CN119348937A - 一种香肠自动包装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及食品包装技术领域，具体公开了一种香肠自动包装机，包括机架和固定安装在机架顶部的机罩，机架顶部设置有左右分布并用于输送包装袋的上料输送带和包装输送带，机罩的左右内壁之间固定安装有支撑板，支撑板顶部固定安装有气缸，气缸输出端滑动贯穿支撑板并固定安装有密封板。本发明通过自复位插贴组件、触发组件、自复位夹扯组件和驱动组件相互配合，模拟了工作人员手动插入到包装袋的袋口位置并按压袋口，然后向两侧拉扯袋口进行整平的操作，从而实现一体化扯压整平的效果，并且将这些操作集成到密封罩内部进行，进一步的减少了自动包装机工作所需的人工操作量，实现了全自动化的效果，大大提高了自动化程度、一体化程度和生产效率。

Description

一种香肠自动包装机

技术领域

本发明涉及食品包装技术领域，更具体地说，它涉及一种香肠自动包装机。

背景技术

香肠是一种非常受欢迎的加工肉制品，其是通过将肉类绞碎后加入各种调味料混合均匀再填充进天然或合成的肠衣中制成，香肠的生产一般包括以下工序：原料准备、切割绞碎、调味、填充、成型、热处理、冷却、包装和检验出货。其中，热处理后的香肠需要经过冷却，然后进行包装，以便于储存和运输，真空包装是最常见的香肠包装方式之一，通过抽出包装袋内的空气并热封袋口，减少氧气含量，从而抑制微生物的生长，延长产品的保质期。

尽管目前的香肠自动化包装机在绝大多数的工位中都取消了工作人员手操，但装有香肠的包装袋在进入真空包装机之前，需要对待真空的包装袋袋口进行整平，而由于需要等待上一香肠包装袋完成真空包装，所以目前会派遣工作人员在装袋工位与真空包装工位之间，对正在等待的包装袋袋口进行整平。一来，该种整平方式会一定程度的增加包装机人工操作量和人工成本，且自动化程度和一体化程度有所降低；二来，在生产线速度较快的情况下，工作人员可能无法迅速完成所有操作，从而需要使生产线适时降速，这样一来便会使生产效率有所降低。

发明内容

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种香肠自动包装机，包括机架和固定安装在机架顶部的机罩，机架顶部设置有左右分布并用于输送包装袋的上料输送带和包装输送带，机罩的左右内壁之间固定安装有支撑板，支撑板顶部固定安装有气缸，气缸输出端滑动贯穿支撑板并固定安装有密封板，且气缸输出端外侧滑动连接有笼罩在密封板外侧的密封罩，密封板与密封罩内壁滑动连接，密封罩内设置有扯压整平机构、抽气机构和热封机构，扯压整平机构包括位于密封板下方的自复位插贴组件、触发组件、自复位夹扯组件和驱动组件，自复位插贴组件、触发组件和自复位夹扯组件均前后对称设置有两个。

扯压整平机构还包括罩板，自复位插贴组件包括开设在罩板底部的滑槽一和滑动连接在滑槽一内的滑块一，滑块一底部固定安装有移动板，自复位夹扯组件设置在对应的移动板上。

进一步地，所述自复位插贴组件还包括固定安装在罩板806底部的安装板和固定安装在安装板与对应的移动板之间的复位弹簧一，移动板靠近安装板一侧固定安装有滑动贯穿安装板并位于复位弹簧一内侧的限位杆二，移动板底部转动安装有若干滑动钢珠。

进一步地，所述触发组件包括固定安装在密封板底部的楔形杆和固定安装在移动板靠近密封罩内壁一侧并与楔形杆相配合的楔形块，楔形杆上开设有与楔形块相配合的插槽，在插槽移动与楔形块对准时复位弹簧一推动移动板带动楔形块插入插槽内。

进一步地，所述移动板和其面对的密封罩内壁相靠近的一侧分别固定安装有固定尖角块和移动尖角块，相邻的固定尖角块和移动尖角块相互配合且均位于楔形块左侧。

进一步地，所述自复位夹扯组件包括开设在移动板远离对应楔形块的一侧并左右排布的两个滑槽二和滑动连接在滑槽二内的滑块二，左右排布的两个滑槽二存在高度差，滑块二远离对应移动板的一侧固定安装有齿板，齿板远离滑块二的一侧固定安装有夹板，两块齿板齿牙相互靠近，两块夹板相靠近的一侧均转动安装有滑轮。

