CN119349450B - 一种中转设备及电测系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种中转设备及电测系统，中转设备用于托盘在AGV和叉车之间的自动切换中转，实现全自动物流输送，电测工件的之间自动有机协调，运行安全可靠。中转设备设有定位举升滑台，通过对定位举升滑台的摆放间距能适应不同产线的不同托盘和工件要求。叉车本身放置物体精度差，本发明能对工件进行二次精确定位，满足切换AGV的精度要求。定位举升滑台组合模式也将AGV和叉车通道完全避让开，规避了叉车碰撞风险，安全性高。定位举升滑台兼顾了放置和定位和抬起定位功能，降低了设备的体积，能更小巧的放置和安装。

Description

一种中转设备及电测系统

技术领域

本发明专利涉及电池电测应用技术领域，尤其涉及一种中转设备及电测系统。

背景技术

在动力电池的生产过程中，PACK组装完成需要进行电测作业，需要将电测包移载到电测区域；现有技术通过RGV进行移载，RGV 是 Rail Guided Vehicle 的缩写，又称有轨制导车辆、有轨穿梭小车。RGV通道占地面积大，投入高，使用场景受限；RGV受电池包尺寸影响，选型后兼容性低；RGV采购成本高，货叉交期长，安装调试周期长，维护成本高，地面需要铺设轨道对地面平整度要求高；RGV灵活性差，场地更换需重新铺设轨道和线缆增加成本；RGV运行速度慢，效率低；RGV出现故障，受空间制约，维修空间受限，并无法人工介入运送物料；电测区与PACK区主要通过人工推车和AGV进行物料周转再对接RGV，由于人工推车、AGV和RGV之间并不能快速兼容，需要通过人工吊装交接移载，费时且不安全。

现有技术中有通过定位滑台来进行工件的中转，但现有技术中的定位滑台仅能起到定位作用，如：公开号为：CN220055322U的实用新型专利，公开了一种适用于多尺寸工件的定位滑台装置，包括安装平台、导向组件、定位台板和驱动装置；导向组件设置在安装平台上；定位台板滑动连接在导向组件上，以沿导向组件的导向行程移动，定位台板上设有支撑面和多个不同尺寸的定位柱，定位柱均围设在支撑面旁，且支撑面和不同的定位柱均能构成不同的放置位，以供定位摆放对应尺寸的工件；驱动装置与定位台板传动连接。工作时，工件放置于定位台板上，支撑面和多个不同尺寸的定位柱搭配，能够形成多个不同的放置位，以适配不同尺寸型号的工件，即每一种放置位可定位放置一种类型的工件，在不需要更换定位台板的情况下，满足多种尺寸型号的工件定位。但对于动力电池电测作业，需要在电测区与PACK区之间进行长距离移载，常规的驱动装置不能满足长距离移载或者同RGV一样受空间和使用成本制约，因此该专利申请所提供的定位滑台装置仅适用于短距离工位间的中转，当需要配合多个移载设备进行转运时，由于其缺乏与其他移载设备相适配的调整装置，从而导致其不能顺序实现工件与移载设备间的交接移载。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中RGV使用成本高，且灵活性差，不能实现不同移载设备间的衔接的不足，提供一种中转设备及电测系统。

为解决现有技术问题，本发明是采用下述技术方案实现的：

第一方面，本发明公开了一种中转设备，包括定位举升滑台，所述定位举升滑台包括抬起定位组件、工件放置台架、第一方向矫正滑台和第二方向矫正滑台；

所述工件放置台架用于放置承托PACK工件的工件托盘；

所述第一方向矫正滑台用于调整所述工件托盘在工件放置台架上的位置，使工件托盘位于第一移载方向；

所述第二方向矫正滑台用于调整所述工件托盘在工件放置台架上的位置，使工件托盘位于第二移载方向；

所述抬起定位组件用于在所述工件托盘移载方向调整后，将所述工件托盘抬起并定位在期望移载高度。

以上设置取得的技术效果：中转设备配置了两个不同方向的矫正滑台，从而能够实现两个移载方向的矫正，同时还配置了抬起定位组件，能够根据移载设备调整工件托盘的高度，该中转设备能够自动与不同移载设备适配，实现PACK工件的中转，可以替代现有技术的RGV，实现不同移载设备间的快速交接移载，不仅能够提高移载效率，且能够降低移载成本。

进一步地，所述定位举升滑台至少设有三个，存在至少两个定位举升滑台相互组合配对实现工件托盘位于第一移载方向的夹紧定位，同时还存在至少两个定位举升滑台相互组合配对实现工件托盘位于第二移载方向的夹紧定位。

