CN119364748A - 一种适用于pcb原材生产的贴片加工装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及PCB加工设备领域，公开了一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置及方法，包括电动转盘、第一安装架、第二安装架和放置架，所述电动转盘的顶部安装有电动导轨，所述电动导轨的外部安装有电动滑块，所述电动滑块的外侧固定连接有连接架，所述连接架的外侧固定连接有两个固定柱，所述固定柱的外侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有双面齿条。通过集成自动上料、自动打磨、自动清理和自动下料功能，相比现有技术，大幅提升显著提高了生产效率，减少了人工操作和人工干预，避免了人工搬运、装卸和打磨等环节的时间浪费和不必要的劳动强度，使得整个生产流程更加流畅、稳定。

Description

一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置及方法

技术领域

本发明涉及PCB加工设备领域，具体为一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置及方法。

背景技术

随着电子产品的不断发展和集成化需求的提高，PCB作为电子产品的核心基础组件，在各类电子设备中扮演着至关重要的角色。PCB的生产过程包括多道工序，其中贴片加工是关键环节之一。传统的PCB原材贴片加工设备通常依赖人工操作与机械手段相结合的方式进行，例如人工上料、手动打磨、人工清理及手动下料等。这种传统的生产方式虽然能够完成基本的贴片加工任务，但仍然存在诸多限制和不足之处，亟需改进。

首先，现有的贴片加工设备中，人工操作环节繁琐且效率较低。人工上料和搬运需要大量时间和劳动力，容易导致生产过程中的延误和不稳定，降低了生产效率。尤其是在高频率、大批量生产时，人工操作的局限性更加显著。其次，由于人工打磨精度难以统一，人工操作容易导致打磨质量的不一致，甚至出现局部过度磨削或不足的现象，影响最终产品的质量和一致性。

为此，提出一种解决方案。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置及方法，解决了上述背景技术所提出的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置及方法，包括电动转盘、第一安装架、第二安装架和放置架，所述电动转盘的顶部安装有电动导轨，所述电动导轨的外部安装有电动滑块，所述电动滑块的外侧固定连接有连接架，所述连接架的外侧固定连接有两个固定柱，所述固定柱的外侧固定连接有第一气缸，所述第一气缸的输出端固定连接有双面齿条，所述固定柱的内侧通过轴承活动连接有两个驱动齿轮，所述驱动齿轮的外部固定连接有夹板，两个所述驱动齿轮的外侧均与双面齿条的外侧啮合连接，所述连接架的外部安装有电动伸缩杆，所述第一安装架的顶部安装有清理组件。

优选的，所述清理组件包括齿条板，所述齿条板固定连接在第一安装架的顶部，所述齿条板的外侧开设有限位槽，所述限位槽的内部滑动连接有衔接架，所述衔接架的外侧固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有连接齿轮，所述衔接架的外侧固定连接有两个固定板。

优选的，所述第二安装架的顶部安装有打磨组件，所述打磨组件包括双轴电机，所述双轴电机的固定连接在第二安装架的外侧，所述双轴电机的其中一个输出端固定连接有驱动螺杆，所述驱动螺杆的外侧螺纹连接有螺纹板，所述螺纹板的外侧固定连接有第二气缸，所述第二气缸的输出端安装有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有打磨轮。

优选的，所述螺纹板的内部下侧通孔处滑动连接有导向杆，所述导向杆的左右两端均与第二安装架的内壁固定连接。

优选的，所述第二安装架的顶端一侧固定连接有连接筒，所述连接筒的内部滑动连接有橡胶活塞，所述橡胶活塞的顶端固定连接有活动杆，所述活动杆的顶端固定连接有连接板，所述活动杆的外部套设有弹簧，所述连接筒的外侧连通有进气管，所述连接筒的外侧还连通有连接管，所述连接管的一端固定连接有喷气管，所述双轴电机的另一个输出端固定连接有偏心轮，所述喷气管固定连接在螺纹板的外侧，所述驱动螺杆的另一端通过轴承活动连接在第二安装架的内壁。