进一步地，所述驱动组件包括转动安装在移动板远离楔形块一侧并与两个齿板相啮合的齿轮，以及固定安装在罩板顶部的两根复位弹簧二，两根复位弹簧二顶端共同安装有驱动板，驱动板底部固定安装有前后对称的两根驱动杆，右侧的两块齿板相近一侧均固定安装有下压板，前后两根驱动杆底端均滑动贯穿罩板并与对应的下压板相配合。

进一步地，所述热封机构包括固定安装在罩板底部的电动推杆一和固定安装在电动推杆一输出端的热压头，热压头位于前后对称的夹板之间，在抽真空结束后电动推杆一驱动热压头对包装袋口进行热封。

进一步地，所述抽气机构包括固定安装在密封罩左侧内壁的电动推杆二和固定安装在电动推杆二输出端的管套，管套下端固定安装有抽气管，抽气管左端固定贯穿密封罩并与外部抽气泵相连接，抽气管的右端安装有与其连通的板状吸头。

进一步地，所述扯压整平机构还包括固定安装在密封板底部的若干强力弹簧，罩板固定安装在若干强力弹簧底端之间，罩板底部固定安装有前后对称的两块侧板，且侧板位于移动板右侧，所述密封板底部固定安装有滑动贯穿罩板并位于对应强力弹簧内侧的若干限位杆一。

进一步地，所述机架底部内壁上固定安装有驱动电机，驱动电机通过皮带传动的方式驱动上料输送带和包装输送带输送包装袋。

本发明的有益效果在于：1、本发明通过自复位插贴组件、触发组件、自复位夹扯组件和驱动组件相互配合，模拟了工作人员手动插入到包装袋的袋口位置并按压袋口，然后向两侧拉扯袋口进行整平的操作，从而实现一体化扯压整平的效果，并且将这些操作集成到密封罩内部进行，进一步的减少了自动包装机工作所需的人工操作量，实现了全自动化的效果，大大提高了自动化程度、一体化程度和生产效率，同时降低了人工成本。

2、通过模拟工作人员手动进行整平的操作，能够防止袋口存在褶皱，避免在抽真空过程中影响真空效果，以及避免热封时，袋口的不平整造成封口褶皱或漏气，从而大幅提高了包装质量。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图。

图2是本发明的上料输送带、包装输送带、机罩和机架部分立体结构示意图。

图3是本发明的密封罩、密封板、包装袋、气缸和抽气管部分立体结构示意图。

图4是本发明的热封机构、密封板、罩板、移动板和楔形块部分立体结构示意图。

图5是本发明的密封板、楔形杆、固定尖角块和移动尖角块部分立体结构示意图。

图6是本发明图5中A部分的局部放大图。

图7是本发明的密封板、楔形杆、移动板、齿轮、齿板和夹板部分结构剖视图。

图8是本发明的滑块二、齿轮、齿板、下压板、夹板和滑轮部分立体结构示意图。

图中：1、机架；2、机罩；3、上料输送带；4、包装输送带；5、支撑板；6、气缸；7、热封机构；8、扯压整平机构；9、抽气机构；10、密封罩；11、密封板；12、包装袋；13、驱动电机；701、电动推杆一；702、热压头；801、自复位插贴组件；802、触发组件；803、自复位夹扯组件；804、驱动组件；805、强力弹簧；806、罩板；807、限位杆一；808、侧板；8011、滑槽一；8012、滑块一；8013、移动板；8014、安装板；8015、复位弹簧一；8016、限位杆二；8017、滑动钢珠；8021、楔形杆；8022、楔形块；8023、插槽；8024、固定尖角块；8025、移动尖角块；8031、滑槽二；8032、滑块二；8033、齿板；8034、夹板；8035、滑轮；8041、齿轮；8042、复位弹簧二；8043、驱动板；8044、驱动杆；8045、下压板；901、电动推杆二；902、管套；903、抽气管。

