CN119330053B - 上下料装置以及生产系统 - Google Patents
上下料装置以及生产系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN119330053B CN119330053B CN202411888140.7A CN202411888140A CN119330053B CN 119330053 B CN119330053 B CN 119330053B CN 202411888140 A CN202411888140 A CN 202411888140A CN 119330053 B CN119330053 B CN 119330053B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- buffer
- processed
- station
- loading
- base
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G37/00—Combinations of mechanical conveyors of the same kind, or of different kinds, of interest apart from their application in particular machines or use in particular manufacturing processes
- B65G37/02—Flow-sheets for conveyor combinations in warehouses, magazines or workshops
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G43/00—Control devices, e.g. for safety, warning or fault-correcting
- B65G43/08—Control devices operated by article or material being fed, conveyed or discharged
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/26—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors arranging the articles, e.g. varying spacing between individual articles
- B65G47/261—Accumulating articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/74—Feeding, transfer, or discharging devices of particular kinds or types
- B65G47/90—Devices for picking-up and depositing articles or materials
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G2203/00—Indexing code relating to control or detection of the articles or the load carriers during conveying
- B65G2203/04—Detection means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
Abstract
本发明公开了一种上下料装置以及生产系统,涉及生产系统结构技术领域,其中,所述上下料装置包括底座、上料装置、下料装置、多个缓存装置以及第一转运装置,所述底座其上设置有上料工位、缓存工位以及下料工位;所述上料装置设置于所述上料工位,用以提供待加工产品;所述下料装置设置于所述下料工位,用以承接加工完成产品;多个所述缓存装置设置于所述缓存工位,且每一所述缓存装置包括间隔设置的第一缓存工装与第二缓存工装;所述第一转运装置活动设置于所述底座,用以将所述上料装置处的待加工产品转运至所述第一缓存工装,以及将所述第二缓存工装上承载的加工完成产品转运至所述下料装置处。
Description
技术领域
本发明涉及生产系统结构技术领域,特别涉及一种上下料装置以及生产系统。
背景技术
