CN119374013A - 一种用于智慧园区的ai智能监控设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及监控设备领域，尤其涉及一种用于智慧园区的AI智能监控设备。需要使用者自行对AI智能监控设备的角度进行调节，费时费力，清洁时需要使用者手动对镜头进行擦拭，费时费力并存在安全隐患。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于智慧园区的AI智能监控设备，包括有支架，支架一端通过支座转动连接有角度调节轴，支架另一端内侧固定连接有电机箱三，电机箱三内安装有伺服电机，支架内侧设置有竖直角度调节机构，竖直角度调节机构包括有圆盘。启动电机箱一内的伺服电机，伺服电机输出端带动水平角度转动板和支撑柱转动从而带动摄像头转动实现水平角度的调节，解决了摄像头无法自动调节角度以及无法自动清洁摄像头的问题。

Description

一种用于智慧园区的AI智能监控设备

技术领域

本发明涉及监控设备领域，尤其涉及一种用于智慧园区的AI智能监控设备。

背景技术

智能监控设备在现代社会中的应用日益广泛，它们在提升安全水平、优化业务流程和改善生活质量方面发挥着重要作用。在公共安全领域，智能监控设备被广泛应用于机场、银行、商场等关键场所，以实现实时监控和异常行为的快速识别，从而有效预防犯罪和提升应急响应能力。在交通管理中，它们能够监测交通流量，识别违章行为，优化交通流，减少事故。

但现有技术中大多数的AI智能监控设备不具有自动调节角度的功能，需要使用者自行对AI智能监控设备的角度进行调节，由于监控设备通常设置在高处，所以当想要调节角度时需要使用者登高来调节，这种调节方式费时费力，给使用者带来负担，增加了使用者的劳动力，并且无法非常精确地调整到需要的角度，可能需要反复操作来实现想要的效果，这对使用者造成了安全隐患，也影响了AI智能监控设备正常使用。

此外，摄像头在工作过程中，尤其是在室外的监控摄像头常常因为天气原因形成雾和霜或者由于长期不清理导致监控摄像头的镜头被灰尘遮挡，监控摄像头无法看清物体，直接影响监控效果。

发明内容

（1）要解决的技术问题

本发明为了克服摄像头无法自动调节角度且镜头被污染时需要人工清洁的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种用于智慧园区的AI智能监控设备。

（2）技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种用于智慧园区的AI智能监控设备，包括有支架，所述支架一端通过支座转动连接有角度调节轴，所述支架另一端内侧固定连接有电机箱三，所述电机箱三内安装有伺服电机，所述支架内侧设置有竖直角度调节机构，所述竖直角度调节机构包括有圆盘，伺服电机的输出端穿过所述电机箱三与所述圆盘中部固定连接，所述圆盘一侧通过转轴偏心转动连接有右连接板，所述右连接板远离所述圆盘一端通过转轴转动连接有角度调节连接块，所述支架上对称开设有滑槽，所述角度调节连接块中部固定连接有滑动轴，所述滑动轴滑动连接在所述支架上开设的滑槽内，所述滑动轴两端的端部对称转动连接有左连接板。

优选地，所述角度调节连接块下侧面设置有伸缩联动机构，所述伸缩联动机构包括有右联动连接块，所述右联动连接块固定连接在所述角度调节连接块的下表面，所述右联动连接块两端通过转轴转动连接有两个右滑动板，每个所述右滑动板远离右联动连接块一端均通过转轴转动连接有滑动块，每个所述滑动块远离所述右联动连接块一侧均通过转轴转动连接有左滑动板，两个所述左滑动板远离滑动块一侧均通过转轴转动连接有左联动连接块，所述左联动连接块与所述右联动连接块中部均开设有通孔，两个通孔内侧面滑动连接有固定轴，所述固定轴中部外侧面固定连接有伸缩联动杆，所述伸缩联动杆位于所述固定轴的两侧对称开设有两个滑槽，两个所述滑槽上下表面均对称开设有两个限位槽，所述滑动块限位滑动连接在所述伸缩联动杆开设的滑槽内。

