CN119319988A - 滤棒盘进出库系统和滤棒盘进出库方法 - Google Patents

Abstract

本公开提供一种滤棒盘进出库系统和滤棒盘进出库方法。滤棒盘进出库系统包括滤棒盘周转场地，滤棒盘周转场地设置有：第一站台，被配置为从滤棒盘周转场地以外接收放置有满滤棒盘的滤棒盘周转车或向滤棒盘周转场地以外发送放置有空滤棒盘的滤棒盘周转车；第二站台，被配置为与滤棒库接驳，以从滤棒库接收空滤棒盘，或向滤棒库发送满滤棒盘；取盘装置，被配置为将满滤棒盘从滤棒盘周转车转移至第二站台，或者将空滤棒盘从第二站台转移至滤棒盘周转车；和转运载具，被配置为在第一站台和取盘装置之间自动转运滤棒盘周转车。本公开提供的滤棒盘进出库系统和滤棒盘进出库方法能够提升滤棒盘入库或出库的效率。

Description

滤棒盘进出库系统和滤棒盘进出库方法

技术领域

本公开涉及烟草物流自动化领域，特别涉及一种滤棒盘进出库系统和滤棒盘进出库方法。

背景技术

烟草工业企业在生产烟支时，部分滤棒，尤其是异形滤棒，是由第三方供货的。第三方的滤棒生产企业在完成滤棒生产后，会将其装入空滤棒盘内，随后将装满滤棒的滤棒盘搬运至滤棒盘周转车上，再进一步将滤棒盘周转车移至滤棒运载货车中。

而当滤棒运载货车将滤棒盘周转车运送至烟支生产企业的滤棒存储库区或生产车间门口后，仍然需要通过人工方式卸下滤棒盘周转车以及将滤棒盘搬运至滤棒库。为了重复利用滤棒盘，还需将滤棒库内的空滤棒盘通过人工方式重新装入滤棒盘周转车，并通过滤棒运载货车运回滤棒生产企业。

这种传统的滤棒盘进出库方式高度依赖人工操作，不仅效率低下，而且成本高昂，难以满足烟支的生产需求。

发明内容

本公开的目的在于提供一种滤棒盘进出库系统和滤棒盘进出库方法，以提升滤棒盘入库或出库的效率。

本公开的第一方面提供一种滤棒盘进出库系统，用于将滤棒盘从滤棒生产厂家的滤棒盘周转车和烟支生产厂家的滤棒库之一转移到另一，所述滤棒盘包括盛满滤棒的满滤棒盘或未盛放滤棒的空滤棒盘，其特征在于，包括滤棒盘周转场地，所述滤棒盘周转场地设置有：

第一站台，被配置为从所述滤棒盘周转场地以外接收放置有所述满滤棒盘的所述滤棒盘周转车或向所述滤棒盘周转场地以外发送放置有所述空滤棒盘的滤棒盘周转车；

第二站台，被配置为与所述滤棒库接驳，以从所述滤棒库接收所述空滤棒盘，或向所述滤棒库发送所述满滤棒盘；

取盘装置，被配置为将所述满滤棒盘从所述滤棒盘周转车转移至所述第二站台，或者将所述空滤棒盘从所述第二站台转移至所述滤棒盘周转车；和

转运载具，被配置为在所述第一站台和所述取盘装置之间自动转运所述滤棒盘周转车。

在一些实施例中，包括货车，所述货车被配置为在滤棒生产厂家和所述滤棒盘周转场地之间转运所述滤棒盘周转车，所述第一站台被配置为与所述货车接驳，以从所述货车接收放置有所述满滤棒盘的所述滤棒盘周转车或向所述货车发送放置有所述空滤棒盘的滤棒盘周转车。

在一些实施例中，

所述货车包括车体和搭载于所述车体的车载输送机，所述车载输送机被配置为放置所述滤棒盘周转车；

所述第一站台包括基座和设置于所述基座的顶端的第一输送机，所述第一输送机被配置为在所述第一站台与所述货车接驳的状态与所述车载输送机对接，以在所述第一站台和所述货车之间转运所述滤棒盘周转车。

在一些实施例中，包括第一升降装置，所述第一升降装置设置于所述第一站台的用于与所述货车接驳的一侧的对侧且与所述第一输送机对接，被配置为带动放置于其上的所述滤棒盘周转车在所述基座的底端和所述第一输送机的顶端之间上升或下降。

在一些实施例中，所述货车包括沿所述车体的宽度方向并排设置的至少两个车载输送机，所述滤棒盘进出库系统包括用于与至少两个所述车载输送机分别对接的至少两个并排设置的所述第一输送机和与至少两个所述第一输送机分别对接的至少两个所述并排设置的所述第一升降装置。

在一些实施例中，还包括第二升降装置和距离检测装置，所述距离检测装置被配置为检测所述车体的靠近所述第一站台的一端与地面的距离，所述第二升降装置设置于所述第一站台的用于与所述货车接驳的一侧，被配置为在所述第一站台与所述货车接驳的状态，顶升所述车体的靠近所述第一站台的一端，直至所述车载输送机的靠近所述第一站台的一端与地面的距离与所述第一输送机的靠近所述货车的一端与地面的距离保持一致。

在一些实施例中，所述滤棒盘周转场地设置有周转车暂存区，所述周转车暂存区被配置为在所述转运载具转运所述滤棒盘周转车的过程中暂时存放所述滤棒盘周转车。

在一些实施例中，包括多个所述第二站台，每个所述第二站台包括分层布置的第二输送机和第三输送机，多个所述第二站台的多个所述第二输送机和多个所述第三输送机中，至少之一被配置为在所述第二站台与所述滤棒库接驳的状态，沿从所述取盘装置到所述滤棒库的方向输送所述满滤棒盘，至少之一被配置为在所述第二站台与所述滤棒库接驳的状态，沿从所述滤棒库到所述取盘装置的方向输送所述空滤棒盘。