在产品产量需求较高的工厂中,一般会购置多个同种设备进行同步生产,但多个同种设备之间,厂家一般不会预设关联方案,即均为独立生产,如此,每一台设备具有独立的上下料点位,使得上下料点位较多,不便于员工进行上下料操作,操作繁琐。
发明内容
本发明的主要目的是提出一种上下料装置以及生产系统,旨在提出一种一对多的上下料装置。
为实现上述目的,本发明提出一种上下料装置,其中,所述上下料装置包括:
底座,其上设置有上料工位、缓存工位以及下料工位;
上料装置,设置于所述上料工位,用以提供待加工产品;
下料装置,设置于所述下料工位,用以承接加工完成产品;
多个缓存装置,设置于所述缓存工位,且每一所述缓存装置包括间隔设置的第一缓存工装与第二缓存工装;以及,
第一转运装置,活动设置于所述底座,用以将所述上料装置处的待加工产品转运至所述第一缓存工装,以及将所述第二缓存工装上承载的加工完成产品转运至所述下料装置处。
在一实施方式中,所述上料装置包括第一流水线,所述下料装置包括第二流水线:
其中,所述第一流水线与所述第二流水线独立设置,且所述第一流水线用于输送待加工产品料盘,所述第二流水线用于输送加工完成产品料盘;或,
所述第一流水线与所述第二流水线通过料盘转移机构连接,所述第一流水线用于将载有待加工产品的料盘输送至所述料盘转移机构处,所述第一转运装置用以将处于所述料盘转运机构处的料盘上的待加工产品替换成加工完成产品,所述料盘转移机构用于将所述料盘转运至所述第二流水线,所述第二流水线用于输出载有加工完成产品的料盘。
在一实施方式中,所述第一转运装置包括拾取机构,所述拾取机构用以拾取所述上料工位处的待加工产品以及所述下料工位处的加工完成产品,所述拾取机构包括多个间隔设置的拾取部,且至少部分所述拾取部之间的间距可调节设置。
在一实施方式中,所述拾取机构还包括:
两个安装座,间隔设置,所述拾取部安装于所述安装座;以及,
驱动件,驱动连接两个所述安装座,用于调节两个所述安装座之间的距离,以调节位于两个所述安装座上的所述拾取部之间的间距。
在一实施方式中,所述安装座包括:
基座,与所述驱动件驱动连接;以及,
活动座,可沿靠近或远离另一所述安装座的方向活动安装于所述基座,且所述活动座上设置有抵推件,在靠近相邻的另一所述安装座的方向上,所述抵推件超出所述基座设置,使得所述驱动件驱动两个所述基座相互靠近时,所述抵推件抵接另一所述安装座的所述基座,以驱动所述活动座沿背离另一所述安装座的方向相对所述基座活动,调节所述基座与所述活动座上的所述拾取部之间的间距。
在一实施方式中,所述第二缓存工装位于所述第一缓存工装的上方,且所述第二缓存工装的下方设置有检测装置,所述检测装置用以检测所述第一缓存工装上的待加工产品。
在一实施方式中,所述第二缓存工装可活动设置于所述缓存工位,且在所述第二缓存工装的活动行程上具有位于所述第一缓存工装一侧的接料位置、对应于所述第一缓存工装的检测位置以及位于所述第一缓存工装另一侧的卸料位置。
在一实施方式中,所述第一缓存工装上设置有多个缓存区域,每一所述缓存区域内设置有多个缓存座,所述缓存座用以承载待加工产品;
所述缓存工位处设置有对应于所述第一缓存工装的拾取点位,所述第一缓存工装可活动设置于所述缓存工位,以使得在所述第一缓存工装的活动行程上,具有每一所述缓存区域与所述拾取点位对应的多个拾取位置。
在一实施方式中,所述拾取点位处设置有对应于所述缓存座的顶升装置,所述顶升装置用以顶升位于所述缓存座上的待加工产品。
在一实施方式中,所述缓存工位与所述上料工位之间还设置有定位工装,所述定位工装用以承载定位待加工产品;和/或,
所述缓存工位与所述下料工位之间还设置有镭雕装置,所述镭雕装置用以在加工完成产品上雕刻信息。
在一实施方式中,所述缓存工位与所述上料工位之间还设置有定位工装,所述定位工装上设置有转向结构,所述转向结构用以调整至少部分待加工产品的方向。
本发明还提出一种生产系统,其中,所述生产系统包括:
上下料装置,所述上下料装置包括底座、上料装置、下料装置、多个缓存装置以及第一转运装置,所述底座上设置有上料工位、缓存工位以及下料工位;所述上料装置设置于所述上料工位,用以提供待加工产品;所述下料装置设置于所述下料工位,用以承接加工完成产品;多个所述缓存装置设置于所述缓存工位,且每一所述缓存装置包括间隔设置的第一缓存工装与第二缓存工装;所述第一转运装置活动设置于所述底座,用以将所述上料装置处的待加工产品转运至所述第一缓存工装,以及将所述第二缓存工装上承载的加工完成产品转运至所述下料装置处;
多个加工装置,对应于所述缓存装置设置;以及,
多个第二转运装置,每一所述第二转运装置设置于对应的所述缓存装置与所述加工装置之间,用以将所述第一缓存工装承载的待加工产品转运至所述加工装置,以及将所述加工装置处的加工完成产品转运至所述第二缓存工装上。
