CN119346715A - 一种用于电机转子生产加工的冲片冲压装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于转子冲片加工技术领域，且公开了一种用于电机转子生产加工的冲片冲压装置，包括支座，还包括：冲压组件和上料组件，两者均设置于支座上；定位组件，其设置于冲压组件上用于辅助圆环坯料的定位和冲压完成后圆环坯料的下料。上述方案通过运行驱动机构驱动架体下行，使冲压头对处于轨道且位于底座正上方的圆环坯料进行冲压并形成冲片，架体下行时还会通过连杆二和圆杆推动推板移动，同时连杆二还会通过圆杆带动推板复位，而推板的复位会将储料架底部的圆环坯料推至轨道位于底座上方的部分，从而完成上料，提高了上料效率的同时还能起到对圆环坯料良好的定位操作。

Description

一种用于电机转子生产加工的冲片冲压装置

技术领域

本发明属于转子冲片加工技术领域，具体是一种用于电机转子生产加工的冲片冲压装置。

背景技术

电机转子冲片是一种通过冲压工艺制成的薄片状零件，通常由电工钢等磁性材料制成。这些冲片一片片叠加起来，形成电机的转子铁芯，它是电机磁场的重要通路。

目前在生产电机转子冲片时，通常是通过操作人员手工将圆环坯料放置于冲压模具中进行冲压成型，此时，则会降低转子冲片生产的效率。

又或者，例如公开号为CN118268445B发明公开一种电机转子冲片冲压成型装置，通过上料机构及送料机构的配合，逐一将储料罐内堆叠的电机转子冲片坯料圆周移动至下模具盘上，供冲压使用，并对冲压成型的成品冲片及废料片进行圆周转移，使成品冲片及废料片与下模具盘脱离，从而方便的实现了电机转子冲片冲压成型过程中的自动送料及出料。

上述方案中的送料机构在进行送料时，主要是由第一弧形固定环和第二弧形固定环的转动，进而带动冲片坯料在圆形轨道板上移动，从而使电机转子冲片坯料移动到下模具盘上方的，但由于装置缺少定位装置，从而导致装置在实际使用时会导致冲片坯料无法移动至下模具盘的正上方，此时若是冲压装置对冲片坯料进行冲压操作，则会导致生产转子冲片出现偏差进而降低冲片生产的效率。因此，为解决上述问题，提出一种用于电机转子生产加工的冲片冲压装置，以解决背景中所提出的问题。

发明内容

为解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供了一种用于电机转子生产加工的冲片冲压装置，解决了现有装置或者通过人工对冲片坯料进行上料效率低的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种用于电机转子生产加工的冲片冲压装置，包括支座，还包括：冲压组件和上料组件，两者均设置于支座上；定位组件，其设置于冲压组件上用于辅助圆环坯料的定位和冲压完成后圆环坯料的下料；

所述冲压组件包括固接于支座上的限位竖杆，所述限位竖杆外部活动套设有架体，所述架体底部固定安装有冲压头，所述支座底部还固定安装有位于冲压头正下方的底座，所述支座上还固接有轨道，所述轨道位于底座的正上方，所述轨道上开设有直槽口；

所述上料组件包括铰接于架体顶部的两组连杆二，所述连杆二始终呈倾斜状态，所述轨道内侧滑动设置有推板，所述轨道上还固接有储料架，所述圆环坯料放置于储料架中并位于推板上方，所述直槽口内部活动连接有圆杆，所述圆杆两端均穿过直槽口且圆杆一端与推板固定连接，所述圆杆另一端活动套设于连杆二底部；

所述推板靠近圆杆的一端为弧状，所述推板弧状部分和轨道靠近底座的一端形成环形空间用于圆环坯料的定位；

所述支座顶部还安装有用于驱动架体上行或下行的驱动机构。

优选地，所述驱动机构包括固接于支座顶部的电机和减速齿轮组，所述电机顶部还活动连接有曲轴，所述曲轴的偏心轴上铰接有连杆一，所述连杆一的底端与架体的顶部铰接，所述电机的输出轴与减速齿轮组的输入轴传动连接，所述减速齿轮组的输出端与曲轴传动连接。

优选地，所述支座底部还开设有废料口，所述废料口的顶端位于底座的正下方，所述废料口底端与外界连通。

优选地，所述储料架与轨道底部之间的间隙大于一个圆环坯料的厚度并小于两个圆环坯料的厚度。

优选地，所述圆环坯料位于轨道上并处于底座正上方时，所述推板的弧状部分与圆环坯料之间留有间隙；所述推板靠近底座的一端弹性连接有弹性顶块；所述推板能通过弹性顶块将圆环坯料推至底座正上方。