具体实施方式

现在将参考示例实施方式讨论本文描述的主题。应该理解，讨论这些实施方式是为了使得本领域技术人员能够更好地理解从而实现本文描述的主题。可以在不脱离本说明书内容的保护范围的情况下，对所讨论的元素的功能和排列进行改变。各个示例可以根据需要，省略、替代或者添加各种过程或组件。另外，相对一些示例所描述的特征在其他例子中也可以进行组合。

参阅图1、图2、图3和图4，一种香肠自动包装机，包括机架1和固定安装在机架1顶部的机罩2，机架1顶部固定设置有左右分布并用于输送包装袋12的上料输送带3和包装输送带4，机罩2的左右内壁之间固定安装有支撑板5，支撑板5顶部固定安装有气缸6，气缸6的输出端滑动贯穿支撑板5并固定安装有密封板11，且气缸6输出端外侧滑动连接有笼罩在密封板11外侧的密封罩10，密封板11与密封罩10内壁滑动连接，密封罩10内设置有扯压整平机构8、抽气机构9和热封机构7；扯压整平机构8包括位于密封板11下方的自复位插贴组件801、用于控制自复位插贴组件801的触发组件802、自复位夹扯组件803和用于驱动自复位夹扯组件803的驱动组件804，自复位插贴组件801、触发组件802和自复位夹扯组件803均前后对称设置有两个，机罩2的左右两侧分别开设有进料口和出料口，所述机架1底部内壁上固定安装有驱动电机13，驱动电机13通过皮带传动的方式驱动上料输送带3和包装输送带4输送包装袋12。

参阅图3、图4、图5、图6和图7，扯压整平机构8还包括固定安装在密封板11底部的若干强力弹簧805和若干强力弹簧805底端共同固定连接的罩板806，自复位插贴组件801包括开设在罩板806底部的滑槽一8011和滑动连接在滑槽一8011内的滑块一8012，滑块一8012底部固定安装有移动板8013，自复位夹扯组件803设置在对应的移动板8013上，移动板8013底部转动安装有若干滑动钢珠8017。

参阅图5、图6和图7，所述自复位插贴组件801还包括固定安装在罩板806底部的安装板8014和固定安装在安装板8014与对应的移动板8013之间的复位弹簧一8015，移动板8013靠近安装板8014一侧固定安装有滑动贯穿安装板8014并位于复位弹簧一8015内侧的限位杆二8016。

参阅图4、图5、图6和图7，所述触发组件802包括固定安装在密封板11底部的楔形杆8021和固定安装在移动板8013靠近密封罩10内壁一侧并与楔形杆8021相配合的楔形块8022，楔形杆8021上开设有与楔形块8022相配合的插槽8023，在插槽8023移动与楔形块8022对准时，复位弹簧一8015推动移动板8013带动楔形块8022插入插槽8023内。

参阅图4、图5、图6和图7，所述移动板8013和其面对的密封罩10内壁相靠近的一侧分别固定安装有固定尖角块8024和移动尖角块8025，相邻的固定尖角块8024和移动尖角块8025相互配合且均位于楔形块8022左侧，固定尖角块8024和移动尖角块8025上下两端均设置有斜面。

参阅图4、图5、图6和图7，所述扯压整平机构8还包括固定安装在罩板806底部并前后对称的两块侧板808，且侧板808位于移动板8013右侧，所述密封板11底部固定安装有滑动贯穿罩板806并位于对应强力弹簧805内侧的限位杆一807，所述自复位夹扯组件803包括夹板8034。

参阅图1-图7，具体使用时，通过驱动电机13驱动上料输送带3和包装输送带4将装有香肠的包装袋12向右输送，直至包装袋12输送至密封罩10的正下方，然后启动气缸6，气缸6的输出端推动密封板11向下移动，带动扯压整平机构8、热封机构7和抽气机构9向下移动，此时的密封罩10在重力作用下落在密封板11顶部并随着密封板11下移而移动，直至密封罩10和侧板808落在包装输送带4顶部并罩住包装袋12，然后随着密封板11继续向下移动便不会带动密封罩10和侧板808下移动，而是会继续推动罩板806向下移动并压缩强力弹簧805，从而带动侧板808和移动板8013向下移动，由于此时密封罩10不再移动，所以移动板8013向下移动会带动移动尖角块8025同步下移，移动尖角块8025的下斜面挤压固定尖角块8024的上斜面，从而使得移动板8013逐渐向靠近安装板8014一侧移动并压缩复位弹簧一8015，当移动尖角块8025越过固定尖角块8024时，复位弹簧一8015逐渐复位，并带动移动板8013复位，然后密封板11继续带动罩板806下移，直至侧板808底面和移动板8013底部的滑动钢珠8017均与包装输送带4接触，然后抽气机构9插入包装袋12内等待抽真空。