以上设置取得的技术效果：配置至少三个定位举升滑台，对于同一移载方向，通过其中两个定位举升滑台相互配合便能够举升承托PACK工件的工件托盘，完成中转衔接工作。

进一步地，还包括护网，所有定位举升滑台均设于所述护网围成的中转工作区域内。

以上设置取得的技术效果：护网能够对所述中转设备形成防护，避免外部碰撞。

进一步地，所述护网设有进出口，所述进出口处设有安全光栅，用于感应搭载工件托盘的移载设备，从而控制各所述移载设备有序进出。

以上设置取得的技术效果：安全光栅用于控制移载设备有序进出，避免移载设备发生碰撞。

进一步地，所述抬起定位组件包括：支撑板、滑座、第一驱动机构；所述支撑板设置于所述滑座上，至少能够对工件托盘的边缘处形成支撑；

所述第一驱动机构能够驱动滑座向上移动，通过所述支撑板将工件托盘向上抬起，以脱离工件放置台架直至所述期望移载高度。

以上设置取得的技术效果：调整完工件托盘方位后，将工件托盘抬起至期望移载高度，从而与移载设备的高度相适配，提升移载效率。

进一步地，所述支撑板上设置有定位销和定位块；所述定位销用于在所述定位块对工件托盘的进行定位后将所述工件托盘固定于所述支撑板上；

或者，所述抬起定位组件还配置有第一限位挡块，用于限制所述滑座在预设行程内移动。

以上设置取得的技术效果：通过定位销、支撑板和定位块精准定位工件托盘，通过第一限位挡块精准控制工件托盘抬起的高度。

进一步地，所述抬起定位组件还包括：探针、探针复位弹簧和第一接近开关；所述探针穿过探针复位弹簧，并在所述探针复位弹簧的支撑下伸出所述支撑板的支撑面，所述工件托盘支撑于所述支撑板的支撑面上时，所述探针下探触发第一接近开关，当多个定位举升滑台中抬起定位组件的第一驱动机构均接收到各自第一接近开关的触发信号时，各抬起定位组件开始同步工作。

以上设置取得的技术效果：通过探针感应工件托盘，通过第一接近开关发出触发信号，确保多个定位组件进行同步工作，避免偏载及工件托盘侧翻风险。

进一步地，所述工件放置台架包括：万向球、漫反射器和抬起定位架；所述万向球设于抬起定位架的顶部，所述万向球的球面与所述工件托盘相接触，以对所述工件托盘形成滚动支撑；

所述漫反射器用于检测所述工件托盘的位置，以判断第一方向矫正滑台或第二方向矫正滑台是否将工件托盘的移载方向调整到位。

以上设置取得的技术效果：通过万向球与工件托盘滚动接触连接，减少摩擦力，且可以任意方向调节工件托盘的位置，通过漫反射器可以检测工件托盘是否到达预定位置，便于对工件托盘进行精准定位。

进一步地，所述第一方向矫正滑台包括：第二驱动机构、升降滑台和第一托盘矫正组件；

所述第一托盘矫正组件连接于所述升降滑台上；所述第二驱动机构用于驱动升降滑台升降，以带动所述第一托盘矫正组件移至工件托盘的高度；所述第一托盘矫正组件用于压紧所述工件托盘并调整所述工件托盘位于第一移载方向；

以上设置取得的技术效果：通过第二驱动机构和升降滑台调节第一托盘矫正组件位置；通过第一托盘矫正组件调节工件托盘的位置，使工件托盘位于第一移载方向适应相应移载设备的方位。

进一步地，所述第二方向矫正滑台包括：支撑座、第二接近开关和第二托盘矫正组件；所述第二接近开关和第二托盘矫正组件均设于支撑座；

所述第二接近开关用于当工件托盘进入感应区域时，触发第二接近开关，以使第二托盘矫正组件工作，第二托盘矫正组件用于压紧所述工件托盘并调整所述工件托盘位于第二移载方向。

以上设置取得的技术效果：通过第二接近开关来检测相应移载设备承载的工件托盘，当移载设备承载工件托盘靠近时及时触发第二托盘矫正组件，调整好工件托盘的方位适应移载设备。

进一步地，所述第一托盘矫正组件和所述第二托盘矫正组件至少其中一个包括：压紧块、导向机构、第三驱动机构和限位机构；

所述第三驱动机构的输出端与所述压紧块传动连接；所述导向机构用于对所述第三驱动机构的输出端进行导向，以使其驱动压紧块压紧或松开所述工件托盘。

以上设置取得的技术效果：第三驱动机构采用气缸驱动压紧块，结构简单，便于电气化控制以及同步控制。

进一步地，所述导向机构包括：连接板、导向杆、安装座和衬套；所述第三驱动机构固定安装于所述安装座上；所述第三驱动机构的输出端通过所述连接板与所述压紧块传动连接；

所述衬套嵌设于所述安装座中；

所述导向杆穿过所述衬套连接所述连接板。

以上设置取得的技术效果：通过导向杆对第三驱动机构的驱动方向形成精准控制。

进一步地，还包括用于将第三驱动机构的驱动行程限制在设定范围内限位机构，所述限位机构包括：限位座、第三限位件；所述限位座设于安装座上；所述第三限位件能随导向杆同步移动，通过感应或触碰所述限位座实现驱动行程限位。