优选的，所述弹簧的顶端与所述连接板的外侧固定连接，所述弹簧的底端与连接筒的外部固定连接，所述偏心轮的外表面与所述连接板的外表面相接触。

优选的，所述连接管与所述进气管的内部均安装有单向阀，两个所述单向阀流通方向相反。

优选的，还包括运输带，所述运输带用于运输PCB原材。

优选的，所述连接齿轮的外侧与齿条板的外侧啮合连接，所述固定板的内侧固定连接有刮板。

一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置的使用方法，包括以下步骤：

步骤一、通过启动运输带，带动运输带上表面的PCB原材进行运输，此时位于电动滑块外侧的夹持组件工作，通过启动第一气缸带动双面齿条沿着固定柱的内壁进行移动，在双面齿条移动的过程中带动两个驱动齿轮发生转动，进一步带动两个夹板发生转动，将夹板底部的橡胶夹持板接触在PCB原材的外表面，并对其进行夹持；

步骤二、通过启动电动转盘带动电动导轨发生90度转动，将切割后的PCB原材移动到打磨组件上，利用打磨组件，对PCB原材进行打磨处理；

步骤三、在修边过程中，通过双轴电机的启动会带动偏心轮发生转动，由于偏心轮与连接板相互接触，故连接板会随着偏心轮的转动而上下移动，如此带动弹簧同步移动，当活动杆向上移动时带动橡胶活塞沿着连接筒的内壁向上移动，此时外界空气通过进气管进入到连接筒的内部，当橡胶活塞向下移动时，橡胶活塞将连接筒内部的空气通过连接管注入喷气管中，并通过喷气管喷在打磨轮的外表面上，将打磨轮外表面所产生的碎屑进行自动清理；

步骤四、修边完成后，再次启动电动转盘带动电动导轨发生90度转动，将修边完成后的PCB原材移动到清理组件上，此时通过启动第二电机带动连接齿轮发生转动，如此将衔接架沿着限位槽的内壁进行左右往复运动，如此带动固定板同步移动，利用刮板对打磨后的PCB原材进行除屑处理；

步骤五、清理完成后，将PCB原材移动到放置架的上方，夹持组件结束工作，并启动电动滑块外侧电动伸缩杆，将PCB原材放置在放置架的内部，完成自动下料。

本发明提供了一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置及方法。具备以下有益效果：

1、本发明通过集成自动上料、自动打磨、自动清理和自动下料功能，相比现有技术，大幅提升显著提高了生产效率，减少了人工操作和人工干预，避免了人工搬运、装卸和打磨等环节的时间浪费和不必要的劳动强度，使得整个生产流程更加流畅、稳定。利用自动打磨功能确保了每一块PCB原材的边缘修整精度，打磨质量更加均匀、稳定，避免了人工操作中出现的误差和质量波动，自动清理系统则高效清理加工过程中产生的废屑和残渣，保障了设备的良好运转和生产环境的清洁，减少了对人工清理的依赖，同时也降低了设备故障的概率和后续维护成本。

2、本发明通过增设电动滑块、电动导轨、连接架、夹板、驱动齿轮、双面齿条等结构之间的相互配合使用从而能够对PCB原材进行有效的夹持固定，使得本设备可以根据板材的不同尺寸和厚度进行自动调整，适应性更强，从而减少了人工干预，提升了生产线的自动化程度和柔性。

3、本发明通过在打磨组件工作将打磨盘外表面所产生的碎屑进行自动清理，能够实时保持打磨盘的高效工作状态，确保打磨效果的一致性和稳定性，通过自动清理碎屑，能够保持打磨盘的最佳工作状态，确保每一块PCB原材在加工过程中都能保持一致的精度和表面质量，显著提高最终产品的外观和工艺水平。

附图说明

图1为本发明的立体图；

图2为本发明的电动导轨结构示意图；

图3为本发明的第二安装架结构示意图；

图4为图1中A处的放大图；

图5为图3中B处的放大图；

图6为本发明的连接板结构示意图；

图7为图3中C处的放大图；

图8为本发明的固定柱剖面图。

其中，1、运输带；2、放置架；3、第一安装架；4、第二安装架；501、电动转盘；502、固定柱；503、电动滑块；504、电动导轨；505、连接架；506、夹板；507、驱动齿轮；508、双面齿条；509、第一气缸；601、驱动螺杆；602、导向杆；603、双轴电机；604、螺纹板；605、第一电机；606、打磨轮；607、第二气缸；701、偏心轮；702、连接板；703、活动杆；704、弹簧；705、连接筒；706、连接管；707、进气管；708、橡胶活塞；709、喷气管；801、第二电机；802、衔接架；804、限位槽；805、连接齿轮；806、固定板；807、刮板。