本发明的技术方案中,所述第一转运装置对应于一个所述上料装置与一个所述下料装置,但对应于多个所述缓存装置,而每一所述缓存装置以分别对应于一加工装置,如此,所述上下料装置可以给多个加工装置进行上料,同时可以将多个加工装置加工完成的产品进行集中下料,以此实现所述上下料装置的“一拖多”功能,解决购置的加工装置不易进行结构改造,导致需要设置多个上下料点位进行上下料,不便于员工操作的问题,即本申请所提出的所述上下料装置将多个加工装置进行上下料联接,且无需调整购置的加工装置的结构。具体地,所述缓存装置包括所述第一缓存工装以及所述第二缓存工装,以对应于加工装置的上料与下料,所述第一转运装置可持续不断的给多个所述第一缓存工装提供待加工产品,同时将所述第二缓存工装上承接的加工完成产品取走,且所述第一缓存工装与所述第二缓存工装可对产品进行缓存,而无需所述第一转运装置等待加工装置进行上下料对接,以此实现所述第一转运装置与多个所述缓存装置对接的功能,满足所述上下料装置的“一拖多”功能,且不影响多个加工装置的加工效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1为本发明提供的上下料装置的一实施例的平面结构示意图;
图2为图1中的上料装置与下料装置的具体设置结构的一实施例的立体结构示意图;
图3为图1中的上料装置与下料装置的具体设置结构的另一实施例的立体结构示意图;
图4为图1中的拾取机构的立体结构示意图;
图5为图1中的第二缓存工装的立体结构示意图;
图6为图1中的第一缓存工装的立体结构示意图;
图7为图1中的定位工装的立体结构示意图;
图8为图1中的镭雕装置的立体结构示意图。
附图标号说明:
100、上下料装置;1、底座;2、上料装置;2a、第一流水线;3、下料装置;3a、第二流水线;4、缓存装置;41、第一缓存工装;411、缓存座;42、第二缓存工装;5、第一转运装置;51、拾取机构;511、拾取部;512、安装座;512a、基座;512b、活动座;512c、抵推件;6、料盘转移机构;7、定位工装;71、转向结构;8、镭雕装置。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例,参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
需要说明,若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……),则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态下各部件之间的相对位置关系、运动情况等,如果该特定姿态发生改变时,则该方向性指示也相应地随之改变。
另外,若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述,则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外,若全文中出现的“和/或”或者“及/或”,其含义包括三个并列的方案,以“A和/或B”为例,包括A方案、或B方案、或A和B同时满足的方案。另外,各个实施例之间的技术方案可以相互结合,但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础,当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在,也不在本发明要求的保护范围之内。
在产品产量需求较高的工厂中,一般会购置多个同种设备进行同步生产,但多个同种设备之间,厂家一般不会预设关联方案,即均为独立生产,如此,每一台设备具有独立的上下料点位,使得上下料点位较多,不便于员工进行上下料操作,操作繁琐。
鉴于此,本发明提出一种上下料装置,请参阅图1至图8,为本申请所提出的所述上下料装置的实施例,以下将结合具体的附图对所述上下料装置进行详细说明。
请参阅图1,所述上下料装置100包括底座1、上料装置2、下料装置3、多个缓存装置4以及第一转运装置5,所述底座1上设置有上料工位、缓存工位以及下料工位;所述上料装置2设置于所述上料工位,用以提供待加工产品;所述下料装置3设置于所述下料工位,用以承接加工完成产品;多个所述缓存装置4设置于所述缓存工位,且每一所述缓存装置4包括间隔设置的第一缓存工装41与第二缓存工装42;所述第一转运装置5活动设置于所述底座1,用以将所述上料装置2处的待加工产品转运至所述第一缓存工装41,以及将所述第二缓存工装42上承载的加工完成产品转运至所述下料装置3处。
