CN119389783A - 一种金属薄板搬运装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种金属薄板搬运装置，属于薄板搬运技术领域，该金属薄板搬运装置，包括横梁，所述横梁顶部固定连接有两个支撑钢，两个所述支撑钢顶部均固定连接有吊钢，所述吊钢顶部固定连接有吊环，所述横梁前后端安装有调节机构，所述横梁顶部安装有吸附机构，所述调节机构一侧安装有转动机构。本发明通过设计调节机构、吸附机构和转动机构，可让金属薄板在进行搬运工作时，能够根据薄板的宽度进行调节，通过调整吸盘的间距，可以更好地贴合薄板的边缘，增加吸力，降低搬运过程中出现滑落或掉落的风险，提高安全性，另外，可对金属铁板进行侧立搬运，有效利用垂直空间，尤其在狭窄的工作环境中，能够更灵活地进行搬运，提高空间的使用效率。

Description

一种金属薄板搬运装置

技术领域

本发明属于薄板搬运技术领域，具体涉及到一种金属薄板搬运装置。

背景技术

金属薄板是厚度较薄的金属材料，广泛应用于汽车、建筑、电子、航空航天等多个行业。常见的金属薄板材料包括碳钢、不锈钢、铝和铜等，这些材料因其优良的物理和化学性质而备受青睐。金属薄板的生产通常采用冷轧和热轧等工艺，确保其表面质量和尺寸精度。由于其轻量化和高强度的特点，金属薄板不仅能够降低产品重量，提高能效，还能实现多种加工方式，如焊接和切割，适应复杂的设计需求。因此，金属薄板在现代工业中扮演着重要角色，是制造和建造领域不可或缺的基础材料。

金属薄板通常是由不同种材料进行加工制造，使得金属薄板在搬运过程中由于不同尺寸的条件下，造成金属薄板搬运时的便利性较差，现有的金属薄板搬运装置在进行工作时，由于不同类型薄板的宽度尺寸各不相同，导致不同宽度的金属薄板在搬运时吸附的位置统一，从而金属薄板在搬运时容易出现变形且搬运时不稳定现象，另外，金属薄板搬运后进行侧立摆放时，现有的金属薄板搬运装置无法进行调节，导致金属薄板在侧立时通常需要操作人员手动进行操作，造成金属薄板在搬运过程中操作复杂，搬运速度慢，从而大大降低了金属薄板搬运的工作效率。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于克服上述现有技术的缺点，提供一种金属薄板搬运装置。

解决上述技术问题所采用的技术方案是：一种金属薄板搬运装置，包括横梁，所述横梁顶部固定连接有两个支撑钢，两个所述支撑钢顶部均固定连接有吊钢；

所述吊钢顶部固定连接有吊环，所述横梁前后端安装有调节机构，所述横梁顶部安装有吸附机构，所述调节机构一侧安装有转动机构。

进一步的，所述调节机构包括固定连接于横梁顶部的支撑体，所述支撑体内部开设有滑动槽，所述支撑体顶部固定连接有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆外壁螺纹连接有连接体，所述连接体前后端转动连接有两个弧形支撑杆，所述横梁前后端固定连接有多个支撑座，多个所述支撑座内部均转动连接有两个连杆，每两个所述弧形支撑杆之间转动连接有支撑块，多个所述支撑块内部均开设有内槽，所述螺纹杆贯穿于支撑体内部，所述连接体外壁与滑动槽滑动连接，所述连接体呈四条状，每两个所述连杆另一端分别与对应的内槽转动连接，每两个所述连杆呈上下分布。

通过上述技术方案，使用时，在对金属薄板进行搬运时，根据金属薄板的宽度尺寸进行调节，可利用调节机构控制对金属薄板表面吸附的宽度，保证多种尺寸宽度薄板在搬运时，尽量将吸附控制至金属薄板的边侧，减少薄板的摆动，避免薄板在搬运时发生变形，并且调节功能使得操作员能够根据实际需要进行调整，降低了人工操作的强度，同时快速调节吸盘间距可以缩短操作时间，提高工作效率，使得搬运过程更加灵活和高效，具体的，当对金属薄板进行搬运时，此时使用起吊设备与此装置上吊钢顶部的吊环进行连接，根据薄板的宽度，此时启动支撑体顶部的第一电机带动螺纹杆进行旋转，此时连接体位于最顶端，可对宽度最大的金属薄板进行搬运，随后连接体将跟随螺纹杆的转动进行移动，随着螺纹杆的转动，此时连接体将沿着支撑体内部的滑动槽向下移动，在支撑座内部连接的两个连杆的牵引下，此时多个弧形支撑杆将会向中间汇聚，做一定的圆周运动，此时能够从最大的宽度距离渐渐缩小，操作人员可根据不同宽度尺寸的金属薄板进行选择，进而发挥出搬运装置的最大作用，直至连接体滑动至支撑体的底部时，此时弧形支撑杆将运动至最大限度，两侧的支撑块将会在中央汇聚，此时能够对最小宽度尺寸的金属薄板进行搬运，吸附完成后，起吊设备进行起吊，将搬运装置进行抬起，从而实现对不同宽度尺寸的金属薄板进行搬运。

