CN119370506B - 一种物流货物中转输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及货物中转输送技术领域，具体是涉及一种物流货物中转输送装置，包括机架、水平运送机构、举升机构、上料机构、送料单元和下料机构，水平运送机构包括若干个传动轨道，上料机构包括上料输出端，举升机构包括对称设置于机架两端的提升机，运送单元包括传动机构和若干个运载小车，每个运载小车上均有运载输送带，下料机构包括放置架、两根对称设置于放置架一侧的支撑管、若干个收料框和设置于支撑管上的下料输送端，传动机构用于使上料机构的上料输出端带动运载输送带转动进行上料以及使下料机构的下料输送端带动运载输送带转动进行下料，本装置使得运载小车能长时间进行输送物料，提高物流货物输送效率。

Description

一种物流货物中转输送装置

技术领域

本发明涉及货物中转输送技术领域，具体是涉及一种物流货物中转输送装置。

背景技术

物流是供应链活动的一部分，是为了满足客户需要而对商品、服务消费以及相关信息从产地到消费地的高效、低成本流动和储存进行的规划、实施与控制的过程，物流以仓储为中心，促进生产与市场保持同步，物流是为了满足客户的需要，以最低的成本，通过运输、保管、配送等方式，实现原材料、半成品、成品及相关信息由商品的产地到商品的消费地所进行的计划、实施和管理的全过程。现有的物流中转装置的运输小车通常是内置动力来进行输送物料，但是这种运输小车不能长时间工作，当内置动力没法继续给小车提供动力时，就需要停机进行充电检修，进而降低了运输效率，因此需要一种新型的物流货物中转装置来解决此问题。

发明内容

基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种物流货物中转输送装置。

为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：一种物流货物中转输送装置，包括机架、水平运送机构、举升机构、上料机构、送料单元和下料机构，水平运送机构包括若干个沿高度方向等间隔固定设置于机架上的传动轨道，上料机构包括有上料输出端，举升机构包括对称设置于机架两端的提升机，运送单元包括传动机构和若干个设置于传动轨道上的运载小车，每个运载小车上均设置有用于输送物料的运载输送带，下料机构包括固定设置于机架一侧的放置架、两根对称设置于放置架一侧的支撑管、若干个呈矩形等间隔分布于放置架上的收料框和设置于支撑管上的下料输送端，传动机构用于使上料机构的上料输出端带动运载输送带转动进行上料以及使下料机构的下料输送端带动运载输送带转动进行下料。

进一步的，上料机构包括固定设置于机架远离放置架一侧的操作台、固定设置于操作台上的上料输送带和用于驱动上料输送带的驱动电机，上料输送带即为上料机构的上料输出端。

进一步的，每个运载小车包括支撑底板、对称设置于支撑底板顶部两侧的限位架、弹性滑动设置于限位架上的滑行块、固定设置于滑行块上的安装板和对称设置于安装板顶部两侧的安装架，运载输送带设置于两个安装架之间，支撑底板上设置有供传动轨道带动支撑底板横移的行走轮。

进一步的，每个限位架上均开设有横移滑道，两滑行块分别与对应侧的横移滑道滑动配合。

进一步的，各滑行块的两侧对称设置有两个阻尼弹性杆，阻尼弹性杆与支撑底板固定连接。

进一步的，传动机构包括转动设置于安装板两端的传动轴、对称设置于安装板底部两侧的两个限位支架、转动设置于限位支架上的传动转轴、转动设置于传动转轴旁侧的转接转轴、同轴固定设置于传动转轴上的传动齿轮和同轴固定设置于转接转轴上的转接齿轮，转接齿轮与上料机构的上料输出端以及下料机构的下料输送端均传动相连，安装板的两端均设置有两个限位支架，两端的传动齿轮分别可与对应侧的转接齿轮啮合，转接齿轮通过皮带与传动轴相连，传动轴通过皮带与运载输送带的滚筒相连。

