CN119319461A - 一种具有自动校平功能的机床定位工作台 - Google Patents

Abstract

本申请涉及机床加工技术领域，具体公开了一种具有自动校平功能的机床定位工作台，其包括安装座、滑动连接于安装座顶面的左夹爪和右夹爪、放置台；放置台的两端连接于安装座顶面；放置台顶面连接有圆台体，放置台内倾斜滑动设置有三个滑动板，三个滑动板绕圆台体圆周均匀分布，圆台体周面设置有供滑动板滑动的滑动槽；滑动板顶端可拆卸连接有扇形板，工件的腔体套设于圆台体和扇形板外；安装座内设置有安装腔，安装腔内设置有用于驱动滑动板沿滑动槽往复滑动的第一驱动机构，安装腔内设置有用于驱动左夹爪和右夹爪开合的第二驱动机构。本申请具有减少工件加工产生误差的效果。

Description

一种具有自动校平功能的机床定位工作台

技术领域

本发明涉及机床加工技术领域，尤其是涉及一种具有自动校平功能的机床定位工作台。

背景技术

在机床加工工件中，机床的工作台上会设置有用于夹紧工件的夹爪，最为常见的工件夹紧方式是：通过在工作台顶面设置两个由液压驱动的左夹爪和右夹爪或者是围绕工件设置的三个由液压驱动的卡爪对工件进行夹持。

相关技术中，在对液压缸的工件加工中，通过机械手端部的液压夹爪伸入工件的腔体内，液压夹爪张开将工件夹紧，随后将工件放置于工作台顶面且位于左夹爪和右夹爪之间；在工件放置于工作台顶面时，此时工件的轴线以及机床驱动刀具转动的输出轴轴线均垂直于工作台顶面；液压系统驱动左夹爪和右夹爪夹紧工件，而在左夹爪和右夹爪在夹紧工件的过程中，不同夹爪从水平方向去接触工件的时刻，不可避免地经常有先后，因此会造成零件不同侧面受力也有先后，导致工件位置容易发生略微倾斜，工件轴线不垂直于工作台顶面，此时工件被左夹爪和右夹爪夹紧；工件轴线和输出轴轴线存在偏差，造成加工出来的工件存在误差，造成工件质量不合格。

发明内容

为了减少工件加工产生的误差，本申请提供一种具有自动校平功能的机床定位工作台。

本申请提供的一种具有自动校平功能的机床定位工作台采用如下的技术方案：

一种具有自动校平功能的机床定位工作台，包括安装座、滑动连接于所述安装座顶面的左夹爪和右夹爪、放置台；所述放置台呈U型，所述放置台的两端连接于所述安装座顶面，所述放置台用于放置工件；所述放置台顶面连接有圆台体，所述放置台内倾斜滑动设置有三个滑动板，三个所述滑动板绕所述圆台体圆周均匀分布，所述圆台体周面设置有供所述滑动板滑动的滑动槽；所述滑动板底端伸出所述放置台底面，所述滑动板顶端伸出所述放置台顶面；所述滑动板顶端可拆卸连接有扇形板，工件的腔体套设于所述圆台体和所述扇形板外；所述安装座内设置有安装腔，所述安装腔内设置有用于驱动所述滑动板沿所述滑动槽往复滑动的第一驱动机构，所述安装腔内设置有用于驱动所述左夹爪和所述右夹爪开合的第二驱动机构。

可选的，所述第一驱动机构包括缸体、第一活塞杆、第一活塞头和推拉圆盘；所述缸体安装于所述安装腔内，所述缸体的轴线与所述圆台体的轴线共线，所述第一活塞头滑动于所述缸体内壁，所述第一活塞杆的端部连接于所述第一活塞头的顶面，所述第一活塞杆的顶端伸出所述缸体的顶部且伸出所述安装座的顶面；所述推拉圆盘同轴连接于所述第一活塞杆的顶端，所述滑动板的底端连接有限位块的一端，所述限位块的另一端顶面贴合于所述推拉圆盘的底面，所述滑动板底端设置有供所述推拉圆盘伸入的缺口，所述推拉圆盘的顶面贴合于所述缺口的顶面；所述缸体顶部周面插接连通有第一油管，所述缸体底部周面插接连通有第二油管。

可选的，所述安装座顶面安装有两个关于所述圆台体对称设置的导向板，所述左夹爪和所述右夹爪底面均连接有梯形滑块，两个所述导向板顶面分别设置有供两个所述梯形滑块滑动的梯形槽，所述梯形槽贯通所述导向板的两端；所述第二驱动机构用于驱动所述梯形滑块在所述梯形槽内滑动。