本发明的技术方案中,所述第一转运装置5对应于一个所述上料装置2与一个所述下料装置3,但对应于多个所述缓存装置4,而每一所述缓存装置4以分别对应于一加工装置,如此,所述上下料装置100可以给多个加工装置进行上料,同时可以将多个加工装置加工完成的产品进行集中下料,以此实现所述上下料装置100的“一拖多”功能,解决购置的加工装置不易进行结构改造,导致需要设置多个上下料点位进行上下料,不便于员工操作的问题,即本申请所提出的所述上下料装置100将多个加工装置进行上下料联接,且无需调整购置的加工装置的结构。具体地,所述缓存装置4包括所述第一缓存工装41以及所述第二缓存工装42,以对应于加工装置的上料与下料,所述第一转运装置5可持续不断的给多个所述第一缓存工装41提供待加工产品,同时将所述第二缓存工装42上承接的加工完成产品取走,且所述第一缓存工装41与所述第二缓存工装42可对产品进行缓存,而无需所述第一转运装置5等待加工装置进行上下料对接,以此实现所述第一转运装置5与多个所述缓存装置4对接的功能,满足所述上下料装置100的“一拖多”功能,且不影响多个加工装置的加工效率。
具体地,请参阅图2,在所述上料装置2与所述下料装置3的具体设置结构的一实施例中,所述上料装置2包括第一流水线2a,所述下料装置3包括第二流水线3a,所述第一流水线2a与所述第二流水线3a通过料盘转移机构6连接,所述第一流水线2a用于将载有待加工产品的料盘输送至所述料盘转移机构6处,所述第一转运装置5用以将处于所述料盘转运机构处的料盘上的待加工产品替换成加工完成产品,所述料盘转移机构6用于将所述料盘转运至所述第二流水线3a,所述第二流水线3a用于输出载有加工完成产品的料盘。在本实施例中,所述第一流水线2a与所述第二流水线3a通过所述料盘转移机构6连接,以此使得所述料盘转移机构6处承载料盘后,所述第一转运装置5会在同一料盘上进行待加工产品与加工完成产品的替换,以此使得所述第二流水线3a无需空载料盘回到下料点位,提升料盘的使用率,变向减少料盘数量,以降低生产成本。
此外,请参阅图3,在所述上料装置2与所述下料装置3的具体设置结构的另一实施例中,所述上料装置2包括第一流水线2a,所述下料装置3包括第二流水线3a,所述第一流水线2a与所述第二流水线3a独立设置,且所述第一流水线2a用于输送待加工产品料盘,所述第二流水线3a用于输送加工完成产品料盘。此种设置方式相较于以上设置方式,其所述上料装置2与所述下料装置3所使用的料盘也为独立设置,可以满足待加工产品与加工完成产品所使用料盘不同的情况,但是其也必定存在料盘空载的情况。基于以上两种实施方式,其具体的使用场景仍然以实际生产需求为主,满足上下料功能即可。
此外,请参阅图4,所述第一转运装置5包括拾取机构51,所述拾取机构51用以拾取所述上料工位处的待加工产品以及所述下料工位处的加工完成产品,所述拾取机构51包括多个间隔设置的拾取部511,且至少部分所述拾取部511之间的间距可调节设置。可以理解的是,所述第一转运装置5的具体转运方式可以不作限定,例如可以是通过承托装置承托产品进行转运,也可以是通过拾取装置拾取后进行转运,本实施例中将所述第一转运装置5设置为所述拾取机构51。在此基础上,所述拾取机构51包括多个所述拾取部511,以用于拾取多个产品,提升所述第一转运装置5的转运效率,同时,将所述拾取部511之间的间距可调节设置,一方面可以使所述拾取机构51更为通用,另一方面可以满足在转运过程中,切换所述拾取部511间隔,适配不同承接工装上的产品间距,以满足特异性需求。可以理解的是,购置的加工装置上设置的产品加工间隙不一定与所述上下料装置100上使用的所述料盘上的产品放置间隙一致,本申请中所述拾取部511之间的间隔可调节设置主要用于在上述两种承接结构之间切换产品的间距,保障正常使用。
具体地,所述拾取机构51还包括两个安装座512以及驱动件(图中未示出),所述两个安装座512间隔设置,所述拾取部511安装于所述安装座512;所述驱动件驱动连接两个所述安装座512,用于调节两个所述安装座512之间的距离,以调节位于两个所述安装座512上的所述拾取部511之间的间距。多个所述拾取部511之间的间距可调节设置方式可以为多种,包括不限于在每一所述拾取部511上设置驱动件,以使得每一所述拾取部511均可活动设置于所述第一转运装置5,例如在所述第一转运装置5上设置滑动轨道,将每一所述拾取部511可活动设置于该滑动轨道上,以使得每一所述拾取部511可自行活动,进而得以调节多个所述拾取部511之间的间距,如此设置能够满足较多的尺寸间隔需求,但显然结构成本以及控制成本高。本实施例中具体针对功能需求,仅设置由所述驱动件驱动两个所述安装座512相对活动,以实现调节两个所述安装座512上的所述拾取部511之间的间距,结构简单成本低效果好。
