CN119375253A - 一种基于aoi视觉检查的电路板自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置，涉及电路板焊接质量视觉识别自动检测技术领域。包括保护外壳，所述保护外壳的两侧均开设有进料口，所述保护外壳的进料口中设置有一组对称设置的夹持板，所述保护外壳的内部设置有安装架，所述安装架的底部设置有控制箱，所述控制箱中设置有单片机控制器，所述安装架的顶部固定连接有检测滑轨，所述检测滑轨上滑动连接有视觉摄像头，所述视觉摄像头位于两个夹持板的上方。本发明通过设置清理组件和辅助组件，当电路板在被检测的时候，不仅可以对电路板的表面进行清理，同时还可以提供多角度光源照射，更加有利于分辨电路板上缺陷的地方。

Description

一种基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置

技术领域

本发明涉及电路板焊接质量视觉识别自动检测技术领域，特别涉及一种基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置。

背景技术

AOI视觉检查机是国内近几年兴起的一种自动化设备，对电路板电器元件进行视觉识别，自动对电路板焊接质量进行检测，AOI视觉检查机替代了人工对电路板焊接质量的检测，大大提高了生产效率。

现有的AOI视觉检查机在电路板到达被检测位置时，传感器给一个信号给系统，系统发出指令给气缸，气杆顶伸出，顶住被检测电路板位置不动，等待摄像机扫描，夹板机构用气缸来作为执行元件，就必须有气源，若客户端没有共用气源，就必须单独配备空压机来产生气源，这样就提高了检测成本，给客户带来不便，同时在电路板被检测的时候，电路板上的灰尘会对检测的结果造成影响，并且AOI视觉检查机中的光源的照射角度比较单一，在进行检测的时候，有些位置的缺陷不易被扫描到，造成检测结果的不准确性。

因此，本申请提供了一种基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置来满足需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置以解决现有电路板在进行检测的时候使用气缸不方便和电路板上存在灰尘以及光源的照射角度比较单一，影响检测结果的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：

一种基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置，包括保护外壳，所述保护外壳的两侧均开设有进料口，所述保护外壳的进料口中设置有一组对称设置的夹持板，所述保护外壳的内部设置有安装架，所述安装架的底部设置有控制箱，所述控制箱中设置有单片机控制器，所述安装架的顶部固定连接有检测滑轨，所述检测滑轨上滑动连接有视觉摄像头，所述视觉摄像头位于两个夹持板的上方，两个所述夹持板的相对一侧均设置有输送皮带，所述输送皮带通过输送轮与第一电机连接，所述夹持板的顶部固定连接有定位片，所述视觉摄像头上设置有清理组件，所述清理组件用于清理电路板以及视觉摄像头表面的灰尘，所述安装架上滑动连接有收集板，所述收集板用于收集清理组件吹落的灰尘，两个所述夹持板相对的一侧均设置有夹持组件，所述夹持组件用于将电路板固定在定位片的下方，其中一个所述夹持板的外侧设置有辅助组件，所述辅助组件用于为视觉摄像头在对电路板进行检测时提供侧面光源。

可选地，所述清理组件包括清理部，所述清理部的顶部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第一齿板，所述第一齿板的一侧滑动连接在第一储油杆中，所述第一储油杆的一端通过软管与第二储油杆连接，所述第二储油杆的下方设置有第二齿轮。

可选地，所述清理环的内部设置有两组环形阵列的清理头，一组所述清理头斜向上设置，另一侧所述清理头斜向上设置，所述清理环的顶部固定连接有空心管，所述空心管的另一端固定连接在旋转环上，所述旋转环的表面滑动连接有密封环，所述密封环的侧面通过软管与充气泵连接，所述控制箱中设置有充气泵，所述旋转环固定连接在第一齿轮的底部。

可选地，所述第一齿轮限位转动连接在视觉摄像头的顶部，所述第一齿轮的内部设置有棘轮，所述视觉摄像头的表面设置有棘爪，所述第一齿轮和视觉摄像头之间通过棘轮和棘爪配合连接，所述清理环转动连接在视觉摄像头的底部。

可选地，所述第一齿板滑动连接在第一滑板的底部，所述第一滑板固定连接在检测滑轨的底部，所述第一齿板的一侧固定连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆滑动连接在第一储油杆中。

可选地，所述第二齿轮转动连接在夹持板上，所述第二齿轮的一侧通过连接杆固定连接有第一凸轮，所述第一凸轮的表面滑动抵接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的顶部滑动连接在第二储油杆中，所述第二活塞杆与第二储油杆之间设置弹簧。