可选的，所述第二驱动机构包括推拉板、转轴、转动臂和驱动组件；所述推拉板设置有两个，两个所述推拉板分别连接于两个所述梯形滑块相互靠近一端的底面，所述推拉板底端伸入所述安装腔内，所述梯形槽底面和所述安装座顶面设置有供所述推拉板滑动的移动槽；所述转轴设置有两个，两个所述转轴固定连接于所述安装腔内壁，两个所述转轴关于所述圆台体轴线对称设置；所述转动臂设置有两个，两个所述转动臂分别转动连接于两个所述转轴上；所述转动臂顶端设置有供所述推拉板底端进入的第一转动口，所述推拉板底端两侧面连接有第一转动销，所述转动臂顶端侧面设置有供所述第一转动销转动的第一腰型孔；所述驱动组件安装于所述安装腔内，所述驱动组件用于驱动两个所述转动臂底端同步相互靠近或同步相互远离。

可选的，所述驱动组件包括滑动块、下压块和驱动件；所述滑动块设置有两个，两个所述滑动块滑动于所述安装腔的底面，两个所述滑动块关于所述圆台体轴线对称设置；所述滑动块相互靠近的侧面呈坡面，所述滑动块的坡面斜朝上；所述下压块设置于两个所述滑动块之间，所述下压块的两端呈坡面，所述下压块的坡面斜朝下，所述下压块的两个坡面分别贴合于两个所述滑动块的坡面且滑动连接于所述滑动块的坡面；两个所述转动臂底端分别设置有供两个所述滑动块进入的第二转动口，所述滑动块的两侧面均连接有第二转动销，所述转动臂底端侧面设置有供所述第二转动销转动的第二腰型孔；所述驱动件安装于所述缸体，所述驱动件用于驱动所述下压块升降。

可选的，所述下压块的两端的坡面均连接有T型块，两个所述滑动块的坡面设置有供两个所述T型块滑动的T型槽。

可选的，每个所述滑动块底部均滑动有滑杆，所述滑杆贯穿所述滑动块，两个所述滑杆相互远离的一端均连接有螺栓，所述螺栓螺纹连接于所述安装座内，所述螺栓的端部伸入所述安装腔内。

可选的，所述驱动件包括第二活塞头和第二活塞杆，所述第二活塞头滑动于所述缸体内壁，所述第二活塞头位于所述第一活塞头下方，所述第二活塞头的底面连接有两个关于所述第二活塞头轴线对称设置的弧形板；所述第二活塞杆滑动于所述缸体底部，所述第二活塞杆底端连接于所述下压块顶面的中间位置，所述第二活塞杆顶部周面连接有两个对称设置的定位销，两个所述弧形板的内壁均贴合于所述第二活塞杆顶部周面，两个所述弧形板内分别设置有供两个所述定位销上下滑动的条型槽；所述第一活塞头内设置有用于连通所述第一活塞头两侧的调节阀。

可选的，所述调节阀包括设置有四个，四个所述调节阀绕所述第一活塞头圆周均匀分布；其中两个所述调节阀用于将所述第一活塞头远离所述第二活塞头一侧的液压油输送至所述第一活塞头另一侧，且两个所述调节阀对称设置；另两个所述调节阀用于将所述第一活塞头靠近所述第二活塞头一侧的液压油输送至所述第一活塞头另一侧，且两个所述调节阀对称设置。