优选地，所述支架的另一端设置有水平角度调节机构，所述水平角度调节机构包括有水平角度调节板，所述支架一端通过所述角度调节轴转动连接有水平角度调节板，所述水平角度调节板中部开设有圆形凹槽，圆形凹槽侧壁固定连接有转动盘，所述转动盘中部开设有圆形滑槽，圆形滑槽内壁滑动连接有水平角度转动板，所述水平角度转动板位两端上表面对称固定连接有两个支撑柱。

优选地，所述水平角度调节板中部下表面固定连接有电机箱一，所述电机箱一内安装有伺服电机，伺服电机输出端穿过所述水平角度调节板且转动连接在所述水平角度调节板中部，伺服电机输出端与水平角度转动板的下表面固定连接。

优选地，所述水平角度调节板远离所述角度调节轴的一端通过转轴与所述左连接板转动连接。

优选地，两个所述支撑柱上表面固定连接有摄像头。

优选地，所述左联动连接块上表面固定连接有伺服电机箱，所述伺服电机箱内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有清洁连接轴，所述清洁连接轴远离伺服电机箱的一端固定连接有清洁转动杆，所述清洁转动杆远离清洁连接轴一端的端部固定连接有清洁条，所述清洁转动杆远离清洁连接轴的一侧固定连接有清洁连接块。

优选地，所述支架靠近所述圆盘一端的外侧面固定连接有固定板，所述固定板上开设有四个圆孔。

优选地，所述伸缩联动杆位于所述固定轴两侧的上表面固定连接有上联动连接块，所述上联动连接块远离所述伸缩联动杆的一端固定连接在所述支架的下表面。

优选地，所述支架下表面固定连接有两个斜支撑板，所述斜支撑板远离所述支架一端的端部固定连接在所述固定板上。

（3）有益效果

本发明的有益效果在于：

1、通过设置水平角度调节机构，当需要调整摄像头水平角度时，启动电机箱一内的伺服电机，伺服电机输出端带动水平角度转动板和支撑柱转动从而带动摄像头转动实现水平角度的调节；通过设置竖直角度调节机构，当需要调整摄像头竖直方向角度时，启动电机箱三内的伺服电机，伺服电机输出端带动圆盘和滑动轴运动从而使水平角度调节板以角度调节轴为中心转动从而实现摄像头竖直方向上角度的调节；通过控制端控制伺服电机使水平角度调节机构和竖直角度调节机构对摄像头角度的调整，避免人工登高对摄像头角度的调整；

2、通过启动电机箱一内的伺服电机和电机箱三内的伺服电机使清洁机构伸出支架左侧，此时再启动清洁连接块内的伺服电机使清洁机构中的清洁条在摄像头镜头上来回摆动以清洁镜头，通过清洁机构的设置解决了自动清洁摄像头的问题。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的竖直角度调节机构结构示意图；

图3为本发明的伸缩联动机构结构示意图；

图4为本发明的伸缩联动杆剖面图；

图5为本发明的水平角度调节机构结构示意图；

图6为本发明的水平角度调节机构剖面图；

图7为本发明的清洁机构结构示意图。

附图中的标记为：1-摄像头，2-支架，201-固定板，202-角度调节轴，203-电机箱三，204-上联动连接块，205-斜支撑板，3-水平角度调节机构，301-支撑柱，302-水平角度调节板，303-转动盘，304-水平角度转动板，305-电机箱一，4-清洁机构，401-清洁连接轴，402-伺服电机箱，403-清洁连接块，404-清洁转动杆，405-清洁条，5-伸缩联动机构，501-左滑动板，502-滑动块，503-右滑动板，504-固定轴，505-左联动连接块，506-伸缩联动杆，507-右联动连接块，6-竖直角度调节机构，601-左连接板，602-角度调节连接块， 603-右连接板，604-圆盘，605-滑动轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例

