CN119407667A - 多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及氧化皮去除加工领域，具体的说是多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备及方法，该设备包括基板、支撑脚、导向架、导向机构、清理机构、落料槽、承重座和承重转轴；本发明通过螺旋状设置的螺旋槽及防滑齿可在跟随小方坯滑动的过程中进行自身的转动，减小小方坯推送滑动过程中所受到的外部阻力，且由于小方坯自身的重力作用，防滑齿还可对小方坯下半部侧壁上突起的氧化铁皮进行切断碾压，使氧化铁皮自然下落并穿过落料槽，通过承重转轴与导向杆对小方坯进行的侧方位支撑作用，可使小方坯的四个侧壁均处于倾斜放置状态，提升清理过程中小方坯斜侧面上氧化铁皮的掉落速率及掉落效果。

Description

多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备及方法

技术领域

本发明涉及氧化皮去除领域，具体的说是多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备及方法。

背景技术

方坯是钢坯的一种，铸坯横断面四边长度基本相等的称为方坯；断面呈长方形的称为矩形坯。大方坯的边长不小于200mm；小方坯的边长小于200mm；矩形坯的宽厚比一般为1.3～1.5，矩形坯断面面积不小于40000mm＾2的属于大方坯，小方坯在铸坯加工作业之后，因其表面快速冷却及与空气中的氧气发生氧化反应，其外表面往往会产生不同程度的氧化铁皮，氧化铁皮的形成过程也是氧和铁两种元素的扩散过程，氧由表面向铁的内部扩散，而铁则向外部扩散，氧化铁皮作为铸坯过程中的副产物，对其进行清理收集可作为制造海绵铁的原材料，较矿石生产的海绵铁，不含脉石杂质，可作优质的废钢原料。同时还可以粗还原法或者精还原法制造还原铁粉。在国内，氧化铁皮做为烧结原料，已形成大规模工业生产。用氧化铁皮生产硅铁合金，工艺简单也有规模化生产的趋势，然而，在进行小钢坯氧化铁皮处理的过程中，往往会存在以下问题：

（1）在对小方坯表层氧化铁皮清理的过程中，由于小方坯自身形状结构的稳定性，小方坯在放置位置与周围空间的接触面积大，易形成对氧化铁皮的遮挡覆盖，传统的清理过程难以对小方坯的外表面进行同步清理，清理过程中的碎屑容易在其它层面形成二次的吸附堆积，造成清理效率低下。

（2）在对小方坯表层氧化铁皮清理的过程中，难以通过多工位多角度的氧化铁皮剥离预处理作业来减小打磨带的作业负载，易造成热量的堆积以及氧化铁皮粉尘的产生，降低了处理系统的使用寿命及氧化铁皮的收集效率。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备，包括基板、支撑脚、导向架、导向机构、清理机构、落料槽、承重座和承重转轴，所述的基板下端四周拐角处均设置有支撑脚，基板的前后两侧上端对称安装有承重座，承重座的上端左右两侧通过转动配合的方式对称安装有承重转轴，基板的中部均匀开设有落料槽，基板的上端安装有导向架，导向架位于承重座之间，导向架的上端安装有导向机构，基板的上端安装有清理机构，清理机构位于导向架的中部且清理机构位于导向机构之间。

所述的清理机构包括固定环、清理转轴、清理齿轮、链条、贴近环、贴近转轴、打磨带和清理电机，基板的上端中部前后对称固定安装有固定环，固定环上沿其斜对角方向通过轴承对称安装有清理转轴，清理转轴的一端位于双层结构的固定环之间且清理转轴的此端端部均通过键连接的方式安装有清理齿轮，呈周向设置的清理齿轮之间通过链条传动连接，固定环的一侧通过电机座固定安装有清理电机，清理电机的输出轴通过联轴器与其中一个清理转轴相连接，固定环的内侧固定安装有贴近环，贴近环上沿其周向活动安装有贴近转轴，贴近转轴与清理转轴间隔排布且贴近转轴与清理转轴之间通过打磨带传动连接，通过多工位互相交错设置的打磨带可在对小方坯外侧壁进行完整打磨的同时，通过互相让位使打磨过程中产生的碎屑能无阻碍下落。

