CN119334947A - 一种基于机器视觉的检测台 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及检测平台技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的检测台，包括检测台，所述检测台顶部设有支撑架，所述支撑架一侧设有夹持调整组件，所述检测台底部设有升降组件，所述支撑架顶部设有位置调整组件，通过电机二通过相应结构带动双向螺纹丝杆旋转，双向螺纹丝杆带动两个活动板沿着滑杆一相向运动，运动到合适位置后通过夹持气缸带动两个夹持板相向运动，对工件进行夹持，电机一带动丝杆一旋转，丝杆一通过滑台一带动夹持的工件升高位置，通过电机三带动转轴一旋转，转轴一通过安装板上的夹持气缸旋转，夹持气缸通过夹持板带动工件进行翻转，无需人工手动将工件翻转过来，不仅减少了大量人力资源，而且还节约了大量时间，提高了工作效率。

Description

一种基于机器视觉的检测台
技术领域
本发明涉及检测平台技术领域，尤其涉及一种基于机器视觉的检测台。
背景技术
机器视觉是指利用计算机和数字图像处理技术，在工业自动化、生产制造、安全监控、医学诊断、交通运输等领域实现自动化控制和数据处理的一种技术手段，机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支，简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断，机器视觉系统是通过机器视觉产品(即图像摄取装置，分CMOS和CCD两种)将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，机器视觉技术也用于检测平台，用于对加工后的工件进行检测。
在现有的基于机器视觉的检测平台进行实际使用过程中，大多是将工件放置到平台上静置检测，若需要对工件背面进行检测时，需要人工手动将工件翻转过来，不仅需要增加大量人力资源，而且还会浪费大量时间，导致工作效率降低。
发明内容
鉴于上述现有大多是将工件放置到平台上静置检测，若需要对工件背面进行检测时，需要人工手动将工件翻转过来，不仅需要增加大量人力资源，而且还会浪费大量时间，导致工作效率降低的问题，提出了本发明。
因此，本发明目的是提供一种基于机器视觉的检测台，其目的在于：解决了现有大多是将工件放置到平台上静置检测，若需要对工件背面进行检测时，需要人工手动将工件翻转过来，不仅需要增加大量人力资源，而且还会浪费大量时间，导致工作效率降低的问题。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种基于机器视觉的检测台，包括检测台，所述检测台顶部设有支撑架，所述支撑架一侧设有夹持调整组件，所述检测台底部设有升降组件，所述支撑架顶部设有位置调整组件；
所述夹持调整组件包括电机一，所述电机一输出端传动连接丝杆一，所述丝杆一上设有滑台一，所述滑台一一侧设有电机二，所述电机二输出端传动连接锥齿轮一，所述滑台一上设有双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆上设有锥齿轮二，所述锥齿轮一与所述锥齿轮二对应啮合，所述双向螺纹丝杆上对称设有活动板，所述活动板一端设有转动结构。
作为本发明所述一种基于机器视觉的检测台的一种优选方案，其中：所述支撑架一侧设有若干个固定板一，所述电机一安装在所述固定板一上，所述滑台一上对称开设有通槽，所述通槽内部设有滑杆一，所述滑杆一与所述活动板另一端滑动连接。
作为本发明所述一种基于机器视觉的检测台的一种优选方案，其中：所述转动结构包括电机三，所述电机三设在所述活动板一侧，所述电机三输出端传动连接转轴一，所述转轴一一端设有安装板，所述安装板一侧设有夹持气缸，所述夹持气缸一侧对称设有夹持板。
作为本发明所述一种基于机器视觉的检测台的一种优选方案，其中：所述升降组件包括底座，所述底座上设有转轴二，所述转轴二一端设有转盘一，所述转轴二上对称设有锥齿轮三，所述底座内部对称设有丝杆二，所述丝杆二底端设有锥齿轮四，所述锥齿轮三与所述锥齿轮四对应啮合，所述丝杆二螺纹连接有升降柱体，所述升降柱体顶端与所述检测台连接。
作为本发明所述一种基于机器视觉的检测台的一种优选方案，其中：所述底座内部开设有空腔，所述锥齿轮三和所述锥齿轮四分别设在所述空腔中，所述转轴二与所述底座转动连接，所述底座顶部对称开设有导向孔，所述升降柱体设在所述导向孔内部，所述丝杆二与所述底座转动连接。