在一些实施例中，所述转运载具包括能够移动的载具体和相对于所述载具体可升降的承托装置，所述承托装置被配置为带动放置于其上的所述滤棒盘周转车上升或下降，以使所述滤棒盘周转车的底端与地面脱离接触或保持接触。

本公开的第二方面提供一种本公开的第一方面所述的滤棒盘进出库系统的滤棒盘进出库方法，其特征在于，包括：

通过所述第一站台从所述滤棒盘周转场地以外接收放置有所述满滤棒盘的所述滤棒盘周转车，通过所述转运载具将放置有所述满滤棒盘的所述滤棒盘周转车从所述第一站台转运至所述取盘装置，通过所述取盘装置将所述满滤棒盘从所述滤棒盘周转车转移至所述第二站台，使所述第二站台与所述滤棒库接驳并向所述滤棒库发送所述满滤棒盘；和/或

使所述第二站台与所述滤棒库接驳并从所述滤棒库接收所述空滤棒盘，通过所述取盘装置将所述空滤棒盘从所述第二站台转移至所述滤棒盘周转车，通过所述转运载具将放置有所述空滤棒盘的所述滤棒盘周转车从所述取盘装置转移至所述第一站台，通过所述第一站台向所述滤棒盘周转场地以外发送放置有所述空滤棒盘的所述滤棒盘周转车。

在一些实施例中，所述滤棒盘进出库系统包括货车，所述货车包括车体和搭载于所述车体的车载输送机，所述第一站台包括基座和设置于所述基座的顶端的第一输送机，

通过所述第一站台从所述滤棒盘周转场地以外接收放置有所述满滤棒盘的所述滤棒盘周转车包括：使所述货车与所述第一站台接驳，将所述滤棒盘周转车通过所述车载输送机和所述第一输送机由所述货车输送至所述第一站台；和/或

通过所述第一站台向所述滤棒盘周转场地以外发送放置有所述空滤棒盘的所述滤棒盘周转车包括：使所述货车与所述第一站台接驳，将所述滤棒盘周转车通过所述第一输送机和所述车载输送机由所述第一站台输送至所述货车。

在一些实施例中，所述滤棒盘周转场地设置有周转车暂存区，所述周转车暂存区被配置为在所述转运载具转运所述滤棒盘周转车的过程中暂时存放所述滤棒盘周转车，

通过所述转运载具将放置有所述满滤棒盘的所述滤棒盘周转车从所述第一站台转运至所述取盘装置包括：将放置有所述满滤棒盘的所述滤棒盘周转车通过所述转运载具从所述第一站台转运至所述周转车暂存区，若所述取盘装置所在位置未停放所述滤棒盘周转车，将位于所述周转车暂存区内的放置有所述满滤棒盘的其中一个所述滤棒盘周转车通过所述转运载具转运至所述取盘装置所在位置；和/或

通过所述转运载具将放置有所述空滤棒盘的所述滤棒盘周转车从所述取盘装置转移至所述第一站台包括：使其中一个处于空闲状态的所述转运载具移动至所述取盘装置所在位置，将放置有所述空滤棒盘的所述滤棒盘周转车通过所述转运载具从所述取盘装置所在位置转运至所述周转车暂存区，若所述第一站台未停放所述滤棒盘周转车，将位于所述周转车暂存区内的放置有所述空滤棒盘的至少一个所述滤棒盘周转车通过所述转运载具转运至所述第一站台。

本公开的滤棒盘进出库系统中，滤棒盘周转场地设置有第一站台、第二站台、取盘装置和可以自行移动的转运载具，转运载具可以将滤棒盘周转车由第一站台自动转移至取盘装置，或者由取盘装置自动转运至第一站台，取盘装置可以将满滤棒盘由滤棒盘周转车自动转运至第二站台，或者将空滤棒盘由第二站台自动转移至滤棒盘周转车。本公开的实施例提供的滤棒盘进出库系统可以提升在第一站台和第二站台之间转移滤棒盘自动化程度、缩短滤棒盘入库或出库的时间，利于降低人工作业成本、提高生产作业效率、保障产品质量。

本公开提供的滤棒盘进出库方法基于本公开提供的滤棒盘进出库系统实现，因此具有本公开提供的滤棒盘进出库系统所具有的优点。

通过以下参照附图对本公开的示例性实施例的详细描述，本公开的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本公开的进一步理解，构成本申请的一部分，本公开的示意性实施例及其说明用于解释本公开，并不构成对本公开的不当限定。在附图中：

图1为本公开的一些实施例的滤棒盘进出库系统的结构示意图。

图2为本公开的一些实施例的滤棒盘进出库系统在货车卸车时的状态示意图。

图3为本公开的一些实施例的转运载具在转运滤棒盘周转车时的状态示意图。

图4为图3所示的转运载具在转运滤棒盘周转车时的状态示意图。

图5为本公开的一些实施例的转运载具的俯视结构示意图。

图6为本公开的一些实施例的取盘装置和第二站台的结构示意图。

图7为本公开的一些实施例的满滤棒盘的结构示意图。

图8为本公开的一些实施例的空滤棒盘的结构示意图。

在附图中，各附图标记表示：

10、滤棒盘周转车；

20、取盘装置；

30、第二站台；31、第二输送机；32、第三输送机；

40、滤棒库；

50、转运载具；51；载具体；52、承托装置；

60、第一站台；61、基座；62、第一输送机；

70、货车；71、车体；72、车载输送机；

80、滤棒盘；81、满滤棒盘；82、空滤棒盘；

91、第一升降装置；92、第二升降装置；

S、滤棒盘周转场地；S1、周转车暂存区。

具体实施方式

下面将结合本公开实施例中的附图，对本公开实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本公开一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本公开及其应用或使用的任何限制。基于本公开中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本公开的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，这些技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本公开的描述中，需要理解的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本公开保护范围的限制。

在本公开的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本公开和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本公开保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