优选地，所述冲压头底部固接有凸柱，所述凸柱的底部为锥状且凸柱的直径小于圆环坯料的孔径。

优选地，所述定位组件包括活动连接于架体内的杆件，所述杆件底端贯穿冲压头并延伸至凸柱内部，所述杆件底部为钩状，所述杆件顶端延伸至架体外部且固接有斜块二，所述架体内部固接有弹簧组合杆一，所述弹簧组合杆一的杆体部分贯穿杆件，所述弹簧组合杆一的弹簧部分用于支撑杆件，使其具有朝支座移动的趋势；

所述支座上还固定连接有斜块一，所述斜块一靠近斜块二一端为倾斜状，初始状态下所述斜块一与斜块二抵接使杆件底端收回凸柱中。

优选地，所述支座中部还设置有下料组件；所述下料组件包括活动连接于支座中部的斜板，所述斜板一端延伸至凸柱的正下方，支座远离架体的一侧固接有弹簧组合杆二，所述弹簧组合杆二的杆体部分套设于斜板底部，所述弹簧组合杆二的弹簧部分用于支撑斜板朝远离储料架一侧移动，所述斜板底部开设有齿槽，所述支座内部还活动连接有转杆，所述转杆中部固定套设有与齿槽啮合连接的齿轮二，所述转杆两端固定套设有齿轮一，所述支座内部还活动连接有齿板，所述齿板顶部与齿轮一啮合连接，所述齿板一端延伸至支座外部且能与圆杆抵接。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

上述方案通过运行驱动机构驱动架体下行，使冲压头对处于轨道且位于底座正上方的圆环坯料进行冲压并形成冲片，架体下行时还会通过连杆二和圆杆推动推板移动，并使推板靠近弧状一端移动至储料架远离支座一侧，此时储料架内的圆环坯料会掉落至轨道上，当架体上行复位时，会通过定位组件将冲压完成的圆环坯料提起，同时连杆二还会通过圆杆带动推板复位，而推板的复位会将储料架底部的圆环坯料推至轨道位于底座上方的部分，从而完成上料，提高了上料效率的同时还能起到对圆环坯料良好的定位操作；

上述方案通过凸柱下行带动杆件底端穿过圆环坯料的中心，且对圆环坯料冲切完成后，架体复位时，杆件底端的钩状部分会通过圆环坯料的中心圆孔将冲片提起，当架体上行至最顶部的过程中，斜块二会受到斜块一的挤压带动杆件远离斜块一移动，进而使得杆件底端收回凸柱中，此时冲片将会掉落至斜板上，提高了排料效率；

上述方案通过架体下行使圆杆移动，圆杆会解除对齿板的挤压，此时弹簧组合杆二的弹力会推动斜板远离储料架移动，同时通过齿槽使齿轮二带动转杆和齿轮一旋转，进而使齿板跟随圆杆移动，避免冲压头下行会与斜板撞击的情况出现，而当架体上行复位时，还会通过圆杆挤压齿板移动，从而通过转杆、齿轮一、齿轮二和齿槽的配合使斜板移动至冲压头下方，以便于冲片的排料操作。

附图说明

图1为本发明整体结构示意图；

图2为本发明的侧面结构示意图；

图3为本发明上料组件的顶部俯视平面图；

图4为本发明的侧面剖视结构示意图；

图5为图4中A处的放大图；

图6为图4中B处的放大图；

图7为本发明曲轴处的结构示意图；

图8为本发明支座侧面的局部剖视结构示意；

图9为本发明下料组件的结构示意图。

图中：1、支座；11、斜块一；12、废料口；2、冲压组件；21、架体；22、冲压头；221、凸柱；23、限位竖杆；24、底座；25、轨道；251、直槽口；3、驱动机构；31、电机；32、曲轴；33、连杆一；34、减速齿轮组；4、上料组件；41、连杆二；42、圆杆；43、推板；431、弹性顶块；44、储料架；5、圆环坯料；6、定位组件；61、杆件；62、弹簧组合杆一；63、斜块二；7、下料组件；71、斜板；711、齿槽；72、弹簧组合杆二；73、齿板；74、转杆；75、齿轮一；76、齿轮二。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至图9所示，本发明提供一种用于电机转子生产加工的冲片冲压装置，包括支座1和圆环坯料5，还包括：冲压组件2和上料组件4，两者均设置于支座1上；定位组件6，其设置于冲压组件2上用于辅助圆环坯料5的定位和冲压完成后圆环坯料5的下料；