一种用于智慧园区的AI智能监控设备，如图1-图7所示，包括有支架2，支架2一端通过支座转动连接有角度调节轴202，支架2另一端内侧固定连接有电机箱三203，电机箱三203内安装有伺服电机，支架2内侧设置有竖直角度调节机构6，通过设置竖直角度调节机构6可以调整摄像头1的仰角，竖直角度调节机构6包括有圆盘604，伺服电机的输出端穿过电机箱三203与圆盘604中部固定连接，圆盘604一侧通过转轴偏心转动连接有右连接板 603，右连接板 603远离圆盘604一端通过转轴转动连接有角度调节连接块602，支架2上对称开设有滑槽，角度调节连接块602中部固定连接有滑动轴605，滑动轴605滑动连接在支架2上开设的滑槽内，滑动轴605两端的端部对称转动连接有左连接板601，圆盘604通过伺服电机正反转带动右连接板603转动，右连接板603带动角度调节连接块602和滑动轴605在支架2上开设的滑槽内左右滑动从而带动两个左连接板601运动。

角度调节连接块602下侧面设置有伸缩联动机构5，伸缩联动机构5包括有右联动连接块507，右联动连接块507固定连接在角度调节连接块602的下表面，右联动连接块507两端通过转轴转动连接有两个右滑动板503，每个右滑动板503远离右联动连接块507一端均通过转轴转动连接有滑动块502，每个滑动块502远离右联动连接块507一侧均通过转轴转动连接有左滑动板501，两个左滑动板501远离滑动块502一侧均通过转轴转动连接有左联动连接块505，左联动连接块505与右联动连接块507中部均开设有通孔，两个通孔内侧面滑动连接有固定轴504，固定轴504中部外侧面固定连接有伸缩联动杆506，伸缩联动杆506位于固定轴504的两侧对称开设有两个滑槽，两个滑槽上下表面均对称开设有两个限位槽，滑动块502限位滑动连接在伸缩联动杆506开设的滑槽内，通过滑动轴605在支架2上开设的滑槽内滑动带动角度调节连接块602左右移动，角度调节连接块602带动右联动连接块507在固定轴504上左右滑动，右联动连接块507通过两个右滑动板503带动两个滑动块502在伸缩联动杆506上开设的滑槽内相向滑动。

支架2的另一端设置有水平角度调节机构3，通过设置水平角度调节机构3可以对摄像头1的水平转动角度进行调整，水平角度调节机构3包括有水平角度调节板302，支架2一端通过角度调节轴202转动连接有水平角度调节板302，水平角度调节板302中部开设有圆形凹槽，圆形凹槽侧壁固定连接有转动盘303，转动盘303中部侧壁上开设有圆形滑槽，圆形滑槽内壁滑动连接有水平角度转动板304，水平角度转动板304两端上表面对称固定连接有两个支撑柱301，两个支撑柱301对称放置，两个支撑柱301上表面固定连接有摄像头1。

水平角度调节板302中部下表面固定连接有电机箱一305，电机箱一305内安装有伺服电机，伺服电机的输出端穿过水平角度调节板302且转动连接在水平角度调节板302中部，伺服电机输出端与水平角度转动板304的下表面固定连接，水平角度转动板304带动支撑柱301转动从而实现摄像头1水平方向角度的调节。

水平角度调节板302远离角度调节轴202的一端通过转轴与两个左连接板601转动连接，以实现两个左连接板601通过转轴带动水平角度调节板302以角度调节轴202为轴在竖直方向上角度的调节。

两个支撑柱301上表面固定连接有摄像头1，两个支撑住301带动摄像头1实现在水平和竖直两个方向上的角度调节。

左联动连接块505上表面固定连接有伺服电机箱402，伺服电机箱402内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有清洁连接轴401，清洁连接轴401远离伺服电机箱402的一端固定连接有清洁转动杆404，清洁转动杆404远离清洁连接轴401一端的端部固定连接有清洁条405，清洁转动杆404远离清洁连接轴401的一侧固定连接有清洁连接块403，通过伺服电机的输出端带动清洁转动杆404转动进而带动清洁条405转动以实现对摄像头1的清洁。

