CN119387894A - 一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置，包括切割主体机构，所述切割主体机构包括焊接底座、防护罩、切割臂铰接底座、切割臂铰接轴座、切割臂、尾部铰接板、拉伸气缸、激光发射器、主转动电机底座、主转动电机、中空卡盘、驱动带轮；所述防护罩固定设置于所述焊接底座上，所述切割臂铰接底座固定设置于所述焊接底座顶面中间位置，所述切割臂铰接轴座设置有两组，本发明可有效的针对不同直径尺寸的纺织机械金属零部件实现精准调节激光头距离工件的位置，提高切割深度和切割精度的标准；提高烟气吸附效果，提高对切割过程中产生的烟气吸收率，以使有效减轻打开设备防护进行上下料时设备内部尘烟对人工造成伤害。

Description

一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置及方法

技术领域

本发明涉及无尘切割技术领域，尤其是一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置及方法。

背景技术

纺织机械制造业分为两类：一类是制造整台机器的，另一类是制造专用零配件的（如锭子、摇架、钢领、钢丝圈、织针、针布、综丝、停经片等）。制造整台的纺织机械厂专用设备占全厂设备的比例不大，因此在一定条件下可以变换品种生产其他机械。制造专用零配件的工厂专用设备、专用流水线的比例较大（特别是织针、针布），变换品种比较困难。在各加工工种中，铸工比例在逐步缩小，冷冲压、磨削、电镀、抛光等所占比重在逐步增加。数控机床、多工位自动机床局部取代专用机床，使生产的适应性、灵活性增强。

纺织机械的工艺性强，结构复杂、零件多，在出厂前都需要进行预装配或部分装配，然后进行生产试验或局部生产试验，以保证机器质量符合要求。纺织机械厂均设有设备完善的试验部门。

纺织机械的零件种类繁多，如双针筒圆袜机零件达1200～1500种，零件的加工工序多道多样。如果一个工厂同时生产多种机器，则需妥善安排零件的生产节奏和前后衔接，保证最终在装配线上能如期提供整台机装配所需的零件品种和数量。现代的纺织机械业多采用计算机、系统工程等新的管理手段和方法管理企业。

纺织机械的零件切割过程中进行无尘处理的主要原因包括以下几个方面‌：‌保护环境和工人健康‌：切割过程中产生的粉尘会对环境和工人的健康造成危害。粉尘不仅会污染空气，还可能被工人吸入，长期吸入粉尘可能导致尘肺病等健康问题‌。无尘切割可以有效减少粉尘的产生，保护环境和工人的健康。‌提高工作效率‌：粉尘会附着在切割工具和工件上，影响切割精度和效率。无尘切割可以减少粉尘的干扰，保持切割工具的清洁，从而提高工作效率‌。‌改善工作环境‌：粉尘在空气中悬浮，会影响视线，增加工作难度。无尘切割可以提供一个更清晰的工作环境，减少因视线受阻而导致的操作失误‌。‌符合环保要求‌：许多国家和地区对工业排放有严格的规定，无尘切割可以减少粉尘排放，符合环保要求，避免因排放问题而受到处罚‌。‌延长设备寿命‌：粉尘附着在设备上会加速设备的磨损，缩短其使用寿命。无尘切割可以减少粉尘对设备的侵蚀，延长设备的使用寿命‌。

‌无尘切割的实现方式包括以下几种‌：‌高压水流或气流切割‌：通过高压水流或气流进行切割，不会产生粉尘。这种方式适用于某些特定的材料和工艺‌。‌局部通风系统‌：在切割机头附近安装局部通风设备，如排风扇和通风罩，通过吸气的方式收集烟尘，减少烟尘在空气中的浓度‌。‌高效除尘综合系统‌：使用专门的除尘设备，如袋式除尘器、湿式除尘器等，对切割过程中产生的烟尘进行过滤和净化‌。

综上所述，无尘切割在保护环境、保障工人健康、提高工作效率和工作环境质量等方面具有显著优势，是实现绿色生产和可持续发展的关键措施之一。

如申请号为202321896968.8涉及无尘切割技术领域，尤其是一种无尘切割装置，包括底板，所述底板上设有切割夹持结构，所述切割夹持结构包括第一外壳，所述第一外壳下表面与底板上表面固定连接，两个所述限位杆分别与第一外壳内壁加工的滑道滑动连接，两个所述夹板分别贯穿第一外壳与第一外壳上加工的滑道滑动连接，通过切割夹持结构和底板的配合，第一电机启动带动丝杠在第一外壳内转动，丝杠转动带动螺纹座向下移动，带动两边的夹板在第一外壳上加工的滑道上相对滑动，同时带动两边的限位杆在第一外壳内壁加工的滑道上相对滑动，通过两个夹板将工件进行夹持固定，避免利用人工手动转动丝杠进行夹持固定，减少了人工劳动力。

但当下的无尘切割设备多存在针对不同直径尺寸的纺织机械金属零部件无法精准调节激光头距离工件的位置，切割深度和切割精度不标准；烟气吸附效果不佳，吸尘效果较差，对切割过程中产生的烟气吸收不完全；打开设备防护进行上下料时设备内部尘烟对人工造成伤害；吸附耗材更换批次较高，维护成本较高，工件表面残留清除不干净，产品切割外观质量有待提高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对不同直径尺寸的纺织机械金属零部件实现精准调节激光头距离工件的位置，提高切割深度和切割精度的标准；提高烟气吸附效果，改善吸尘效果，提高对切割过程中产生的烟气吸收率，以使有效减轻打开设备防护进行上下料时设备内部尘烟对人工造成伤害；降低吸附耗材更换批次，降低维护成本，工件表面残留清除干净，提高产品切割外观质量。