以上设置取得的技术效果：通过限位机构实现对第三驱动机构驱动行程的精准控制；第三限位件采用液压缓冲器起到缓冲作用，避免硬性接触。

第二方面，本发明还提供一种电测系统，包括电测机构和用于实现电测区与PACK区之间电池周转的周转机构；所述周转机构包括：AGV移载组件、叉车以及上述的中转设备；所述AGV移载组件用于将PACK区承载有待测电池的工件托盘移载至所述中转设备；以及用于将从中转设备获取的、承载有完成电测的电池的工件托盘移载至下一工位；所述叉车用于将所述中转设备承载有待测电池的工件托盘移载至电测区；以及用于将所述电测区承载有完成电测的电池的工件托盘移载至所述中转设备；

所述中转设备用于调整所述工件托盘的方向，实现工件托盘在所述AGV移载组件和所述叉车之间的中转。

以上设置取得的技术效果：可以替换RGV系统执行整套电测系统的电测周转流程，并且节省占地面积和使用成本。

进一步地，所述AGV移载组件包括：移载车、AGV支架和AGV；所述AGV连接AGV支架，所述AGV支架用于支撑移载车，所述移载车用于承托工件托盘。

以上设置取得的技术效果：移载车可以在任意位置运送工件托盘，然后通过AGV将工件托盘运送至中转设备中，提升了工件托盘运送的灵活性。满足AGV失效时候，移载车可单独带着托盘移动满足生产任务，保证产线生产不间断。

进一步地，所述电测机构包括：电测台和安全监控设备；所述电测台为多层结构，用于对电池进行电测；所述安全监控设备用于在电测过程中对电池状态进行监控，当电池状态异常时发出报警信号。

以上设置取得的技术效果：电测台的多层结构在满足叉车叉取高度后，电测台可额外叠加层数，电测区的面积利用率翻倍提高。安全监控设备对电池实时监控，便于及时发现电池的异常情况，安全生产。

本发明具有的有益效果：

1、本发明的中转设备配置了两个不同方向的矫正滑台，从而能够实现两个移载方向的矫正，同时还配置了抬起定位组件，能够根据移载设备调整工件托盘的高度，该中转设备能够自动与不同移载设备适配，实现PACK工件的中转，可以替代现有技术的RGV，实现不同移载设备间的快速交接移载，不仅能够提高移载效率，且能够降低运维成本。

2、本发明的电测系统通过中转设备衔接AGV移载组件和叉车，通过使用AGV移载组件和叉车进行PACK线物料进行搬运方案，提高了运载效率；提高使用的灵活性，满足产线工件切换的要求；不需要轨道，维修和维护方便、占地面积小，运行成本低。

3、本发明电测系统的AGV移载组件，移载车通过AGV支架支撑于AGV，当AGV失效的时候，移载车可脱离AGV支架，单独带着托盘移动满足生产任务，保证产线生产不间断。

4、本发明的电测台为多层电测台，在满足叉车叉取高度后，电测台可额外叠加层数，电测区的面积利用率翻倍提高。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种中转设备的结构示意图；

图2为本发明实施例中AGV进入中转设备的状态示意图；

图3为本发明实施例中叉车进入中转设备的状态示意图；

图4为图1中定位举升滑台举升状态的示意图；

图5为图1中定位举升滑台的结构示意图；

图6为图1中抬起定位组件结构示意图；

图7为图1中抬起定位组件局部放大结构示意图；

图8为图1中工件放置台架的结构示意图；

图9为图4中第一方向矫正滑台的结构示意图；

图10为图4中第二方向矫正滑台的结构示意图；

图11为图9和图10中托盘矫正组件的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种电测系统结构示意图；