冲压组件2包括固接于支座1上的限位竖杆23，限位竖杆23外部活动套设有架体21，架体21底部固定安装有冲压头22，支座1底部还固定安装有位于冲压头22正下方的底座24，支座1上还固接有轨道25，轨道25位于底座24的正上方，轨道25上开设有直槽口251；

上料组件4包括铰接于架体21顶部的两组连杆二41，连杆二41始终呈倾斜状态，轨道25内侧滑动设置有推板43，轨道25上还固接有储料架44，圆环坯料5放置于储料架44中并位于推板43上方，储料架44与轨道25底部之间的间隙大于一个圆环坯料5的厚度并小于两个圆环坯料5的厚度，直槽口251内部活动连接有圆杆42，圆杆42两端均穿过直槽口251且圆杆42一端与推板43固定连接，圆杆42另一端活动套设于连杆二41底部；

推板43靠近圆杆42的一端为弧状，推板43弧状部分和轨道25靠近底座24的一端形成环形空间用于圆环坯料5的定位；

支座1底部还开设有废料口12，废料口12的顶端位于底座24的正下方，废料口12底端与外界连通；

支座1顶部还安装有用于驱动架体21上行或下行的驱动机构3；驱动机构3包括固接于支座1顶部的电机31和曲轴32，电机31顶部还活动连接有减速齿轮组34，曲轴32的偏心轴上铰接有连杆一33，连杆一33的底端与架体21的顶部铰接，电机31的输出轴与减速齿轮组34的输入轴传动连接，减速齿轮组34的输出端与曲轴32传动连接；

采用上述方案，通过运行驱动机构3驱动架体21下行，使冲压头22对处于轨道25且位于底座24正上方的圆环坯料5进行冲压并形成冲片，架体21下行时还会通过连杆二41和圆杆42推动推板43移动，并使推板43靠近弧状一端移动至储料架44远离支座1一侧，此时储料架44内的圆环坯料5会掉落至轨道25上，当架体21上行复位时，会通过定位组件6将冲压完成的圆环坯料5提起，同时连杆二41还会通过圆杆42带动推板43复位，而推板43的复位会将储料架44底部的圆环坯料5推至轨道25位于底座24上方的部分，从而完成上料，提高了上料效率的同时还能起到对圆环坯料5良好的定位操作。

如图1-图6所示，圆环坯料5位于轨道25上并处于底座24正上方时，推板43的弧状部分与圆环坯料5之间留有间隙；推板43靠近底座24的一端弹性连接有弹性顶块431；推板43能通过弹性顶块431将圆环坯料5推至底座24正上方；

冲压头22底部固接有凸柱221，凸柱221的底部为锥状且凸柱221的直径小于圆环坯料5的孔径；

采用上述方案，凸柱221下行时，斜块一11会解除对斜块二63的挤压，此时在弹簧组合杆一62弹力的作用下会使得杆件61底端的钩状部分移动至凸柱221外部，当凸柱221穿过圆环坯料5的中心时，杆件61底端会挤压圆环坯料5中心处的圆孔边缘，从而使圆环坯料5具有朝向支座1移动的趋势并与轨道25端部贴合的更紧密从而保证冲压头22对圆环坯料5冲压时的稳定，同时能保证圆环坯料5处于冲压头22的正下方，以保证装置对圆环坯料5冲裁时的准确性。

如图1-图6所示，定位组件6包括活动连接于架体21内的杆件61，杆件61底端贯穿冲压头22并延伸至凸柱221内部，杆件61底部为钩状，杆件61顶端延伸至架体21外部且固接有斜块二63，架体21内部固接有弹簧组合杆一62，弹簧组合杆一62的杆体部分贯穿杆件61，弹簧组合杆一62的弹簧部分用于支撑杆件61具有朝支座1移动的趋势；

支座1上还固定连接有斜块一11，斜块一11靠近斜块二63一端为倾斜状，初始状态下斜块一11与斜块二63抵接使杆件61底端收回凸柱221中；

采用上述方案，通过凸柱221下行带动杆件61底端穿过圆环坯料5的中心，且对圆环坯料5冲切完成后，架体21复位时，杆件61底端的钩状部分会通过圆环坯料5的中心圆孔将冲片提起，当架体21上行至最顶部的过程中，斜块二63会受到斜块一11的挤压带动杆件61远离斜块一11移动，进而使得杆件61底端收回凸柱221中，此时冲片将会掉落至斜板71上，进而能提高装置的排料效率。