进一步地,所述安装座512包括基座512a以及活动座512b,所述基座512a与所述驱动件驱动连接;所述活动座512b可沿靠近或远离另一所述安装座512的方向活动安装于所述基座512a,且所述活动座512b上设置有抵推件512c,在靠近相邻的另一所述安装座512的方向上,所述抵推件512c超出所述基座512a设置,使得所述驱动件驱动两个所述基座512a相互靠近时,所述抵推件512c抵接另一所述安装座512的所述基座512a,以驱动所述活动座512b沿背离另一所述安装座512的方向相对所述基座512a活动,调节所述基座512a与所述活动座512b上的所述拾取部511之间的间距。基于上述两个所述安装座512之间间距可调节设置的结构,本实施例中还需要实现所述安装座512上的多个所述拾取部511之间的间距调节,其具体设置方式同样很多,例如以上描述的将所述拾取部511独立驱动设置的方式,但本实施例中将所述安装座512拆分为所述基座512a与所述活动座512b的结构,且所述驱动件驱动连接两个所述基座512a,所述活动座512b则可活动安装于所述基座512a,且其在所述基座512a上的活动行程上具有靠近另一所述安装座512的初始位置以及背离另一所述安装座512的远离位置,在此基础上,所述活动座512b与所述基座512a之间设置有弹性复位件(图中未示出),所述弹性复位件用于将所述活动座512b复位至上述初始位置,此外,所述活动座512b上还设置有超出所述基座512a靠近另一所述安装座512的端面的所述抵推件512c,当所述驱动件驱动两个所述基座512a相互靠近时,所述活动座512b上的所述抵推件512c将抵持于另一所述安装座512的所述基座512a上,以此推动所述活动座512b相对所述基座512a背离另一所述安装座512活动,即推动所述活动座512b自上述初始位置移动至上述背离位置。基于以上结构,本实施例中,所述基座512a与所述活动座512b上分别设置有一所述拾取部511,在所述驱动件驱动两个所述基座512a靠近时,位于两个所述安装座512的所述基座512a上的所述拾取部511靠近,而位于同一所述安装座512上的所述基座512a与所述活动座512b上的两个所述拾取部511则相互远离,以此满足所需的多个所述拾取部511之间的间距调节,且仅需一个所述驱动件即可完成上述至少四个所述拾取部511不同间距变化需求,结构简单巧妙成本较低,更具实用性。所述拾取部511的具体结构设置在此不作限定,本实施例中旨在于所述上料装置2处拾取注塑嵌件,并将注塑嵌件转运至所述第一缓存工装41处,以及于所述第二缓存工装42处拾取注塑完成的注塑件,并将注塑件转运至所述下料装置3,依据注塑嵌件结构以及注塑件结构将所述拾取部511设置为气吸结构。
此外,所述第二缓存工装42位于所述第一缓存工装41的上方,且所述第二缓存工装42的下方设置有检测装置,所述检测装置用以检测所述第一缓存工装41上的待加工产品。为避免产品上料过程中状态异常,导致购置的加工装置对异常状态的产品进行加工,引起设备异常的情况,本实施例中在所述第二缓存工装42上设置有所述检测装置,同时将所述第二缓存工装42的高度设置为高于所述第一缓存工装41,以此无需设置额外的支撑结构支撑所述检测装置,即可检测到所述第一缓存工装41上待加工产品的状态,结构设置巧妙成本低。
进一步地,请参阅图5,所述第二缓存工装42可活动设置于所述缓存工位,且在所述第二缓存工装42的活动行程上,所述第二缓存工装42具有位于所述第一缓存工装41一侧的接料位置、对应于所述第一缓存工装41的检测位置以及位于所述第一缓存工装41另一侧的卸料位置。本实施例中将所述第二缓存工装42设置为可活动结构,一方面可以使所述第二缓存工装42具有越过所述第一缓存工装41的检测位置,以便位于所述第二缓存工装42下方的所述检测装置对所述第一缓存工装41上的待加工产品状态进行检测,另一方面使所述第二缓存工装42可活动避让加工装置在所述第一缓存工装41处取料。
此外,请参阅图6,所述第一缓存工装41上设置有多个缓存区域,每一所述缓存区域内设置有多个缓存座411,所述缓存座411用以承载待加工产品;所述缓存工位处设置有对应于所述第一缓存工装41的拾取点位,所述第一缓存工装41可活动设置于所述缓存工位,以使所述第一缓存工装41可活动调节多个所述缓存区域与所述拾取点位分别对位,即在所述第一缓存工装41的活动行程上,所述第一缓存工装41具有多个拾取位置,在每一所述拾取位置上,所述第一缓存工装41上的一所述缓存区域与所述拾取点位相对位。可以理解的是,针对不同生产节拍,所述第一缓存工装41上设置的所述缓存座411的数量可以不同,即可以是与所述第一转运装置5一次转运工作拾取的产品数量相同,也可以是其倍数,在此不作具体限定。本实施例中,为满足需求,在所述第一缓存工装41上设置有多个所述缓存区域,而每一所述缓存区域内设置的所述缓存座411的数量与所述第一转运装置5一次转运工作所拾取的产品数量相同,即每一所述缓存区域内设置的所述缓存座411的数量与所述第一转运装置5上设置的所述拾取部511的数量相同,设置多个所述缓存区域,以用于缓存多组产品,满足加工节拍需求。在此基础上,为避免多个所述缓存区域的位置不同,导致所述第一转运装置5以及加工装置的取放点位增多,本实施例中将所述第一缓存工装41可活动设置,以调节,多个所述缓存区域分别与所述拾取点位对应,进而简化所述第一转运装置5以及加工装置的拾取结构的控制逻辑,一方面降低控制成本,另一方面降低失控风险。