图13为图12中电测系统俯视示意图；

图14为图12中AGV移载组件结构示意图；

图15为图12中AGV移载组件侧视示意图；

图16为图14中工件托盘结构示意图；

图17为图12中电测机构结构示意图；

图18为图17中电测台结构示意图；

图19为图12中叉车结构示意图。

附图标记：

100、AGV移载组件；200、中转设备；300、电测机构；400、叉车；210、安全光栅；220、护网；230、定位举升滑台；110、PACK工件；120、工件托盘；130、移载车；140、AGV支架；150、AGV；121、摩擦板；122、托盘定位孔；123、托盘插齿位；250、抬起定位组件；260、工件放置台架；270、第一方向矫正滑台；280、第二方向矫正滑台；251、定位销；252、支撑板；253、定位块；254、滑座；255、第一驱动机构；256、第一限位挡块；257、探针；258、探针复位弹簧；259、第一接近开关；261、万向球；262、漫反射器；263、抬起定位架；271、第二驱动机构；272、第二限位挡块；273、升降滑台；281、支撑座；282、第二接近开关；290-1、第一托盘矫正组件；290-2、第二托盘矫正组件；；291、压紧块；292、连接板；293、导向杆；294、限位座；295、第三限位挡块；296、第三驱动机构；297、液压缓冲器；298、安装座；299、衬套；310、电测台；320、安全监控设备；330、三色灯；311、平托盘；312、电测架；313、底部电测架；314、插齿位；401、货叉架插齿；402、底腿。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例

如图1所示，本实施例提供一种中转设备，包括定位举升滑台，用于对待中转的PACK工件进行定位、举升，以使PACK工件能够在无人工干预的情况下与移载设备的位置和高度相适配，从而提高移载效率。

参见图4、5、6，所述定位举升滑台230包括：

工件放置台架260用于放置承托PACK工件110的工件托盘120；

第一方向矫正滑台270用于调整所述工件托盘120在工件放置台架260上的位置，使工件托盘120位于第一移载方向；

第二方向矫正滑台280用于调整所述工件托盘120在工件放置台架260上的位置，使工件托盘120位于第二移载方向；

抬起定位组件250用于在所述工件托盘120移载方向调整后，将所述工件托盘120抬起并定位在期望移载高度。

综上，本发明实施例提供的中转设备配置了两个不同方向的矫正滑台，从而能够实现两个移载方向的矫正，同时还配置了抬起定位组件，能够根据移载设备调整工件托盘的高度，该中转设备能够自动与不同移载设备适配，实现PACK工件的中转，可以替代现有技术的RGV，实现不同移载设备间的快速交接移载，不仅能够提高移载效率，且能够降低移载成本。

作为本发明的一种实施例，为能够更加可靠地同时与两个不同方向移载设备的衔接，定位举升滑台可以设置至少三个，存在至少两个定位举升滑台230相互组合配对实现工件托盘120位于第一移载方向的夹紧定位，同时还存在至少两个定位举升滑台230相互组合配对实现工件托盘120位于第二移载方向的夹紧定位。假设三个定位举升滑台分别为定位举升滑台A、定位举升滑台B和定位举升滑台C,其中定位举升滑台B可以与定位举升滑台C相互配合，通过驱动各自的第一方向矫正滑台270作用于工件托盘上，进行工件托盘120在第一移载方向上的矫正；定位举升滑台B同时还可以与定位举升滑台A相互配合，通过驱动各自的第二方向矫正滑台280作用于工件托盘120上，从而实现工件托盘120在第二移载方向上的矫正。

参见图1，在本发明实施例中，定位举升滑台设置有四个，工作时，四个定位举升滑台可以分别作用于工件托盘的四角处，四个定位举升滑台的第一方向矫正滑台同步工作，实现工件托盘120在第一移载方向上的矫正，同理，四个定位举升滑台的第二方向矫正滑台也可以同步工作，以实现工件托盘120在第二移载方向上的矫正。

为确保中转过程的安全性，避免中转过程中发生的意外碰撞，在一些实施例中，可以将定位举升滑台230限制于一个安全的中转区域内。具体的，可以继续参见图1，采用护网对中转区域形成防护，所述护网220设有进出口，所述进出口处设有安全光栅210。通过安全光栅210控制移载设备安全有序进出。

考虑不需要铺设轨道，且自动化程度高的移载设备，本实施例所提供的中转设备可以用于衔接AGV移载组件100和叉车400进行PACK工件110的转运。如图2所示，所述第二方向矫正滑台280用于实现工件托盘120的AGV移载方向调整，AGV移载组件100搭载工件托盘120抵达四个定位举升滑台230的中心位置，四个定位举升滑台230调整工件托盘120的方位后将其抬起，AGV移载组件100脱离。如图3所示，所述第一方向矫正滑台270可以用于实现工件托盘120的叉车叉取方向调整，叉车400从相邻的两个定位举升滑台230之间叉取工件托盘120；工件托盘120脱离定位举升滑台230。应理解，本实施例中的AGV移载组件100和叉车400也可以根据实际移载的工件选择互换，本发明实施例提供的中转设备还可以应用于其他不同移载设备的衔接，第一移载方向和第二移载方向应根据移载设备的设置方位进行适应性调整。抬起定位组件的抬起范围也可以根据移载设备的高度需要进行调整。