具体实施方式

下面将结合本发明说明书附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅附图1－附图8，本发明实施例提供一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置及方法，包括电动转盘501、第一安装架3、第二安装架4和放置架2，电动转盘501的顶部安装有电动导轨504，电动导轨504的外部安装有电动滑块503，电动滑块503的外侧固定连接有连接架505，连接架505的外侧固定连接有两个固定柱502，固定柱502的外侧固定连接有第一气缸509，第一气缸509的输出端固定连接有双面齿条508，固定柱502的内侧通过轴承活动连接有两个驱动齿轮507，驱动齿轮507的外部固定连接有夹板506，两个驱动齿轮507的外侧均与双面齿条508的外侧啮合连接，连接架505的外部安装有电动伸缩杆。第一安装架3的顶部安装有清理组件。

具体地，设备启动后，电动转盘501开始旋转，并将PCB原材放置在放置架2上。此时，电动滑块503沿电动导轨504滑动，带动连接架505移动至所需位置。

夹持操作：启动第一气缸509，气缸通过推动双面齿条508沿固定柱502内壁滑动。双面齿条508带动驱动齿轮507转动，并通过夹板506将PCB原材夹紧。橡胶夹持板与PCB原材表面紧密接触，有效防止板材移动或偏斜。

请参阅附图1和附图4，清理组件包括齿条板803，齿条板803固定连接在第一安装架3的顶部，齿条板803的外侧开设有限位槽804，限位槽804的内部滑动连接有衔接架802，衔接架802的外侧固定连接有第二电机801，第二电机801的输出端固定连接有连接齿轮805，衔接架802的外侧固定连接有两个固定板806。

具体地，限位槽804用于限制衔接架802的运动轨迹，确保其运动的稳定性与精度。限位槽804内壁的设计使衔接架802能够在其中滑动，并通过机械配合限制其位移范围，从而确保衔接架802的精确运动。

第二电机801是驱动系统的动力源，其作用是提供旋转动力。第二电机801通过固定连接在衔接架802的外侧，并通过输出端带动连接齿轮805转动。电机的启动与运行能够推动整个装置进行工作，保证除屑过程的持续进行。

固定板806是与衔接架802固定连接的部件。通过衔接架802的往复运动，固定板806能够同步运动并沿着指定轨道移动。固定板806的外侧设置有刮板807，刮板807通过与PCB原材的表面接触，对其进行除屑处理，清除表面多余的杂质，确保板材的加工质量。

刮板807的形状与材质设计优化，能够高效地与PCB原材表面接触并去除屑屑，不会对PCB原材表面造成任何损伤。

启动第二电机801后，其输出端的动力通过连接齿轮805传递给齿条板803。连接齿轮805与齿条板803之间的啮合关系，使得齿轮的旋转直接驱动衔接架802沿着限位槽804进行左右往复运动。随着衔接架802的左右运动，固定板806也会同步移动。这时，固定板806上的刮板807与PCB原材表面接触，对PCB原材表面的废屑进行清除。

请参阅附图1和附图3，第二安装架4的顶部安装有打磨组件，打磨组件包括双轴电机603，双轴电机603的固定连接在第二安装架4的外侧，双轴电机603的其中一个输出端固定连接有驱动螺杆601，驱动螺杆601的外侧螺纹连接有螺纹板604，螺纹板604的外侧固定连接有第二气缸607，第二气缸607的输出端安装有第一电机605，第一电机605的输出端固定连接有打磨轮606。

具体地，通过启动双轴电机603带动驱动螺杆601发生转动，如此将螺纹板604沿着驱动螺杆601的外表面进行左右移动，此时通过启动第一电机605带动打磨轮606发生转动，通过第二气缸607的伸缩作用下，将打磨轮606移动到切割后PCB原材的豁口上，对其修边处理。