此外,所述拾取点位处设置有对应于所述缓存座411的顶升装置,所述顶升装置用以顶升位于所述缓存座411上的待加工产品。为便于在所述拾取点位处拾取待加工产品,本实施例还在所述拾取点位处设置有所述顶升装置,以用于将所述缓存座411上的待加工产品顶升脱离于所述缓存座411。在此基础上,因所述缓存座411为加热底座,即所述第一缓存工装41在本实施例中旨在对待加工产品进行预加热,以满足注塑机产品预加热需求,设置所述顶升装置还用于避免待加工产品加热后粘附于所述缓存座411的情况,满足功能需求。
此外,请参阅图7,所述缓存工位与所述上料工位之间还设置有定位工装7,所述定位工装7用以承载定位待加工产品。为保障待加工产品放置于所述第一缓存工装41上的位置精度,本实施例中还在所述上料工位与所述缓存工位之间设置有所述定位工装7,所述第一转运装置5在所述上料工位处拾取待加工产品后,先转运至所述定位工装7处进行精定位,再于所述定位工装7处重新拾取待加工产品,完成待加工产品的精定位,保障待加工产品放置于所述第一缓存工装41上的精度。
具体地,所述缓存工位与所述上料工位之间还设置有定位工装7,所述定位工装7上设置有转向结构71,所述转向结构71用以调整至少部分待加工产品的方向。为满足加工装置对待加工产品的加工需求,本实施例在所述定位工装7处设置所述转向结构71,以对部分待加工产品的方向进行调整。
此外,请参阅图8,所述缓存工位与所述下料工位之间还设置有镭雕装置8,所述镭雕装置8用以在加工完成产品上雕刻信息。本实施例中,所述第一转运装置5自所述第二缓存工装42上拾取完成加工的产品后,先转运至所述镭雕装置8处,直接由所述第一转运装置5拾取完成加工的产品进行信息雕刻,完成雕刻后则由所述第一转运装置5送回至所述下料装置3处完成下料。
本发明还提出一种生产系统,所述生产系统包括所述上下料装置100、多个加工装置以及多个第二转运装置,所述上下料装置100的具体结构参照上述实施例,由于所述生产系统采用了上述所有实施例的全部技术方案,因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果,在此不再一一赘述。多个所述加工装置对应于所述缓存装置4设置;每一所述第二转运装置设置于对应的所述缓存装置4与所述加工装置之间,用以将所述第一缓存工装41承载的待加工产品转运至所述加工装置,以及将所述加工装置处的加工完成产品转运至所述第二缓存工装42上。所述加工装置可以为多种,例如钣金装置、冲压装置、折弯装置、注塑装置等,在此不作具体限制,而本实施例中,所述加工装置为注塑机。
以上所述仅为本发明的示例性的实施方式,并非因此限制本发明的专利范围,凡是在本发明的技术构思下,利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换,或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (11)
1.一种上下料装置,其特征在于,包括:
底座,其上设置有上料工位、缓存工位以及下料工位;
上料装置,设置于所述上料工位,用以提供待加工产品;
下料装置,设置于所述下料工位,用以承接加工完成产品;
多个缓存装置,设置于所述缓存工位,且用以对应于多个加工装置设置,且每一所述缓存装置包括间隔设置的第一缓存工装与第二缓存工装;以及,
第一转运装置,活动设置于所述底座,用以将所述上料装置处的待加工产品对应转运至多个所述第一缓存工装中,以及将多个所述第二缓存工装上承载的加工完成产品转运至所述下料装置处;
其中,所述上料装置包括第一流水线,所述下料装置包括第二流水线:
所述第一流水线与所述第二流水线通过料盘转移机构连接,所述第一流水线用于将载有待加工产品的料盘输送至所述料盘转移机构处,所述第一转运装置用以将处于所述料盘转移机构处的料盘上的待加工产品替换成加工完成产品,所述料盘转移机构用于将所述料盘转运至所述第二流水线,所述第二流水线用于输出载有加工完成产品的料盘;
所述第二缓存工装位于所述第一缓存工装的上方。
2.如权利要求1所述的上下料装置,其特征在于,所述第一转运装置包括拾取机构,所述拾取机构用以拾取所述上料工位处的待加工产品以及所述下料工位处的加工完成产品,所述拾取机构包括多个间隔设置的拾取部,且至少部分所述拾取部之间的间距可调节设置。