参考图1至图8，本公开的实施例提供一种滤棒盘进出库系统和滤棒盘进出库方法。

本公开的一些实施例提供一种滤棒盘进出库系统，用于将滤棒盘80从滤棒生产厂家的滤棒盘周转车10和烟支生产厂家的滤棒库40之一转移到另一。滤棒盘80包括盛满滤棒的满滤棒盘81或未盛放滤棒的空滤棒盘82。

滤棒盘进出库系统包括滤棒盘周转场地S，滤棒盘周转场地S设置有第一站台60、第二站台30、取盘装置20和转运载具50。

第一站台60被配置为从滤棒盘周转场地S以外接收放置有满滤棒盘81的滤棒盘周转车10或向滤棒盘周转场地S以外发送放置有空滤棒盘80的滤棒盘周转车10。第二站台30被配置为与滤棒库40接驳，以从滤棒库40接收空滤棒盘82，或向滤棒库40发送满滤棒盘81。取盘装置20被配置为将满滤棒盘81从滤棒盘周转车10转移至第二站台30，或者将空滤棒盘82从第二站台30转移至滤棒盘周转车10。转运载具50被配置为在第一站台60和取盘装置20之间自动转运滤棒盘周转车10。

滤棒盘进出库系统将滤棒盘80从滤棒生产厂家的滤棒盘周转车10和烟支生产厂家的滤棒库40之一转移到另一，也就是执行滤棒盘80的入库流程和出库流程。下面进一步说明。

滤棒盘80的入库流程指的是将满滤棒盘81由滤棒盘周转场地S以外转移至滤棒库40的过程，具体为：通过第一站台60从滤棒盘周转场地S以外接收放置有满滤棒盘81的滤棒盘周转车10，通过转运载具50将放置有满滤棒盘81的滤棒盘周转车10从第一站台60转运至取盘装置20，通过取盘装置20将满滤棒盘81从滤棒盘周转车10转移至第二站台30，使第二站台30与滤棒库40接驳并向滤棒库40发送满滤棒盘81。

滤棒盘80的出库流程指的是将空滤棒盘82由滤棒库40转移至滤棒盘周转场地S以外的过程，具体为：使第二站台30与滤棒库40接驳并从滤棒库40接收空滤棒盘82，通过取盘装置20将空滤棒盘82从第二站台30转移至滤棒盘周转车10，通过转运载具50将放置有空滤棒盘82的滤棒盘周转车10从取盘装置20转移至第一站台60，通过第一站台60向滤棒盘周转场地S以外发送放置有空滤棒盘82的滤棒盘周转车10。

滤棒盘周转场地S可以设置于烟支生产厂家的滤棒存储库区或滤棒生产车间。取盘装置20例如可以包括机械手、货叉或者其他能够实现在第二站台30和滤棒盘周转车10之间转移滤棒盘80的功能的结构。第二站台30和滤棒库40可通过堆垛机等设备接驳，也就是通过堆垛机等设备将滤棒盘80从第二站台30和滤棒库40之一转移至第二站台30和滤棒库40另一。滤棒库40例如可以是带有货架的滤棒高架库。

可选地，转运载具50为AGV（Automated Guided Vehicle，Automated GuidedVehicle，自动导向车），例如潜伏式AGV。可选地，滤棒盘进出库系统包括控制装置，控制装置与取盘装置20和转运载具50信号连接。取盘装置20响应于控制装置发出的控制指令，执行取盘动作，以将滤棒盘80从滤棒盘周转车10和第二站台30之一转移至滤棒盘周转车10和第二站台30另一。转运载具50响应于控制装置发出的控制指令，向第一站台60或取盘装置20移动。控制装置例如可以是滤棒存储库区的WMS（Warehouse Management System，仓库管理系统）的一部分。

可选地，滤棒盘进出库系统包括多个对应设置的取盘装置20和第二站台30。可选地，滤棒盘进出库系统包括多个转运载具50。

发明人已知的相关技术中，滤棒盘80入库时，工人需要手动将被运送至滤棒存储库区或滤棒生产车间的满滤棒盘81从滤棒盘周转车10一个个地搬运至通往滤棒库40的输送机。待信息核对无误且输送机堆满一组满滤棒盘81后，输送机向滤棒库40输送整组满滤棒盘81，并通过堆垛机从输送机叉取整组满滤棒盘81并将其放置于滤棒库40的货架上；滤棒盘80出库时，通过堆垛机从滤棒库40的货架上叉取一组空滤棒盘82并将其放置于输送机，当整组空滤棒盘82被输送至输送机的另一端时，还需要通过人工将空滤棒盘82一个个地搬运至滤棒盘周转车10，待滤棒盘周转车10装满空滤棒盘82后，再将滤棒盘周转车10从滤棒存储库区或滤棒生产车间运走。

考虑到滤棒盘周转车10通常是由人力驱动，根据本公开的实施例提供的滤棒盘进出库系统的滤棒盘80的入库流程和出库流程可以看出，本公开的实施例的滤棒盘进出库系统中，滤棒盘周转场地S设置有第一站台60、第二站台30、取盘装置20和可以自行移动的转运载具50，转运载具50可以将滤棒盘周转车10由第一站台60自动转移至取盘装置20，或者由取盘装置20自动转运至第一站台，取盘装置20可以将满滤棒盘81由滤棒盘周转车10自动转运至第二站台30，或者将空滤棒盘82由第二站台30自动转移至滤棒盘周转车10。由此可见，相比于相关技术中采用的滤棒盘的入库和出库方式，本公开的实施例提供的滤棒盘进出库系统可以提升在第一站台60和第二站台30之间转移滤棒盘80自动化程度、缩短滤棒盘80入库或出库的时间，利于降低人工作业成本、提高生产作业效率、保障产品质量。

转运载具50具有灵活的移动路线，采用转运载具50转运滤棒盘周转车10，基本不受滤棒盘周转场地S中第一站台60、第二站台30、取盘装置20等设施的布局的影响，柔性化程度更高。并且，转运载具50转运滤棒盘周转车10时是在地面上移动，基本不会受到滤棒存储库区或滤棒生产车间的高度方向的空间的约束，这种转运滤棒盘周转车10的方案易于在滤棒存储库区或滤棒生产车间实施，改造成本低。