请参阅附图3，螺纹板604的内部下侧通孔处滑动连接有导向杆602，导向杆602的左右两端均与第二安装架4的内壁固定连接。

具体地，导向杆602让螺纹板604可以沿着其外表面进行移动，保证了导向杆602移动过程中稳定性。

请参阅附图5、附图6和附图7，第二安装架4的顶端一侧固定连接有连接筒705，连接筒705的内部滑动连接有橡胶活塞708，橡胶活塞708的顶端固定连接有活动杆703，活动杆703的顶端固定连接有连接板702，活动杆703的外部套设有弹簧704，连接筒705的外侧连通有进气管707，连接筒705的外侧还连通有连接管706，连接管706的一端固定连接有喷气管709，双轴电机603的另一个输出端固定连接有偏心轮701。

弹簧704的顶端与连接板702的外侧固定连接，弹簧704的底端与连接筒705的外部固定连接，偏心轮701的外表面与连接板702的外表面相接触。连接管706与进气管707的内部均安装有单向阀，两个单向阀流通方向相反。

具体地，连接筒705是第二安装架4的一部分，其顶部一侧固定连接有连接筒705，其用于容纳橡胶活塞708。连接筒705内部的空间可以容纳一定量的空气或气体，起到调节气流、推动活塞的作用。

橡胶活塞708通过滑动连接与连接筒705的内部配合，可以沿着连接筒705的内壁上下滑动。橡胶活塞708的作用是通过气体的推动来带动活动杆703的上下运动。连接板702与活动杆703固定连接，并且通过与偏心轮701的接触实现上下摆动。连接板702的外侧装有弹簧704，弹簧704的作用是提供必要的回弹力，确保连接板702能够在偏心轮701带动下精确运动。弹簧704与连接板702固定连接的部分确保其稳定性和精度。进气管707与连接筒705的外侧相连，通过进气管707外界空气被引入连接筒705的内部。在活动杆703和橡胶活塞708的作用下，进气管707确保空气流动的畅通，为后续的气体排放提供支持。

在修边或打磨过程中，双轴电机603启动后，通过输出端驱动偏心轮701旋转。偏心轮701与连接板702的外表面接触，通过其偏心旋转动作使得连接板702上下摆动。当连接板702发生上下运动时，位于其下方的弹簧704和活动杆703也会随之发生同步运动。

向上运动：当连接板702向上移动时，活动杆703带动橡胶活塞708沿着连接筒705的内壁向上滑动。这时，外界空气通过进气管707进入连接筒705的内部，充入气体为后续动作提供动力。

向下运动：当连接板702向下移动时，橡胶活塞708会将连接筒705内部的空气挤压出，通过连接管706排入喷气管709。喷气管709会将气体喷射到打磨轮606的表面上，借助气流的作用将打磨过程中产生的金属碎屑和粉尘吹走，从而保持打磨盘的清洁，确保设备持续高效地工作。

此外，连接管706和进气管707均内设有单向阀，这些单向阀的设计保证了气流只能按照规定方向流动，避免气流反向干扰，确保工作过程中的气流控制精确有效。

还包括运输带1，运输带1用于运输PCB原材。

具体地，运输带1由一条连续的输送带构成，运输带1的上表面用于承载切割后的PCB原材，而下表面则通过与驱动机构连接的方式，带动运输带1在水平或倾斜方向上移动。运输带1设有多个滚轮或辊轴，在动力系统的作用下，这些辊轴使得运输带1能够平稳地运行。

通过启动驱动电机，驱动带动运输带1的前进。运输带1的上表面将切割后的PCB原材稳固地运送至下一个工作站，避免了人工搬运和干预，提高了工作效率。

在使用过程中，切割后的PCB原材通常会从修边设备的切割区被自动移至运输带1的起始端。当运输带1启动后，动力系统通过驱动轮或电动机带动运输带1开始移动，使得PCB原材沿着运输带1的表面朝着目标区域进行平稳运输。由于运输带1的上表面一般设计有平整的传输平台，能够有效防止PCB原材的滑动或倾斜，确保其稳定性。

请参阅附图1和附图4，连接齿轮805的外侧与齿条板803的外侧啮合连接，固定板806的内侧固定连接有刮板807。喷气管709固定连接在螺纹板604的外侧，驱动螺杆601的另一端通过轴承活动连接在第二安装架4的内壁。

具体地，当连接齿轮805转动时，连接齿轮805会与齿条板803相互啮合，故随着连接齿轮805的转动带动衔接架802同步移动，螺纹板604为喷气管709提供一个安装位置，驱动螺杆601通过轴承连接，保证了驱动螺杆601转动过程中的稳定性。