作为本发明所述一种基于机器视觉的检测台的一种优选方案，其中：所述位置调整组件包括转盘二，所述转盘二一侧设有螺纹杆一，所述螺纹杆一螺纹连接有U型滑台，所述U型滑台底部设有螺纹杆二，所述螺纹杆二一端设有转盘三，所述螺纹杆二螺纹连接安装滑台，所述安装滑台上设有视觉检测件。
作为本发明所述一种基于机器视觉的检测台的一种优选方案，其中：所述安装滑台顶部设有滑块，所述U型滑台上开设有滑动槽，所述滑动槽与所述滑块滑动连接。
作为本发明所述一种基于机器视觉的检测台的一种优选方案，其中：所述支撑架上设有若干个固定板二，所述螺纹杆一与所述螺纹杆一转动连接，所述固定板二一侧设有导向杆，所述导向杆与所述U型滑台一端滑动连接，所述螺纹杆二与所述U型滑台转动连接。
本发明的有益效果：
1、本发明，通过电机二带动锥齿轮一旋转，锥齿轮一通过锥齿轮二带动双向螺纹丝杆旋转，双向螺纹丝杆带动两个活动板沿着滑杆一相向运动，运动到合适位置后通过夹持气缸带动两个夹持板相向运动，进而对工件进行夹持，接着通过电机一带动丝杆一旋转，丝杆一通过滑台一带动夹持的工件升高位置，然后通过电机三带动转轴一旋转，转轴一通过安装板上的夹持气缸旋转，夹持气缸通过夹持板带动工件进行翻转，在对工件背面进行检测时，无需人工手动将工件翻转过来，不仅减少了大量人力资源，而且还节约了大量时间，提高了工作效率。
2、本发明，通过转盘一带动转轴二旋转，转轴二通过两个锥齿轮三分别带动锥齿轮四旋转，锥齿轮四通过丝杆二带动升降柱体向上运动，升降柱体带动检测台升降位置，进而便于不同身高的工作人员对视觉检测进行操作，提高了工作效率。
3、本发明，通过转盘二带动螺纹杆一旋转，螺纹杆一带动U型滑台沿着导向杆运动，U型滑台通过相应结构带动视觉检测件前后方向运动，同时通过转盘三带动螺纹杆二旋转，螺纹杆二带动安装滑台通过滑块沿着滑动槽运动，安装滑台带动视觉检测件水平方向运动，使得视觉检测件可移动到平面上任一位置，可对工件上的任一位置进行视觉检测，节省了手动调整时间，提高了工作效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
其中：
图1为本发明一种基于机器视觉的检测台的整体结构示意图。
图2为本发明一种基于机器视觉的检测台的夹持调整组件结构示意图。
图3为本发明一种基于机器视觉的检测台的升降组件剖视结构示意图。
图4为本发明一种基于机器视觉的检测台的位置调整组件结构示意图。
图5为本发明一种基于机器视觉的检测台的剖视结构示意图。
附图标记说明：
1、检测台；2、支撑架；3、夹持调整组件；31、电机一；32、丝杆一；33、滑台一；34、电机二；35、锥齿轮一；36、双向螺纹丝杆；37、锥齿轮二；38、活动板；39、转动结构；391、电机三；392、转轴一；393、安装板；394、夹持气缸；395、夹持板；310、固定板一；311、滑杆一；312、通槽；4、升降组件；41、底座；42、转轴二；43、转盘一；44、锥齿轮三；45、丝杆二；46、锥齿轮四；47、升降柱体；48、空腔；49、导向孔；5、位置调整组件；51、转盘二；52、螺纹杆一；53、U型滑台；54、转盘三；55、螺纹杆二；56、安装滑台；57、视觉检测件；58、滑块；59、滑动槽；510、固定板二；511、导向杆。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
实施例1
参照图1-2，为本发明第一个实施例，提供了一种基于机器视觉的检测台，此一种基于机器视觉的检测台，包括检测台1，检测台1顶部设有支撑架2，支撑架2一侧设有夹持调整组件3，检测台1底部设有升降组件4，支撑架2顶部设有位置调整组件5；
夹持调整组件3包括电机一31，电机一31输出端传动连接丝杆一32，丝杆一32上设有滑台一33，滑台一33一侧设有电机二34，电机二34输出端传动连接锥齿轮一35，滑台一33上设有双向螺纹丝杆36，双向螺纹丝杆36上设有锥齿轮二37，锥齿轮一35与锥齿轮二37对应啮合，双向螺纹丝杆36上对称设有活动板38，活动板38一端设有转动结构39，双向螺纹丝杆36与滑台一33转动连接。
通过电机二34带动锥齿轮一35旋转，锥齿轮一35通过锥齿轮二37带动双向螺纹丝杆36旋转，双向螺纹丝杆36带动两个活动板38沿着滑杆一311相向运动，运动到合适位置后通过转动结构39对工件进行夹持，接着通过电机一31带动丝杆一32旋转，丝杆一32通过滑台一33带动夹持的工件升高位置，再次通过转动结构39对工件进行翻转，在对工件背面进行检测时，无需人工手动将工件翻转过来，减少了大量人力资源。