可选地，所述夹持组件包括第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二凸轮和第一传动轮，所述第二凸轮中上半部分圆弧的圆心位于第二电机轴心的下方，所述第二凸轮下半部分圆弧的圆心与第二电机的轴心重合，所述第二凸轮转动连接在第一托板的底部，所述第一托板的一侧通过导轨滑块滑动连接在夹持板的一侧，所述第一托板的顶部通过伸缩杆连接在第二托板的下方，所述伸缩杆上套接有弹簧。

可选地，所述第一传动轮通过皮带与第三齿轮一侧的第二传动轮连接，所述第三齿轮中锯齿状结构的长度为第三齿轮周长的四分之一，所述第三齿轮与上方的第二齿轮啮合连接。

可选地，所述辅助组件包括第二滑板，所述第二滑板固定连接在夹持板上，所述第二滑板中滑动连接有第二齿板，所述第二齿板的顶部通过支撑杆固定连接有补光灯，所述补光灯的灯头斜向下设置。

可选地，所述第二齿板底部的锯齿状结构贯穿并滑动连接在第二滑板的底部，所述第二齿板的底部啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮的下方啮合连接有第五齿轮，所述第五齿轮的一侧固定连接有第三传动轮，所述第三传动轮通过皮带第六齿轮一侧的第四传动轮连接，所述第六齿轮与一侧的第三齿轮啮合连接。

本发明与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

上述方案中，通过设置清理组件，在电路板上升的时候，清理部可以对电路板的表面和视觉摄像头表面的灰尘进行清理，使视觉摄像头在对电路板检测的时候避免了灰尘的干扰，使检测结果更加的准确，同时当电路板再次进行检测的时候，视觉摄像头会转动一定的角度，在对电路板进行检测的时候，可以换个角度对电路板进行检测，使拍摄的照片更加全面，减少了检测结果不准确的情况发生。

通过设置夹持组件，在第二凸轮在转动的时候，电路板会在第二托板的作用下逐渐向上移动，最后顶住电路板位置不动，等待摄像机扫描，在此过程中，通过设置第一托板和第二托板，可以实现预备夹紧，避免了由于压力过大导致电路板被损坏，进一步的，在电路板被检测的过程中，不仅可以实现对电路板表面的清理，同时在可以在视觉摄像头扫描的时候提供一个移动的侧向光源，使视觉摄像头在扫描的时候光线充足。

通过设置辅助组件，当第三齿轮从九十度转动至一百八十度的过程中，一方面，第六齿轮会不断的转动，从而使第二齿板带动补光灯移动，在补光灯移动的过程中，会始终照射在电路板上，另一方面，视觉摄像头开始扫描电路板，在视觉摄像头对电路板上的区域进行扫描的时候，补光灯上的光源可以从侧面照射在电路板上，配合视觉摄像头自带的垂直光源，实现了多角度光源照射，更有利于分辨电路板的缺陷。

附图说明

并入本文中并且构成说明书的部分的附图示出了本发明的实施例，并且与说明书一起进一步用来对本发明的原理进行解释，并且使相关领域技术人员能够实施和使用本发明。

图1为基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置立体结构示意图；

图2为基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置内部结构示意图；

图3为本发明视觉摄像头结构示意图；

图4为本发明清理组件与视觉摄像头连接结构示意图；

图5为本发明第一齿轮和视觉摄像头连接的结构示意图；

图6为本发明清理部底部的结构示意图；

图7为本发明清理组件的结构示意图；

图8为本发明第二齿轮结构示意图；

图9为本发明部分结构示意图；

图10为本发明夹持板内侧结构示意图；

图11为本发明夹持组件结构示意图；

图12为本发明第二凸轮结构示意图；

图13为本发明夹持板外侧结构示意图；

图14为本发明夹持组件和清理组件与辅助组件之间传动结构示意图；

图15为本发明辅助组件结构示意图；

图16为本发明辅助组件底部结构示意图。

附图标记：

1、保护外壳；11、安装架；111、控制箱；112、收集板；12、检测滑轨；13、视觉摄像头；131、棘爪；2、夹持板；21、第一电机；22、输送皮带；23、定位片；3、清理组件；31、清理部；311、清理环；312、空心管；313、旋转环；314、密封环；315、清理头；32、第一齿轮；321、棘轮；33、第一齿板；331、第一滑板；332、第一活塞杆；34、第一储油杆；341、第二储油杆；342、第二活塞杆；35、第二齿轮；351、第一凸轮；4、夹持组件；41、第二电机；411、第二凸轮；412、第一传动轮；42、第一托板；421、导轨滑块；43、第二托板；431、伸缩杆；44、第三齿轮；5、辅助组件；51、第二滑板；52、第二齿板；521、支撑杆；53、补光灯；54、第四齿轮；55、第五齿轮；551、第三传动轮；552、第六齿轮；553、第四传动轮。