如图4、图5所示，每个定位举升滑台230底部为固定座，所述固定座上设有抬起定位组件250、工件放置台架260、第一方向矫正滑台270和第二方向矫正滑台280；所述抬起定位组件250连接工件放置台架260，所述工件放置台架260用于放置承托PACK工件110的工件托盘120，所述抬起定位组件250通过工件放置台架260将所述工件托盘120抬至设定高度；所述第一方向矫正滑台270和第二方向矫正滑台280分别用于调整所述工件托盘120在工件放置台架260上的位置；所述第一方向矫正滑台270和第二方向矫正滑台280的驱动方向相垂直。所述第一方向矫正滑台270和第二方向矫正滑台280也可共同作用，将工件托盘120调整至设定位置。

如图6所示，所述抬起定位组件250包括：定位销251、支撑板252、定位块253、滑座254、第一驱动机构255和第一限位挡块256；所述第一驱动机构255用于驱动滑座254上下移动，所述定位销251、支撑板252和定位块253均设于滑座254的顶部；支撑板252对工件托盘120的四个角形成支撑，所述定位块253呈直角，对工件托盘120的四个角进行导向后通过定位销251实现精准定位；所述第一限位挡块256设于所述滑座254预设行程的起点端和终点端，用于限制所述滑座254在预设行程内移动，实现对工件托盘120抬起高度的精准控制。

如图7所示，所述抬起定位组件250还包括：探针257、探针复位弹簧258和第一接近开关259；所述探针复位弹簧258设于滑座254顶部，所述探针257穿过探针复位弹簧258，所述第一接近开关259设于探针257的下方，在不受压的状态下探针257被探针复位弹簧258顶凸出于支撑板252；当支撑板252支撑所述工件托盘120时，所述探针257挤压探针复位弹簧258，并下探触发第一接近开关259，当多个定位举升滑台230中抬起定位组件250的第一驱动机构255均接收到各自第一接近开关259的触发信号时，各抬起定位组件250开始同步工作；工件托盘120通过移载设备移载脱离后，探针复位弹簧258推动探针257复位，此时所述第一接近开关259关闭第一驱动机构255，所述滑座254下落。

如图8所示，所述工件放置台架260包括：万向球261、漫反射器262和抬起定位架263；所述万向球261和漫反射器262均设于抬起定位架263的顶部，所述万向球261用于支撑所述工件托盘120, 第一方向矫正滑台270和第二方向矫正滑台280可对万向球261支撑的工件托盘120进行位置矫正；所述漫反射器262用于检测所述工件托盘120的位置，从而判断第一方向矫正滑台270或第二方向矫正滑台280是否将工件托盘120调整到位。

如图9所示，所述第一方向矫正滑台270包括：第二驱动机构271、第二限位挡块272、升降滑台273和托盘矫正组件290；所述第二驱动机构271用于驱动升降滑台273升降，所述第二限位挡块272设于升降滑台273预设行程的起点端和终点端，用于限制所述升降滑台273在预设行程内移动；第一托盘矫正组件290-1连接升降滑台273。所述升降滑台273将第一托盘矫正组件290-1升降至设定高度后，第一托盘矫正组件290-1对工件托盘实施压紧和定位。

如图10所示，第二方向矫正滑台280包括：支撑座281、第二接近开关282和托盘矫正组件290；所述第二接近开关282和第二托盘矫正组件290-2均设于支撑座281；所述第二接近开关282连接第二托盘矫正组件290-2。

如图11所示，所述第一托盘矫正组件290-1和第二托盘矫正组件290-2采用相同结构，包括：压紧块291、连接板292、导向杆293、安装座298、衬套299、第三驱动机构296、限位座294、第三限位挡块295和液压缓冲器297；所述第三驱动机构296通过导向机构连接压紧块291；所述第三驱动机构296用于驱动压紧块291伸缩；所述限位机构用于将压紧块291的伸缩行程限制在设定范围内。所述衬套299设于安装座298，所述导向杆293穿过衬套299连接所述连接板292；所述第三驱动机构296通过导向杆293驱动压紧块291伸缩。所述第三限位挡块295和液压缓冲器297分别固定于第三驱动机构296的两侧，所述第三限位挡块295和液压缓冲器297随导向杆293移动，所述限位座294设于安装座298上，所述限位座294与第三限位挡块295和液压缓冲器297处于相对位置。可选的,导向杆293的数量为两根，分布于第三驱动机构296的输出端两侧，所述导向杆293一端连接所述连接板292，另一端连接安装部，第三限位挡块295和液压缓冲器297均设于所述安装部；导向杆293伸出到设定长度时，第三限位挡块295和液压缓冲器297撞击限位座294，所述液压缓冲器297起缓冲作用。