为解决上述技术问题，本发明提供一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置，包括切割主体机构，所述切割主体机构包括焊接底座、防护罩、切割臂铰接底座、切割臂铰接轴座、切割臂、尾部铰接板、拉伸气缸、激光发射器、主转动电机底座、主转动电机、中空卡盘、驱动带轮；所述防护罩固定设置于所述焊接底座上，所述切割臂铰接底座固定设置于所述焊接底座顶面中间位置，所述切割臂铰接轴座设置有两组，固定设置于所述切割臂铰接底座上，所述切割臂活动设置于两组所述切割臂铰接轴座之间，通过短轴活动铰接于两组所述切割臂铰接轴座内，所述尾部铰接板固定设置于所述切割臂一端，所述拉伸气缸一端与所述焊接底座活动铰接，另一端与所述尾部铰接板活动铰接，所述激光发射器固定设置于所述切割臂远离所述尾部铰接板一端，所述主转动电机底座固定设置于所述焊接底座侧面，所述主转动电机固定设置于所述主转动电机底座上，所述中空卡盘固定设置于所述焊接底座上，其轴线与所述主转动电机轴线平行，所述中空卡盘与所述主转动电机一端均固定设置有驱动带轮，并通过皮带活动连接传动；

所述切割主体机构上固定设置有微调切割器距离工件位置的切割微调机构；

所述切割主体机构上固定设置有吸附烟气的端部接触式吸尘机构。

优选的，所述切割微调机构包括封闭式型材、型材轨、盖板、微调驱动机构、滑座、连接板；所述切割微调机构固定设置于所述切割臂与所述激光发射器之间，所述封闭式型材固定设置于所述切割臂上，所述封闭式型材两侧固定设置有型材轨，所述微调驱动机构由电机丝杆副组成，固定设置于所述封闭式型材内，所述滑座固定设置于所述微调驱动机构上，沿所述型材轨直线往复运动，所述连接板固定设置于所述滑座上，所述盖板穿过所述连接板与所述滑座之间，固定设置于所述封闭式型材上，所述激光发射器固定设置于所述连接板上；

优选的，所述端部接触式吸尘机构包括吸尘器主箱、吸尘电机、吸尘主管路、端部连接座、吸尘主杆、涡旋吸尘组合扇、增压细管、扁嘴式吸口；所述吸尘器主箱固定设置于所述切割微调机构底部，所述吸尘电机固定设置于所述吸尘器主箱一侧，所述吸尘主管路通过所述端部连接座固定设置于所述吸尘器主箱一侧与所述吸尘电机轴端垂直，所述吸尘主杆活动设置于所述吸尘主管路内，并与所述吸尘电机输出端通过齿轮副活动连接，所述涡旋吸尘组合扇固定设置于所述吸尘主杆上，所述增压细管固定设置于所述吸尘主管路上，所述扁嘴式吸口固定设置于所述增压细管远离所述吸尘主管路一端，并固定设置于所述激光发射器一侧；

优选的，所述涡旋吸尘组合扇包括垂直扇叶、垂直腔、螺旋扇叶、涡旋腔、锥形导流凸台；所述垂直扇叶均匀设置有多组，两组所述垂直扇叶之间形成垂直腔，所述螺旋扇叶设置与所述垂直扇叶相通组数，且每组端部与所述垂直扇叶平齐，两组所述螺旋扇叶之间形成涡旋腔，每组所述垂直腔与所述涡旋腔贯通；所述螺旋扇叶远离所述垂直扇叶一侧中心位置设置有锥形导流凸台；

优选的，所述纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置还包括下料除尘机构，所述下料除尘机构包括下料口、挡尘板、导料槽、烟尘吸附口、尾部下料口、尾部导料槽、落料小车、出烟口；所述焊接底座上位于所述激光发射器下侧开设有下料口，并沿其后侧固定设置有挡尘板，所述下料口下侧固定设置有导料槽，所述导料槽中间位置顶部开设有烟尘吸附口，所述焊接底座上位于所述拉伸气缸处开设有尾部下料口，所述尾部下料口下侧固定设置有尾部导料槽，所述导料槽、尾部导料槽下方固定设置有落料小车；

优选的，所述纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置还包括多通道负压吸烟机构，所述多通道负压吸烟机构包括负压箱、密封垫、吸附口、吸附管路、轴流风机、吸附总管路、吸附箱、自转式吸附机构；所述负压箱固定设置于所述防护罩顶部，并经所述密封垫设置于两者之间；所述负压箱固定设置有多组所述吸附口并联汇总至所述吸附管路，所述轴流风机、吸附箱固定设置于所述焊接底座上，所述吸附总管路一端与所述吸附管路、所述烟尘吸附口连接，另一端接入所述轴流风机，所述轴流风机输出端经管路接入所述吸附箱，所述吸附箱内固定设置有自转式吸附机构，所述自转式吸附机构包括吸附转轴、圆柱形吸附体、方形吸附体，所述附转轴设置有多组，矩阵排列于所述吸附箱内，并活动设置于所述吸附箱底面，每组所述吸附转轴上固定套设有圆柱形吸附体，多组所述圆柱形吸附体相切，所述方形吸附体固定设置于多组所述圆柱形吸附体远离所述轴流风机一侧；

优选的，所述纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置还包括跟随式刮屑机构，所述跟随式刮屑机构包括刮刀气缸座、刮刀气缸、刮刀轴、尖角式刮刀、刮刀刃、辅助轮；所述刮刀气缸座固定设置于所述焊接底座上，所述刮刀气缸固定设置于所述刮刀气缸座上，所述刮刀轴固定设置于所述刮刀气缸上，所述尖角式刮刀固定设置于所述刮刀轴上，所述尖角式刮刀两侧设置有刮刀刃，所述辅助轮固定设置于所述刮刀轴两侧；

优选的，所述纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置还包括辅助送料机构，所述辅助送料机构包括送料支撑架、伺服驱动机构、送料座、支撑轮座、调节螺杆、支撑轮、压轮气缸座、压轮气缸、压轮滑杆、压轮座、压轮；所述送料支撑架固定设置于所述焊接底座一侧，所述伺服驱动机构由电机丝杆副和导轨副组成，固定设置于所述送料支撑架上，所述送料座固定设置于所述伺服驱动机构上，所述调节螺杆设置有多组，活动设置于所述送料座两侧，每组所述调节螺杆顶部固定设置有支撑轮座，每组所述支撑轮座上活动设置有两组支撑轮，所述压轮气缸座设置有两组，分别对称固定设置于所述送料支撑架两侧，其上固定设置有压轮气缸，所述压轮滑杆固定设置于所述压轮气缸输出端，所述压轮座中间位置与所述送料座活动铰接，一端部与所述压轮滑杆活动铰接，另一端活动设置有压轮；