3.如权利要求2所述的上下料装置,其特征在于,所述拾取机构还包括:
两个安装座,间隔设置,所述拾取部安装于所述安装座;以及,
驱动件,驱动连接两个所述安装座,用于调节两个所述安装座之间的距离,以调节位于两个所述安装座上的所述拾取部之间的间距。
4.如权利要求3所述的上下料装置,其特征在于,所述安装座包括:
基座,与所述驱动件驱动连接;以及,
活动座,可沿靠近或远离另一所述安装座的方向活动安装于所述基座,且所述活动座上设置有抵推件,在靠近相邻的另一所述安装座的方向上,所述抵推件超出所述基座设置,使得所述驱动件驱动两个所述基座相互靠近时,所述抵推件抵接另一所述安装座的所述基座,以驱动所述活动座沿背离另一所述安装座的方向相对所述基座活动,调节所述基座与所述活动座上的所述拾取部之间的间距。
5.如权利要求1所述的上下料装置,其特征在于,所述第二缓存工装的下方设置有检测装置,所述检测装置用以检测所述第一缓存工装上的待加工产品。
6.如权利要求5所述的上下料装置,其特征在于,所述第二缓存工装可活动设置于所述缓存工位,且在所述第二缓存工装的活动行程上具有位于所述第一缓存工装一侧的接料位置、对应于所述第一缓存工装的检测位置以及位于所述第一缓存工装另一侧的卸料位置。
7.如权利要求1所述的上下料装置,其特征在于,所述第一缓存工装上设置有多个缓存区域,每一所述缓存区域内设置有多个缓存座,所述缓存座用以承载待加工产品;
所述缓存工位处设置有对应于所述第一缓存工装的拾取点位,所述第一缓存工装可活动设置于所述缓存工位,以使得在所述第一缓存工装的活动行程上,具有每一所述缓存区域与所述拾取点位对应的多个拾取位置。
8.如权利要求7所述的上下料装置,其特征在于,所述拾取点位处设置有对应于所述缓存座的顶升装置,所述顶升装置用以顶升位于所述缓存座上的待加工产品。
9.如权利要求1至8任一项所述的上下料装置,其特征在于,所述缓存工位与所述上料工位之间还设置有定位工装,所述定位工装用以承载定位待加工产品;和/或,
所述缓存工位与所述下料工位之间还设置有镭雕装置,所述镭雕装置用以在加工完成产品上雕刻信息。
10.如权利要求1至8任一项所述的上下料装置,其特征在于,所述缓存工位与所述上料工位之间还设置有定位工装,所述定位工装上设置有转向结构,所述转向结构用以调整至少部分待加工产品的方向。
11.一种生产系统,其特征在于,包括:
上下料装置,为如权利要求1至10任一项所述的上下料装置;
多个加工装置,对应于所述缓存装置设置;以及,
多个第二转运装置,每一所述第二转运装置设置于对应的所述缓存装置与所述加工装置之间,用以将所述第一缓存工装承载的待加工产品转运至所述加工装置,以及将所述加工装置处的加工完成产品转运至所述第二缓存工装上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202411888140.7A CN119330053B (zh) | 2024-12-20 | 2024-12-20 | 上下料装置以及生产系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202411888140.7A CN119330053B (zh) | 2024-12-20 | 2024-12-20 | 上下料装置以及生产系统 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN119330053A CN119330053A (zh) | 2025-01-21 |
| CN119330053B true CN119330053B (zh) | 2025-04-01 |
Family
ID=94273454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202411888140.7A Active CN119330053B (zh) | 2024-12-20 | 2024-12-20 | 上下料装置以及生产系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN119330053B (zh) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114772235A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-22 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种物料输送装置及电芯上下料方法 |