本实施例中的第一驱动机构255、第二驱动机构271和第三驱动机构296均采用气缸，响应速度快，可靠性高。

实施例

如图12、图13所示，本实施例提供一种电测系统，包括：AGV移载组件100、叉车400、电测机构300以及实施例1所述的中转设备200。AGV移载组件100搭载承托PACK工件110的工件托盘120进入中转设备200，中转设备200调整好工件托盘120方位适应叉车400；叉车400叉取工件托盘120运抵电测机构300；PACK工件110完成电测流程后，叉车400叉取工件托盘120返回中转设备200，中转设备200调整好工件托盘120方位适应AGV移载组件100，AGV移载组件100搭载承托完成电测流程的PACK工件110的工件托盘120移送至下一工位。

如图14、图15所示，所述AGV移载组件100包括：工件托盘120、移载车130、AGV支架140和AGV150；所述AGV150连接AGV支架140，所述AGV支架140用于支撑移载车130，所述移载车130用于承托工件托盘120。“AGV”是“Automated Guided Vehicle”的缩写，即“自动导引车”。AGV 是装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。本实施例所采用的AGV为潜伏式，便于移载车130搭上AGV支架140；承托PACK工件110的工件托盘120在任意位置放置在移载车130上；通过移载车130转运至AGV150，AGV150根据设定行程进行下一步转运，即使是AGV150失效，也可将移载车130从AGV150上卸下进行人工转运。提升转运的灵活性。

如图16所示，所述的工件托盘120底部设有托盘插齿位123，便于叉车400叉取；所述托盘插齿位123两侧设有摩擦板121，所述支撑板252支撑摩擦板121，通过设置摩擦板121提升工件托盘120与支撑板252接触的摩擦力。所述的工件托盘120设有托盘定位孔122，配合所述定位销251实现精准定位。

如图17所示，所述电测机构300包括：电测台310和安全监控设备320；所述电测台310用于对PACK工件110进行电测；所述安全监控设备320用于对PACK工件110状态进行监控，当PACK工件110状态异常时发出报警信号。所述电测机构300还包括三色灯330；所述报警信号通过三色灯330发出。所述电测台310设置为对向的两排，中间留有叉车通道。

如图18所示，所述电测台310为多层结构，包括上层电测架312和底层电测架313，每层电测架均可用于放置工件托盘120，节省占地面积；电测架中托盘除了上述的工件托盘120之外，也可采用底部没有插齿位的平托盘311的形式，由于底部不设插齿位，平托盘311的高度低于所述工件托盘120，为了适应平托盘311，可在电测架上设置插齿位314，所述插齿位314设于每层电测架的底板，因此不额外增加每层电测架的高度，因此，平托盘311的放置方式使在有限高度的情况下设置更多层电测架。

如图19所示，本实施例所采用的叉车400为自动叉车，底部为底腿402用于支撑，上部为上下位置可调的货叉架插齿401。

本发明实施例提供的电测系统可以替换RGV系统执行整套电测系统的电测周转流程。应理解，AGV移载组件100和叉车400的移载路线可以根据中转设备200、电测机构300以及场内其他设备的设置方位进行适应性调整。

实施例

本实施例提供实施例2所述的电测系统工作流程：

托盘从AGV到电测台工作流程：

AGV移载组件100上的AGV150通过AGV支架140带着移载车130和工件托盘120移动，三者之间通过销子精确定位；PACK工件110固定在工件托盘120上，一起沿着AGV轨道路线移动。 AGV移载组件100进入中转设备200的时候，二者之间信号交互。护网220 上的安全光栅210放行； 因为AGV150的定位精度满足自动定位要求。所以定位举升滑台230的抬起定位组件250进行抬起工件托盘120。定位块253接触到工件托盘120的摩擦板121，并对工件托盘120进行导向，轻微矫正后，摩擦板121落在支撑板252上；探针257被探针复位弹簧258长期顶升，接触到摩擦板121会下压给第一接近开关259信号，接着工件托盘120落入支撑板252上；中转设备200 共有四个定位举升滑台230 ，一起将工件托盘120抬起后，工件托盘120会脱离移载车130。此时AGV150可带着移载车130离开中转设备200。

叉车400进入中转设备200进行叉取，叉车400和中转设备200 进行信号交互，护网220上的安全光栅210放行叉车400。叉车400进入中转设备200后货叉架插齿401插入工件托盘120的托盘插齿位123将工件托盘120抬起离开中转设备200。