优选的，所述纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置还包括自动下料机构，所述自动下料机构包括下料台、下料悬臂梁、滑杆气缸、推杆气缸、转角气缸、双头气缸、夹手座、夹板；所述焊接底座顶部一侧固定设置有下料台，所述下料悬臂梁固定设置于所述防护罩内侧壁上，所述滑杆气缸固定设置于所述下料悬臂梁上，所述推杆气缸固定设置于所述滑杆气缸输出端，所述转角气缸固定设置于所述推杆气缸输出端，所述双头气缸固定设置于所述转角气缸输出端，所述夹手座设置有两组，分别固定设置于所述双头气缸两侧输出端，每组所述夹手座上固定设置于有夹板；

一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、所述主转动电机转动，所述中空卡盘与所述主转动电机一端均固定设置有驱动带轮，并通过皮带活动连接传动，从而带动所述中空卡盘转动，带动切割零件转动，所述拉伸气缸动作，从而带动所述切割臂沿所述切割臂铰接轴座铰接摆动，从而带动所述激光发射器靠近工件执行切割或远离工件停止切割；

S2、所述微调驱动机构通过电机丝杆直线运动，带动所述滑座沿所述型材轨直线往复运动，从而带动所述激光发射器沿所述型材轨直线往复运动；

S3、所述激光发射器切割时，所述吸尘电机转动，通过齿轮副带动所述涡旋吸尘组合扇转动，产生吸附力，烟气通过所述扁嘴式吸口进入所述吸尘主管路后进入外部烟尘回收箱；

S4、切削产生的废屑颗粒物经所述下料口掉落至所述导料槽，当停止切割工作时，设备内部少量迸溅的废屑颗粒物经气枪吹，经所述尾部下料口掉入尾部导料槽，最终均汇总掉落至所述落料小车，加工过程中，未被所述端部接触式吸尘机构吸附的烟气伴随废屑颗粒物流入所述导料槽的，经所述烟尘吸附口吸出；

S5、所述轴流风机工作，将所述防护罩内部离散的少数烟气经所述负压箱、吸附管路吸出，另一路经所述烟尘吸附口吸出，汇总至所述吸附总管路，经所述轴流风机进入所述吸附箱内，带有压力的烟气推动带有圆柱形吸附体的所述吸附转轴转动，进而经所述方形吸附体后排出；

S6、当开始切割时，所述刮刀气缸动作，推动所述尖角式刮刀靠近切割缝，所述尖角式刮刀两侧设置的所述刮刀刃刮削切割缝两侧的工件上切割残渣；

S7、工件放置于多组所述支撑轮座上的所述支撑轮上，所述压轮气缸通过所述压轮滑杆带动所述压轮座在所述送料座上铰接转动，带动所述压轮压住工件，所述伺服驱动机构沿所述中空卡盘轴线方向直线运动，进行送料；

S8、所述滑杆气缸带动所述夹板左右移动，所述推杆气缸带动所述夹板上下移动，所述转角气缸带动所述夹板垂直转动，所述双头气缸带动两组所述夹板靠近或远离进行转运工件；

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、通过设置切割微调机构，可针对不同直径尺寸的纺织机械金属零部件进行精准调节激光头距离工件的位置，保证切割深度和切割精度；通过封闭式型材和盖板的设计，在保证激光头运动的同时，保证了运动机构的密封性，提高了设备的使用寿命。

2、通过设置端部接触式吸尘机构，相较于常规吸尘机构，吸附力显著提高，烟气吸附效果显著提高，特别是涡旋吸尘组合扇的设计，通过垂直扇叶之间形成的垂直腔和螺旋扇叶之间形成的涡旋腔贯穿相通，狭长涡旋转动形成高压涡旋气流，结合减小直径的增压细管，大大提高了扁嘴式吸口处的吸力，提高了吸尘效果，对切割过程中产生的烟气有效的吸收。

3、通过设置下料除尘机构，切割废屑经挡尘板有效的遮挡，通过下料口掉入导料槽，掉落过程中，伴随小部分烟气，经下料除尘机构机构进行吸附，可避免烟气经导料槽流出，提高设备整体的无尘效果。

4、通过设置多通道负压吸烟机构，少部分未被吸收掉的烟气在防护罩内停留，经多通道负压吸烟机构吸附，保证了设备内部加工过程中烟气的有效吸收，保证了在打开设备防护进行上下料时设备内部无尘无烟，有效防止切割粉尘烟气对人工的伤害。

5、通过设置自转式吸附机构，带有压力的烟气经过自转式吸附机构时，受吸附烟气压力的推动，吸附转轴带动圆柱形吸附体在吸附箱底部转动，将粘粘在圆柱形吸附体上的颗粒物相互摩擦震动掉落，有效提高了自转式吸附机构的使用寿命，降低了更换频次，降低了维护成本。

6、通过设置跟随式刮屑机构，尖角式刮刀、刮刀刃，尖角式刮刀上两边的刮刀刃对切割缝两边的毛渣进行对称刮削，有效去除工件表面残留，提高了设备切割产品的外观质量。

7、通过设置辅助送料机构，有效提高了送料的精准度，通过伺服驱动机构进行精确送料，提高了产品的加工精度。

8、通过设置自动下料机构，切割完成后，经自动下料机构夹取放置下料台，便于进行批次加工，无需多次停机人工取料，浪费人力，提高了设备的自动化程度，同时，降低了人工劳动强度。