如图所示，为了能明确实现本发明的实施例的结构，在图中标注了特定的结构和器件，但这仅为示意需要，并非意图将本发明限定在该特定结构、器件和环境中，根据具体需要，本领域的普通技术人员可以将这些器件和环境进行调整或者修改。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明提供的一种基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置进行详细描述。同时在这里做以说明的是，为了使实施例更加详尽，下面的实施例为最佳、优选实施例，对于一些公知技术本领域技术人员也可采用其他替代方式而进行实施；而且附图部分仅是为了更具体的描述实施例，而并不旨在对本发明进行具体的限定。

需要指出的是，在说明书中提到“一个实施例”、“实施例”、“示例性实施例”、“一些实施例”等指示所述的实施例可以包括特定特征、结构或特性，但未必每个实施例都包括该特定特征、结构或特性。另外，在结合实施例描述特定特征、结构或特性时，结合其它实施例（无论是否明确描述）实现这种特征、结构或特性应在相关领域技术人员的知识范围内。

通常，可以至少部分从上下文中的使用来理解术语。例如，至少部分取决于上下文，本文中使用的术语“一个或多个”可以用于描述单数意义的任何特征、结构或特性，或者可以用于描述复数意义的特征、结构或特性的组合。另外，术语“基于”可以被理解为不一定旨在传达一组排他性的因素，而是可以替代地，至少部分地取决于上下文，允许存在不一定明确描述的其他因素。

可以理解的是，本发明中的“在……上”、“在……之上”和“在……上方”的含义应当以最宽方式被解读，以使得“在……上”不仅表示“直接在”某物“上”而且还包括在某物“上”且其间有居间特征或层的含义，并且“在……之上”或“在……上方”不仅表示“在”某物“之上”或“上方”的含义，而且还可以包括其“在”某物“之上”或“上方”且其间没有居间特征或层的含义。

此外，诸如“在…之下”、“在…下方”、“下部”、“在…之上”、“上部”等空间相关术语在本文中为了描述方便可以用于描述一个元件或特征与另一个或多个元件或特征的关系，如在附图中示出的。空间相关术语旨在涵盖除了在附图所描绘的取向之外的在设备使用或操作中的不同取向。设备可以以另外的方式被定向，并且本文中使用的空间相关描述词可以类似地被相应解释。

如图1至图16所示，本发明的实施例提供一种基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置，包括保护外壳1，保护外壳1的两侧均开设有进料口，保护外壳1的进料口中设置有一组对称设置的夹持板2，保护外壳1的内部设置有安装架11，安装架11的底部设置有控制箱111，控制箱111中设置有单片机控制器，安装架11的顶部固定连接有检测滑轨12，检测滑轨12上滑动连接有视觉摄像头13，视觉摄像头13位于两个夹持板2的上方，两个夹持板2的相对一侧均设置有输送皮带22，输送皮带22通过输送轮与第一电机21连接，夹持板2的顶部固定连接有定位片23，视觉摄像头13上设置有清理组件3，清理组件3用于清理电路板以及视觉摄像头13表面的灰尘，安装架11上滑动连接有收集板112，收集板112用于收集清理组件3吹落的灰尘，两个夹持板2相对的一侧均设置有夹持组件4，夹持组件4用于将电路板固定在定位片23的下方，其中一个夹持板2的外侧设置有辅助组件5，辅助组件5用于为视觉摄像头13在对电路板进行检测时提供侧面光源，当操作人员使用本装置对电路板进行检测的时候，操作人员需要将电路板从进料口放入，卡在两个夹持板2之间，使电路板位于输送皮带22的上方，当第一电机21转动的时候，电路板会在输送皮带22的作用下，逐渐移动至视觉摄像头13的正下方，当电路板移动至视觉摄像头13的正下方时，位于夹持板2上的光电传感器会发出信号给单片机控制器，单片机控制器接收信号并发出指令，第一电机21停止运行，接着夹持组件4中的第二电机41会将电路板向上顶起，电路板最终被上面的定位片23挡住，当电路板被挡住后，第二电机41停止顶起电路板，在电路板被顶起的过程中，清理组件3会清理电路板的表面和视觉摄像头13的表面，当第二电机41再次开始转动的时候，辅助组件5开始移动，同时视觉摄像头13开始对电路板的表面进行检测，在视觉摄像头13工作的时候，辅助组件5提供一个斜向的光源，使视觉摄像头13在工作的时候，拍摄的照片可以更加清晰，当视觉摄像头13检测结束后，第二电机41反向转动，在第二电机41反向转动的时候，清理组件3、夹持组件4和辅助组件5会逐渐的恢复至原处，最后第一电机21开始转动，输送皮带22会将电路板输送至另一侧的进料口，使操作人员可以对检测后的电路板进行收集。