支撑架2一侧设有若干个固定板一310，电机一31安装在固定板一310上，滑台一33上对称开设有通槽312，通槽312内部设有滑杆一311，滑杆一311与活动板38另一端滑动连接，丝杆一32与固定板一310转动连接，通过滑杆一31对活动板38进行导向以及支撑的作用。
转动结构39包括电机三391，电机三391设在活动板38一侧，电机三391输出端传动连接转轴一392，转轴一392一端设有安装板393，安装板393一侧设有夹持气缸394，夹持气缸394一侧对称设有夹持板395，通过夹持气缸394带动两个夹持板395对工件进行夹持，接着通过电机三391带动转轴一392旋转，转轴一392通过安装板393上的夹持气缸394旋转，夹持气缸394通过夹持板395带动工件进行翻转，无需人工手动翻转，节省时间，提高效率。
使用过程中，工作人员先启动电机二34，电机二34带动锥齿轮一35旋转，锥齿轮一35通过锥齿轮二37带动双向螺纹丝杆36旋转，双向螺纹丝杆36带动两个活动板38沿着滑杆一311相向运动，运动到合适位置后启动夹持气缸394，夹持气缸394带动两个夹持板395相向运动，进而对工件进行夹持，接着启动电机一31，电机一31带动丝杆一32旋转，丝杆一32通过滑台一33带动夹持的工件升高位置，然后启动电机三391，电机三391带动转轴一392旋转，转轴一392通过安装板393上的夹持气缸394旋转，夹持气缸394通过夹持板395带动工件进行翻转，在对工件背面进行检测时，无需人工手动将工件翻转过来，不仅减少了大量人力资源，而且还节约了大量时间，提高了工作效率。
实施例2
参照图1-3，为本发明的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：升降组件4包括底座41，底座41上设有转轴二42，转轴二42一端设有转盘一43，转轴二42上对称设有锥齿轮三44，底座41内部对称设有丝杆二45，丝杆二45底端设有锥齿轮四46，锥齿轮三44与锥齿轮四46对应啮合，丝杆二45螺纹连接有升降柱体47，升降柱体47顶端与检测台1连接。
通过转盘一43带动转轴二42旋转，转轴二42通过两个锥齿轮三44分别带动锥齿轮四46旋转，锥齿轮四46通过丝杆二45带动升降柱体47向上运动，升降柱体47带动检测台1升降位置，进而便于不同身高的工作人员对视觉检测进行操作。
底座41内部开设有空腔48，锥齿轮三44和锥齿轮四46分别设在空腔48中，转轴二42与底座41转动连接，底座41顶部对称开设有导向孔49，升降柱体47设在导向孔49内部，丝杆二45与底座41转动连接，通过导向孔49对升降柱体47进行导向作用，且导向孔49和升降柱体47之间设有限位结构。
使用过程中，通过转动转盘一43，转盘一43带动转轴二42旋转，转轴二42通过两个锥齿轮三44分别带动锥齿轮四46旋转，锥齿轮四46通过丝杆二45带动升降柱体47向上运动，升降柱体47带动检测台1升降位置，进而便于不同身高的工作人员对视觉检测进行操作，提高了工作效率。
其余结构与实施例1的结构相同。
实施例3
参照图1-5，为本发明的第三个实施例，该实施例不同于第二个实施例的是：位置调整组件5包括转盘二51，转盘二51一侧设有螺纹杆一52，螺纹杆一52螺纹连接有U型滑台53，U型滑台53底部设有螺纹杆二55，螺纹杆二55一端设有转盘三54，螺纹杆二55螺纹连接安装滑台56，安装滑台56上设有视觉检测件57。
通过转盘二51带动螺纹杆一52旋转，螺纹杆一52带动U型滑台53沿着导向杆511运动，U型滑台53通过相应结构带动视觉检测件57前后方向运动，同时通过转盘三54带动螺纹杆二55旋转，螺纹杆二55带动安装滑台56通过滑块58沿着滑动槽59运动，安装滑台56带动视觉检测件57水平方向运动，使得视觉检测件57可移动到平面上任一位置，可对工件上的任一位置进行视觉检测。
安装滑台56顶部设有滑块58，U型滑台53上开设有滑动槽59，滑动槽59与滑块58滑动连接，通过滑动槽59对滑块58进行导向作用。
支撑架2上设有若干个固定板二510，螺纹杆一52与螺纹杆一52转动连接，支撑架2与螺纹杆一52转动连接，固定板二510一侧设有导向杆511，导向杆511一端固定在支撑架2上，导向杆511与U型滑台53一端滑动连接，螺纹杆二55与U型滑台53转动连接，通过导向杆511对U型滑台53进行导向作用。
使用过程中，工作人员转动转盘二51，转盘二51带动螺纹杆一52旋转，螺纹杆一52带动U型滑台53沿着导向杆511运动，U型滑台53通过相应结构带动视觉检测件57前后方向运动，接着转动转盘三54，转盘三54带动螺纹杆二55旋转，螺纹杆二55带动安装滑台56通过滑块58沿着滑动槽59运动，安装滑台56带动视觉检测件57水平方向运动，使得视觉检测件57可移动到平面上任一位置，可对工件上的任一位置进行视觉检测，节省了手动调整时间，提高了工作效率。