当侧板808底面和移动板8013底部的滑动钢珠8017均与包装输送带4接触后，密封板11继续下移会带动楔形杆8021的斜面挤压楔形块8022的斜面，带动移动板8013逐渐向靠近安装板8014一侧移动并压缩复位弹簧一8015，从而带动夹板8034靠近包装袋12，使下方的夹板8034移动至包装袋12袋口的底部，上方的夹板8034移动至包装袋12袋口的顶部，进而模拟了工作人员将手插入到包装袋12袋口上下两侧的操作，当楔形杆8021的斜面脱离楔形块8022的斜面时，楔形杆8021继续向下移动，楔形块8022会与楔形杆8021靠近移动板8013的侧面相接触并随着密封板11移动，通过驱动组件804驱动自复位夹扯组件803夹住包装袋12袋口并向两侧拉扯整平，此时楔形块8022插入插槽8023内，然后通过抽气机构9进行真空操作，抽真空后，控制抽气机构9从包装袋12内拔出，然后控制热封机构7对袋口进行热封口。

封口完成后，控制气缸6输出端收缩，带动密封板11向上移动，随着密封板11向上移动，首先会使自复位夹扯组件803进行复位，接着密封板11继续移动通过罩板806带动侧板808和移动板8013脱离包装输送带4，然后继续移动会带动移动尖角块8025的上斜面挤压固定尖角块8024的下斜面，从而带动移动板8013逐渐向靠近安装板8014一侧移动并压缩复位弹簧一8015，当移动尖角块8025越过固定尖角块8024时，此时楔形块8022从插槽8023内脱离，强力弹簧805开始复位，推动罩板806带动楔形块8022、移动板8013和侧板808向下移动复位，直至强力弹簧805完全伸展复位，同时在楔形块8022复位完成时，复位弹簧一8015收到的压力消失并逐渐复位，带动移动板8013复位，然后密封板11继续带动罩板806上移会带动密封罩10脱离包装输送带4进行复位。

参阅图4、图5、图6、图7和图8，所述自复位夹扯组件803还包括开设在移动板8013远离对应楔形块8022的一侧并左右排布的两个滑槽二8031和滑动连接在滑槽二8031内的滑块二8032，左右排布的两个滑槽二8031存在高度差，滑块二8032远离对应移动板8013的一侧固定安装有齿板8033，夹板8034固定安装在齿板8033远离滑块二8032的一侧，两块齿板8033齿牙相互靠近，两块夹板8034相靠近的一侧均转动安装有滑轮8035，右侧的滑槽二8031底部内壁与右侧的齿板8033底部之间固定安装有支撑弹簧（图中未示出），利用支撑弹簧向上顶起并支撑齿板8033。

参阅图4、图5、图6、图7和图8，所述驱动组件804包括转动安装在移动板8013远离对应楔形块8022的一侧并与两个齿板8033相啮合的齿轮8041，以及固定安装在罩板806顶部的两根复位弹簧二8042，两根复位弹簧二8042顶端共同安装有驱动板8043，驱动板8043底部固定安装有前后对称的两根驱动杆8044，右侧的两块齿板8033相近一侧均固定安装有下压板8045，前后两根驱动杆8044底端均滑动贯穿罩板806并与对应的下压板8045相配合。