作为本实施例中的一种实施方式，如图2至图9和图14所示，所述清理组件3包括清理部31，清理部31的顶部固定连接有第一齿轮32，第一齿轮32的一侧啮合连接有第一齿板33，第一齿板33的一侧滑动连接在第一储油杆34中，第一储油杆34的一端通过软管与第二储油杆341连接，第二储油杆341的下方设置有第二齿轮35，清理部31包括清理环311，清理环311的内部设置有两组环形阵列的清理头315，一组清理头315斜向上设置，另一侧清理头315斜向上设置，清理环311的顶部固定连接有空心管312，空心管312的另一端固定连接在旋转环313上，旋转环313的表面滑动连接有密封环314，密封环314的侧面通过软管与充气泵连接，控制箱111中设置有充气泵，旋转环313固定连接在第一齿轮32的底部，第一齿轮32限位转动连接在视觉摄像头13的顶部，第一齿轮32的内部设置有棘轮321，视觉摄像头13的表面设置有棘爪131，第一齿轮32和视觉摄像头13之间通过棘轮321和棘爪131配合连接，清理环311转动连接在视觉摄像头13的底部，第一齿板33滑动连接在第一滑板331的底部，第一滑板331固定连接在检测滑轨12的底部，第一齿板33的一侧固定连接有第一活塞杆332，第一活塞杆332滑动连接在第一储油杆34中，第二齿轮35转动连接在夹持板2上，第二齿轮35的一侧通过连接杆固定连接有第一凸轮351，第一凸轮351的表面滑动抵接有第二活塞杆342，第二活塞杆342的顶部滑动连接在第二储油杆341中，第二活塞杆342与第二储油杆341之间设置弹簧，当电路板移动至光电传感器上的时候，第二电机41开始转动，在第二电机41转动的时候会带动第三齿轮44转动，当第三齿轮44转动的时候会带动第二齿轮35转动，当第二齿轮35转动的时候，会带动第一凸轮351转动，当第一凸轮351转动的时候，会不断的将第二活塞杆342向上顶起，当第二活塞杆342向上顶起的时候，会将第二储油杆341中的油液通过软管挤入到第一储油杆34中，当油液进入到第一储油杆34中的时候，会将第一活塞杆332顶出，从而推动第一齿板33，当第一齿板33被推动的时候，啮合连接在第一齿板33一侧的第一齿轮32开始转动，第一齿轮32转动的时候会带动旋转环313转动，从而使清理环311围绕视觉摄像头13的底部转动，当清理环311转动的时候，压力泵中产生的气体会通过旋转环313进入到清理头315中，清理头315中喷出的气体开始清理电路板和视觉摄像头13表面的灰尘，在第二电机41反向转动的时候，第三齿轮44反向转动，并带动第二齿轮35反向转动，从而使第一凸轮351反向转动，在第一凸轮351反向转动的时候，第二活塞杆342会在弹簧的作用下紧贴在第一凸轮351的表面滑动，在第二活塞杆342下降的过程中，第二活塞杆342会将第一储油杆34中部分的油液重新抽回至第二储油杆341中，当第二储油杆341中的油液减少的时候，第一活塞杆332会反向移动，从而使第一齿板33反向移动，在第一齿板33移动的时候，会带动第一齿轮32转动，并在棘轮321和棘爪131的配合下，带动视觉摄像头13转动，改变视觉摄像头13的角度。