在一些实施例中，参考图1和图2，滤棒盘进出库系统包括货车70，货车70被配置为在滤棒生产厂家和滤棒盘周转场地S之间转运滤棒盘周转车10，第一站台60被配置为与货车70接驳，以从货车70接收放置有满滤棒盘81的滤棒盘周转车10或向货车70发送放置有空滤棒盘80的滤棒盘周转车10。

可选地，滤棒盘周转车10可设置多层用于承托滤棒盘80的滤棒盘架，例如两层、三层、四层滤棒盘架，以充分利用货车70的载货空间，避免运力浪费。滤棒盘架的具体层数可根据货车70的货厢的尺寸和滤棒盘80的尺寸确定。

可选地，取盘装置20包括机架、取盘货叉和升降机构，取盘货叉可动地设置于机架且相对于机架可伸出或收回，以叉取滤棒盘周转车10放置的滤棒盘80，升降机构与取盘货叉驱动连接，被配置为驱动取盘货叉相对于机架上升或下降，以便取用不同层的滤棒盘架放置的滤棒盘80。

本实施例中，通过货车70可以将放置有满滤棒盘81的滤棒盘周转车10从滤棒生产厂家输送至烟支生产厂家，或者将放置有空滤棒盘82的滤棒盘周转车10从烟支生产厂家输送至滤棒生产厂家。通过使货车70与第一站台60接驳，即可将放置有满滤棒盘81的滤棒盘周转车10在第一站台60卸车，或者将放置有空滤棒盘82的滤棒盘周转车10在第一站台60装车。

在一些实施例中，参考图1和图2，货车70包括车体71和搭载于车体71的车载输送机72，车载输送机72被配置为放置滤棒盘周转车10；第一站台60包括基座61和设置于基座61的顶端的第一输送机62，第一输送机62被配置为在第一站台60与货车70接驳的状态与车载输送机72对接，以在第一站台60和货车70之间转运滤棒盘周转车10。

可选地，考虑到承载能力和输送滤棒盘周转车10的稳定性，车载输送机72和第一输送机62为链条输送机。

根据不同的烟支生产需求，滤棒盘进出库系统涉及不同规格的滤棒入库和相应的滤棒盘80出库，滤棒盘周转场地S往往需要对接来自不同滤棒生产厂家的货车70。考虑到对来自不同滤棒生产厂家的货车70进行结构改造可实施性较低，以及滤棒盘周转车10在滤棒生产厂家装车时操作人员需要一定的操作空间，沿车体71的高度方向，车载输送机72通常单层布置，不作分层布置，相应地，沿车体71的高度方向，滤棒盘周转车10单层布置。

本实施例中，在第一站台60与货车70接驳的状态，车载输送机72与第一输送机62对接，滤棒盘周转车10可通过车载输送机72自动转移至第一输送机62，从而完成滤棒盘周转车10的卸车，或者通过第一输送机62自动转移至车载输送机72，从而完成滤棒盘周转车10的装车。这样的设置可以节省货车70卸车或者装车耗费的时间，因此利于进一步缩短滤棒盘80入库或出库的时间。

在一些实施例中，参考图1和图2，滤棒盘进出库系统包括第一升降装置91，第一升降装置91设置于第一站台60的用于与货车70接驳的一侧的对侧且与第一输送机62对接，被配置为带动放置于其上的滤棒盘周转车10在基座61的底端和第一输送机62的顶端之间上升或下降。

可选地，滤棒盘进出库系统包括周转车到位检测装置，周转车到位检测装置被配置为检测滤棒盘周转车10是否停放于第一升降装置91的预设位置，控制装置与第一升降装置91和周转车到位检测装置信号连接，被配置为根据检测滤棒盘周转车10是否停放于第一升降装置91的预设位置，确定第一升降装置91是否带动滤棒盘周转车10上升或下降。周转车到位检测装置例如可以采用光电传感器或视觉传感器。

本实施例中，基座61的底端所在位置即为滤棒盘周转场地S的地面。第一升降装置91能够带动滤棒盘周转车10，从而解决第一输送机62的顶端和基座61的底端之间存在高度差、不便滤棒盘周转车10输送的问题。

在一些实施例中，参考图1和图2，货车70包括沿车体71的宽度方向并排设置的至少两个车载输送机72，滤棒盘进出库系统包括用于与至少两个车载输送机72分别对接的至少两个并排设置的第一输送机62和与至少两个第一输送机62分别对接的至少两个并排设置的第一升降装置91。

本实施例中，每个车载输送机72以及对应的第一输送机62和第一升降装置91可共同组成一个输送工位，可以满足同时输送多个滤棒盘周转车10的需求，从而进一步提高滤棒盘80入库或出库的效率。

在一些实施例中，参考图1和图2，滤棒盘进出库系统还包括第二升降装置92和距离检测装置，距离检测装置被配置为检测车体71的靠近第一站台60的一端与地面的距离，第二升降装置92设置于第一站台60的用于与货车70接驳的一侧，被配置为在第一站台60与货车70接驳的状态，顶升车体71的靠近第一站台60的一端，直至车载输送机72的靠近第一站台60的一端与地面的距离与第一输送机62的靠近货车70的一端与地面的距离保持一致。

第二升降装置92例如可以是油压升降装置。本实施例可借助第二升降装置92和距离检测装置，使车载输送机72的靠近第一站台60的一端与地面的距离与第一输送机62的靠近货车70的一端与地面的距离保持一致，从而使滤棒盘周转车10能够更加顺畅地由第一输送机62和车载输送机72之一移动至第一输送机62和车载输送机72另一。

在一些实施例中，滤棒盘周转场地S设置有周转车暂存区S1，周转车暂存区S1被配置为在转运载具50转运滤棒盘周转车10的过程中暂时存放滤棒盘周转车10。

考虑到滤棒盘80入库或出库的过程中滤棒盘周转车10的数量较多，而一个取盘装置20通常一次只能与其中一个滤棒盘周转车10配合作业，设置周转车暂存区S1可便于滤棒进出库系统有序调配滤棒盘周转车10和转运载具50。