附图说明

下面结合说明书附图对本发明作进一步详细说明：

图1为本发明主视图；

图2为本发明俯视图；

图3为本发明立体结构示意图；

图4为图1中A-A方向截面的结构示意图；

图5为图1中B-B方向截面的结构示意图；

图6为图5中C区域局部放大示意图；

图7为图1中D-D方向截面的结构示意图；

图8为图4中E-E方向截面的结构示意图；

图9为图8中F区域局部放大示意图；

图10为图8中G-G方向截面的结构示意图；

图11为图10中H区域局部放大示意图；

图12为图11中J区域局部放大示意图；

图13为图7中K区域局部放大示意图；

图14为图3中L区域局部放大示意图；

图15为图5中M区域局部放大示意图；

图16为本发明自转式吸附机构立体结构示意图；

图17为图5中N区域局部放大示意图；

图18为图3中P区域局部放大示意图；

图19为图8中R区域局部放大示意图；

图中：1、切割主体机构；101、焊接底座；102、防护罩；103、切割臂铰接底座；104、切割臂铰接轴座；105、切割臂；106、尾部铰接板；107、拉伸气缸；108、激光发射器；109、主转动电机底座；110、主转动电机；111、中空卡盘；112、驱动带轮；2、切割微调机构；201、封闭式型材；202、型材轨；203、盖板；204、微调驱动机构；205、滑座；206、连接板；3、端部接触式吸尘机构；301、吸尘器主箱；302、吸尘电机；303、吸尘主管路；304、端部连接座；305、吸尘主杆；306、涡旋吸尘组合扇；307、垂直扇叶；308、垂直腔；309、螺旋扇叶；310、涡旋腔；311、锥形导流凸台；312、增压细管；313、扁嘴式吸口；4、下料除尘机构；401、下料口；402、挡尘板；403、导料槽；404、烟尘吸附口；405、尾部下料口；406、尾部导料槽；407、落料小车；408、出烟口；5、多通道负压吸烟机构；501、负压箱；502、密封垫；503、吸附口；504、吸附管路；505、轴流风机；506、吸附总管路；507、吸附箱；508、自转式吸附机构；509、吸附转轴；510、圆柱形吸附体；511、方形吸附体；6、跟随式刮屑机构；601、刮刀气缸座；602、刮刀气缸；603、刮刀轴；604、尖角式刮刀；605、刮刀刃；606、辅助轮；7、辅助送料机构；701、送料支撑架；702、伺服驱动机构；703、送料座；704、支撑轮座；705、调节螺杆；706、支撑轮；707、压轮气缸座；708、压轮气缸；709、压轮滑杆；710、压轮座；711、压轮；8、自动下料机构；801、下料台；802、下料悬臂梁；803、滑杆气缸；804、推杆气缸；805、转角气缸；806、双头气缸；807、夹手座；808、夹板；

具体实施方式

实施例1

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图19一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置，包括切割主体机构1，所述切割主体机构1包括焊接底座101、防护罩102、切割臂铰接底座103、切割臂铰接轴座104、切割臂105、尾部铰接板106、拉伸气缸107、激光发射器108、主转动电机底座109、主转动电机110、中空卡盘111、驱动带轮112；所述防护罩102固定设置于所述焊接底座101上，所述切割臂铰接底座103固定设置于所述焊接底座101顶面中间位置，所述切割臂铰接轴座104设置有两组，固定设置于所述切割臂铰接底座103上，所述切割臂105活动设置于两组所述切割臂铰接轴座104之间，通过短轴活动铰接于两组所述切割臂铰接轴座104内，所述尾部铰接板106固定设置于所述切割臂105一端，所述拉伸气缸107一端与所述焊接底座101活动铰接，另一端与所述尾部铰接板106活动铰接，所述激光发射器108固定设置于所述切割臂105远离所述尾部铰接板106一端，所述主转动电机底座109固定设置于所述焊接底座101侧面，所述主转动电机110固定设置于所述主转动电机底座109上，所述中空卡盘111固定设置于所述焊接底座101上，其轴线与所述主转动电机110轴线平行，所述中空卡盘111与所述主转动电机110一端均固定设置有驱动带轮112，并通过皮带活动连接传动；使用时，所述主转动电机110转动，所述中空卡盘111与所述主转动电机110一端均固定设置有驱动带轮112，并通过皮带活动连接传动，从而带动所述中空卡盘111转动，带动切割零件转动，所述拉伸气缸107动作，从而带动所述切割臂105沿所述切割臂铰接轴座104铰接摆动，从而带动所述激光发射器108靠近工件执行切割或远离工件停止切割；

所述切割主体机构1上固定设置有微调切割器距离工件位置的切割微调机构2；

所述切割主体机构1上固定设置有吸附烟气的端部接触式吸尘机构3。

在一些实施例中，参阅图8-9所述切割微调机构2包括封闭式型材201、型材轨202、盖板203、微调驱动机构204、滑座205、连接板206；所述切割微调机构2固定设置于所述切割臂105与所述激光发射器108之间，所述封闭式型材201固定设置于所述切割臂105上，所述封闭式型材201两侧固定设置有型材轨202，所述微调驱动机构204由电机丝杆副组成，固定设置于所述封闭式型材201内，所述滑座205固定设置于所述微调驱动机构204上，沿所述型材轨202直线往复运动，所述连接板206固定设置于所述滑座205上，所述盖板203穿过所述连接板206与所述滑座205之间，固定设置于所述封闭式型材201上，所述激光发射器108固定设置于所述连接板206上；使用时，所述微调驱动机构204通过电机丝杆直线运动，带动所述滑座205沿所述型材轨202直线往复运动，从而带动所述激光发射器108沿所述型材轨202直线往复运动；通过设置切割微调机构，可针对不同直径尺寸的纺织机械金属零部件进行精准调节激光头距离工件的位置，保证切割深度和切割精度；通过封闭式型材和盖板的设计，在保证激光头运动的同时，保证了运动机构的密封性，提高了设备的使用寿命。

在一些实施例中，参阅图10-13所述端部接触式吸尘机构3包括吸尘器主箱301、吸尘电机302、吸尘主管路303、端部连接座304、吸尘主杆305、涡旋吸尘组合扇306、增压细管312、扁嘴式吸口313；所述吸尘器主箱301固定设置于所述切割微调机构2底部，所述吸尘电机302固定设置于所述吸尘器主箱301一侧，所述吸尘主管路303通过所述端部连接座304固定设置于所述吸尘器主箱301一侧与所述吸尘电机302轴端垂直，所述吸尘主杆305活动设置于所述吸尘主管路303内，并与所述吸尘电机302输出端通过齿轮副活动连接，所述涡旋吸尘组合扇306固定设置于所述吸尘主杆305上，所述增压细管312固定设置于所述吸尘主管路303上，所述扁嘴式吸口313固定设置于所述增压细管312远离所述吸尘主管路303一端，并固定设置于所述激光发射器108一侧；使用时，所述激光发射器108切割时，所述吸尘电机302转动，通过齿轮副带动所述涡旋吸尘组合扇306转动，产生吸附力，烟气通过所述扁嘴式吸口313进入所述吸尘主管路303后进入外部烟尘回收箱；