在本实施例中，如图2至图9和图14所示，在电路板上升的时候，清理部31可以对电路板的表面和视觉摄像头13表面的灰尘进行清理，使视觉摄像头13在对电路板检测的时候避免了灰尘的干扰，使检测结果更加的准确，同时当电路板再次进行检测的时候，视觉摄像头13会转动一定的角度，在对电路板进行检测的时候，可以换个角度对电路板进行检测，使拍摄的照片更加全面，减少了检测结果不准确的情况发生。

作为本实施例中的一种实施方式，如图9至图14所示，所述夹持组件4包括第二电机41，第二电机41的输出端固定连接有第二凸轮411和第一传动轮412，第二凸轮411中上半部分圆弧的圆心位于第二电机41轴心的下方，第二凸轮411下半部分圆弧的圆心与第二电机41的轴心重合，第二凸轮411转动连接在第一托板42的底部，第一托板42的一侧通过导轨滑块421滑动连接在夹持板2的一侧，第一托板42的顶部通过伸缩杆431连接在第二托板43的下方，伸缩杆431上套接有弹簧，第一传动轮412通过皮带与第三齿轮44一侧的第二传动轮连接，第三齿轮44中锯齿状结构的长度为第三齿轮44周长的四分之一，第三齿轮44与上方的第二齿轮35啮合连接，当电路板移动至光电传感器上的时候，第二电机41的输出轴会从零度转动至九十度，并带动第二凸轮411和第一传动轮412转动，一方面，在第二凸轮411转动的时候，第二凸轮411会顶着第一托板42不断往上运动，在第一托板42往上运动的同时，推动伸缩杆431往上运动，伸缩杆431会推动第二托板43往上运动，第二托板43推动被检测的电路板往上运动，当第二凸轮411转动至九十度的时候，电路板最终被上面的定位片23挡住，防止电路板被第二托板43与定位片23夹破，伸缩杆431上的弹簧具有缓冲作用，电路板被第二托板43与定位片23夹紧状态下，弹簧处于压缩状态，当电路板被清理组件3清理干净后，第二电机41的输出轴会从九十度转动至一百八十度，第二凸轮411会同步的转动至一百八十度，在第二凸轮411转动的时候，第一托板42会保持静止的状态，另一方面，当第一传动轮412从零度转动至九十度的时候，第一传动轮412会通过皮带带动第三齿轮44从零度转动至九十度，当第三齿轮44从零度转动至九十度的过程中，第三齿轮44会带动第二齿轮35转动，从而使清理组件3开始清理，在第三齿轮44从九十度转动至一百八十度的过程中，第三齿轮44会和第二齿轮35分离，第二齿轮35停止转动，同时第三齿轮44与第六齿轮552啮合连接，从而使第六齿轮552开始转动，当第二电机41的输出轴从一百八十度反向转动至九十度的时候，第六齿轮552反向转动，并最终与第三齿轮44分离，当第二电机41的输出轴从九十度反向转动至零度的时候，第三齿轮44会重新和第二齿轮35啮合连接，并使第二齿轮35反向转动，此时第二凸轮411反向转动，使第一托板42和第二托板43逐渐下降，电路板被松开，单片机控制器发出指令，第一电机21开始运行，被测电路板被输送到下一个进料口。

在本实施例中，如图9至图14所示，所述第二凸轮411在转动的时候，电路板会在第二托板43的作用下逐渐向上移动，最后顶住电路板位置不动，等待摄像机扫描，在此过程中，通过设置第一托板42和第二托板43，可以实现预备夹紧，避免了由于压力过大导致电路板被损坏，进一步的，在电路板被检测的过程中，不仅可以实现对电路板表面的清理，同时可以在视觉摄像头13扫描的时候提供一个移动的侧向光源，使视觉摄像头13在扫描的时候光线充足。

作为本实施例中的一种实施方式，如图13和图16所示，所述辅助组件5包括第二滑板51，第二滑板51固定连接在夹持板2上，第二滑板51中滑动连接有第二齿板52，第二齿板52的顶部通过支撑杆521固定连接有补光灯53，补光灯53的灯头斜向下设置，第二齿板52底部的锯齿状结构贯穿并滑动连接在第二滑板51的底部，第二齿板52的底部啮合连接有第四齿轮54，第四齿轮54的下方啮合连接有第五齿轮55，第五齿轮55的一侧固定连接有第三传动轮551，第三传动轮551通过皮带第六齿轮552一侧的第四传动轮553连接，第六齿轮552与一侧的第三齿轮44啮合连接，在第三齿轮44从九十度转动至一百八十度的过程中，第三齿轮44与第六齿轮552啮合连接，从而使第六齿轮552开始转动，当第六齿轮552转动的时候，第四传动轮553通过皮带带动第三传动轮551转动，从而带动第五齿轮55转动，当第五齿轮55转动的时候，会带动第四齿轮54转动，在第四齿轮54转动的时候，会带动第二齿板52移动，在第二齿板52移动的时候，会带动顶部的补光灯53移动，在补光灯53移动的时候，照射在电路板上的位置会发生变化，使视觉摄像头13在扫描的时候，移动的补光灯53可以提供一个位置不断发生侧向的光源。