周转车暂存区S1可根据第一站台60、第二站台30和取盘装置20等设施的布局情况适应性地设置于滤棒盘周转场地S内，其形状可以是规则的、不规则的，其数量也可以为一个或多个，只要满足不干涉滤棒盘周转场地S内其他设施正常作业的前提即可，柔性化程度较高。

在一些实施例中，滤棒进出库系统包括多个第二站台30，每个第二站台30包括分层布置的第二输送机31和第三输送机32，多个第二站台30的多个第二输送机31和多个第三输送机32中，至少之一被配置为在第二站台30与滤棒库40接驳的状态，沿从取盘装置20到滤棒库40的方向输送满滤棒盘81，至少之一被配置为在第二站台30与滤棒库40接驳的状态，沿从滤棒库40到取盘装置20的方向输送空滤棒盘82。

本实施例中，对于每个第二站台30可通过分层布置的第二输送机31和第三输送机32实现两组满滤棒盘，从而可以提升滤棒盘80进出库的效率和灵活性。

可选地，第二输送机31和第三输送机32为带式输送机或链条输送机。可选地，每个第二站台30的第二输送机31和第三输送机32中的一个被配置为在第二站台30与滤棒库40接驳的状态，沿从取盘装置20到滤棒库40的方向输送满滤棒盘81，另一个被配置为在第二站台30与滤棒库40接驳的状态，沿从滤棒库40到取盘装置20的方向输送空滤棒盘82。

可选地，第二站台30包括与第二输送机31对应设置的第一滤棒盘检测装置和与第三输送机32对应设置的第二滤棒盘检测装置，第一滤棒盘检测装置和第二滤棒盘检测装置与控制装置信号连接。第一滤棒盘检测装置被配置为检测第二输送机31是否有滤棒盘80通过，第二滤棒盘检测装置被配置为检测第三输送机32是否有滤棒盘80通过。第一滤棒盘检测装置和第二滤棒盘检测装置例如可采用光电传感器或者视觉传感器。

在一些实施例中，转运载具50包括能够移动的载具体51和相对于载具体51可升降的承托装置52，承托装置52被配置为带动放置于其上的滤棒盘周转车10上升或下降，以使滤棒盘周转车10的底端与地面脱离接触或保持接触。

本实施例中，承托装置52能够起到滤棒盘周转车10的作用，从而便于转运滤棒盘周转车10。可选地，承托装置52包括货叉。

本公开的一些实施例还提供一种前述滤棒盘进出库系统的滤棒盘进出库方法，包括：

通过第一站台60从滤棒盘周转场地S以外接收放置有满滤棒盘81的滤棒盘周转车10，通过转运载具50将放置有满滤棒盘81的滤棒盘周转车10从第一站台60转运至取盘装置20，通过取盘装置20将满滤棒盘81从滤棒盘周转车10转移至第二站台30，使第二站台30与滤棒库40接驳并向滤棒库40发送满滤棒盘81；和/或

使第二站台30与滤棒库40接驳并从滤棒库40接收空滤棒盘82，通过取盘装置20将空滤棒盘82从第二站台30转移至滤棒盘周转车10，通过转运载具50将放置有空滤棒盘82的滤棒盘周转车10从取盘装置20转移至第一站台60，通过第一站台60向滤棒盘周转场地S以外发送放置有空滤棒盘82的滤棒盘周转车10。

本公开的实施例提供的滤棒盘进出库方法基于本公开的实施例提供的滤棒盘进出库系统实现，因此具有本公开的实施例提供的滤棒盘进出库系统所具有的优点。

在一些实施例中，滤棒盘进出库系统包括货车70，货车70包括车体71和搭载于车体71的车载输送机72，第一站台60包括基座61和设置于基座61的顶端的第一输送机62。通过第一站台60从滤棒盘周转场地S以外接收放置有满滤棒盘81的滤棒盘周转车10包括：使货车70与第一站台60接驳，将滤棒盘周转车10通过车载输送机72和第一输送机62由货车70输送至第一站台60，和/或，通过第一站台60向滤棒盘周转场地S以外发送放置有空滤棒盘82的滤棒盘周转车10包括：使货车70与第一站台60接驳，将滤棒盘周转车10通过第一输送机62和车载输送机72由第一站台60输送至货车70。

在一些实施例中，滤棒盘周转场地S设置有周转车暂存区S1，周转车暂存区S1被配置为在转运载具50转运滤棒盘周转车10的过程中暂时存放滤棒盘周转车10。通过转运载具50将放置有满滤棒盘81的滤棒盘周转车10从第一站台60转运至取盘装置20包括：将放置有满滤棒盘81的滤棒盘周转车10通过转运载具50从第一站台60转运至周转车暂存区S1，若取盘装置20所在位置未停放滤棒盘周转车10，将位于周转车暂存区S1内的放置有满滤棒盘81的其中一个滤棒盘周转车10通过转运载具50转运至取盘装置20所在位置，和/或，通过转运载具50将放置有空滤棒盘82的滤棒盘周转车10从取盘装置20转移至第一站台60包括：使其中一个处于空闲状态的转运载具50移动至取盘装置20所在位置，将放置有空滤棒盘82的滤棒盘周转车10通过转运载具50从取盘装置20所在位置转运至周转车暂存区S1，若第一站台60所在位置未停放滤棒盘周转车10，将位于周转车暂存区S1内的放置有空滤棒盘82的至少一个滤棒盘周转车10通过转运载具50转运至第一站台60。

本实施例中，转运载具50可基于前面提到的控制装置发出的不同的控制指令，在第一站台60、周转车暂存区S1和取盘装置20之间转运滤棒盘周转车10。并且，可以通过在第一站台60所在位置和取盘装置20所在位置和设置光电传感器或者视觉传感器等检测装置判断第一站台60所在位置和取盘装置20所在位置是否停放有滤棒盘周转车。或者，滤棒进出库系统的控制装置也可以基于手动或自动发出的控制指令直接调用空闲的转运载具50转运滤棒盘周转车10。