支架2靠近圆盘604一端的外侧面固定连接有固定板201，固定板201上开设有四个圆孔，固定板201通过膨胀螺丝安装在墙面上或者通过U型螺栓安装在电线杆或者圆柱上。

伸缩联动杆506位于固定轴504两侧的上表面固定连接有上联动连接块204，上联动连接块204远离伸缩联动杆506的一端固定连接在支架2的下表面，通过对伸缩联动杆506固定，固定轴504与伸缩联动杆506固定连接。

支架2远离角度调节轴202的一侧下表面固定连接有两个斜支撑板205，斜支撑板205远离支架2一端的端部固定连接在固定板201上。

工作原理：需要水平调整角度时，启动电机箱一305内的伺服电机，伺服电机输出端带动水平角度转动板304在转动盘303的凹槽内滑动，水平角度转动板304带动支撑柱301转动，支撑柱301带动摄像头1转动以实现水平方向上角度的调整，可根据使用时实际情况调节伺服电机正反转从而更灵活地实现摄像头1水平角度的转动。

当需要竖直调整角度时，启动电机箱三203内的伺服电机，伺服电机输出端带动圆盘604转动，圆盘604通过偏心轴带动右连接板 603一端向左侧移动，右连接板 603推动角度调节连接块602和滑动轴605在支架2上开设的滑槽内移动，滑动轴605通过两个左连接板601带动水平角度调节板302以角度调节轴202为轴进行转动从而使摄像头1倾斜来实现竖直方向上的角度调节，可根据使用时实际情况调节伺服电机正反转来调节水平角度调节板302的倾斜角度，从而调节摄像头1的倾斜角度。

当需要清洁摄像头1时，首先启动电机箱一305内的伺服电机，调节摄像头1与支架2水平对齐，然后启动电机箱三203内的伺服电机使圆盘604顺时针转动，从而使角度调节连接块602向右移动，角度调节连接块602带动滑动轴605在支架2上的滑槽内向右滑动，当滑动轴605滑动到最右端时，此时水平角度调节板302恢复水平状态，摄像头1也为水平状态，角度调节连接块602在向右移动时带动右联动连接块507在固定轴504上向右滑动，右联动连接块507向右滑动带动两个右滑动板503收缩从而带动滑动块502向伸缩连动杆506中部移动，滑动块502带动两个左滑动板501收缩，两个左滑动板501推动左联动连接块505沿着固定轴504向左侧移动，当角度调节连接块602运动到最右侧时，左联动连接块505移动到支架2左侧，此时将清洁机构4伸出支架2，再启动清伺服电机箱402内的伺服电机，使伺服电机输出端带动清洁转动杆404逆时针转动到竖直位置，清洁转动杆404带动清洁条405逆时针转动到竖直位置，此时清洁条405刚好接触到摄像头1镜头，再通过伺服电机正反转使清洁条405在镜头上来回摆动以实现对镜头的清洁，当清洁完成时，通过伺服电机使伺服电机输出端带动清洁转动杆404和清洁条405顺时针转动到水平位置，此时清洁工作完毕。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种用于智慧园区的AI智能监控设备，其特征在于，包括有支架（2），所述支架（2）一端通过支座转动连接有角度调节轴（202），所述支架（2）另一端内侧固定连接有电机箱三（203），所述电机箱三（203）内安装有伺服电机，所述支架（2）内侧设置有竖直角度调节机构（6），所述竖直角度调节机构（6）包括有圆盘（604），伺服电机输出端穿过所述电机箱三（203）与所述圆盘（604）中部固定连接，所述圆盘（604）一侧通过转轴偏心转动连接有右连接板（603），所述右连接板（603）远离所述圆盘（604）一端通过转轴转动连接有角度调节连接块（602），所述支架（2）上对称开设有滑槽，所述角度调节连接块（602）中部固定连接有滑动轴（605），所述滑动轴（605）滑动连接在所述支架（2）上开设的滑槽内，所述滑动轴（605）两端的端部对称转动连接有左连接板（601）。