如图1、图2、图4、图8和图9所示，支座1中部还设置有下料组件7；下料组件7包括活动连接于支座1中部的斜板71，斜板71一端延伸至凸柱221的正下方，支座1远离架体21的一侧固接有弹簧组合杆二72，弹簧组合杆二72的杆体部分套设于斜板71底部，弹簧组合杆二72的弹簧部分用于支撑斜板71朝远离储料架44一侧移动，斜板71底部开设有齿槽711，支座1内部还活动连接有转杆74，转杆74中部固定套设有与齿槽711啮合连接的齿轮二76，转杆74两端固定套设有齿轮一75，支座1内部还活动连接有齿板73，齿板73顶部与齿轮一75啮合连接，齿板73一端延伸至支座1外部且能与圆杆42抵接；

采用上述方案，通过架体21下行使圆杆42移动，圆杆42会解除对齿板73的挤压，此时弹簧组合杆二72的弹力会推动斜板71远离储料架44移动，同时通过齿槽711使齿轮二76带动转杆74和齿轮一75旋转，进而使齿板73跟随圆杆42移动，避免冲压头22下行会与斜板71撞击的情况出现，而当架体21上行复位时，还会通过圆杆42挤压齿板73移动，从而通过转杆74、齿轮一75、齿轮二76和齿槽711的配合使斜板71移动至冲压头22下方，以便于冲片的排料操作。

本发明的工作原理及使用流程：

首先运行驱动机构3驱动架体21和冲压头22下行，冲压头22会对处于轨道25且位于底座24正上方的圆环坯料5进行冲压并形成冲片，而多余的废料会通过底座24和轨道25上的孔以及废料口12排出，同时架体21下行时还会通过连杆二41和圆杆42推动推板43移动，并使推板43靠近弧状一端移动至储料架44远离支座1一侧，此时储料架44内的圆环坯料5会掉落至轨道25上，当架体21上行复位时，会通过定位组件6将冲压完成的圆环坯料5提起，同时连杆二41还会通过圆杆42带动推板43复位，而推板43的复位会将储料架44底部的圆环坯料5推至轨道25位于底座24上方的部分，从而完成上料；

凸柱221下行时，斜块一11会解除对斜块二63的挤压，此时在弹簧组合杆一62弹力的作用下会使得杆件61底端的钩状部分移动至凸柱221外部，当凸柱221穿过圆环坯料5的中心时，杆件61底端会挤压圆环坯料5中心处的圆孔边缘，从而使圆环坯料5具有朝向支座1移动的趋势并与轨道25端部贴合的更紧密从而保证冲压头22对圆环坯料5冲压时的稳定；

当杆件61底端穿过圆环坯料5的中心后，冲压头22开始对圆环坯料5进行裁切，装置复位时，杆件61底端的钩状部分会通过圆环坯料5的中心圆孔将冲片提起，当架体21上行至最顶部的过程中，斜块二63会受到斜块一11的挤压带动杆件61远离斜块一11移动，进而使得杆件61底端收回凸柱221中，此时冲片将会掉落至斜板71上；

架体21下行使圆杆42移动时，圆杆42会解除对齿板73的挤压，此时弹簧组合杆二72的弹力会推动斜板71远离储料架44移动，同时通过齿槽711使齿轮二76带动转杆74和齿轮一75旋转，进而使齿板73跟随圆杆42移动，避免冲压头22下行会与斜板71撞击的情况出现，而当架体21上行复位时，还会通过圆杆42挤压齿板73移动，从而通过转杆74、齿轮一75、齿轮二76和齿槽711的配合使斜板71移动至冲压头22下方，以便于冲片的排料操作。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种用于电机转子生产加工的冲片冲压装置，包括支座（1），其特征在于，还包括：

冲压组件（2）和上料组件（4），两者均设置于支座（1）上；

定位组件（6），其设置于冲压组件（2）上用于辅助圆环坯料（5）的定位和冲压完成后圆环坯料（5）的下料；

所述冲压组件（2）包括固接于支座（1）上的限位竖杆（23），所述限位竖杆（23）外部活动套设有架体（21），所述架体（21）底部固定安装有冲压头（22），所述支座（1）底部还固定安装有位于冲压头（22）正下方的底座（24），所述支座（1）上还固接有轨道（25），所述轨道（25）位于底座（24）的正上方，所述轨道（25）上开设有直槽口（251）；