进一步的，传动机构还包括两组设置于安装板两端的轮架，安装板的每一端两侧均对称设置有两个轮架，每个轮架上均转动设置有抵触滚轮，位于最底层的传动轨道上固定设置有第一导向板，操作台上转动设置有第一传动齿管，第一传动齿管通过皮带与上料输送带的滚筒相连。

进一步的，每个传动轨道远离放置架的一侧均固定设置有第二导向板，下料机构还包括若干个沿支撑管长度方向均匀分布的转接架、转动设置于每个转接架上的第二传动齿管和固定设置于转接架上的动力电机，每个第二传动齿管的一端与一个动力电机的旋转输出轴同轴固连，每个转接架上呈均匀间隔分布有若干个下料引导板，每个下料引导板对应一个收料框，第二传动齿管即为下料机构的下料输送端。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

其一：本装置把传统需要内置动力的运载小车转变为纯机械结构无内置动力的运载小车，确保装置能长时间进行工作，不会因为运载小车由于内置电源损坏或者充电等问题而不能正常运行，从而影响输送效率；

其二：本装置把运载小车变为纯机械传动结构，去除内置动力，使得装置能更长时间的进行物料运输工作，提高物料货物的中转效率；

其三：本装置去除了运载小车的内置动力，减少了产业的生产成本，提高了货物的中转效率。

附图说明

图1是实施例的立体结构示意图一；

图2是实施例的立体结构示意图二；

图3是实施例的运载小车上料时的立体结构示意图；

图4是实施例的运载小车与上料输送带的侧视图；

图5是图4中A处结构放大示意图；

图6是实施例的俯视图；

图7是实施例的下料机构的立体结构示意图；

图8是实施例的运载小车的立体结构示意图；

图9是实施例的运载小车的侧视图；

图10是实施例的安装板处的立体结构示意图；

图11是实施例的传动齿轮处的立体结构分解示意图。

图中标号为：1、机架；2、提升机；3、操作台；4、第一传动齿管；5、上料输送带；6、驱动电机；7、传动轨道；8、运载小车；9、支撑底板；10、限位架；11、横移滑道；12、滑行块；13、阻尼弹性杆；14、运载输送带；15、安装板；16、安装架；17、传动轴；18、限位支架；19、传动转轴；20、传动齿轮；21、转接转轴；22、转接齿轮；23、轮架；24、抵触滚轮；25、第一导向板；26、第二导向板；27、放置架；28、收料框；29、转接架；30、下料引导板；31、动力电机；32、第二传动齿管；33、支撑管。

具体实施方式

为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。

参考图1至图11：一种物流货物中转输送装置，包括机架1、水平运送机构、举升机构、上料机构、送料单元和下料机构，水平运送机构包括若干个沿高度方向等间隔固定设置于机架1上的传动轨道7，上料机构包括有上料输出端，举升机构包括对称设置于机架1两端的提升机2，运送单元包括传动机构和若干个设置于传动轨道7上的运载小车8，每个运载小车8上均设置有用于输送物料的运载输送带14，下料机构包括固定设置于机架1一侧的放置架27、两根对称设置于放置架27一侧的支撑管33、若干个呈矩形等间隔分布于放置架27上的收料框28和设置于支撑管33上的下料输送端，传动机构用于使上料机构的上料输出端带动运载输送带14转动进行上料以及使下料机构的下料输送端带动运载输送带14转动进行下料。

本装置在运行时，传动轨道7运行带动着运载小车8进行横移，然后传动机构使运载小车8靠近上料机构的上料输出端，之后物料由上料机构的上料输出端运送到运载输送带14上，至此完成上料，然后传动轨道7运行带动运载小车8进行运动，配合提升机2致使运载小车8到达指定的收料框28处，需要说明的是，提升机2以及传动轨道7均由控制器控制，传动轨道7带动运载小车8横向移动，提升机2带动运载小车8进行上下运动，在小车到达收料框28的过程中，传动机构致使运载小车8靠近下料机构的下料输送端，然后下料输送端运行带动运载输送带14运动，使得位于运载输送带14上的物料移动直至掉落到收料框28内。在本实施例中，传动轨道7为电动滑轨，运载小车8与电动滑块的活动端连接，还可以不设置电动导轨，依靠运载小车8推动其他运载小车8运动。