在本实施例中，如图13和图16所示，当第三齿轮44从九十度转动至一百八十度的过程中，一方面，第六齿轮552会不断的转动，从而使第二齿板52带动补光灯53移动，在补光灯53移动的过程中，会始终照射在电路板上，另一方面，视觉摄像头13开始扫描电路板，在视觉摄像头13对电路板上的区域进行扫描的时候，补光灯53上的光源可以从侧面照射在电路板上，配合视觉摄像头13自带的垂直光源，实现了多角度光源照射，更有利于分辨电路板的缺陷。

本发明提供的技术方案的工作原理如下：

当操作人员使用本装置对电路板进行检测的时候，操作人员需要将电路板从进料口放入，卡在两个夹持板2之间，使电路板位于输送皮带22的上方，当第一电机21转动的时候，电路板会在输送皮带22的作用下，逐渐移动至视觉摄像头13的正下方，当电路板移动至视觉摄像头13的正下方时，位于夹持板2上的光电传感器会发出信号给单片机控制器，单片机控制器接收信号并发出指令，第一电机21停止运行，接着夹持组件4中的第二电机41会将电路板向上顶起，电路板最终被上面的定位片23挡住。

当电路板被挡住后，第二电机41停止顶起电路板，在电路板被顶起的过程中，清理组件3会清理电路板的表面和视觉摄像头13的表面，当第二电机41再次开始转动的时候，辅助组件5开始移动，同时视觉摄像头13开始对电路板的表面进行检测，在视觉摄像头13工作的时候，辅助组件5提供一个斜向的光源，使视觉摄像头13在工作的时候，拍摄的照片可以更加清晰，当视觉摄像头13检测结束后，第二电机41反向转动，在第二电机41反向转动的时候，清理组件3、夹持组件4和辅助组件5会逐渐的恢复至原处，最后第一电机21开始转动，输送皮带22会将电路板输送至另一侧的进料口，使操作人员可以对检测后的电路板进行收集，当电路板移动至光电传感器上的时候，第二电机41开始转动，在第二电机41转动的时候会带动第三齿轮44转动，当第三齿轮44转动的时候会带动第二齿轮35转动，当第二齿轮35转动的时候，会带动第一凸轮351转动，当第一凸轮351转动的时候，会不断的将第二活塞杆342向上顶起。

当第二活塞杆342向上顶起的时候，会将第二储油杆341中的油液通过软管挤入到第一储油杆34中，当油液进入到第一储油杆34中的时候，会将第一活塞杆332顶出，从而推动第一齿板33，当第一齿板33被推动的时候，啮合连接在第一齿板33一侧的第一齿轮32开始转动，第一齿轮32转动的时候会带动旋转环313转动，从而使清理环311围绕视觉摄像头13的底部转动，当清理环311转动的时候，压力泵中产生的气体会通过旋转环313进入到清理头315中，清理头315中喷出的气体开始清理电路板和视觉摄像头13表面的灰尘，在第二电机41反向转动的时候，第三齿轮44反向转动，并带动第二齿轮35反向转动，从而使第一凸轮351反向转动，在第一凸轮351反向转动的时候，第二活塞杆342会在弹簧的作用下紧贴在第一凸轮351的表面滑动，在第二活塞杆342下降的过程中，第二活塞杆342会将第一储油杆34中部分的油液重新抽回至第二储油杆341中。