下面结合图1至图4进一步说明本公开的一些实施例的滤棒盘进出库系统和滤棒盘进出库方法。

滤棒盘进出库系统包括滤棒盘周转场地S和货车70。滤棒盘周转场地S设置有第一站台60、多个第二站台30、多个取盘装置20和多个转运载具50。各装置或设备的具体结构和作用关系可参考前面的有关描述。

本实施例中，烟支生产厂家的异形滤棒由第三方的滤棒生产厂家直接供货。将滤棒盘80装载于滤棒盘周转车10，再将滤棒盘周转车10装载于货车70，通过货车70可以在烟支生产厂家和滤棒生产厂家之间转移滤棒盘80，以重复利用滤棒盘80。一天内，通常需提供十几趟货车70以完成数千盘滤棒的输送以及上千盘空滤棒盘82的回收。

滤棒盘进出库方法包括满滤棒盘81入库的方法和空滤棒盘82出库的方法。

满滤棒盘81入库的全部流程如下。

1、货车70卸车。滤棒生产厂家将生产的滤棒装入滤棒盘80，随后人工将满滤棒盘81搬运至滤棒盘周转车10，再进一步通过人力将滤棒盘周转车10移动至货车70，并放置于车体71搭载的车载输送机72。滤棒盘周转车10可按3排2列的模式摆放，即货车70包括沿车体71的宽度方向并排设置的两个车载输送机72，每个车载输送机72可放置三个滤棒盘周转车10，一部货车70共搭载6台滤棒盘周转车10。货车70到达烟支生产厂家的滤棒存储库区门口的第一站台60。第一站台60包括设置于基座61的两个第一输送机62，分别用于对接车体71搭载的两个车载输送机72。开启货车70的车厢门，通过第二升降装置92顶升车体71的靠近第一站台60的一端，并以距离检测装置的检测值作为参考，使车载输送机72的靠近第一站台60的一端与地面的距离与第一输送机62的靠近货车70的一端与地面的距离保持一致。启动车载输送机72和第一输送机62，将其中两个滤棒盘周转车10从货车70的车厢内自动输送至第一站台60，如此反复3次，直至全部6台滤棒盘周转车10卸车。出于滤棒盘80重复使用和货车70的运力不浪费的考虑，卸车完毕后，货车70可以不立即离开，而是保持与第一站台60接驳的状态，等待空滤棒盘82装车。

2、滤棒盘周转车10由第一站台60转移至周转车暂存区S1。当周转车到位检测装置检测到两个滤棒盘周转车10分别在对应的第一升降装置91停放到位后，两个第一升降装置91启动，下降至滤棒盘周转场地S的地面停止，等候转运载具50。WMS向两个空闲的转运载具50发出调度指令，并通过转运载具50将滤棒盘周转车10自动转运至周转车暂存区S1，对于每个滤棒盘周转车10，WMS在周转车暂存区S1分配一个空余位置暂时存放该滤棒盘周转车10。转运载具50接到调度指令后，启动并行进至滤棒盘周转车10的正前方，然后转运载具50的货叉移动至滤棒盘周转车10的正下方，货叉提升，将滤棒盘周转车10叉取离地后，转运载具50再次启动，将滤棒盘周转车10转运至周转车暂存区S1内分配的位置后，转运载具50的货叉下降，将滤棒盘周转车10放置于地面。然后转运载具50离开，等候WMS发出新的调度指令。

3、滤棒盘周转车10由周转车暂存区S1转移至取盘装置20。WMS向空闲的转运载具50发出入库指令，转运载具50接到入库指令后，启动并行进至该入库指令所指向的滤棒盘周转车10的正前方。转运载具50的货叉移动至滤棒盘周转车10正下方，货叉提升，将滤棒盘周转车10叉取离地后，转运载具50再次启动，将滤棒盘周转车10转运至入库指令所指向的取盘装置20的前端后，转运载具50的货叉下降，将滤棒盘周转车10放置于地面。然后转运载具50离开，等候WMS发出新的调度指令。

4、满滤棒盘81自动入库。取盘装置20将一组满滤棒盘81从滤棒盘周转车10叉取至第二站台30的第二输送机31上，第二输送机31启动，将整组满滤棒盘81输送至滤棒库40的入库口，再由堆垛机将整组满滤棒盘81叉取并放置在滤棒库40的货架上。当第一滤棒盘检测装置检测到该组满滤棒盘81已通过第二输送机31，即第二输送机31上不存在滤棒盘后，取盘装置20的升降机构启动，叉取下一组满滤棒盘81并重复上述入库步骤，直至所有满滤棒盘81全部入库。在每个滤棒盘周转车10清空后，WMS可不立即向转运载具50发送使转运载具50带动滤棒盘周转车10离开取盘装置20所在位置的调度指令，而是使滤棒盘周转车10原地停留以等待空滤棒盘82装入滤棒盘周转车10。

空滤棒盘82出库的全部流程如下。

1、空滤棒盘82自动出库。WMS发出出库指令。若取盘装置20前没有空闲的滤棒盘周转车10在等待，则转运载具50需要先从周转车暂存区S1调用一个空闲的滤棒盘周转车10。接到出库指令后，堆垛机从滤棒库40货架上叉取一组空滤棒盘82并放置在与滤棒库40的出库口对应的第三输送机32上，第三输送机32启动，将整组空滤棒盘82输送至第二站台30前端。取盘装置20将整组空滤棒盘82从第三输送机32上叉取至滤棒盘周转车10。当第二滤棒盘检测装置检测到该组空滤棒盘82已通过第三输送机32，即第三输送机32上不存在滤棒盘后，WMS再从滤棒库40调度一组空滤棒盘82继续出库，取盘装置20的升降机构启动，叉取下一组空滤棒盘82并重复上述出库步骤，直至滤棒盘周转车10装车完毕。