提升机2位于传动轨道7的两侧，各提升机2的侧部均对应设置有推动气缸，推动气缸与传动轨道7一一对应，传动轨道7将运载小车8输送至对应的一端的提升机2上，此时提升机2可带动运载小车8升降，使运载小车8与其他传动轨道7对齐，此时对应的推动气缸动作并将该运载小车8推动至对应的传动轨道7上。

为了展现上料机构的详细结构，具体还设置了如下特征：

上料机构包括固定设置于机架1远离放置架27一侧的操作台3、固定设置于操作台3上的上料输送带5和用于驱动上料输送带5的驱动电机6，上料输送带5即为上料机构的上料输出端。

在装置运行时，驱动电机6带动上料输送带5进行运送物料，当在上料时，运载小车8被传动机构带动靠近上料输送带5，之后上料输送带5运行时，运载输送带14也一同被带动运行，直至物料运送到运载输送带14上。

为了展现运载小车8的详细结构，具体还设置了如下特征：

每个运载小车8包括支撑底板9、对称设置于支撑底板9顶部两侧的限位架10、弹性滑动设置于限位架10上的滑行块12、固定设置于滑行块12上的安装板15和对称设置于安装板15顶部两侧的安装架16，运载输送带14设置于两个安装架16之间，支撑底板9上设置有供传动轨道7带动支撑底板9横移的行走轮。

为了展现滑行块12与限位架10的连接关系，具体还设置了如下特征：

每个限位架10上均开设有横移滑道11，两滑行块12分别与对应侧的横移滑道11滑动配合。

在运载小车8被传动机构带动靠近上料输送带5时，滑行块12带动着安装板15在横移滑道11内进行移动，使得运载输送带14能靠近上料输送带5，便于物料从上料输送带5上移动到运载输送带14上。

为了展现滑行块12的弹性连接，具体还设置了如下特征：

各滑行块12的两侧对称设置有两个阻尼弹性杆13，阻尼弹性杆13与支撑底板9固定连接。

在装置运行的过程中，阻尼弹性杆13能在滑行块12发生位移后及时带动滑行块12复位，并且当传动轨道7带动支撑底板9移动时，阻尼弹性杆13的设置还有效减少共振，使得物料在运送时更加稳定。

为了展现传动机构的详细结构，具体还设置了如下特征：

传动机构包括转动设置于安装板15两端的传动轴17、对称设置于安装板15底部两侧的两个限位支架18、转动设置于限位支架18上的传动转轴19、转动设置于传动转轴19旁侧的转接转轴21、同轴固定设置于传动转轴19上的传动齿轮20和同轴固定设置于转接转轴21上的转接齿轮22，安装板15的两端均设置有两个限位支架18，两端的传动齿轮20分别可与上料机构的上料输出端以及下料机构的下料输送端传动相连，传动齿轮20与转接齿轮22啮合，转接齿轮22以及传动轴17上均固定连接有皮带轮，且两皮带轮之间通过皮带连接，传动轴17的两端与运载输送带14的滚筒的两端均固定安装有皮带轮，且传动轴17端部的皮带轮与运载输送带14的滚筒对应一端的皮带轮通过皮带连接。

在运载输送带14被传动机构带动靠近上料输送带5时，传动齿轮20被上料输送带5带动旋转，经过转接齿轮22的换向传递，最终带动传动轴17转动，致使传动轴17的转向与上料输送带5的转向一致，从而使得运载输送带14的运送方向与上料输送带5的运送方向一致。