当第二储油杆341中的油液减少的时候，第一活塞杆332会反向移动，从而使第一齿板33反向移动，在第一齿板33移动的时候，会带动第一齿轮32转动，并在棘轮321和棘爪131的配合下，带动视觉摄像头13转动，改变视觉摄像头13的角度，在电路板上升的时候，清理部31可以对电路板的表面和视觉摄像头13表面的灰尘进行清理，使视觉摄像头13在对电路板检测的时候避免了灰尘的干扰，使检测结果更加的准确，同时当电路板再次进行检测的时候，视觉摄像头13会转动一定的角度，在对电路板进行检测的时候，可以换个角度对电路板进行检测，使拍摄的照片更加全面，减少了检测结果不准确的情况发生，当电路板移动至光电传感器上的时候，第二电机41的输出轴会从零度转动至九十度，并带动第二凸轮411和第一传动轮412转动，一方面，在第二凸轮411转动的时候，第二凸轮411会顶着第一托板42不断往上运动，在第一托板42往上运动的同时，推动伸缩杆431往上运动。

伸缩杆431会推动第二托板43往上运动，第二托板43推动被检测的电路板往上运动，当第二凸轮411转动至九十度的时候，电路板最终被上面的定位片23挡住，防止电路板被第二托板43与定位片23夹破，伸缩杆431上的弹簧具有缓冲作用，电路板被第二托板43与定位片23夹紧状态下，弹簧处于压缩状态，当电路板被清理组件3清理干净后，第二电机41的输出轴会从九十度转动至一百八十度，第二凸轮411会同步的转动至一百八十度，在第二凸轮411转动的时候，第一托板42会保持静止的状态，另一方面，当第一传动轮412从零度转动至九十度的时候，第一传动轮412会通过皮带带动第三齿轮44从零度转动至九十度，当第三齿轮44从零度转动至九十度的过程中，第三齿轮44会带动第二齿轮35转动，从而使清理组件3开始清理，在第三齿轮44从九十度转动至一百八十度的过程中，第三齿轮44会和第二齿轮35分离，第二齿轮35停止转动。

同时第三齿轮44与第六齿轮552啮合连接，从而使第六齿轮552开始转动，当第二电机41的输出轴从一百八十度反向转动至九十度的时候，第六齿轮552反向转动，并最终与第三齿轮44分离，当第二电机41的输出轴从九十度反向转动至零度的时候，第三齿轮44会重新和第二齿轮35啮合连接，并使第二齿轮35反向转动，此时第二凸轮411反向转动，使第一托板42和第二托板43逐渐下降，电路板被松开，单片机控制器发出指令，第一电机21开始运行，被测电路板被输送到下一个进料口，所述第二凸轮411在转动的时候，电路板会在第二托板43的作用下逐渐向上移动，最后顶住电路板位置不动，等待摄像机扫描，在此过程中，通过设置第一托板42和第二托板43，可以实现预备夹紧，避免了由于压力过大导致电路板被损坏，进一步的，在电路板被检测的过程中，不仅可以实现对电路板表面的清理，同时在可以在视觉摄像头13扫描的时候提供一个移动的侧向光源，使视觉摄像头13在扫描的时候光线充足。

在第三齿轮44从九十度转动至一百八十度的过程中，第三齿轮44与第六齿轮552啮合连接，从而使第六齿轮552开始转动，当第六齿轮552转动的时候，第四传动轮553通过皮带带动第三传动轮551转动，从而带动第五齿轮55转动，当第五齿轮55转动的时候，会带动第四齿轮54转动，在第四齿轮54转动的时候，会带动第二齿板52移动，在第二齿板52移动的时候，会带动顶部的补光灯53移动，在补光灯53移动的时候，照射在电路板上的位置会发生变化，使视觉摄像头13在扫描的时候，移动的补光灯53可以提供一个位置不断发生侧向的光源，当第三齿轮44从九十度转动至一百八十度的过程中，一方面，第六齿轮552会不断的转动，从而使第二齿板52带动补光灯53移动，在补光灯53移动的过程中，会始终照射在电路板上，另一方面，视觉摄像头13开始扫描电路板，在视觉摄像头13对电路板上的区域进行扫描的时候，补光灯53上的光源可以从侧面照射在电路板上，配合视觉摄像头13自带的垂直光源，实现了多角度光源照射，更有利于分辨电路板的缺陷。

本发明涵盖任何在本发明的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。为了使公众对本发明有彻底的了解，在以下本发明优选实施例中详细说明了具体的细节，而对本领域技术人员来说没有这些细节的描述也可以完全理解本发明。另外，为了避免对本发明的实质造成不必要的混淆，并没有详细说明众所周知的方法、过程、流程、元件和电路等。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (10)