所述上料组件（4）包括铰接于架体（21）顶部的两组连杆二（41），所述连杆二（41）始终呈倾斜状态，所述轨道（25）内侧滑动设置有推板（43），所述轨道（25）上还固接有储料架（44），所述圆环坯料（5）放置于储料架（44）中并位于推板（43）上方，所述直槽口（251）内部活动连接有圆杆（42），所述圆杆（42）两端均穿过直槽口（251）且圆杆（42）一端与推板（43）固定连接，所述圆杆（42）另一端活动套设于连杆二（41）底部；

所述推板（43）靠近圆杆（42）的一端为弧状，所述推板（43）弧状部分和轨道（25）靠近底座（24）的一端形成环形空间用于圆环坯料（5）的定位；

所述支座（1）顶部还安装有用于驱动架体（21）上行或下行的驱动机构（3）。

2.根据权利要求1所述的用于电机转子生产加工的冲片冲压装置，其特征在于：所述驱动机构（3）包括固接于支座（1）顶部的电机（31）和减速齿轮组（34），所述电机（31）顶部还活动连接有曲轴（32），所述曲轴（32）的偏心轴上铰接有连杆一（33），所述连杆一（33）的底端与架体（21）的顶部铰接，所述电机（31）的输出轴与减速齿轮组（34）的输入轴传动连接，所述减速齿轮组（34）的输出端与曲轴（32）传动连接。

3.根据权利要求2所述的用于电机转子生产加工的冲片冲压装置，其特征在于：所述支座（1）底部还开设有废料口（12），所述废料口（12）的顶端位于底座（24）的正下方，所述废料口（12）底端与外界连通。

4.根据权利要求3所述的用于电机转子生产加工的冲片冲压装置，其特征在于：所述储料架（44）与轨道（25）底部之间的间隙大于一个圆环坯料（5）的厚度并小于两个圆环坯料（5）的厚度。

5.根据权利要求4所述的用于电机转子生产加工的冲片冲压装置，其特征在于：所述圆环坯料（5）位于轨道（25）上并处于底座（24）正上方时，所述推板（43）的弧状部分与圆环坯料（5）之间留有间隙；

所述推板（43）靠近底座（24）的一端弹性连接有弹性顶块（431）；

所述推板（43）能通过弹性顶块（431）将圆环坯料（5）推至底座（24）正上方。

6.根据权利要求5所述的用于电机转子生产加工的冲片冲压装置，其特征在于：所述冲压头（22）底部固接有凸柱（221），所述凸柱（221）的底部为锥状且凸柱（221）的直径小于圆环坯料（5）的孔径。

7.根据权利要求6所述的用于电机转子生产加工的冲片冲压装置，其特征在于：所述定位组件（6）包括活动连接于架体（21）内的杆件（61），所述杆件（61）底端贯穿冲压头（22）并延伸至凸柱（221）内部，所述杆件（61）底部为钩状，所述杆件（61）顶端延伸至架体（21）外部且固接有斜块二（63），所述架体（21）内部固接有弹簧组合杆一（62），所述弹簧组合杆一（62）的杆体部分贯穿杆件（61），所述弹簧组合杆一（62）的弹簧部分用于支撑杆件（61）具有朝支座（1）移动的趋势；

所述支座（1）上还固定连接有斜块一（11），所述斜块一（11）靠近斜块二（63）一端为倾斜状，初始状态下所述斜块一（11）与斜块二（63）抵接使杆件（61）底端收回凸柱（221）中。

8.根据权利要求7所述的用于电机转子生产加工的冲片冲压装置，其特征在于：所述支座（1）中部还设置有下料组件（7）；

所述下料组件（7）包括活动连接于支座（1）中部的斜板（71），所述斜板（71）一端延伸至凸柱（221）的正下方，支座（1）远离架体（21）的一侧固接有弹簧组合杆二（72），所述弹簧组合杆二（72）的杆体部分套设于斜板（71）底部，所述弹簧组合杆二（72）的弹簧部分用于支撑斜板（71）朝远离储料架（44）一侧移动，所述斜板（71）底部开设有齿槽（711），所述支座（1）内部还活动连接有转杆（74），所述转杆（74）中部固定套设有与齿槽（711）啮合连接的齿轮二（76），所述转杆（74）两端固定套设有齿轮一（75），所述支座（1）内部还活动连接有齿板（73），所述齿板（73）顶部与齿轮一（75）啮合连接，所述齿板（73）一端延伸至支座（1）外部且能与圆杆（42）抵接。