2.根据权利要求1所述的一种用于智慧园区的AI智能监控设备，其特征在于，所述角度调节连接块（602）下侧面设置有伸缩联动机构（5），所述伸缩联动机构（5）包括有右联动连接块（507），所述右联动连接块（507）固定连接在所述角度调节连接块（602）的下表面，所述右联动连接块（507）两端通过转轴转动连接有两个右滑动板（503），每个所述右滑动板（503）远离所述右联动连接块（507）的一端均通过转轴转动连接有滑动块（502），每个所述滑动块（502）远离所述右联动连接块（507）的一侧均通过转轴转动连接有左滑动板（501），两个所述左滑动板（501）远离所述滑动块（502）的一侧均通过转轴转动连接有左联动连接块（505），所述左联动连接块（505）与所述右联动连接块（507）中部均开设有通孔，两个通孔内侧面滑动连接有固定轴（504），所述固定轴（504）中部外侧面固定连接有伸缩联动杆（506），所述伸缩联动杆（506）位于所述固定轴（504）的两侧对称开设有两个滑槽，两个所述滑槽上下表面均对称开设有两个限位槽，所述滑动块（502）限位滑动连接在所述伸缩联动杆（506）开设的滑槽内。

3.根据权利要求2所述的一种用于智慧园区的AI智能监控设备，其特征在于，所述支架（2）的另一端设置有水平角度调节机构（3），所述水平角度调节机构（3）包括有水平角度调节板（302），所述支架（2）一端通过所述角度调节轴（202）转动连接有水平角度调节板（302），所述水平角度调节板（302）中部开设有圆形凹槽，圆形凹槽侧壁固定连接有转动盘（303），所述转动盘（303）中部开设有圆形滑槽，圆形滑槽内壁滑动连接有水平角度转动板（304），所述水平角度转动板（304）两端上表面对称固定连接有两个支撑柱（301）。

4.根据权利要求3所述的一种用于智慧园区的AI智能监控设备，其特征在于，所述水平角度调节板（302）中部下表面固定连接有电机箱一（305），所述电机箱一（305）内安装有伺服电机，伺服电机输出端穿过所述水平角度调节板（302）且转动连接在所述水平角度调节板（302）中部，伺服电机输出端与水平角度转动板（304）的下表面固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于智慧园区的AI智能监控设备，其特征在于，所述水平角度调节板（302）远离所述角度调节轴（202）的一端通过转轴与所述左连接板（601）转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于智慧园区的AI智能监控设备，其特征在于，两个所述支撑柱（301）上表面固定连接有摄像头（1）。

7.根据权利要求6所述的一种用于智慧园区的AI智能监控设备，其特征在于，所述左联动连接块（505）上表面固定连接有伺服电机箱（402），所述伺服电机箱（402）内部安装有伺服电机，伺服电机的输出端固定连接有清洁连接轴（401），所述清洁连接轴（401）远离伺服电机箱（402）的一端固定连接有清洁转动杆（404），所述清洁转动杆（404）远离清洁连接轴（401）一端的端部固定连接有清洁条（405），所述清洁转动杆（404）远离清洁连接轴（401）的一侧固定连接有清洁连接块（403）。

8.根据权利要求7所述的一种用于智慧园区的AI智能监控设备，其特征在于，所述支架（2）靠近所述圆盘（604）一端的外侧面固定连接有固定板（201），所述固定板（201）上开设有四个圆孔。

9.根据权利要求8所述的一种用于智慧园区的AI智能监控设备，其特征在于，所述伸缩联动杆（506）位于所述固定轴（504）两侧的上表面固定连接有上联动连接块（204），所述上联动连接块（204）远离所述伸缩联动杆（506）的一端固定连接在所述支架（2）的下表面。

10.根据权利要求9所述的一种用于智慧园区的AI智能监控设备，其特征在于，所述支架（2）下表面固定连接有两个斜支撑板（205），所述斜支撑板（205）远离所述支架（2）一端的端部固定连接在所述固定板（201）上。