在一些实施例中，参阅图12所述涡旋吸尘组合扇306包括垂直扇叶307、垂直腔308、螺旋扇叶309、涡旋腔310、锥形导流凸台311；所述垂直扇叶307均匀设置有多组，两组所述垂直扇叶307之间形成垂直腔308，所述螺旋扇叶309设置与所述垂直扇叶307相通组数，且每组端部与所述垂直扇叶307平齐，两组所述螺旋扇叶309之间形成涡旋腔310，每组所述垂直腔308与所述涡旋腔310贯通；所述螺旋扇叶309远离所述垂直扇叶307一侧中心位置设置有锥形导流凸台311；通过设置端部接触式吸尘机构，相较于常规吸尘机构，吸附力显著提高，烟气吸附效果显著提高，特别是涡旋吸尘组合扇的设计，通过垂直扇叶之间形成的垂直腔和螺旋扇叶之间形成的涡旋腔贯穿相通，狭长涡旋转动形成高压涡旋气流，结合减小直径的增压细管，大大提高了扁嘴式吸口处的吸力，提高了吸尘效果，对切割过程中产生的烟气有效的吸收。

在一些实施例中，参阅图7所述纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置还包括下料除尘机构4，所述下料除尘机构4包括下料口401、挡尘板402、导料槽403、烟尘吸附口404、尾部下料口405、尾部导料槽406、落料小车407、出烟口408；所述焊接底座101上位于所述激光发射器108下侧开设有下料口401，并沿其后侧固定设置有挡尘板402，所述下料口401下侧固定设置有导料槽403，所述导料槽403中间位置顶部开设有烟尘吸附口404，所述焊接底座101上位于所述拉伸气缸107处开设有尾部下料口405，所述尾部下料口405下侧固定设置有尾部导料槽406，所述导料槽403、尾部导料槽406下方固定设置有落料小车407；使用时，切削产生的废屑颗粒物经所述下料口401掉落至所述导料槽403，当停止切割工作时，设备内部少量迸溅的废屑颗粒物经气枪吹，经所述尾部下料口405掉入尾部导料槽406，最终均汇总掉落至所述落料小车407，加工过程中，未被所述端部接触式吸尘机构3吸附的烟气伴随废屑颗粒物流入所述导料槽403的，经所述烟尘吸附口404吸出；通过设置下料除尘机构，切割废屑经挡尘板有效的遮挡，通过下料口掉入导料槽，掉落过程中，伴随小部分烟气，经下料除尘机构机构进行吸附，可避免烟气经导料槽流出，提高设备整体的无尘效果。

在一些实施例中，参阅图14-16所述纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置还包括多通道负压吸烟机构5，所述多通道负压吸烟机构5包括负压箱501、密封垫502、吸附口503、吸附管路504、轴流风机505、吸附总管路506、吸附箱507、自转式吸附机构508；所述负压箱501固定设置于所述防护罩102顶部，并经所述密封垫502设置于两者之间；所述负压箱501固定设置有多组所述吸附口503并联汇总至所述吸附管路504，所述轴流风机505、吸附箱507固定设置于所述焊接底座101上，所述吸附总管路506一端与所述吸附管路504、所述烟尘吸附口404连接，另一端接入所述轴流风机505，所述轴流风机505输出端经管路接入所述吸附箱507，所述吸附箱507内固定设置有自转式吸附机构508，所述自转式吸附机构508包括吸附转轴509、圆柱形吸附体510、方形吸附体511，所述附转轴509设置有多组，矩阵排列于所述吸附箱507内，并活动设置于所述吸附箱507底面，每组所述吸附转轴509上固定套设有圆柱形吸附体510，多组所述圆柱形吸附体510相切，所述方形吸附体511固定设置于多组所述圆柱形吸附体510远离所述轴流风机505一侧；使用时，所述轴流风机505工作，将所述防护罩102内部离散的少数烟气经所述负压箱501、吸附管路504吸出，另一路经所述烟尘吸附口404吸出，汇总至所述吸附总管路506，经所述轴流风机505进入所述吸附箱507内，带有压力的烟气推动带有圆柱形吸附体510的所述吸附转轴509转动，进而经所述方形吸附体511后排出；通过设置多通道负压吸烟机构，少部分未被吸收掉的烟气在防护罩内停留，经多通道负压吸烟机构吸附，保证了设备内部加工过程中烟气的有效吸收，保证了在打开设备防护进行上下料时设备内部无尘无烟，有效防止切割粉尘烟气对人工的伤害。过设置自转式吸附机构，带有压力的烟气经过自转式吸附机构时，受吸附烟气压力的推动，吸附转轴带动圆柱形吸附体在吸附箱底部转动，将粘粘在圆柱形吸附体上的颗粒物相互摩擦震动掉落，有效提高了自转式吸附机构的使用寿命，降低了更换频次，降低了维护成本。

在一些实施例中，参阅图17所述纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置还包括跟随式刮屑机构6，所述跟随式刮屑机构6包括刮刀气缸座601、刮刀气缸602、刮刀轴603、尖角式刮刀604、刮刀刃605、辅助轮606；所述刮刀气缸座601固定设置于所述焊接底座101上，所述刮刀气缸602固定设置于所述刮刀气缸座601上，所述刮刀轴603固定设置于所述刮刀气缸602上，所述尖角式刮刀604固定设置于所述刮刀轴603上，所述尖角式刮刀604两侧设置有刮刀刃605，所述辅助轮606固定设置于所述刮刀轴603两侧；使用时，当开始切割时，所述刮刀气缸602动作，推动所述尖角式刮刀604靠近切割缝，所述尖角式刮刀604两侧设置的所述刮刀刃605刮削切割缝两侧的工件上切割残渣；通过设置跟随式刮屑机构，尖角式刮刀、刮刀刃，尖角式刮刀上两边的刮刀刃对切割缝两边的毛渣进行对称刮削，有效去除工件表面残留，提高了设备切割产品的外观质量。