2、滤棒盘周转车10由取盘装置20转移至周转车暂存区S1。当滤棒盘周转车10装车完毕后，WMS在周转车暂存区S1分配一个空余位置暂时存放滤棒盘周转车10。分配完毕后，WMS发出调度指令，转运载具50接到调度指令后，启动并行进至该调度指令所指向的滤棒盘周转车10正前方。转运载具50的货叉移动至滤棒盘周转车10的正下方，货叉提升，将滤棒盘周转车10叉取离地后，转运载具50再次启动，将滤棒盘周转车10转运至周转车暂存区S1内分配的位置后，转运载具50的货叉下降，将滤棒盘周转车10放置于地面。然后转运载具50离开，等候WMS发出新的调度指令。

3、滤棒盘周转车10由周转车暂存区S1转移至第一站台60。当卸车完毕的货车70或空闲的货车70就位，即与第一站台60接驳后，WMS分配两个在周转车暂存区域的装满空滤棒盘82的滤棒盘周转车10装车。分配完毕后，WMS向转运载具50发出调度指令，转运载具50接到调度指令后，启动并行进至该指令所指向的滤棒盘周转车10的正前方，然后转运载具50的货叉移动至滤棒盘周转车10的正下方，货叉提升，将滤棒盘周转车10叉取离地后，转运载具50再次启动，将滤棒盘周转车10转运至第一升降装置91的上方后，转运载具50的货叉下降，将滤棒盘周转车10放置于第一升降装置91。然后转运载具50离开，等候WMS发出新的调度指令。

4、货车70装车。当周转车到位检测装置检测到两个滤棒盘周转车10分别在对应的第一升降装置91停放到位后，两个第一升降装置91启动，上升至与第一输送机62和车载输送机72的高度平齐后停止。启动第一输送机62与对应的车载输送机72，将两个滤棒盘周转车10从第一站台60自动输送至货车70的车厢内，如此反复3次，共6组滤棒盘周转车10装车。装车完毕后，关闭货车70的车厢门，将滤棒盘周转车10连同空滤棒盘82运回滤棒生产厂家。

根据上述滤棒盘进出库方法可以看出，通过货车70、第一站台60、转运载具50、取盘装置20和第二站台30的协同工作，可实现滤棒盘进出库全自动化。

在一些实施例中，上面所描述的控制装置可以实现为用于执行本公开所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器（Programmable Logic Controller，简称：PLC）、数字信号处理器（Digital Signal Processor，简称：DSP）、专用集成电路（Application SpecificIntegrated Circuit，简称：ASIC）、现场可编程门阵列（Field -Programmable GateArray，简称：FPGA）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本公开的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本公开进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本公开的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换，其均应涵盖在本公开请求保护的技术方案范围当中。

Claims (12)

1.一种滤棒盘进出库系统，用于将滤棒盘（80）从滤棒生产厂家的滤棒盘周转车（10）和烟支生产厂家的滤棒库（40）之一转移到另一，所述滤棒盘（80）包括盛满滤棒的满滤棒盘（81）或未盛放滤棒的空滤棒盘（82），其特征在于，包括滤棒盘周转场地（S），所述滤棒盘周转场地（S）设置有：

第一站台（60），被配置为从所述滤棒盘周转场地（S）以外接收放置有所述满滤棒盘（81）的所述滤棒盘周转车（10）或向所述滤棒盘周转场地（S）以外发送放置有所述空滤棒盘（82）的滤棒盘周转车（10）；

第二站台（30），被配置为与所述滤棒库（40）接驳，以从所述滤棒库（40）接收所述空滤棒盘（82），或向所述滤棒库（40）发送所述满滤棒盘（81）；

取盘装置（20），被配置为将所述满滤棒盘（81）从所述滤棒盘周转车（10）转移至所述第二站台（30），或者将所述空滤棒盘（82）从所述第二站台（30）转移至所述滤棒盘周转车（10）；和

转运载具（50），被配置为在所述第一站台（60）和所述取盘装置（20）之间自动转运所述滤棒盘周转车（10）。

2.根据权利要求1所述的滤棒盘进出库系统，其特征在于，包括货车（70），所述货车（70）被配置为在滤棒生产厂家和所述滤棒盘周转场地（S）之间转运所述滤棒盘周转车（10），所述第一站台（60）被配置为与所述货车（70）接驳，以从所述货车（70）接收放置有所述满滤棒盘（81）的所述滤棒盘周转车（10）或向所述货车（70）发送放置有所述空滤棒盘（82）的滤棒盘周转车（10）。

3.根据权利要求2所述的滤棒盘进出库系统，其特征在于，

所述货车（70）包括车体（71）和搭载于所述车体（71）的车载输送机（72），所述车载输送机（72）被配置为放置所述滤棒盘周转车（10）；

所述第一站台（60）包括基座（61）和设置于所述基座（61）的顶端的第一输送机（62），所述第一输送机（62）被配置为在所述第一站台（60）与所述货车（70）接驳的状态与所述车载输送机（72）对接，以在所述第一站台（60）和所述货车（70）之间转运所述滤棒盘周转车（10）。

4.根据权利要求3所述的滤棒盘进出库系统，其特征在于，包括第一升降装置（91），所述第一升降装置（91）设置于所述第一站台（60）的用于与所述货车（70）接驳的一侧的对侧且与所述第一输送机（62）对接，被配置为带动放置于其上的所述滤棒盘周转车（10）在所述基座（61）的底端和所述第一输送机（62）的顶端之间上升或下降。

5.根据权利要求4所述的滤棒盘进出库系统，其特征在于，所述货车（70）包括沿所述车体（71）的宽度方向并排设置的至少两个车载输送机（72），所述滤棒盘进出库系统包括用于与至少两个所述车载输送机（72）分别对接的至少两个并排设置的所述第一输送机（62）和与至少两个所述第一输送机（62）分别对接的至少两个所述并排设置的所述第一升降装置（91）。