叉车400带着工件托盘120和PACK工件110进入电测机构300。将托盘工件120居中放置在电测台310上。放完工件托盘120，叉车400离开电测机构300进行下一步操作。

叉车400带着工件托盘120和PACK工件110发生意外，或者电测过程中出现异常的时候，安全监控设备320会检测到PACK工件110对应的温度，并且三色灯330报警。安全监控设备320隔着叉车通道检测对面的电测台310，一个安全监控设备320可同时检测多个PACK工件110。

托盘从电测台到AGV的工作流程：

当电测完成时候，叉车400进入电测机构300叉取工件托盘120和PACK工件110。叉取动作完成返回中转设备200。

由于叉车400的放置误差比较大，漫反射器262检测到工件托盘120处于安全位置后。叉车400的货叉架插齿401将工件托盘120放置在定位举升滑台230的工件放置台架260上后叉车400离开。此时抬起定位架263上的万向球261支撑起工件托盘上120的摩擦板121，此时托盘可自由移动。

定位举升滑台230的第二方向矫正滑台280的第二托盘矫正组件290伸出压紧块291夹紧定位住工件托盘120，使托盘居中放置。

定位举升滑台230的抬起定位组件250进行抬起。定位块253接触到工件托盘120的摩擦板121并对工件托盘120进行导向，轻微矫正后。摩擦板121落在支撑板252上。探针257接触到摩擦板121会下压，给第一接近开关259信号，接着工件托盘120落入支撑板252上。中转设备200的四个定位举升滑台230一起将工件托盘120抬起。接着AGV移载组件100进入中转设备200中心位置，定位举升滑台230同步落下。工件托盘120上托盘定位孔122和移载车130对接，落入AGV支架140上。此时，AGV移载组件100离开中转设备200进入下一个工位。

本发明实施例提供的电测系统工作流程。应理解，流程的先后顺序可以根据作业需求进行适应性调整。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。同时在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。且在本发明的附图中，填充图案只是为了区别图层，不做其他任何限定。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (15)

1.一种中转设备，其特征在于，包括定位举升滑台（230），所述定位举升滑台（230）包括抬起定位组件（250）、工件放置台架（260）、第一方向矫正滑台（270）和第二方向矫正滑台（280）；

所述工件放置台架（260）用于放置承托PACK工件（110）的工件托盘（120）；

所述第一方向矫正滑台（270）用于调整所述工件托盘（120）在工件放置台架（260）上的位置，使工件托盘（120）位于第一移载方向；

所述第二方向矫正滑台（280）用于调整所述工件托盘（120）在工件放置台架（260）上的位置，使工件托盘（120）位于第二移载方向；

所述抬起定位组件（250）用于在所述工件托盘（120）移载方向调整后，将所述工件托盘（120）抬起并定位在期望移载高度；

所述第一方向矫正滑台（270）包括：第二驱动机构（271）、升降滑台（273）和第一托盘矫正组件（290-1）；

所述第一托盘矫正组件（290-1）连接于所述升降滑台（273）上；

所述第二驱动机构（271）用于驱动升降滑台（273）升降，以带动所述第一托盘矫正组件（290-1）移至与所述工件托盘（120）相适配的高度；

所述第一托盘矫正组件（290-1）用于压紧所述工件托盘（120）并调整所述工件托盘（120）位于第一移载方向。

2.根据权利要求1所述的中转设备，其特征在于，所述定位举升滑台（230）至少设有三个，存在至少两个定位举升滑台（230）相互组合配对实现工件托盘（120）位于第一移载方向的夹紧定位，同时还存在至少两个定位举升滑台（230）相互组合配对实现工件托盘（120）位于第二移载方向的夹紧定位。

3.根据权利要求1所述的中转设备，其特征在于，还包括护网（220），所有定位举升滑台（230）均工作于所述护网（220）围成的中转工作区域内。

4.根据权利要求3所述的中转设备，其特征在于，所述护网（220）设有进出口，所述进出口处设有安全光栅（210），用于感应搭载工件托盘（120）的移载设备，从而控制各所述移载设备有序进出。

5.根据权利要求1所述的中转设备，其特征在于，所述抬起定位组件（250）包括：支撑板（252）、滑座（254）、第一驱动机构（255）；

所述支撑板（252）设置于所述滑座（254）上，至少能够对工件托盘（120）的边缘处形成支撑；

所述第一驱动机构（255）能够驱动滑座（254）向上移动，通过所述支撑板（252）将工件托盘（120）向上抬起，以脱离工件放置台架（260）直至所述期望移载高度。

6.根据权利要求5所述的中转设备，其特征在于，所述支撑板（252）上设置有定位销（251）和定位块（253）；所述定位销（251）用于在所述定位块（253）对工件托盘（120）进行定位后将所述工件托盘（120）固定于所述支撑板（252）上；