在一些实施例中，参阅图18所述纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置还包括辅助送料机构7，所述辅助送料机构7包括送料支撑架701、伺服驱动机构702、送料座703、支撑轮座704、调节螺杆705、支撑轮706、压轮气缸座707、压轮气缸708、压轮滑杆709、压轮座710、压轮711；所述送料支撑架701固定设置于所述焊接底座101一侧，所述伺服驱动机构702由电机丝杆副和导轨副组成，固定设置于所述送料支撑架701上，所述送料座703固定设置于所述伺服驱动机构702上，所述调节螺杆705设置有多组，活动设置于所述送料座703两侧，每组所述调节螺杆705顶部固定设置有支撑轮座704，每组所述支撑轮座704上活动设置有两组支撑轮706，所述压轮气缸座707设置有两组，分别对称固定设置于所述送料支撑架701两侧，其上固定设置有压轮气缸708，所述压轮滑杆709固定设置于所述压轮气缸708输出端，所述压轮座710中间位置与所述送料座703活动铰接，一端部与所述压轮滑杆709活动铰接，另一端活动设置有压轮711；使用时，工件放置于多组所述支撑轮座704上的所述支撑轮706上，所述压轮气缸708通过所述压轮滑杆709带动所述压轮座710在所述送料座703上铰接转动，带动所述压轮711压住工件，所述伺服驱动机构702沿所述中空卡盘111轴线方向直线运动，进行送料；通过设置辅助送料机构，有效提高了送料的精准度，通过伺服驱动机构进行精确送料，提高了产品的加工精度。

在一些实施例中，参阅图19所述纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置还包括自动下料机构8，所述自动下料机构8包括下料台801、下料悬臂梁802、滑杆气缸803、推杆气缸804、转角气缸805、双头气缸806、夹手座807、夹板808；所述焊接底座101顶部一侧固定设置有下料台801，所述下料悬臂梁802固定设置于所述防护罩102内侧壁上，所述滑杆气缸803固定设置于所述下料悬臂梁802上，所述推杆气缸804固定设置于所述滑杆气缸803输出端，所述转角气缸805固定设置于所述推杆气缸804输出端，所述双头气缸806固定设置于所述转角气缸805输出端，所述夹手座807设置有两组，分别固定设置于所述双头气缸806两侧输出端，每组所述夹手座807上固定设置于有夹板808；使用时，所述滑杆气缸803带动所述夹板808左右移动，所述推杆气缸804带动所述夹板808上下移动，所述转角气缸805带动所述夹板808垂直转动，所述双头气缸806带动两组所述夹板808靠近或远离进行转运工件；通过设置自动下料机构，切割完成后，经自动下料机构夹取放置下料台，便于进行批次加工，无需多次停机人工取料，浪费人力，提高了设备的自动化程度，同时，降低了人工劳动强度。

一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置的使用方法，包括如下步骤：

S1、所述主转动电机110转动，所述中空卡盘111与所述主转动电机110一端均固定设置有驱动带轮112，并通过皮带活动连接传动，从而带动所述中空卡盘111转动，带动切割零件转动，所述拉伸气缸107动作，从而带动所述切割臂105沿所述切割臂铰接轴座104铰接摆动，从而带动所述激光发射器108靠近工件执行切割或远离工件停止切割；

S2、所述微调驱动机构204通过电机丝杆直线运动，带动所述滑座205沿所述型材轨202直线往复运动，从而带动所述激光发射器108沿所述型材轨202直线往复运动；

S3、所述激光发射器108切割时，所述吸尘电机302转动，通过齿轮副带动所述涡旋吸尘组合扇306转动，产生吸附力，烟气通过所述扁嘴式吸口313进入所述吸尘主管路303后进入外部烟尘回收箱；

S4、切削产生的废屑颗粒物经所述下料口401掉落至所述导料槽403，当停止切割工作时，设备内部少量迸溅的废屑颗粒物经气枪吹，经所述尾部下料口405掉入尾部导料槽406，最终均汇总掉落至所述落料小车407，加工过程中，未被所述端部接触式吸尘机构3吸附的烟气伴随废屑颗粒物流入所述导料槽403的，经所述烟尘吸附口404吸出；

S5、所述轴流风机505工作，将所述防护罩102内部离散的少数烟气经所述负压箱501、吸附管路504吸出，另一路经所述烟尘吸附口404吸出，汇总至所述吸附总管路506，经所述轴流风机505进入所述吸附箱507内，带有压力的烟气推动带有圆柱形吸附体510的所述吸附转轴509转动，进而经所述方形吸附体511后排出；

S6、当开始切割时，所述刮刀气缸602动作，推动所述尖角式刮刀604靠近切割缝，所述尖角式刮刀604两侧设置的所述刮刀刃605刮削切割缝两侧的工件上切割残渣；

S7、工件放置于多组所述支撑轮座704上的所述支撑轮706上，所述压轮气缸708通过所述压轮滑杆709带动所述压轮座710在所述送料座703上铰接转动，带动所述压轮711压住工件，所述伺服驱动机构702沿所述中空卡盘111轴线方向直线运动，进行送料；

S8、所述滑杆气缸803带动所述夹板808左右移动，所述推杆气缸804带动所述夹板808上下移动，所述转角气缸805带动所述夹板808垂直转动，所述双头气缸806带动两组所述夹板808靠近或远离进行转运工件；