为了展现转接齿轮22与上料输送带5之间的连接关系，具体还设置了如下特征：

传动机构还包括设置于安装板15两端的轮架23，安装板15的每一端两侧均对称设置有两个轮架23，每个轮架23上均转动设置有抵触滚轮24，位于最底层的传动轨道7上固定设置有第一导向板25，操作台3上转动设置有第一传动齿管4，第一传动齿管4的两端以及上料输送带5的滚筒的两端均安装有皮带轮，第一传动齿管4端部的皮带轮与上料输送带5的滚筒对应一端的皮带轮之间通过皮带连接。

在支撑底板9被传动轨道7带动运动时，抵触滚轮24与第一导向板25发生抵触，使得远离第一导向板25的阻尼弹性杆13受力压缩，如图4所示，致使安装板15横移，使得运载输送带14靠近上料输送带5，此过程中，传动齿轮20与第一传动齿管4发生啮合，如图5所示，之后当上料输送带5运行时，经过第一传动齿管4、传动齿轮20、转接齿轮22和传动轴17的传递，最终带动运载输送带14运动，当上料完成后，传动轨道7带着支撑底板9继续运动，之后阻尼弹性杆13弹性复位，致使滑行块12复位，传动齿轮20不再与第一传动齿管4啮合。

为了展现转接齿轮22与下料机构下料输送端之间的连接关系，具体还设置了如下特征：

每个传动轨道7远离放置架27的一侧均固定设置有第二导向板26，下料机构还包括若干个沿支撑管33长度方向均匀分布的转接架29、转动设置于每个转接架29上的第二传动齿管32和固定设置于转接架29上的动力电机31，每个第二传动齿管32的一端与一个动力电机31的旋转输出轴同轴固连，每个转接架29上呈均匀间隔分布有若干个下料引导板30，每个下料引导板30对应一个收料框28，第二传动齿管32即为下料机构的下料输送端，下料引导板30为沿靠近收料框28的方向逐渐向下的倾斜状。

在传动轨道7带动着支撑底板9运动到第二导向板26处时，抵触滚轮24与第二导向板26发生抵触，使得远离第二导向板26的阻尼弹性杆13受力压缩，致使安装板15横移，使得运载输送带14靠近下料引导板30，此过程中，传动齿轮20与第二传动齿管32啮合，之后动力电机31运行带动第二传动齿管32旋转，经过第一传动齿管4、传动齿轮20、转接齿轮22和传动轴17的传递，最终带动运载输送带14运动，当下料完成后，传动轨道7带着支撑底板9继续运动，之后阻尼弹性杆13弹性复位，致使滑行块12复位，传动齿轮20不再与第二传动齿管32啮合。

本装置的工作原理为：在具体转运物料时，传动轨道7先带动着运载小车8到达上料输送带5处，此过程中抵触滚轮24与第一导向板25发生抵触，使得远离第一导向板25的阻尼弹性杆13受力压缩，致使安装板15横移，使得运载输送带14靠近上料输送带5，此过程中，传动齿轮20与第一传动齿管4发生啮合，之后当上料输送带5运行时，经过第一传动齿管4、传动齿轮20、转接齿轮22和传动轴17的传递，最终带动运载输送带14运动，当上料完成后，传动轨道7带着支撑底板9继续运动，之后阻尼弹性杆13弹性复位，致使滑行块12复位，传动齿轮20不再与第一传动齿管4啮合。然后运载小车8经传动轨道7和提升机2的相互配合运送到指定的收料框28处，此过程中，抵触滚轮24与第二导向板26发生抵触，使得远离第二导向板26的阻尼弹性杆13受力压缩，致使安装板15横移，使得运载输送带14靠近下料引导板30，此过程中，传动齿轮20与第二传动齿管32啮合，之后当动力电机31运行带动第二传动齿管32旋转，经过第一传动齿管4、传动齿轮20、转接齿轮22和传动轴17的传递，最终带动运载输送带14运动，当下料完成后，传动轨道7带着支撑底板9继续运动，之后阻尼弹性杆13弹性复位，致使滑行块12复位，传动齿轮20不再与第二传动齿管32啮合，在此之后，传动轨道7再带动完成下料的运载小车8重新回到上料输送带5处进行上料，之后重复上述步骤，完成物料的中转输送。