具体使用时，当楔形杆8021的斜面脱离楔形块8022的斜面时，驱动杆8044与下压板8045相接触，楔形杆8021继续向下移动，楔形块8022会与楔形杆8021靠近移动板8013一的侧面相接触并随着密封板11移动，密封板11会带动驱动杆8044向下挤压下压板8045，带动右侧的齿板8033向下移动并压缩支撑弹簧，同时通过齿轮8041驱动左侧齿板8033向上移动，从而带动同一移动板8013上的两块夹板8034相互靠近并使滑轮8035夹住包装袋12袋口，从而模拟了工作人员用手指夹住袋口的操作，同时，此时楔形块8022与插槽8023相对准，复位弹簧一8015复位，带动移动板8013向左移动复位，使楔形块8022插入插槽8023内，从而带动夹住包装袋12袋口的夹板8034向远离包装袋12一侧移动，使得前后两侧的夹板8034相互远离向两侧扯动包装袋12，从而实现对包装袋12的扯动整平，进而模拟了工作人员压住袋口向两侧扯动整平的操作，完成对包装袋12袋口的整平操作，接着，通过抽气机构9进行真空操作，抽真空后，控制抽气机构9从包装袋12内拔出，然后控制热封机构7对袋口进行热封。

封口完成后，控制气缸6输出端收缩，带动密封板11向上移动，随着密封板11向上移动，首先会使密封板11脱离驱动板8043，复位弹簧二8042带动驱动板8043复位，从而使驱动杆8044复位，解除对下压板8045的压制，支撑弹簧受到的压力解除，从而向上顶起右侧的齿板8033并通过齿轮8041驱动左侧齿板8033下移进行复位。

参阅图2、图3、图5、图6和图8，所述抽气机构9包括固定安装在密封罩10左侧内壁的电动推杆二901和固定安装在电动推杆二901输出端的管套902，管套902下端固定安装有抽气管903，抽气管903左端固定贯穿密封罩10并与外部抽气泵相连接，抽气管903的右端安装有与其连通的板状吸头。

具体使用时，当侧板808底面和移动板8013底部的滑动钢珠8017均与包装输送带4接触时，启动电动推杆二901，电动推杆二901的输出端推动管套902，带动抽气管903从包装袋12的袋口处插入包装袋12内等待抽真空操作。在完成对包装袋12袋口的扯动整平操作后，通过与外面抽气泵相连接并插入包装袋12内的抽气管903将包装袋12内部的空气抽出，进行抽真空操作，抽真空操作完成后，控制电动推杆二901输出端收缩，带动抽气管903从包装袋12内拔出。

参阅图3、图4、图5、图6和图8，所述热封机构7包括固定安装在罩板806底部的电动推杆一701和固定安装在电动推杆一701输出端的热压头702，热压头702位于前后对称的夹板8034之间，在抽真空结束后，电动推杆一701驱动热压头702下移对包装袋12口进行热封。

具体使用时，抽气管903端部位于包装袋12袋口内部，但其端部不会影响热压头702下移压制包装袋12，在抽气管903拔出前，启动电动推杆一701，电动推杆一701的输出端推动热压头702向下移动将包装袋12压紧在包装输送带4顶部，热压头702压紧包装袋12后，抽气管903退出，然后热压头702启动对包装袋12进行热封口操作。热封口完成后，控制电动推杆一701的输出端收缩，带动热压头702脱离包装袋12，以完成热封口操作。

最后应说明的是：显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种香肠自动包装机，其特征在于，包括：机架（1）和固定安装在机架（1）顶部的机罩（2），机架（1）顶部设置有左右分布并用于输送包装袋（12）的上料输送带（3）和包装输送带（4），机罩（2）的左右内壁之间固定安装有支撑板（5），支撑板（5）顶部固定安装有气缸（6），气缸（6）输出端滑动贯穿支撑板（5）并固定安装有密封板（11），且气缸（6）输出端外侧滑动连接有笼罩在密封板（11）外侧的密封罩（10），密封板（11）与密封罩（10）内壁滑动连接，密封罩（10）内设置有扯压整平机构（8）、抽气机构（9）和热封机构（7），扯压整平机构（8）包括位于密封板（11）下方的自复位插贴组件（801）、触发组件（802）、自复位夹扯组件（803）和驱动组件（804），自复位插贴组件（801）、触发组件（802）和自复位夹扯组件（803）均前后对称设置有两个；

扯压整平机构（8）还包括罩板（806），自复位插贴组件（801）包括开设在罩板（806）底部的滑槽一（8011）和滑动连接在滑槽一（8011）内的滑块一（8012），滑块一（8012）底部固定安装有移动板（8013），自复位夹扯组件（803）设置在对应的移动板（8013）上；

触发组件（802）和驱动组件（804）配合，控制移动板（8013）带动自复位夹扯组件（803）先与包装袋（12）贴合，然后驱动自复位夹扯组件（803）夹住袋口并向两侧拉扯整平。