1.一种基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置，其特征在于，包括保护外壳，所述保护外壳的两侧均开设有进料口，所述保护外壳的进料口中设置有一组对称设置的夹持板，所述保护外壳的内部设置有安装架，所述安装架的底部设置有控制箱，所述控制箱中设置有单片机控制器，所述安装架的顶部固定连接有检测滑轨；

所述检测滑轨上滑动连接有视觉摄像头，所述视觉摄像头位于两个夹持板的上方，两个所述夹持板的相对一侧均设置有输送皮带，所述输送皮带通过输送轮与第一电机连接，所述夹持板的顶部固定连接有定位片；

所述视觉摄像头上设置有清理组件，所述清理组件用于清理电路板以及视觉摄像头表面的灰尘，所述安装架上滑动连接有收集板，所述收集板用于收集清理组件吹落的灰尘，两个所述夹持板相对的一侧均设置有夹持组件，所述夹持组件用于将电路板固定在定位片的下方，其中一个所述夹持板的外侧设置有辅助组件，所述辅助组件用于为视觉摄像头在对电路板进行检测时提供侧面光源。

2.根据权利要求1所述的基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置，其特征在于，所述清理组件包括清理部，所述清理部的顶部固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合连接有第一齿板，所述第一齿板的一侧滑动连接在第一储油杆中，所述第一储油杆的一端通过软管与第二储油杆连接，所述第二储油杆的下方设置有第二齿轮。

3.根据权利要求2所述的基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置，其特征在于，所述清理部包括清理环，所述清理环的内部设置有两组环形阵列的清理头，一组所述清理头斜向上设置，另一侧所述清理头斜向上设置，所述清理环的顶部固定连接有空心管，所述空心管的另一端固定连接在旋转环上，所述旋转环的表面滑动连接有密封环，所述密封环的侧面通过软管与充气泵连接，所述控制箱中设置有充气泵，所述旋转环固定连接在第一齿轮的底部。

4.根据权利要求3所述的基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置，其特征在于，所述第一齿轮限位转动连接在视觉摄像头的顶部，所述第一齿轮的内部设置有棘轮，所述视觉摄像头的表面设置有棘爪，所述第一齿轮和视觉摄像头之间通过棘轮和棘爪配合连接，所述清理环转动连接在视觉摄像头的底部。

5.根据权利要求4所述的基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置，其特征在于，所述第一齿板滑动连接在第一滑板的底部，所述第一滑板固定连接在检测滑轨的底部，所述第一齿板的一侧固定连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆滑动连接在第一储油杆中。

6.根据权利要求5所述的基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置，其特征在于，所述第二齿轮转动连接在夹持板上，所述第二齿轮的一侧通过连接杆固定连接有第一凸轮，所述第一凸轮的表面滑动抵接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的顶部滑动连接在第二储油杆中，所述第二活塞杆与第二储油杆之间设置弹簧。

7.根据权利要求6所述的基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置，其特征在于，所述夹持组件包括第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二凸轮和第一传动轮，所述第二凸轮中上半部分圆弧的圆心位于第二电机轴心的下方，所述第二凸轮下半部分圆弧的圆心与第二电机的轴心重合，所述第二凸轮转动连接在第一托板的底部，所述第一托板的一侧通过导轨滑块滑动连接在夹持板的一侧，所述第一托板的顶部通过伸缩杆连接在第二托板的下方，所述伸缩杆上套接有弹簧。

8.根据权利要求7所述的基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置，其特征在于，所述第一传动轮通过皮带与第三齿轮一侧的第二传动轮连接，所述第三齿轮中锯齿状结构的长度为第三齿轮周长的四分之一，所述第三齿轮与上方的第二齿轮啮合连接。

9.根据权利要求8所述的基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置，其特征在于，所述辅助组件包括第二滑板，所述第二滑板固定连接在夹持板上，所述第二滑板中滑动连接有第二齿板，所述第二齿板的顶部通过支撑杆固定连接有补光灯，所述补光灯的灯头斜向下设置。

10.根据权利要求9所述的基于AOI视觉检查的电路板自动检测装置，其特征在于，所述第二齿板底部的锯齿状结构贯穿并滑动连接在第二滑板的底部，所述第二齿板的底部啮合连接有第四齿轮，所述第四齿轮的下方啮合连接有第五齿轮，所述第五齿轮的一侧固定连接有第三传动轮，所述第三传动轮通过皮带第六齿轮一侧的第四传动轮连接，所述第六齿轮与一侧的第三齿轮啮合连接。