工作原理：其包括以下步骤：

步骤一、通过启动运输带1，带动运输带1上表面的切割后的PCB原材进行运输，此时位于电动滑块503外侧的夹持组件工作，通过启动第一气缸509带动双面齿条508沿着固定柱502的内壁进行移动，在双面齿条508移动的过程中带动两个驱动齿轮507发生转动，进一步带动两个夹板506发生转动，将夹板506底部的橡胶夹持板接触在PCB原材的外表面，如此能够对PCB原材进行有效的夹持固定，使得本设备可以根据板材的不同尺寸和厚度进行自动调整；

步骤二、通过启动电动转盘501带动电动导轨504发生90度转动，将切割后的PCB原材移动到打磨组件上，此时通过启动双轴电机603带动驱动螺杆601发生转动，如此将螺纹板604沿着驱动螺杆601的外表面进行左右移动，此时通过启动第一电机605带动打磨轮606发生转动，通过第二气缸607的伸缩作用下，将打磨轮606移动到切割后PCB原材的豁口上，对其修边处理；

步骤三、在修边过程中，通过双轴电机603的启动会带动偏心轮701发生转动，由于偏心轮701与连接板702相互接触，故连接板702会随着偏心轮701的转动而上下移动，如此带动弹簧704同步移动，当活动杆703向上移动时带动橡胶活塞708沿着连接筒705的内壁向上移动，此时外界空气通过进气管707进入到连接筒705的内部，当橡胶活塞708向下移动时，橡胶活塞708将连接筒705内部的空气通过连接管706注入喷气管709中，并通过喷气管709喷在打磨轮606的外表面上，将打磨轮606外表面所产生的碎屑进行自动清理，能够实时保持打磨盘的高效工作状态，确保PCB原材打磨修边效果的一致性和稳定性；

步骤四、修边完成后，再次启动电动转盘501带动电动导轨504发生90度转动，将修边完成后的PCB原材移动到清理组件上，此时通过启动第二电机801带动连接齿轮805发生转动，由于连接齿轮805与803相互啮合，故连接齿轮805的转动，会将衔接架802沿着限位槽804的内壁进行左右往复运动，如此带动固定板806同步移动，利用刮板807对打磨后的PCB原材进行除屑处理；

步骤五、清理完成后，将PCB原材移动到放置架2的上方，夹持组件结束工作，并启动电动滑块503外侧电动伸缩杆，将PCB原材下料在放置架2的内部，如此完成对PCB原材下料自动上料、自动打磨、自动清理和自动下料效果。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置，包括电动转盘（501）、第一安装架（3）、第二安装架（4）和放置架（2），其特征在于，所述电动转盘（501）的顶部安装有电动导轨（504），所述电动导轨（504）的外部安装有电动滑块（503），所述电动滑块（503）的外侧固定连接有连接架（505），所述连接架（505）的外侧固定连接有两个固定柱（502），所述固定柱（502）的外侧固定连接有第一气缸（509），所述第一气缸（509）的输出端固定连接有双面齿条（508），所述固定柱（502）的内侧通过轴承活动连接有两个驱动齿轮（507），所述驱动齿轮（507）的外部固定连接有夹板（506），两个所述驱动齿轮（507）的外侧均与双面齿条（508）的外侧啮合连接，所述连接架（505）的外部安装有电动伸缩杆，所述第一安装架（3）的顶部安装有清理组件。

2.根据权利要求1所述的一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置，其特征在于，所述清理组件包括齿条板（803），所述齿条板（803）固定连接在第一安装架（3）的顶部，所述齿条板（803）的外侧开设有限位槽（804），所述限位槽（804）的内部滑动连接有衔接架（802），所述衔接架（802）的外侧固定连接有第二电机（801），所述第二电机（801）的输出端固定连接有连接齿轮（805），所述衔接架（802）的外侧固定连接有两个固定板（806）。