其余结构与实施例2的结构相同。
应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种基于机器视觉的检测台，包括检测台(1)，所述检测台(1)顶部设有支撑架(2)，其特征在于：所述支撑架(2)一侧设有夹持调整组件(3)，所述检测台(1)底部设有升降组件(4)，所述支撑架(2)顶部设有位置调整组件(5)；
所述夹持调整组件(3)包括电机一(31)，所述电机一(31)输出端传动连接丝杆一(32)，所述丝杆一(32)上设有滑台一(33)，所述滑台一(33)一侧设有电机二(34)，所述电机二(34)输出端传动连接锥齿轮一(35)，所述滑台一(33)上设有双向螺纹丝杆(36)，所述双向螺纹丝杆(36)上设有锥齿轮二(37)，所述锥齿轮一(35)与所述锥齿轮二(37)对应啮合，所述双向螺纹丝杆(36)上对称设有活动板(38)，所述活动板(38)一端设有转动结构(39)。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的检测台，其特征在于：所述支撑架(2)一侧设有若干个固定板一(310)，所述电机一(31)安装在所述固定板一(310)上，所述滑台一(33)上对称开设有通槽(312)，所述通槽(312)内部设有滑杆一(311)，所述滑杆一(311)与所述活动板(38)另一端滑动连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的检测台，其特征在于：所述转动结构(39)包括电机三(391)，所述电机三(391)设在所述活动板(38)一侧，所述电机三(391)输出端传动连接转轴一(392)，所述转轴一(392)一端设有安装板(393)，所述安装板(393)一侧设有夹持气缸(394)，所述夹持气缸(394)一侧对称设有夹持板(395)。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉的检测台，其特征在于：所述升降组件(4)包括底座(41)，所述底座(41)上设有转轴二(42)，所述转轴二(42)一端设有转盘一(43)，所述转轴二(42)上对称设有锥齿轮三(44)，所述底座(41)内部对称设有丝杆二(45)，所述丝杆二(45)底端设有锥齿轮四(46)，所述锥齿轮三(44)与所述锥齿轮四(46)对应啮合，所述丝杆二(45)螺纹连接有升降柱体(47)，所述升降柱体(47)顶端与所述检测台(1)连接。
5.根据权利要求4所述的一种基于机器视觉的检测台，其特征在于：所述底座(41)内部开设有空腔(48)，所述锥齿轮三(44)和所述锥齿轮四(46)分别设在所述空腔(48)中，所述转轴二(42)与所述底座(41)转动连接，所述底座(41)顶部对称开设有导向孔(49)，所述升降柱体(47)设在所述导向孔(49)内部，所述丝杆二(45)与所述底座(41)转动连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的检测台，其特征在于：所述位置调整组件(5)包括转盘二(51)，所述转盘二(51)一侧设有螺纹杆一(52)，所述螺纹杆一(52)螺纹连接有U型滑台(53)，所述U型滑台(53)底部设有螺纹杆二(55)，所述螺纹杆二(55)一端设有转盘三(54)，所述螺纹杆二(55)螺纹连接安装滑台(56)，所述安装滑台(56)上设有视觉检测件(57)。
7.根据权利要求6所述的一种基于机器视觉的检测台，其特征在于：所述安装滑台(56)顶部设有滑块(58)，所述U型滑台(53)上开设有滑动槽(59)，所述滑动槽(59)与所述滑块(58)滑动连接。
8.根据权利要求7所述的一种基于机器视觉的检测台，其特征在于：所述支撑架(2)上设有若干个固定板二(510)，所述螺纹杆一(52)与所述螺纹杆一(52)转动连接，所述固定板二(510)一侧设有导向杆(511)，所述导向杆(511)与所述U型滑台(53)一端滑动连接，所述螺纹杆二(55)与所述U型滑台(53)转动连接。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN119959145A (zh) * 2025-04-10 2025-05-09 西南石油大学 电镀件外观检测设备及其检测系统

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