具体的，所述的贴近环还包括贴近滑槽、贴近滑块和对位螺栓，贴近环的圆弧外环面沿其周向均匀设置有贴近滑槽，贴近滑槽内通过滑动配合的方式安装有贴近滑块，贴近滑槽的顶端通过螺纹配合的方式安装有对位螺栓，且对位螺栓的一端端部与贴近滑块转动连接，贴近转轴的一端通过转动配合的方式与贴近滑块传动连接。

具体的，所述的清理转轴与相邻的两个贴近转轴整体呈三角状排布，打磨带套设在呈对角分布贴近转轴以及清理转轴上。

具体的，所述的打磨带数量为四，位于固定环同一侧的两个打磨带呈矩形斜对角分布，打磨带的侧壁倾斜均匀设置有刮料条，通过倾斜间隔设置的刮料条，在提升碎屑掉落速率的同时，通过预留的间隙使打磨过程产生的热量得到快速的消散，提升系统运行的稳定性及安全性。

具体的，所述的固定环还包括匚型架、调距板、挤压杆和挤压滚珠，固定环的圆弧侧壁外轮廓沿其周向均匀安装有匚型架，匚型架的两端端部均延伸至打磨带的外侧且匚型架的两端端部均固定安装有调距板，调距板上活动安装有挤压杆，周向设置的挤压杆在空间位置上互相交错且挤压杆的内侧面均通过转动配合的方式安装有挤压滚珠。

具体的，所述的导向机构包括U型架、导向轴、导向杆和导向轮，导向架的上端安装有U型架，U型架的中部通过键连接的方式左右对称安装有导向轴，导向轴的中部沿线性排布均匀安装有导向杆，导向杆上通过转动配合的方式均匀安装有导向轮。

具体的，所述的导向杆均倾斜安装在导向轴上，且导向杆与承重转轴的倾斜朝向一致。

具体的，所述的导向杆上沿其侧壁均匀开设有螺旋槽，且螺旋槽内均安装有防滑齿，通过螺旋状设置的螺旋槽及防滑齿可在跟随小方坯滑动的过程中进行自身的转动，减小小方坯推送滑动过程中所受到的外部阻力。

具体的，所述的承重转轴均倾斜安装在承重座的上端，且位于承重座左右两侧的承重转轴之间的夹角为直角，通过承重转轴与导向杆对小方坯进行的侧方位支撑作用，可使小方坯的四个侧壁均处于倾斜放置状态，通过降低推送过程中小方坯与周围空间的接触面积使小方坯侧壁上的氧化铁皮能得到充分暴露。

本发明还提供多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备的加工方法，该方法具体步骤如下：

第一步：将待清理氧化铁皮的小方坯吊运至承重座的上方，之后，使小方坯的一端搭接到承重转轴上，在倾斜设置的双向承重转轴的导向限位作用下，使小方坯进行自然翻转，之后，通过工作人员推动外露的一端并使其贴合在承重转轴上进行移动；

第二步：在进行小方坯推送移动的过程中，其端部在穿过承重转轴之后进一步搭接进入到导向杆之间的间隙中，在导向轮与小方坯外壁贴合接触的过程中，通过螺旋状设置的螺旋槽及防滑齿能够在跟随小方坯滑动的过程中进行自身的转动，减小小方坯推送滑动过程中所受到的外部阻力，且由于小方坯自身的重力作用，防滑齿还能够对小方坯下半部侧壁上突起的氧化铁皮进行切断碾压，使氧化铁皮自然下落并穿过落料槽；

第三步：通过承重转轴与导向杆对小方坯进行的侧方位支撑作用，能够使小方坯的四个侧壁均处于倾斜放置状态，通过降低推送过程中小方坯与周围空间的接触面积使小方坯侧壁上的氧化铁皮能得到充分暴露，同时通过使小方坯侧方位倾斜推送的方式，将推送及清理过程中所产生的机械振动充分优化利用，提升清理过程中小方坯斜侧面上氧化铁皮的掉落速率及掉落效果。

本发明的有益效果：

（1）本发明通过螺旋状设置的螺旋槽及防滑齿可在跟随小方坯滑动的过程中进行自身的转动，减小小方坯推送滑动过程中所受到的外部阻力，且由于小方坯自身的重力作用，防滑齿还可对小方坯下半部侧壁上突起的氧化铁皮进行切断碾压，使氧化铁皮自然下落并穿过落料槽，通过承重转轴与导向杆对小方坯进行的侧方位支撑作用，可使小方坯的四个侧壁均处于倾斜放置状态，提升清理过程中小方坯斜侧面上氧化铁皮的掉落速率及掉落效果。

（2）本发明通过多工位互相交错设置的打磨带可在对小方坯外侧壁进行完整打磨的同时，通过互相让位使打磨过程中产生的碎屑能无阻碍下落，通过倾斜间隔设置的刮料条，在提升碎屑掉落速率的同时，通过预留的间隙使打磨过程产生的热量得到快速的消散，提升系统运行的稳定性及安全性。

（3）本发明通过承重转轴、导向轮、挤压杆及挤压滚珠对小方坯进行的多工位多角度氧化铁皮剥离预处理作业，可减小打磨带及刮料条的作业负载大小，使打磨带在较小负载下进行运转可降低氧化铁皮的破碎程度，减少粉尘的产生。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备及方法的一种较佳实施例整体结构示意图；

图2为本发明的工作状态示意图；

图3为本发明图2的俯视示意图；

图4为本发明图3的C-C方向剖视示意图；

图5为本发明图2的A处放大示意图；

图6为本发明图2的B处放大示意图；

图7为本发明图4的D处放大示意图；

图8为本发明清理机构的第一局部立体结构示意图；

图9为本发明挤压杆的局部立体结构示意图；

图10为本发明清理机构的第二局部立体结构示意图；

图11为本发明清理机构的第三局部立体结构示意图；

图中：1、基板；2、支撑脚；3、导向架；4、导向机构；5、清理机构；6、落料槽；7、承重座；8、承重转轴；51、固定环；52、清理转轴；53、清理齿轮；54、链条；55、贴近环；56、贴近转轴；57、打磨带；58、清理电机；551、贴近滑槽；552、贴近滑块；553、对位螺栓；571、刮料条；511、匚型架；512、调距板；513、挤压杆；514、挤压滚珠；41、U型架；42、导向轴；43、导向杆；44、导向轮；431、螺旋槽；432、防滑齿；00、小方坯。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

参阅图1和图2，一种多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备，包括基板1、支撑脚2、导向架3、导向机构4、清理机构5、落料槽6、承重座7和承重转轴8，所述的基板1下端四周拐角处均设置有支撑脚2，基板1的前后两侧上端对称安装有承重座7，承重座7的上端左右两侧通过转动配合的方式对称安装有承重转轴8，基板1的中部均匀开设有落料槽6，基板1的上端安装有导向架3，导向架3位于承重座7之间，导向架3的上端安装有导向机构4，基板1的上端安装有清理机构5，清理机构5位于导向架3的中部且清理机构5位于导向机构4之间。

具体工作时，首先通过现有吊机将待清理氧化铁皮的小方坯00吊运至承重座7的上方，之后，使小方坯00的一端搭接到承重转轴8上，在倾斜设置的双向承重转轴8的导向限位作用下，使小方坯00进行自然翻转，之后，通过工作人员推动外露的一端并使其贴合在承重转轴8上进行移动。

参阅图1、图4、图5和图7，所述的导向机构4包括U型架41、导向轴42、导向杆43和导向轮44，导向架3的上端安装有U型架41，U型架41的中部通过键连接的方式左右对称安装有导向轴42，导向轴42的中部沿线性排布均匀安装有导向杆43，导向杆43上通过转动配合的方式均匀安装有导向轮44，所述的承重转轴8均倾斜安装在承重座7的上端，且位于承重座7左右两侧的承重转轴8之间的夹角为直角，所述的导向杆43均倾斜安装在导向轴42上，且导向杆43与承重转轴8的倾斜朝向一致，所述的导向杆43上沿其侧壁均匀开设有螺旋槽431，且螺旋槽431内均安装有防滑齿432。

具体工作时，在进行小方坯00推送移动的过程中，其端部在穿过承重转轴8之后进一步搭接进入到导向杆43之间的间隙中，在导向轮44与小方坯00外壁贴合接触的过程中，通过螺旋状设置的螺旋槽431及防滑齿432可在跟随小方坯00滑动的过程中进行自身的转动，减小小方坯00推送滑动过程中所受到的外部阻力，且由于小方坯00自身的重力作用，防滑齿432还可对小方坯00下半部侧壁上突起的氧化铁皮进行切断碾压，使氧化铁皮自然下落并穿过落料槽6，通过承重转轴8与导向杆43对小方坯00进行的侧方位支撑作用，可使小方坯00的四个侧壁均处于倾斜放置状态，通过降低推送过程中小方坯00与周围空间的接触面积使小方坯00侧壁上的氧化铁皮能得到充分暴露，同时通过使小方坯00侧方位倾斜推送的方式，还可将推送及清理过程中所产生的机械振动充分优化利用，提升清理过程中小方坯00斜侧面上氧化铁皮的掉落速率及掉落效果。

参阅图4、图6、图8、图10和图11，所述的清理机构5包括固定环51、清理转轴52、清理齿轮53、链条54、贴近环55、贴近转轴56、打磨带57和清理电机58，基板1的上端中部前后对称固定安装有固定环51，固定环51上沿其斜对角方向通过轴承对称安装有清理转轴52，清理转轴52的一端位于双层结构的固定环51之间且清理转轴52的此端端部均通过键连接的方式安装有清理齿轮53，呈周向设置的清理齿轮53之间通过链条54传动连接，固定环51的一侧通过电机座固定安装有清理电机58，清理电机58的输出轴通过联轴器与其中一个清理转轴52相连接，固定环51的内侧固定安装有贴近环55，贴近环55上沿其周向活动安装有贴近转轴56，贴近转轴56与清理转轴52间隔排布且贴近转轴56与清理转轴52之间通过打磨带57传动连接，所述的清理转轴52与相邻的两个贴近转轴56整体呈三角状排布，打磨带57套设在呈对角分布贴近转轴56以及清理转轴52上，所述的打磨带57数量为四，位于固定环51同一侧的两个打磨带57呈矩形斜对角分布，打磨带57的侧壁倾斜均匀设置有刮料条571；

参阅图7和图9，所述的贴近环55还包括贴近滑槽551、贴近滑块552和对位螺栓553，贴近环55的圆弧外环面沿其周向均匀设置有贴近滑槽551，贴近滑槽551内通过滑动配合的方式安装有贴近滑块552，贴近滑槽551的顶端通过螺纹配合的方式安装有对位螺栓553，且对位螺栓553的一端端部与贴近滑块552转动连接，贴近转轴56的一端通过转动配合的方式与贴近滑块552传动连接。

具体工作时，在小方坯00推送的过程中，通过人工使用器具转动对位螺栓553，通过对位螺栓553的转动调整贴近滑块552在贴近滑槽551中的位置，通过贴近滑块552带动贴近转轴56进行同步移动，进一步带动打磨带57进行同步移动，根据小方坯00的实际周长尺寸大小调整打磨带57之间间隔距离，之后，启动清理电机58进行运转，通过清理电机58带动其中一个清理转轴52进行转动，进一步通过清理齿轮53与链条54之间的传动连接带动周向设置的清理转轴52进行同步转动，在清理转轴52转动的过程中，通过摩擦阻力带动打磨带57及贴近转轴56进行同步转动，当小方坯00进入到打磨带57所围成的间隙中时，通过打磨带57的转动实现对氧化铁皮的清理打磨作业，通过多工位互相交错设置的打磨带57可在对小方坯00外侧壁进行完整打磨的同时，通过互相让位使打磨过程中产生的碎屑能无阻碍下落，通过倾斜间隔设置的刮料条571，在提升碎屑掉落速率的同时，通过预留的间隙使打磨过程产生的热量得到快速的消散，提升系统运行的稳定性及安全性。

参阅图4、图5、图7、图8和图9，所述的固定环51还包括匚型架511、调距板512、挤压杆513和挤压滚珠514，固定环51的圆弧侧壁外轮廓沿其周向均匀安装有匚型架511，匚型架511的两端端部均延伸至打磨带57的外侧且匚型架511的两端端部均固定安装有调距板512，调距板512上活动安装有挤压杆513，周向设置的挤压杆513在空间位置上互相交错且挤压杆513的内侧面均通过转动配合的方式安装有挤压滚珠514。

具体工作时，在小方坯00推送移动的过程中，其外壁在穿过挤压杆513所围成空间的过程中，挤压滚珠514均通过转动配合的方式与小方坯00的外壁形成抵靠，部分翘起程度较大的氧化铁皮在挤压杆513的阻挡作用下自行进行剥落，且由于氧化铁皮的脆性程度高，残留的氧化铁皮在挤压滚珠514的滚动挤压作用下逐渐产生裂隙崩坏，虽仍附着在小方坯00的侧壁上，但在后续打磨带57及刮料条571的打磨刮除作用下可快速掉落，进一步提升小方坯00氧化铁皮清理作业的作业效率，通过承重转轴8、导向轮44、挤压杆513及挤压滚珠514对小方坯00进行的多工位多角度氧化铁皮剥离预处理作业，可减小后续打磨带57及刮料条571的作业负载大小，使打磨带57在较小负载下进行运转可降低氧化铁皮的破碎程度，减少粉尘的产生。

本发明还提供多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备的加工方法，工作时：

第一步：首先通过现有吊机将待清理氧化铁皮的小方坯00吊运至承重座7的上方，之后，使小方坯00的一端搭接到承重转轴8上，在倾斜设置的双向承重转轴8的导向限位作用下，使小方坯00进行自然翻转，之后，通过工作人员推动外露的一端并使其贴合在承重转轴8上进行移动；

第二步：在进行小方坯00推送移动的过程中，其端部在穿过承重转轴8之后进一步搭接进入到导向杆43之间的间隙中，在导向轮44与小方坯00外壁贴合接触的过程中，通过螺旋状设置的螺旋槽431及防滑齿432可在跟随小方坯00滑动的过程中进行自身的转动，减小小方坯00推送滑动过程中所受到的外部阻力，且由于小方坯00自身的重力作用，防滑齿432还可对小方坯00下半部侧壁上突起的氧化铁皮进行切断碾压，使氧化铁皮自然下落并穿过落料槽6，通过承重转轴8与导向杆43对小方坯00进行的侧方位支撑作用，可使小方坯00的四个侧壁均处于倾斜放置状态，通过降低推送过程中小方坯00与周围空间的接触面积使小方坯00侧壁上的氧化铁皮能得到充分暴露，同时通过使小方坯00侧方位倾斜推送的方式，还可将推送及清理过程中所产生的机械振动充分优化利用，提升清理过程中小方坯00斜侧面上氧化铁皮的掉落速率及掉落效果；

第三步：在小方坯00推送的过程中，通过人工使用器具转动对位螺栓553，通过对位螺栓553的转动调整贴近滑块552在贴近滑槽551中的位置，通过贴近滑块552带动贴近转轴56进行同步移动，进一步带动打磨带57进行同步移动，根据小方坯00的实际周长尺寸大小调整打磨带57之间间隔距离，之后，启动清理电机58进行运转，通过清理电机58带动其中一个清理转轴52进行转动，进一步通过清理齿轮53与链条54之间的传动连接带动周向设置的清理转轴52进行同步转动，在清理转轴52转动的过程中，通过摩擦阻力带动打磨带57及贴近转轴56进行同步转动，当小方坯00进入到打磨带57所围成的间隙中时，通过打磨带57的转动实现对氧化铁皮的清理打磨作业，通过多工位互相交错设置的打磨带57可在对小方坯00外侧壁进行完整打磨的同时，通过互相让位使打磨过程中产生的碎屑能无阻碍下落，通过倾斜间隔设置的刮料条571，在提升碎屑掉落速率的同时，通过预留的间隙使打磨过程产生的热量得到快速的消散，提升系统运行的稳定性及安全性；

第四步：在小方坯00推送移动的过程中，其外壁在穿过挤压杆513所围成空间的过程中，挤压滚珠514均通过转动配合的方式与小方坯00的外壁形成抵靠，部分翘起程度较大的氧化铁皮在挤压杆513的阻挡作用下自行进行剥落，且由于氧化铁皮的脆性程度高，残留的氧化铁皮在挤压滚珠514的滚动挤压作用下逐渐产生裂隙崩坏，虽仍附着在小方坯00的侧壁上，但在后续打磨带57及刮料条571的打磨刮除作用下可快速掉落，进一步提升小方坯00氧化铁皮清理作业的作业效率，通过承重转轴8、导向轮44、挤压杆513及挤压滚珠514对小方坯00进行的多工位多角度氧化铁皮剥离预处理作业，可减小后续打磨带57及刮料条571的作业负载大小，使打磨带57在较小负载下进行运转可降低氧化铁皮的破碎程度，减少粉尘的产生。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施方式和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入本发明要求保护的范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (10)

1.多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备，包括基板（1）、清理机构（5）、落料槽（6），其特征在于：基板（1）的中部均匀开设有落料槽（6），基板（1）的上端安装有清理机构（5）；

所述的清理机构（5）包括固定环（51）、清理转轴（52）、清理齿轮（53）、链条（54）、贴近环（55）、贴近转轴（56）、打磨带（57）和清理电机（58），基板（1）上固定安装有固定环（51），固定环（51）上安装有清理转轴（52），清理转轴（52）的一端位于双层结构的固定环（51）之间且清理转轴（52）的端部安装有清理齿轮（53），呈周向设置的清理齿轮（53）之间通过链条（54）传动连接，固定环（51）的一侧通过电机座固定安装有清理电机（58），清理电机（58）的输出轴通过联轴器与其中一个清理转轴（52）相连接，固定环（51）的内侧固定安装有贴近环（55），贴近环（55）上沿其周向活动安装有贴近转轴（56），贴近转轴（56）与清理转轴（52）间隔排布且贴近转轴（56）与清理转轴（52）之间通过打磨带（57）传动连接。

2.根据权利要求1所述的多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备，其特征在于：还包括支撑脚（2）、导向架（3）、导向机构（4）、承重座（7）和承重转轴（8），所述的基板（1）下端四周拐角处均设置有支撑脚（2），基板（1）的前后两侧上端对称安装有承重座（7），承重座（7）的上端左右两侧通过转动配合的方式对称安装有承重转轴（8），基板（1）的上端安装有导向架（3），导向架（3）位于承重座（7）之间，导向架（3）的上端安装有导向机构（4），清理机构（5）位于导向架（3）的中部且清理机构（5）位于导向机构（4）之间；所述的贴近环（55）包括贴近滑槽（551）、贴近滑块（552）和对位螺栓（553），贴近环（55）的圆弧外环面沿其周向均匀设置有贴近滑槽（551），贴近滑槽（551）内通过滑动配合的方式安装有贴近滑块（552），贴近滑槽（551）的顶端通过螺纹配合的方式安装有对位螺栓（553），且对位螺栓（553）的一端端部与贴近滑块（552）转动连接，贴近转轴（56）的一端通过转动配合的方式与贴近滑块（552）传动连接。

3.根据权利要求2所述的多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备，其特征在于：所述的清理转轴（52）与相邻的两个贴近转轴（56）整体呈三角状排布，打磨带（57）套设在呈对角分布贴近转轴（56）以及清理转轴（52）上。

4.根据权利要求3所述的多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备，其特征在于：所述的打磨带（57）数量为四，位于固定环（51）同一侧的两个打磨带（57）呈矩形斜对角分布，打磨带（57）的侧壁倾斜均匀设置有刮料条（571）。

5.根据权利要求4所述的多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备，其特征在于：所述的固定环（51）还包括匚型架（511）、调距板（512）、挤压杆（513）和挤压滚珠（514），固定环（51）的圆弧侧壁外轮廓沿其周向均匀安装有匚型架（511），匚型架（511）的两端端部均延伸至打磨带（57）的外侧且匚型架（511）的两端端部均固定安装有调距板（512），调距板（512）上活动安装有挤压杆（513），周向设置的挤压杆（513）在空间位置上互相交错且挤压杆（513）的内侧面均通过转动配合的方式安装有挤压滚珠（514）。

6.根据权利要求5所述的多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备，其特征在于：所述的导向机构（4）包括U型架（41）、导向轴（42）、导向杆（43）和导向轮（44），导向架（3）的上端安装有U型架（41），U型架（41）的中部通过键连接的方式左右对称安装有导向轴（42），导向轴（42）的中部沿线性排布均匀安装有导向杆（43），导向杆（43）上通过转动配合的方式均匀安装有导向轮（44）。

7.根据权利要求6所述的多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备，其特征在于：所述的导向杆（43）均倾斜安装在导向轴（42）上，且导向杆（43）与承重转轴（8）的倾斜朝向一致。

8.根据权利要求6所述的多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备，其特征在于：所述的导向杆（43）上沿其侧壁均匀开设有螺旋槽（431），且螺旋槽（431）内均安装有防滑齿（432）。

9.根据权利要求8所述的多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备，其特征在于：所述的承重转轴（8）均倾斜安装在承重座（7）的上端，且位于承重座（7）左右两侧的承重转轴（8）之间的夹角为直角。

10.根据权利要求8-9任一项所述的多材质基复材表面氧化皮柔性高效去除装备的加工方法，其特征在于：该方法的具体步骤如下：

第一步：将待清理氧化铁皮的小方坯吊运至承重座（7）的上方，之后，使小方坯的一端搭接到承重转轴（8）上，在倾斜设置的双向承重转轴（8）的导向限位作用下，使小方坯进行自然翻转，之后，通过工作人员推动外露的一端并使其贴合在承重转轴（8）上进行移动；

第二步：在进行小方坯推送移动的过程中，其端部在穿过承重转轴（8）之后进一步搭接进入到导向杆（43）之间的间隙中，在导向轮（44）与小方坯外壁贴合接触的过程中，通过螺旋状设置的螺旋槽（431）及防滑齿（432）能够在跟随小方坯滑动的过程中进行自身的转动，减小小方坯推送滑动过程中所受到的外部阻力，且由于小方坯自身的重力作用，防滑齿（432）还能够对小方坯下半部侧壁上突起的氧化铁皮进行切断碾压，使氧化铁皮自然下落并穿过落料槽（6）；

第三步：通过承重转轴（8）与导向杆（43）对小方坯进行的侧方位支撑作用，能够使小方坯的四个侧壁均处于倾斜放置状态，通过降低推送过程中小方坯与周围空间的接触面积使小方坯侧壁上的氧化铁皮能得到充分暴露，同时通过使小方坯侧方位倾斜推送的方式，实现氧化皮的去除。