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而这些属于本发明的精神所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置，其特征在于：包括切割主体机构（1），所述切割主体机构（1）包括焊接底座（101）、防护罩（102）、切割臂铰接底座（103）、切割臂铰接轴座（104）、切割臂（105）、尾部铰接板（106）、拉伸气缸（107）、激光发射器（108）、主转动电机底座（109）、主转动电机（110）、中空卡盘（111）、驱动带轮（112）；所述防护罩（102）固定设置于所述焊接底座（101）上，所述切割臂铰接底座（103）固定设置于所述焊接底座（101）顶面中间位置，所述切割臂铰接轴座（104）设置有两组，固定设置于所述切割臂铰接底座（103）上，所述切割臂（105）活动设置于两组所述切割臂铰接轴座（104）之间，通过短轴活动铰接于两组所述切割臂铰接轴座（104）内，所述尾部铰接板（106）固定设置于所述切割臂（105）一端，所述拉伸气缸（107）一端与所述焊接底座（101）活动铰接，另一端与所述尾部铰接板（106）活动铰接，所述激光发射器（108）固定设置于所述切割臂（105）远离所述尾部铰接板（106）一端，所述主转动电机底座（109）固定设置于所述焊接底座（101）侧面，所述主转动电机（110）固定设置于所述主转动电机底座（109）上，所述中空卡盘（111）固定设置于所述焊接底座（101）上，其轴线与所述主转动电机（110）轴线平行，所述中空卡盘（111）与所述主转动电机（110）一端均固定设置有驱动带轮（112），并通过皮带活动连接传动；

所述切割主体机构（1）上固定设置有微调切割器距离工件位置的切割微调机构（2）；

所述切割主体机构（1）上固定设置有吸附烟气的端部接触式吸尘机构（3）。

2.根据权利要求1所述的一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置，其特征在于，所述切割微调机构（2）包括封闭式型材（201）、型材轨（202）、盖板（203）、微调驱动机构（204）、滑座（205）、连接板（206）；所述切割微调机构（2）固定设置于所述切割臂（105）与所述激光发射器（108）之间，所述封闭式型材（201）固定设置于所述切割臂（105）上，所述封闭式型材（201）两侧固定设置有型材轨（202），所述微调驱动机构（204）由电机丝杆副组成，固定设置于所述封闭式型材（201）内，所述滑座（205）固定设置于所述微调驱动机构（204）上，沿所述型材轨（202）直线往复运动，所述连接板（206）固定设置于所述滑座（205）上，所述盖板（203）穿过所述连接板（206）与所述滑座（205）之间，固定设置于所述封闭式型材（201）上，所述激光发射器（108）固定设置于所述连接板（206）上。

3.根据权利要求2所述的一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置，其特征在于，所述端部接触式吸尘机构（3）包括吸尘器主箱（301）、吸尘电机（302）、吸尘主管路（303）、端部连接座（304）、吸尘主杆（305）、涡旋吸尘组合扇（306）、增压细管（312）、扁嘴式吸口（313）；所述吸尘器主箱（301）固定设置于所述切割微调机构（2）底部，所述吸尘电机（302）固定设置于所述吸尘器主箱（301）一侧，所述吸尘主管路（303）通过所述端部连接座（304）固定设置于所述吸尘器主箱（301）一侧与所述吸尘电机（302）轴端垂直，所述吸尘主杆（305）活动设置于所述吸尘主管路（303）内，并与所述吸尘电机（302）输出端通过齿轮副活动连接，所述涡旋吸尘组合扇（306）固定设置于所述吸尘主杆（305）上，所述增压细管（312）固定设置于所述吸尘主管路（303）上，所述扁嘴式吸口（313）固定设置于所述增压细管（312）远离所述吸尘主管路（303）一端，并固定设置于所述激光发射器（108）一侧。

4.根据权利要求3所述的一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置，其特征在于，所述涡旋吸尘组合扇（306）包括垂直扇叶（307）、垂直腔（308）、螺旋扇叶（309）、涡旋腔（310）、锥形导流凸台（311）；所述垂直扇叶（307）均匀设置有多组，两组所述垂直扇叶（307）之间形成垂直腔（308），所述螺旋扇叶（309）设置与所述垂直扇叶（307）相通组数，且每组端部与所述垂直扇叶（307）平齐，两组所述螺旋扇叶（309）之间形成涡旋腔（310），每组所述垂直腔（308）与所述涡旋腔（310）贯通；所述螺旋扇叶（309）远离所述垂直扇叶（307）一侧中心位置设置有锥形导流凸台（311）。

5.根据权利要求4所述的一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置，其特征在于，所述纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置还包括下料除尘机构（4），所述下料除尘机构（4）包括下料口（401）、挡尘板（402）、导料槽（403）、烟尘吸附口（404）、尾部下料口（405）、尾部导料槽（406）、落料小车（407）、出烟口（408）；所述焊接底座（101）上位于所述激光发射器（108）下侧开设有下料口（401），并沿其后侧固定设置有挡尘板（402），所述下料口（401）下侧固定设置有导料槽（403），所述导料槽（403）中间位置顶部开设有烟尘吸附口（404），所述焊接底座（101）上位于所述拉伸气缸（107）处开设有尾部下料口（405），所述尾部下料口（405）下侧固定设置有尾部导料槽（406），所述导料槽（403）、尾部导料槽（406）下方固定设置有落料小车（407）。

6.根据权利要求5所述的一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置，其特征在于，所述纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置还包括多通道负压吸烟机构（5），所述多通道负压吸烟机构（5）包括负压箱（501）、密封垫（502）、吸附口（503）、吸附管路（504）、轴流风机（505）、吸附总管路（506）、吸附箱（507）、自转式吸附机构（508）；所述负压箱（501）固定设置于所述防护罩（102）顶部，并经所述密封垫（502）设置于两者之间；所述负压箱（501）固定设置有多组所述吸附口（503）并联汇总至所述吸附管路（504），所述轴流风机（505）、吸附箱（507）固定设置于所述焊接底座（101）上，所述吸附总管路（506）一端与所述吸附管路（504）、所述烟尘吸附口（404）连接，另一端接入所述轴流风机（505），所述轴流风机（505）输出端经管路接入所述吸附箱（507），所述吸附箱（507）内固定设置有自转式吸附机构（508），所述自转式吸附机构（508）包括吸附转轴（509）、圆柱形吸附体（510）、方形吸附体（511），所述附转轴（509）设置有多组，矩阵排列于所述吸附箱（507）内，并活动设置于所述吸附箱（507）底面，每组所述吸附转轴（509）上固定套设有圆柱形吸附体（510），多组所述圆柱形吸附体（510）相切，所述方形吸附体（511）固定设置于多组所述圆柱形吸附体（510）远离所述轴流风机（505）一侧。