或者,所述抬起定位组件（250）还配置有第一限位挡块（256），用于限制所述滑座（254）在预设行程内移动。

7.根据权利要求5所述的中转设备，其特征在于，所述抬起定位组件（250）还包括：探针（257）、探针复位弹簧（258）和第一接近开关（259）；所述探针（257）穿过探针复位弹簧（258），并在所述探针复位弹簧（258）的支撑下伸出所述支撑板（252）的支撑面，所述工件托盘（120）支撑于所述支撑板（252）的支撑面上时，所述探针（257）下探触发第一接近开关（259），当多个定位举升滑台（230）中抬起定位组件（250）的第一驱动机构（255）均接收到各自第一接近开关（259）的触发信号时，各抬起定位组件（250）开始同步工作。

8.根据权利要求1所述的中转设备，其特征在于，所述工件放置台架（260）包括：万向球（261）、漫反射器（262）和抬起定位架（263）；

所述万向球（261）设于抬起定位架（263）的顶部，所述万向球（261）的球面与所述工件托盘（120）相接触，以对所述工件托盘（120）形成滚动支撑；

所述漫反射器（262）用于检测所述工件托盘（120）的位置，以判断第一方向矫正滑台（270）或第二方向矫正滑台（280）是否将工件托盘（120）的移载方向调整到位。

9.根据权利要求1所述的中转设备，其特征在于，所述第二方向矫正滑台（280）包括：支撑座（281）、第二接近开关（282）和第二托盘矫正组件（290-2）；

所述第二接近开关（282）和第二托盘矫正组件（290-2）均设于支撑座（281）；

所述第二接近开关（282）用于当工件托盘（120）进入感应区域时，触发第二托盘矫正组件（290-2），使第二托盘矫正组件（290-2）压紧所述工件托盘（120）并调整所述工件托盘（120）位于第二移载方向。

10.根据权利要求9所述的中转设备，其特征在于，所述第一托盘矫正组件（290-1）和所述第二托盘矫正组件（290-2）至少其中一个包括：压紧块（291）、导向机构、第三驱动机构（296）和限位机构；

所述第三驱动机构（296）的输出端与所述压紧块（291）传动连接；所述导向机构用于对所述第三驱动机构（296）的输出端进行导向，以使其驱动压紧块（291）压紧或松开所述工件托盘（120）。

11.根据权利要求10所述的中转设备，其特征在于，所述导向机构包括：连接板（292）、导向杆（293）、安装座（298）和衬套（299）；

所述第三驱动机构（296）固定安装于所述安装座（298）上；所述第三驱动机构（296）的输出端通过所述连接板（292）与所述压紧块（291）传动连接；

所述衬套（299）嵌设于所述安装座（298）中；

所述导向杆（293）穿过所述衬套（299）连接所述连接板（292）。

12.根据权利要求11所述的中转设备，其特征在于，还包括用于将第三驱动机构（296）的驱动行程限制在设定范围内限位机构，所述限位机构包括：限位座（294）、第三限位件；

所述限位座（294）设于安装座（298）上；

所述第三限位件能随导向杆（293）同步移动，通过感应或触碰所述限位座（294）限制第三驱动机构（296）的驱动行程。

13.一种电池电测系统，其特征在于，包括电测机构和用于实现电测区与PACK区之间电池周转的周转机构；

所述周转机构包括：AGV移载组件（100）、叉车（400）以及如权利要求1-12任一所述的中转设备（200）；

所述AGV移载组件（100）用于将PACK区承载有待测电池的工件托盘（120）移载至所述中转设备（200）；以及用于将从中转设备获取的、承载有完成电测的电池的工件托盘（120）移载至下一工位；

所述叉车（400）用于将所述中转设备（200）承载有待测电池的工件托盘（120）移载至电测区；以及用于将所述电测区承载有完成电测的电池的工件托盘（120）移载至所述中转设备（200）；

所述中转设备（200）用于调整所述工件托盘（120）的方向，实现工件托盘（120）在所述AGV移载组件（100）和所述叉车（400）之间的中转。

14.根据权利要求13所述电测系统，其特征在于，所述AGV移载组件（100）包括：移载车（130）、AGV支架（140）和AGV（150）；所述移载车（130）通过AGV支架（140）支撑于AGV（150）上，所述移载车（130）用于承托工件托盘（120）。

15.根据权利要求13或14所述电测系统，其特征在于，所述电测机构（300）包括：电测台（310）和安全监控设备（320）；所述电测台（310）为多层结构，用于对电池进行电测；所述安全监控设备（320）用于在电测过程中对电池状态进行监控，当电池状态异常时发出报警信号。