3.根据权利要求1所述的一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置，其特征在于，所述第二安装架（4）的顶部安装有打磨组件，所述打磨组件包括双轴电机（603），所述双轴电机（603）的固定连接在第二安装架（4）的外侧，所述双轴电机（603）的其中一个输出端固定连接有驱动螺杆（601），所述驱动螺杆（601）的外侧螺纹连接有螺纹板（604），所述螺纹板（604）的外侧固定连接有第二气缸（607），所述第二气缸（607）的输出端安装有第一电机（605），所述第一电机（605）的输出端固定连接有打磨轮（606）。

4.根据权利要求3所述的一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置，其特征在于，所述螺纹板（604）的内部下侧通孔处滑动连接有导向杆（602），所述导向杆（602）的左右两端均与第二安装架（4）的内壁固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置，其特征在于，所述第二安装架（4）的顶端一侧固定连接有连接筒（705），所述连接筒（705）的内部滑动连接有橡胶活塞（708），所述橡胶活塞（708）的顶端固定连接有活动杆（703），所述活动杆（703）的顶端固定连接有连接板（702），所述活动杆（703）的外部套设有弹簧（704），所述连接筒（705）的外侧连通有进气管（707），所述连接筒（705）的外侧还连通有连接管（706），所述连接管（706）的一端固定连接有喷气管（709），所述双轴电机（603）的另一个输出端固定连接有偏心轮（701）。

6.根据权利要求5所述的一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置，其特征在于，所述弹簧（704）的顶端与所述连接板（702）的外侧固定连接，所述弹簧（704）的底端与连接筒（705）的外部固定连接，所述偏心轮（701）的外表面与所述连接板（702）的外表面相接触，所述喷气管（709）固定连接在螺纹板（604）的外侧，所述驱动螺杆（601）的另一端通过轴承活动连接在第二安装架（4）的内壁。

7.根据权利要求5所述的一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置，其特征在于，所述连接管（706）与所述进气管（707）的内部均安装有单向阀，两个所述单向阀流通方向相反。

8.根据权利要求1所述的一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置，其特征在于，还包括运输带（1），所述运输带（1）用于运输PCB原材。

9.根据权利要求2所述的一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置，其特征在于，所述连接齿轮（805）的外侧与齿条板（803）的外侧啮合连接，所述固定板（806）的内侧固定连接有刮板（807）。

10.一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置的使用方法，依据权利要求1-9任一项所述的一种适用于PCB原材生产的贴片加工装置，其特征在于，包括以下步骤：

步骤一、通过启动运输带（1），带动运输带（1）上表面的PCB原材进行运输，此时位于电动滑块（503）外侧的夹持组件工作，通过启动第一气缸（509）带动双面齿条（508）沿着固定柱（502）的内壁进行移动，在双面齿条（508）移动的过程中带动两个驱动齿轮（507）发生转动，进一步带动两个夹板（506）发生转动，将夹板（506）底部的橡胶夹持板接触在PCB原材的外表面，并对其进行夹持；

步骤二、通过启动电动转盘（501）带动电动导轨（504）发生90度转动，将切割后的PCB原材移动到打磨组件上，利用打磨组件，对PCB原材进行打磨处理；

步骤三、在修边过程中，通过双轴电机（603）的启动会带动偏心轮（701）发生转动，由于偏心轮（701）与连接板（702）相互接触，故连接板（702）会随着偏心轮（701）的转动而上下移动，如此带动弹簧（704）同步移动，当活动杆（703）向上移动时带动橡胶活塞（708）沿着连接筒（705）的内壁向上移动，此时外界空气通过进气管（707）进入到连接筒（705）的内部，当橡胶活塞（708）向下移动时，橡胶活塞（708）将连接筒（705）内部的空气通过连接管（706）注入喷气管（709）中，并通过喷气管（709）喷在打磨轮（606）的外表面上，将打磨轮（606）外表面所产生的碎屑进行自动清理；

步骤四、修边完成后，再次启动电动转盘（501）带动电动导轨（504）发生90度转动，将修边完成后的PCB原材移动到清理组件上，此时通过启动第二电机（801）带动连接齿轮（805）发生转动，如此将衔接架（802）沿着限位槽（804）的内壁进行左右往复运动，如此带动固定板（806）同步移动，利用刮板（807）对打磨后的PCB原材进行除屑处理；

步骤五、清理完成后，将PCB原材移动到放置架（2）的上方，夹持组件结束工作，并启动电动滑块（503）外侧电动伸缩杆，将PCB原材放置在放置架（2）的内部，完成自动下料。