7.根据权利要求6所述的一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置，其特征在于，所述纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置还包括跟随式刮屑机构（6），所述跟随式刮屑机构（6）包括刮刀气缸座（601）、刮刀气缸（602）、刮刀轴（603）、尖角式刮刀（604）、刮刀刃（605）、辅助轮（606）；所述刮刀气缸座（601）固定设置于所述焊接底座（101）上，所述刮刀气缸（602）固定设置于所述刮刀气缸座（601）上，所述刮刀轴（603）固定设置于所述刮刀气缸（602）上，所述尖角式刮刀（604）固定设置于所述刮刀轴（603）上，所述尖角式刮刀（604）两侧设置有刮刀刃（605），所述辅助轮（606）固定设置于所述刮刀轴（603）两侧。

8.根据权利要求7所述的一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置，其特征在于，所述纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置还包括辅助送料机构（7），所述辅助送料机构（7）包括送料支撑架（701）、伺服驱动机构（702）、送料座（703）、支撑轮座（704）、调节螺杆（705）、支撑轮（706）、压轮气缸座（707）、压轮气缸（708）、压轮滑杆（709）、压轮座（710）、压轮（711）；所述送料支撑架（701）固定设置于所述焊接底座（101）一侧，所述伺服驱动机构（702）由电机丝杆副和导轨副组成，固定设置于所述送料支撑架（701）上，所述送料座（703）固定设置于所述伺服驱动机构（702）上，所述调节螺杆（705）设置有多组，活动设置于所述送料座（703）两侧，每组所述调节螺杆（705）顶部固定设置有支撑轮座（704），每组所述支撑轮座（704）上活动设置有两组支撑轮（706），所述压轮气缸座（707）设置有两组，分别对称固定设置于所述送料支撑架（701）两侧，其上固定设置有压轮气缸（708），所述压轮滑杆（709）固定设置于所述压轮气缸（708）输出端，所述压轮座（710）中间位置与所述送料座（703）活动铰接，一端部与所述压轮滑杆（709）活动铰接，另一端活动设置有压轮（711）。

9.根据权利要求8所述的一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置，其特征在于，所述纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置还包括自动下料机构（8），所述自动下料机构（8）包括下料台（801）、下料悬臂梁（802）、滑杆气缸（803）、推杆气缸（804）、转角气缸（805）、双头气缸（806）、夹手座（807）、夹板（808）；所述焊接底座（101）顶部一侧固定设置有下料台（801），所述下料悬臂梁（802）固定设置于所述防护罩（102）内侧壁上，所述滑杆气缸（803）固定设置于所述下料悬臂梁（802）上，所述推杆气缸（804）固定设置于所述滑杆气缸（803）输出端，所述转角气缸（805）固定设置于所述推杆气缸（804）输出端，所述双头气缸（806）固定设置于所述转角气缸（805）输出端，所述夹手座（807）设置有两组，分别固定设置于所述双头气缸（806）两侧输出端，每组所述夹手座（807）上固定设置于有夹板（808）。

10.根据权利要求9所述的一种纺织机械金属零部件加工用的无尘切割装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1、所述主转动电机（110）转动，所述中空卡盘（111）与所述主转动电机（110）一端均固定设置有驱动带轮（112），并通过皮带活动连接传动，从而带动所述中空卡盘（111）转动，带动切割零件转动，所述拉伸气缸（107）动作，从而带动所述切割臂（105）沿所述切割臂铰接轴座（104）铰接摆动，从而带动所述激光发射器（108）靠近工件执行切割或远离工件停止切割；

S2、所述微调驱动机构（204）通过电机丝杆直线运动，带动所述滑座（205）沿所述型材轨（202）直线往复运动，从而带动所述激光发射器（108）沿所述型材轨（202）直线往复运动；

S3、所述激光发射器（108）切割时，所述吸尘电机（302）转动，通过齿轮副带动所述涡旋吸尘组合扇（306）转动，产生吸附力，烟气通过所述扁嘴式吸口（313）进入所述吸尘主管路（303）后进入外部烟尘回收箱；

S4、切削产生的废屑颗粒物经所述下料口（401）掉落至所述导料槽（403），当停止切割工作时，设备内部少量迸溅的废屑颗粒物经气枪吹，经所述尾部下料口（405）掉入尾部导料槽（406），最终均汇总掉落至所述落料小车（407），加工过程中，未被所述端部接触式吸尘机构（3）吸附的烟气伴随废屑颗粒物流入所述导料槽（403）的，经所述烟尘吸附口（404）吸出；

S5、所述轴流风机（505）工作，将所述防护罩（102）内部离散的少数烟气经所述负压箱（501）、吸附管路（504）吸出，另一路经所述烟尘吸附口（404）吸出，汇总至所述吸附总管路（506），经所述轴流风机（505）进入所述吸附箱（507）内，带有压力的烟气推动带有圆柱形吸附体（510）的所述吸附转轴（509）转动，进而经所述方形吸附体（511）后排出；

S6、当开始切割时，所述刮刀气缸（602）动作，推动所述尖角式刮刀（604）靠近切割缝，所述尖角式刮刀（604）两侧设置的所述刮刀刃（605）刮削切割缝两侧的工件上切割残渣；

S7、工件放置于多组所述支撑轮座（704）上的所述支撑轮（706）上，所述压轮气缸（708）通过所述压轮滑杆（709）带动所述压轮座（710）在所述送料座（703）上铰接转动，带动所述压轮（711）压住工件，所述伺服驱动机构（702）沿所述中空卡盘（111）轴线方向直线运动，进行送料；

S8、所述滑杆气缸（803）带动所述夹板（808）左右移动，所述推杆气缸（804）带动所述夹板（808）上下移动，所述转角气缸（805）带动所述夹板（808）垂直转动，所述双头气缸（806）带动两组所述夹板（808）靠近或远离进行转运工件。