以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (3)

1.一种物流货物中转输送装置，其特征在于，包括机架（1）、水平运送机构、举升机构、上料机构、送料单元和下料机构，水平运送机构包括若干个沿高度方向等间隔固定设置于机架（1）上的传动轨道（7），上料机构包括有上料输出端，举升机构包括对称设置于机架（1）两端的提升机（2），运送单元包括传动机构和若干个设置于传动轨道（7）上的运载小车（8），每个运载小车（8）上均设置有用于输送物料的运载输送带（14），下料机构包括固定设置于机架（1）一侧的放置架（27）、两根对称设置于放置架（27）一侧的支撑管（33）、若干个呈矩形等间隔分布于放置架（27）上的收料框（28）和设置于支撑管（33）上的下料输送端，传动机构用于使上料机构的上料输出端带动运载输送带（14）转动进行上料以及使下料机构的下料输送端带动运载输送带（14）转动进行下料；

上料机构包括固定设置于机架（1）远离放置架（27）一侧的操作台（3）、固定设置于操作台（3）上的上料输送带（5）和用于驱动上料输送带（5）的驱动电机（6），上料输送带（5）即为上料机构的上料输出端；

每个运载小车（8）包括支撑底板（9）、对称设置于支撑底板（9）顶部两侧的限位架（10）、弹性滑动设置于限位架（10）上的滑行块（12）、固定设置于滑行块（12）上的安装板（15）和对称设置于安装板（15）顶部两侧的安装架（16），运载输送带（14）设置于两个安装架（16）之间，支撑底板（9）上设置有供传动轨道（7）带动支撑底板（9）横移的行走轮；

传动机构包括转动设置于安装板（15）两端的传动轴（17）、对称设置于安装板（15）底部两侧的两个限位支架（18）、转动设置于限位支架（18）上的传动转轴（19）、转动设置于传动转轴（19）旁侧的转接转轴（21）、同轴固定设置于传动转轴（19）上的传动齿轮（20）和同轴固定设置于转接转轴（21）上的转接齿轮（22），转接齿轮（22）与上料机构的上料输出端以及下料机构的下料输送端均传动相连，安装板（15）的两端均设置有两个限位支架（18），两端的传动齿轮（20）分别可与对应侧的转接齿轮（22）啮合，转接齿轮（22）通过皮带与传动轴（17）相连，传动轴（17）通过皮带与运载输送带（14）的滚筒相连；

传动机构还包括两组设置于安装板（15）两端的轮架（23），安装板（15）的每一端两侧均对称设置有两个轮架（23），每个轮架（23）上均转动设置有抵触滚轮（24），位于最底层的传动轨道（7）上固定设置有第一导向板（25），操作台（3）上转动设置有第一传动齿管（4），第一传动齿管（4）通过皮带与上料输送带（5）的滚筒相连；

每个传动轨道（7）远离放置架（27）的一侧均固定设置有第二导向板（26），下料机构还包括若干个沿支撑管（33）长度方向均匀分布的转接架（29）、转动设置于每个转接架（29）上的第二传动齿管（32）和固定设置于转接架（29）上的动力电机（31），每个第二传动齿管（32）的一端与一个动力电机（31）的旋转输出轴同轴固连，每个转接架（29）上呈均匀间隔分布有若干个下料引导板（30），每个下料引导板（30）对应一个收料框（28），第二传动齿管（32）即为下料机构的下料输送端。

2.根据权利要求1所述的一种物流货物中转输送装置，其特征在于，每个限位架（10）上均开设有横移滑道（11），两滑行块（12）分别与对应侧的横移滑道（11）滑动配合。

3.根据权利要求2所述的一种物流货物中转输送装置，其特征在于，各滑行块（12）的两侧对称设置有两个阻尼弹性杆（13），阻尼弹性杆（13）与支撑底板（9）固定连接。