| CN116040312A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-02 | 苏州希盟科技股份有限公司 | 一种料盘上下料装置 |
Family Cites Families (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115432342B (zh) * | 2022-03-28 | 2026-01-30 | 苏州维嘉科技股份有限公司 | 自动上下料系统及具有其的自动加工生产线 |
| CN117049098A (zh) * | 2022-05-07 | 2023-11-14 | 深圳市大族数控科技股份有限公司 | 上下料装置和自动化生产线 |
| CN219885071U (zh) * | 2023-05-12 | 2023-10-24 | 天津环博科技有限责任公司 | 一种硅棒自动上下料系统 |
| CN221092616U (zh) * | 2023-11-13 | 2024-06-07 | 中能瑞新(深圳)能源科技有限公司 | 电池物流周转设备及电池生产线 |
| CN117718713B (zh) * | 2023-12-27 | 2026-04-21 | 杭州象限科技有限公司 | 一种公差补偿组装装置及其组装方法 |
-
2024
- 2024-12-20 CN CN202411888140.7A patent/CN119330053B/zh active Active
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114772235A (zh) * | 2022-04-29 | 2022-07-22 | 广东利元亨智能装备股份有限公司 | 一种物料输送装置及电芯上下料方法 |
| CN116040312A (zh) * | 2023-03-07 | 2023-05-02 | 苏州希盟科技股份有限公司 | 一种料盘上下料装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN119330053A (zh) | 2025-01-21 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4494298A (en) | Automatic assembling apparatus | |
| CN103464913B (zh) | 一种中部槽焊接系统 | |
| CN113511507A (zh) | 电容供料器 | |
| CN216763421U (zh) | 物流输送线和环形输送装置 | |
| CN119330053B (zh) | 上下料装置以及生产系统 | |
| CN115156683A (zh) | 一种用于白车身凸焊生产线的自动送料系统 | |
| CN219770861U (zh) | 送料机构及电池生产设备 | |
| CN210165980U (zh) | 自动上下料的检测机构 | |
| CN117324796A (zh) | 供料装置和激光加工设备 | |
| JPH0763116B2 (ja) | 電子部品実装装置 | |
| CN214358691U (zh) | 一种薄板传送导向装置 | |
| CN203495418U (zh) | 一种中部槽焊接系统 | |
| CN119609482B (zh) | 电池极耳自动焊接装置及电池生产线 | |
| CN207566390U (zh) | 一种双工位供料转载装置 | |
| CN118635875B (zh) | 电磁阀组装线 | |
| TWI378892B (zh) | ||
| CN120921702B (zh) | 热压设备和生产总线 | |
| JPH0330496A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| CN219155602U (zh) | 一种传送装置 | |
| CN223441609U (zh) | 动触头摆片组装设备及开关组装设备 | |
| CN223721823U (zh) | 上下料装置 | |
| CN114749539B (zh) | 一种床侧管加工生产线 | |
| CN222877037U (zh) | 一种间距自调节的铜箔卷转移承重架 | |
| CN222248991U (zh) | 一种托料机构、送料装置及电路板成型机 | |
| CN221697966U (zh) | 一种塑料托盘加工设备 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |