膝关节的康复速度。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备，其特征在于，包括：

治疗床，所述治疗床的第一端部的顶面设有靠背；

两个脚部固定组件，所述治疗床的第二端部的顶面设有两个导向槽，所述导向槽的长度延伸方向与所述治疗床的长度延伸方向平行，两个所述脚部固定组件分别设在两个所述导向槽内；

两个第一驱动组件，所述治疗床的内部设有装配腔，两个所述第一驱动组件均设在所述装配腔内，且分别与两个所述导向槽的位置相对应，两个所述导向槽均与所述装配腔连通，两个所述第一驱动组件的输出端分别与两个所述脚部固定组件相连，所述第一驱动组件用于驱动所述脚部固定组件沿所述导向槽的长度延伸方向往复运动；

所述治疗床的顶面且位于两个所述导向槽之间设有避让通道，所述避让通道位于所述导向槽靠近所述靠背一侧，两个所述导向槽通过所述避让通道连通；

所述装配腔内还设有两个第二驱动组件，两个所述第二驱动组件的输出端分别与两个所述脚部固定组件相连，所述第二驱动组件用于驱动所述脚部固定组件旋转；

所述第一驱动组件包括：

第一电动伸缩杆，设在所述脚部固定组件靠近所述靠背一侧；

承载块，所述装配腔的底面上设有第一滑槽，所述第一滑槽的长度延伸方向与所述导向槽的长度延伸方向平行，所述承载块设在所述第一滑槽内，且能够沿所述第一滑槽滑动，所述承载块位于第一承托板的第一端部的下方；

连接轴，设在所述第一承托板与所述承载块之间，所述连接轴的第一端部与所述第一承托板固定连接，所述连接轴的第二端部与所述承载块转动连接；

所述第二驱动组件包括：

齿轮，套设在所述连接轴的侧壁上，且与所述连接轴固定连接；

齿条，设在两个所述第一驱动组件互相远离一侧，所述齿条与所述齿轮啮合传动。

2.根据权利要求1所述的针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备，其特征在于，所述脚部固定组件包括：

第一承托板；

第二承托板，设在所述第一承托板的正上方，所述第二承托板与所述第一承托板的形状相同，所述第二承托板的第一端部与所述第一承托板的第一端部铰接；

电磁铁，固定设置在所述第一承托板的第二端部的顶面；

金属板，固定设置在所述第二承托板的第二端部的底面；

限位袋，固定设置在所述第二承托板的第二端部的顶面。

3.根据权利要求1所述的针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备，其特征在于，所述第二驱动组件还包括：

承载板，所述齿条设在所述承载板与所述第一电动伸缩杆之间，且固定设置在所述承载板的侧壁顶部，所述装配腔的底面上还设有第二滑槽，所述承载板的底部设在所述第二滑槽内，且能够沿所述第二滑槽滑动，所述第二滑槽的长度延伸方向与所述第一滑槽的长度延伸方向平行，所述避让通道的长度大于所述第一承托板的长度，所述第二滑槽的长度大于所述导向槽的长度，所述第二滑槽的第一端部与所述第一滑槽的第一端部之间的距离小于所述第二滑槽的第二端部与所述第一滑槽的第二端部之间的距离；

螺纹杆，所述承载板远离所述第一电动伸缩杆的侧壁上设有凸板，所述凸板的中部设有螺纹孔，所述螺纹杆旋接在所述螺纹孔内，所述螺纹杆的长度延伸方向与所述第二滑槽的长度延伸方向平行，所述螺纹杆的长度大于所述第二滑槽的长度，所述螺纹杆的第一端部与第一支架转动连接，所述螺纹杆的第二端部与第一电机的输出端固定连接，所述第一电机与第二支架固定连接，所述第一支架与所述第二支架均与所述装配腔的底面固定连接。

4.根据权利要求2所述的针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备，其特征在于，所述导向槽内且位于所述脚部固定组件靠近所述靠背一侧设有防护组件，所述防护组件包括：

防护板，所述导向槽靠近所述靠背一侧的内侧壁上设有收纳槽，所述防护板的第一端部伸入所述收纳槽内，且能够沿所述收纳槽滑动，所述防护板的第二端部抵接所述第一承托板的第一端部，所述防护板的第二端部的形状与所述第一承托板的第一端部的形状相匹配，所述防护板的第二端部能够沿所述导向槽滑动，所述第一承托板的顶面与所述治疗床的顶面平齐，在所述防护板的宽度延伸方向上，所述防护板的两侧均设有限位条，所述收纳槽相对的两个内侧壁上均设有第三滑槽，所述第三滑槽延伸至所述收纳槽内，所述限位条伸入所述第三滑槽内，且能够沿所述第三滑槽滑动；

若干弹簧，均设在所述收纳槽内，所述弹簧的长度延伸方向与所述防护板的长度延伸方向相同，所述弹簧的第一端部与所述收纳槽的内壁固定连接，所述弹簧的第二端部与所述防护板的第一端部固定连接。

5.根据权利要求1所述的针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备，其特征在于，还包括：

膝盖电疗组件，设在所述治疗床的上方；

调位架，所述治疗床的第二端部呈圆弧形结构，所述治疗床的侧壁上设有绕过所述治疗床的第二端部的滑轨，所述调位架的底部设在所述滑轨内，且能够沿所述滑轨滑动；

第三驱动组件，设在所述调位架的顶部，所述第三驱动组件的输出端与所述膝盖电疗组件相连，用于驱动所述膝盖电疗组件上下移动；

牵引力提升组件，设在所述调位架的中部。

6.根据权利要求5所述的针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备，其特征在于，所述膝盖电疗组件包括：

膝盖固定套，所述膝盖固定套的顶部设有放电组件，所述膝盖固定套的底部设有开口；

大腿固定套，设在所述膝盖固定套的其中一侧，所述大腿固定套包括第一连接架，所述第一连接架的第一端部与所述膝盖固定套铰接，所述第一连接架的第二端部的内侧设有第一软垫；

小腿固定套，设在所述膝盖固定套的另外一侧，所述小腿固定套包括第二连接架，所述第二连接架的第一端部与所述膝盖固定套铰接，所述第二连接架的第二端部的内侧设有第二软垫。

7.根据权利要求6所述的针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备，其特征在于，所述第三驱动组件包括：

第二电机，固定设置在所述调位架的顶部，所述第二电机的输出端与收纳轮固定连接；

收纳绳，所述收纳绳的第一端部缠绕在所述收纳轮上，且与所述收纳轮固定连接，所述调位架的顶部设有通孔，所述收纳绳的第二端部穿过所述通孔，且与圆盘的顶面转动连接，所述圆盘的底面与所述膝盖固定套固定连接。

8.根据权利要求5所述的针对膝关节骨性关节炎的康复治疗设备，其特征在于，所述调位架的中部设有装配槽，所述装配槽贯穿所述调位架，所述牵引力提升组件设在所述装配槽内；

所述牵引力提升组件包括：

第一装配杆，所述第一装配杆的第一端部套设有海绵套，所述第一装配杆的第二端部设有外螺纹；

第二装配杆，所述第二装配杆其中一侧的端面上设有螺纹槽，所述第一装配杆的第二端部旋接在所述螺纹槽内，所述第一装配杆和所述第二装配杆的长度之和大于所述装配槽的长度；

两个限位杆，分别设在所述第二装配杆的两侧，所述第二装配杆的两侧的侧壁上均设有第四滑槽，所述装配槽的两侧的内侧壁上均设有第五滑槽，所述第五滑槽的长度大于所述第四滑槽的长度，两个所述限位杆的第一端部分别设在两个所述第四滑槽内，且能够沿所述第四滑槽滑动，两个所述限位杆的第二端部分别设在两个所述第五滑槽内，且能够沿所述第五滑槽滑动。