进一步的，所述吸附机构包括固定连接于横梁顶部的真空泵，所述真空泵顶部固定连接有两个第一弹簧型管道，所述横梁前后端固定连接有多个管扣，多个所述管扣内部均固定连接有直型管道，两个所述直型管道外壁顶部均固定连接有多个连接管，其中多个所述连接管输入端均固定连接有第二弹簧型管道，两个所述第一弹簧型管道输入端分别与对应的连接管固定连接。

通过上述技术方案，根据金属薄板的宽度进行选择后，此时可利用吸附机构对金属薄板进行吸附，使得金属薄板能够随着搬运装置的移动进行搬运，同时在使用吸附机构对金属薄板进行搬运时，可避免不同材料的金属薄板在搬运时无法进行磁性的问题，利用吸附机构，吸盘对薄板的接触面积更大，可以减少局部压力，从而降低对薄板表面的潜在损伤，具体的，宽度距离摆放控制完成后，此时启动横梁顶部的真空泵通过两个第一弹簧型管道与多个连接管连接的第二弹簧型管道能够将气体从其内部穿过，以此实现对金属薄板搬运时所需的吸力，从而保证金属薄板在进行搬运时表面受力平均。

进一步的，所述转动机构包括固定连接于其中两个支撑块一侧的第二电机，两个所述第二电机输出端均固定连接有驱动轴，两个所述驱动轴另一端均固定连接有安置体，所述安置体内部固定连接有进气管，所述进气管输入端固定连接有吸盘，多个所述支撑块内部均转动连接有连接轴，多个所述第二弹簧型管道输入端分别与对应的进气管固定连接，所述驱动轴贯穿于支撑块内部，多个所述连接轴端头分别与对应的安置体固定连接。

通过上述技术方案，当吸附机构启动后，此时可配合转动机构对金属薄板进行吸附，此时可完成对金属薄板的搬运，并且在一些金属薄板搬运时，可让金属薄板保持侧立时，通过让薄板一侧先站起，操作员可以更方便地对薄板进行调整和定位，降低了操作难度，同时在让金属薄板侧立，能够利用转动机构与调节机构配合，可根据不同厚度的金属薄板进行选择，提高该搬运装置的适用性，同时利用双侧吸附，保证金属薄板在竖直状态下，操作人员能够更好地控制薄板，避免意外滑落，提高作业安全性，具体的，金属薄板需要平面搬运时，此时可通过多个吸盘对金属薄板表面进行吸附，通过第二弹簧型管道输入端连接进气管产生吸力，进而实现金属薄板的稳定搬运，与此同时，对金属薄板进行侧立时，此时可利用调节机构进行调节，带动横梁一端的多个吸盘对金属薄板进行吸附，此时起吊设备将向上拉动搬运装置，随后启动支撑块一侧的第二电机带动驱动轴进行旋转，由于多个安置体和连接轴固定连接，此时将会带动安置体和连接轴旋转，使得吸盘能够进行旋转，当金属薄板保持一定垂直时，此时可利用调节机构根据金属薄板的厚度进行调节，根据金属薄板的厚度缩小至适宜的距离，同时进行相关的调整，以此保证金属薄板在侧立状态下搬运时拥有足够的稳定性，随后启动另一个第二电机，直至横梁另一端的多个吸盘将金属薄板另一面吸附，此时起吊设备可进行起吊，让薄板处于竖立状态，接触面积相对较小，可以降低对薄板表面的摩擦和损伤，另外，由于调节机构在进行调整时，装置会成圆弧线进行运行，此时可配合转动机构保证吸附角度，从而完成对金属薄板的搬运。