2.根据权利要求1所述的一种香肠自动包装机，其特征在于，所述自复位插贴组件（801）还包括固定安装在罩板（806）底部的安装板（8014）和固定安装在安装板（8014）与对应的移动板（8013）之间的复位弹簧一（8015），移动板（8013）靠近安装板（8014）一侧固定安装有滑动贯穿安装板（8014）并位于复位弹簧一（8015）内侧的限位杆二（8016），移动板（8013）底部转动安装有若干滑动钢珠（8017）。

3.根据权利要求2所述的一种香肠自动包装机，其特征在于，所述触发组件（802）包括固定安装在密封板（11）底部的楔形杆（8021）和固定安装在移动板（8013）靠近密封罩（10）内壁一侧并与楔形杆（8021）相配合的楔形块（8022），楔形杆（8021）上开设有与楔形块（8022）相配合的插槽（8023），在插槽（8023）移动与楔形块（8022）对准时复位弹簧一（8015）推动移动板（8013）带动楔形块（8022）插入插槽（8023）内。

4.根据权利要求3所述的一种香肠自动包装机，其特征在于，所述移动板（8013）和其面对的密封罩（10）内壁相靠近的一侧分别固定安装有固定尖角块（8024）和移动尖角块（8025），相邻的固定尖角块（8024）和移动尖角块（8025）相互配合且均位于楔形块（8022）左侧。

5.根据权利要求3所述的一种香肠自动包装机，其特征在于，所述自复位夹扯组件（803）包括开设在移动板（8013）远离对应楔形块（8022）的一侧并左右排布的两个滑槽二（8013）和滑动连接在滑槽二（8013）内的滑块二（8013），左右排布的两个滑槽二（8013）存在高度差，滑块二（8032）远离对应移动板（8013）的一侧固定安装有齿板（8033），齿板（8033）远离滑块二（8013）的一侧固定安装有夹板（8034），两块齿板（8033）齿牙相互靠近，且两块夹板（8034）相靠近的一侧均转动安装有滑轮（8035）。

6.根据权利要求5所述的一种香肠自动包装机，其特征在于，所述驱动组件（804）包括转动安装在移动板（8013）远离楔形块（8022）一侧并与两个齿板（8033）相啮合的齿轮（8041），以及固定安装在罩板（806）顶部的两根复位弹簧二（8042），两根复位弹簧二（8042）顶端共同安装有驱动板（8043），驱动板（8043）底部固定安装有前后对称的两根驱动杆（8044），右侧的两块齿板（8033）相近一侧均固定安装有下压板（8045），前后两根驱动杆（8044）底端均滑动贯穿罩板（806）并与对应的下压板（8045）相配合。

7.根据权利要求5所述的一种香肠自动包装机，其特征在于，所述热封机构（7）包括固定安装在罩板（806）底部的电动推杆一（701）和固定安装在电动推杆一（701）输出端的热压头（702），热压头（702）位于前后对称的夹板（8034）之间，在抽真空结束后电动推杆一（701）驱动热压头（702）对包装袋（12）口进行热封。

8.根据权利要求1所述的一种香肠自动包装机，其特征在于，所述抽气机构（9）包括固定安装在密封罩（10）左侧内壁的电动推杆二（901）和固定安装在电动推杆二（901）输出端的管套（902），管套（902）下端固定安装有抽气管（903），抽气管（903）的右端安装有与其连通的板状吸头。

9.根据权利要求1所述的一种香肠自动包装机，其特征在于，所述扯压整平机构（8）还包括固定安装在密封板（11）底部的若干强力弹簧（805），罩板（806）固定安装在若干强力弹簧（805）底端之间，罩板（806）底部固定安装有前后对称的两块侧板（808），且侧板（808）位于移动板（8013）右侧，所述密封板（11）底部固定安装有滑动贯穿罩板（806）并位于对应强力弹簧（805）内侧的若干限位杆一（807）。

10.根据权利要求1所述的一种香肠自动包装机，其特征在于，所述机架（1）底部内壁上固定安装有驱动电机（13），驱动电机（13）通过皮带传动的方式驱动上料输送带（3）和包装输送带（4）输送包装袋（12）。