6.根据权利要求3所述的滤棒盘进出库系统，其特征在于，还包括第二升降装置（92）和距离检测装置，所述距离检测装置被配置为检测所述车体（71）的靠近所述第一站台（60）的一端与地面的距离，所述第二升降装置（92）设置于所述第一站台（60）的用于与所述货车（70）接驳的一侧，被配置为在所述第一站台（60）与所述货车（70）接驳的状态，顶升所述车体（71）的靠近所述第一站台（60）的一端，直至所述车载输送机（72）的靠近所述第一站台（60）的一端与地面的距离与所述第一输送机（62）的靠近所述货车（70）的一端与地面的距离保持一致。

7.根据权利要求1所述的滤棒盘进出库系统，其特征在于，所述滤棒盘周转场地（S）设置有周转车暂存区（S1），所述周转车暂存区（S1）被配置为在所述转运载具（50）转运所述滤棒盘周转车（10）的过程中暂时存放所述滤棒盘周转车（10）。

8.根据权利要求1所述的滤棒盘进出库系统，其特征在于，包括多个所述第二站台（30），每个所述第二站台（30）包括分层布置的第二输送机（31）和第三输送机（32），多个所述第二站台（30）的多个所述第二输送机（31）和多个所述第三输送机（32）中，至少之一被配置为在所述第二站台（30）与所述滤棒库（40）接驳的状态，沿从所述取盘装置（20）到所述滤棒库（40）的方向输送所述满滤棒盘（81），至少之一被配置为在所述第二站台（30）与所述滤棒库（40）接驳的状态，沿从所述滤棒库（40）到所述取盘装置（20）的方向输送所述空滤棒盘（82）。

9.根据权利要求1至8中任一所述的滤棒盘进出库系统，其特征在于，所述转运载具（50）包括能够移动的载具体（51）和相对于所述载具体（51）可升降的承托装置（52），所述承托装置（52）被配置为带动放置于其上的所述滤棒盘周转车（10）上升或下降，以使所述滤棒盘周转车（10）的底端与地面脱离接触或保持接触。

10.根据权利要求1至9中任一所述的滤棒盘进出库系统的滤棒盘进出库方法，其特征在于，包括：

通过所述第一站台（60）从所述滤棒盘周转场地（S）以外接收放置有所述满滤棒盘（81）的所述滤棒盘周转车（10），通过所述转运载具（50）将放置有所述满滤棒盘（81）的所述滤棒盘周转车（10）从所述第一站台（60）转运至所述取盘装置（20），通过所述取盘装置（20）将所述满滤棒盘（81）从所述滤棒盘周转车（10）转移至所述第二站台（30），使所述第二站台（30）与所述滤棒库（40）接驳并向所述滤棒库（40）发送所述满滤棒盘（81）；和/或

使所述第二站台（30）与所述滤棒库（40）接驳并从所述滤棒库（40）接收所述空滤棒盘（82），通过所述取盘装置（20）将所述空滤棒盘（82）从所述第二站台（30）转移至所述滤棒盘周转车（10），通过所述转运载具（50）将放置有所述空滤棒盘（82）的所述滤棒盘周转车（10）从所述取盘装置（20）转移至所述第一站台（60），通过所述第一站台（60）向所述滤棒盘周转场地（S）以外发送放置有所述空滤棒盘（82）的所述滤棒盘周转车（10）。

11.根据权利要求10所述的滤棒盘进出库方法，其特征在于，所述滤棒盘进出库系统包括货车（70），所述货车（70）包括车体（71）和搭载于所述车体（71）的车载输送机（72），所述第一站台（60）包括基座（61）和设置于所述基座（61）的顶端的第一输送机（62），

通过所述第一站台（60）从所述滤棒盘周转场地（S）以外接收放置有所述满滤棒盘（81）的所述滤棒盘周转车（10）包括：使所述货车（70）与所述第一站台（60）接驳，将所述滤棒盘周转车（10）通过所述车载输送机（72）和所述第一输送机（62）由所述货车（70）输送至所述第一站台（60）；和/或

通过所述第一站台（60）向所述滤棒盘周转场地（S）以外发送放置有所述空滤棒盘（82）的所述滤棒盘周转车（10）包括：使所述货车（70）与所述第一站台（60）接驳，将所述滤棒盘周转车（10）通过所述第一输送机（62）和所述车载输送机（72）由所述第一站台（60）输送至所述货车（70）。

12.根据权利要求10所述的滤棒盘进出库方法，其特征在于，所述滤棒盘周转场地（S）设置有周转车暂存区（S1），所述周转车暂存区（S1）被配置为在所述转运载具（50）转运所述滤棒盘周转车（10）的过程中暂时存放所述滤棒盘周转车（10），

通过所述转运载具（50）将放置有所述满滤棒盘（81）的所述滤棒盘周转车（10）从所述第一站台（60）转运至所述取盘装置（20）包括：将放置有所述满滤棒盘（81）的所述滤棒盘周转车（10）通过所述转运载具（50）从所述第一站台（60）转运至所述周转车暂存区（S1），若所述取盘装置（20）所在位置未停放所述滤棒盘周转车（10），将位于所述周转车暂存区（S1）内的放置有所述满滤棒盘（81）的其中一个所述滤棒盘周转车（10）通过所述转运载具（50）转运至所述取盘装置（20）所在位置；和/或

通过所述转运载具（50）将放置有所述空滤棒盘（82）的所述滤棒盘周转车（10）从所述取盘装置（20）转移至所述第一站台（60）包括：使其中一个处于空闲状态的所述转运载具（50）移动至所述取盘装置（20）所在位置，将放置有所述空滤棒盘（82）的所述滤棒盘周转车（10）通过所述转运载具（50）从所述取盘装置（20）所在位置转运至所述周转车暂存区（S1），若所述第一站台（60）未停放所述滤棒盘周转车（10），将位于所述周转车暂存区（S1）内的放置有所述空滤棒盘（82）的至少一个所述滤棒盘周转车（10）通过所述转运载具（50）转运至所述第一站台（60）。