本发明的有益效果如下：（1）本发明通过设计调节机构、吸附机构和转动机构，可让金属薄板在进行搬运工作时，能够根据薄板的宽度进行调节，通过调整吸盘的间距，可以更好地贴合薄板的边缘，增加吸力，降低搬运过程中出现滑落或掉落的风险，提高安全性，并且增加搬运过程中的稳定性，另外，可对金属铁板进行侧立搬运，有效利用垂直空间，尤其在狭窄的工作环境中，能够更灵活地进行搬运，提高空间的使用效率，同时利用吸盘能够让各种材料，包括铝、铜、不锈钢等非磁性金属进行侧立搬运；（2）本发明通过设计调节机构和吸附机构，可让金属薄板在进行搬运时，能够调节两侧吸盘之间的距离，根据不同宽度的薄板进行调节吸盘位置，在搬运过程中，适当的吸盘间距可以均匀分布吸力，减少对薄板的局部压力，从而避免薄板的变形或损坏；（3）本发明通过设计转动机构，在对薄板进行侧立搬运时，使得不同材料的金属薄板能够先一侧站立，在薄板站立的一侧先吸附，可以确保其重心得到良好的控制，减少倾倒或滑动的风险，从而提高搬运过程的稳定性，并且根据不同厚度的金属薄板进行调节，进行双侧吸附，通过两端吸附，可以更均匀地分配重量，降低对薄板中间部分的压力，减少变形的可能性。

附图说明

图1是本发明第一视角的立体结构示意图；

图2是本发明第二视角的立体结构示意图；

图3是图1中A处的局部放大图；

图4是本发明的主视图；

图5是本发明的横向剖视图；

图6是本发明的竖向剖视图；

图7是本发明转动机构的结构示意图。

附图标记：1、横梁；2、支撑钢；3、吊钢；4、吊环；5、调节机构；501、支撑体；502、滑动槽；503、第一电机；504、螺纹杆；505、连接体；506、弧形支撑杆；507、支撑座；508、连杆；509、支撑块；510、内槽；6、吸附机构；601、真空泵；602、第一弹簧型管道；603、管扣；604、直型管道；605、连接管；606、第二弹簧型管道；7、转动机构；701、第二电机；702、驱动轴；703、安置体；704、进气管；705、吸盘；706、连接轴。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-图7所示，本实施例的如图1所示，本实施例的金属薄板搬运装置，包括横梁1，横梁1顶部固定连接有两个支撑钢2，两个支撑钢2顶部均固定连接有吊钢3，吊钢3顶部固定连接有吊环4，横梁1前后端安装有调节机构5，调节机构5包括固定连接于横梁1顶部的支撑体501，支撑体501内部开设有滑动槽502，支撑体501顶部固定连接有第一电机503，第一电机503输出端固定连接有螺纹杆504，螺纹杆504外壁螺纹连接有连接体505，连接体505前后端转动连接有两个弧形支撑杆506，横梁1前后端固定连接有多个支撑座507，多个支撑座507内部均转动连接有两个连杆508，每两个弧形支撑杆506之间转动连接有支撑块509，多个支撑块509内部均开设有内槽510，螺纹杆504贯穿于支撑体501内部，连接体505外壁与滑动槽502滑动连接，连接体505呈四条状，每两个连杆508另一端分别与对应的内槽510转动连接，每两个连杆508呈上下分布，使用时，在对金属薄板进行搬运时，根据金属薄板的宽度尺寸进行调节，可利用调节机构5控制对金属薄板表面吸附的宽度，保证多种尺寸宽度薄板在搬运时，尽量将吸附控制至金属薄板的边侧，减少薄板的摆动，避免薄板在搬运时发生变形，并且调节功能使得操作员能够根据实际需要进行调整，降低了人工操作的强度，同时快速调节吸盘705间距可以缩短操作时间，提高工作效率，使得搬运过程更加灵活和高效，具体的，当对金属薄板进行搬运时，此时使用起吊设备与此装置上吊钢3顶部的吊环4进行连接，根据薄板的宽度，此时启动支撑体501顶部的第一电机503带动螺纹杆504进行旋转，此时连接体505位于最顶端，可对宽度最大的金属薄板进行搬运，随后连接体505将跟随螺纹杆504的转动进行移动，随着螺纹杆504的转动，此时连接体505将沿着支撑体501内部的滑动槽502向下移动，在支撑座507内部连接的两个连杆508的牵引下，此时多个弧形支撑杆506将会向中间汇聚，做一定的圆周运动，此时能够从最大的宽度距离渐渐缩小，操作人员可根据不同宽度尺寸的金属薄板进行选择，进而发挥出搬运装置的最大作用，直至连接体505滑动至支撑体501的底部时，此时弧形支撑杆506将运动至最大限度，两侧的支撑块509将会在中央汇聚，此时能够对最小宽度尺寸的金属薄板进行搬运，吸附完成后，起吊设备进行起吊，将搬运装置进行抬起，从而实现对不同宽度尺寸的金属薄板进行搬运。

如图6所示，横梁1顶部安装有吸附机构6，吸附机构6包括固定连接于横梁1顶部的真空泵601，真空泵601顶部固定连接有两个第一弹簧型管道602，横梁1前后端固定连接有多个管扣603，多个管扣603内部均固定连接有直型管道604，两个直型管道604外壁顶部均固定连接有多个连接管605，其中多个连接管605输入端均固定连接有第二弹簧型管道606，两个第一弹簧型管道602输入端分别与对应的连接管605固定连接，根据金属薄板的宽度进行选择后，此时可利用吸附机构6对金属薄板进行吸附，使得金属薄板能够随着搬运装置的移动进行搬运，同时在使用吸附机构6对金属薄板进行搬运时，可避免不同材料的金属薄板在搬运时无法进行磁性的问题，利用吸附机构6，吸盘705对薄板的接触面积更大，可以减少局部压力，从而降低对薄板表面的潜在损伤，具体的，宽度距离摆放控制完成后，此时启动横梁1顶部的真空泵601通过两个第一弹簧型管道602与多个连接管605连接的第二弹簧型管道606能够将气体从其内部穿过，以此实现对金属薄板搬运时所需的吸力，从而保证金属薄板在进行搬运时表面受力平均。

如图7所示，调节机构5一侧安装有转动机构7，转动机构7包括固定连接于其中两个支撑块509一侧的第二电机701，两个第二电机701输出端均固定连接有驱动轴702，两个驱动轴702另一端均固定连接有安置体703，安置体703内部固定连接有进气管704，进气管704输入端固定连接有吸盘705，多个支撑块509内部均转动连接有连接轴706，多个第二弹簧型管道606输入端分别与对应的进气管704固定连接，驱动轴702贯穿于支撑块509内部，多个连接轴706端头分别与对应的安置体703固定连接，当吸附机构6启动后，此时可配合转动机构7对金属薄板进行吸附，此时可完成对金属薄板的搬运，并且在一些金属薄板搬运时，可让金属薄板保持侧立时，通过让薄板一侧先站起，操作员可以更方便地对薄板进行调整和定位，降低了操作难度，同时在让金属薄板侧立，能够利用转动机构7与调节机构5配合，可根据不同厚度的金属薄板进行选择，提高该搬运装置的适用性，同时利用双侧吸附，保证金属薄板在竖直状态下，操作人员能够更好地控制薄板，避免意外滑落，提高作业安全性，具体的，金属薄板需要平面搬运时，此时可通过多个吸盘705对金属薄板表面进行吸附，通过第二弹簧型管道606输入端连接进气管704产生吸力，进而实现金属薄板的稳定搬运，与此同时，对金属薄板进行侧立时，此时可利用调节机构5进行调节，带动横梁1一端的多个吸盘705对金属薄板进行吸附，此时起吊设备将向上拉动搬运装置，随后启动支撑块509一侧的第二电机701带动驱动轴702进行旋转，由于多个安置体703和连接轴706固定连接，此时将会带动安置体703和连接轴706旋转，使得吸盘705能够进行旋转，当金属薄板保持一定垂直时，此时可利用调节机构5根据金属薄板的厚度进行调节，根据金属薄板的厚度缩小至适宜的距离，同时进行相关的调整，以此保证金属薄板在侧立状态下搬运时拥有足够的稳定性，随后启动另一个第二电机701，直至横梁1另一端的多个吸盘705将金属薄板另一面吸附，此时起吊设备可进行起吊，让薄板处于竖立状态，接触面积相对较小，可以降低对薄板表面的摩擦和损伤，另外，由于调节机构5在进行调整时，装置会成圆弧线进行运行，此时可配合转动机构7保证吸附角度，从而完成对金属薄板的搬运。

本实施例的工作原理如下，使用时，当对金属薄板进行搬运时，此时使用起吊设备与此装置上吊钢3顶部的吊环4进行连接，此时启动支撑体501顶部的第一电机503带动螺纹杆504进行旋转，此时连接体505位于最顶端，随后连接体505将跟随螺纹杆504的转动进行移动，随着螺纹杆504的转动，此时连接体505将沿着支撑体501内部的滑动槽502向下移动，在支撑座507内部连接的两个连杆508的牵引下，此时多个弧形支撑杆506将会向中间汇聚，直至连接体505滑动至支撑体501某个位置时，此时弧形支撑杆506将运动至一定位置，两侧的支撑块509将保持停留，此时启动横梁1顶部的真空泵601通过两个第一弹簧型管道602与多个连接管605连接的第二弹簧型管道606能够将气体从其内部穿过，进气管704输入端固定连接有吸盘705将金属薄板进行吸附，此时起吊设备可进行起吊，带动平面状态的金属薄板进行运动，同时可启动另一个第二电机701，直至横梁1另一端的多个吸盘705保持向底部垂直状态，当对金属薄板进行侧立操作时，此时可启动第二电机701进行旋转，使得横梁1一端的吸盘705调整一定的角度，并且启动第一电机503使得支撑块509保持一定的跨度，随后横梁1一端的多个吸盘705对金属薄板进行吸附，并且配合起吊设备将向上拉动搬运装置，随后启动支撑块509一侧的第二电机701带动驱动轴702进行旋转，由于多个安置体703和连接轴706固定连接，此时将会带动安置体703和连接轴706旋转，使得吸盘705能够进行旋转，保证当金属薄板保持一定垂直时，此时可利用调节机构5进行调节，启动另一个第二电机701，直至横梁1另一端的多个吸盘705将金属薄板另一面吸附，随后配合起吊设备，完成对金属薄板的搬运。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种金属薄板搬运装置，包括横梁（1），其特征在于：所述横梁（1）顶部固定连接有两个支撑钢（2），两个所述支撑钢（2）顶部均固定连接有吊钢（3）；

所述吊钢（3）顶部固定连接有吊环（4），所述横梁（1）前后端安装有调节机构（5），所述横梁（1）顶部安装有吸附机构（6），所述调节机构（5）一侧安装有转动机构（7）。

2.根据权利要求1所述的金属薄板搬运装置，其特征在于，所述调节机构（5）包括固定连接于横梁（1）顶部的支撑体（501），所述支撑体（501）内部开设有滑动槽（502），所述支撑体（501）顶部固定连接有第一电机（503），所述第一电机（503）输出端固定连接有螺纹杆（504），所述螺纹杆（504）外壁螺纹连接有连接体（505），所述连接体（505）前后端转动连接有两个弧形支撑杆（506），所述横梁（1）前后端固定连接有多个支撑座（507），多个所述支撑座（507）内部均转动连接有两个连杆（508），每两个所述弧形支撑杆（506）之间转动连接有支撑块（509），多个所述支撑块（509）内部均开设有内槽（510）。

3.根据权利要求2所述的金属薄板搬运装置，其特征在于，所述螺纹杆（504）贯穿于支撑体（501）内部，所述连接体（505）外壁与滑动槽（502）滑动连接，所述连接体（505）呈四条状。

4.根据权利要求2所述的金属薄板搬运装置，其特征在于，每两个所述连杆（508）另一端分别与对应的内槽（510）转动连接，每两个所述连杆（508）呈上下分布。

5.根据权利要求2所述的金属薄板搬运装置，其特征在于，所述吸附机构（6）包括固定连接于横梁（1）顶部的真空泵（601），所述真空泵（601）顶部固定连接有两个第一弹簧型管道（602），所述横梁（1）前后端固定连接有多个管扣（603），多个所述管扣（603）内部均固定连接有直型管道（604），两个所述直型管道（604）外壁顶部均固定连接有多个连接管（605），其中多个所述连接管（605）输入端均固定连接有第二弹簧型管道（606）。

6.根据权利要求5所述的金属薄板搬运装置，其特征在于，两个所述第一弹簧型管道（602）输入端分别与对应的连接管（605）固定连接。

7.根据权利要求5所述的金属薄板搬运装置，其特征在于，所述转动机构（7）包括固定连接于其中两个支撑块（509）一侧的第二电机（701），两个所述第二电机（701）输出端均固定连接有驱动轴（702），两个所述驱动轴（702）另一端均固定连接有安置体（703），所述安置体（703）内部固定连接有进气管（704），所述进气管（704）输入端固定连接有吸盘（705），多个所述支撑块（509）内部均转动连接有连接轴（706）。

8.根据权利要求7所述的金属薄板搬运装置，其特征在于，多个所述第二弹簧型管道（606）输入端分别与对应的进气管（704）固定连接，所述驱动轴（702）贯穿于支撑块（509）内部，多个所述连接轴（706）端头分别与对应的安置体（703）固定连接。