可选的，所述调节阀包括阀管、弹簧、密封塞、滑动杆和密封环；所述密封塞螺纹连接于所述阀管的一端内壁，所述弹簧设置于所述阀管内，所述滑动杆一端滑动于所述阀管内，所述滑动杆端面压紧于所述弹簧一端，所述弹簧另一端压紧于所述密封塞，所述密封环连接于所述滑动杆周面；所述第一活塞头内设置有用于插入所述阀管的通孔，所述密封塞远离所述阀管的端面与所述第一活塞头侧面平齐，所述滑动杆远离所述弹簧的端面与所述第一活塞头另一侧面平齐，所述密封环滑动密封于所述通孔内壁；所述通孔远离所述密封塞的端部内壁连接有限位环，所述限位环压紧于所述密封环侧面；所述通孔内壁设置有两条流道，所述流道的一端位于所述密封环处，所述流道的另一端连通于所述第一活塞头靠近所述密封塞的侧面；所述阀管螺纹连接于所述通孔内壁。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.机械手将工件套设于圆台体外并放置于放置台顶面，此时工件的轴线垂直于放置台，输出轴的轴线也是垂直于放置台；第一驱动机构驱动滑动板沿滑动槽向下滑动，由于滑动板是倾斜滑动的，滑动板在向下滑动的过程中，三个滑动板的顶端是相互远离的，使得扇形板的外周面压紧于工件腔体的内周面，此时，当第一驱动机构继续下拉滑动板，滑动板通过扇形板下拉工件，使工件底面压紧于放置台顶面，此时工件的轴线仍然垂直于放置台；随后第二驱动机构驱动左夹爪和右夹爪夹紧工件，由于工件被扇形板压紧于放置台顶面，在左夹爪和右夹爪撞击工件时，工件不易发生倾斜，则工件轴线仍然垂直于放置台，使得刀具能够对工件进行准确加工，降低工件生产时的误差；

2.当第一油管向缸体内注入液压油时，第一活塞头推动第二活塞头一同在缸体内滑动，定位销在条型槽内滑动，直至扇形板压紧于工件腔体内壁，此时第一活塞头不再移动；由于阀体内不断注入液压油，第一活塞头远离第二活塞头一侧的油压增大，液压油推动两个调节阀的滑动杆，滑动杆下压阀管内的弹簧，直至密封环越过流道端部，此时流道与第一活塞头的两侧连通，液压油通过流道逐渐进入到第一活塞头和第二活塞头之间，液压油挤压第二活塞头，第二活塞头再推动第二活塞杆，第二活塞杆下压下压块，另两个调节阀在液压油的作用下，使密封环压紧限位环。

3.当第二油管向缸体内注入液压油时，液压油推动第二活塞头，第二活塞头离开第二活塞杆，定位销在条型槽内滑动，弧形板拉动定位销，定位销拉动第二活塞杆，则第二活塞杆拉动下压块；在第二活塞头上升的过程中，第二活塞头通过液压油推动第一活塞头，直至推拉圆盘贴合于放置台底面，第一活塞头被限制，此时第二活塞头挤压第一活塞头和第二活塞头之间的液压油，液压油推动两个调节阀的滑动杆，滑动杆上压阀管内的弹簧，直至密封环越过流道端部，此时流道与第一活塞头的两侧连通，液压油通过流道逐渐进入到第一活塞头远离第二活塞头的一侧，直至第一活塞头和第二活塞头贴合，另两个调节阀在液压油的作用下，使密封环压紧限位环。

附图说明

图1是本申请实施例机床定位工作台的结构示意图；

图2是本申请实施例安装座的剖面结构示意图；

图3是本申请实施例缸体的剖面结构示意图；

图4是本申请实施例第一活塞头和阀管的剖面结构示意图；

图5是本申请实施例第一活塞头的剖面结构示意图。

附图标记说明：

01、工件；1、机床底座；2、安装座；21、左夹爪；22、右夹爪；23、安装腔；24、导向板；241、梯形槽；242、移动槽；25、梯形滑块；3、放置台；31、滑动板；311、扇形板；312、缺口；32、圆台体；321、滑动槽；4、第一驱动机构；41、缸体；411、第一油管；412、第二油管；42、第一活塞杆；43、第一活塞头；431、通孔；432、限位环；433、流道；44、推拉圆盘；45、限位块；5、第二驱动机构；51、推拉板；511、第一转动销；52、转轴；53、转动臂；531、第一转动口；532、第一腰型孔；533、第二转动口；534、第二腰型孔；54、驱动组件；541、滑动块；5411、第二转动销；5412、T型槽；5413、滑杆；5414、螺栓；542、下压块；5421、T型块；543、驱动件；5431、第二活塞头；5432、第二活塞杆；5433、弧形板；5434、定位销；5435、条型槽；6、调节阀；61、阀管；62、弹簧；63、密封塞；64、滑动杆；65、密封环。

具体实施方式

以下结合附图1-5对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种具有自动校平功能的机床定位工作台。参照图1-5，机床定位工作台包括安装于机床底座1顶面的安装座2、滑动连接于安装座2顶面的左夹爪21和右夹爪22、放置台3；放置台3呈U型，放置台3的两端连接于安装座2顶面，放置台3用于放置工件01；放置台3顶面一体成型有圆台体32，放置台3内倾斜滑动设置有三个滑动板31，三个滑动板31绕圆台体32圆周均匀分布，三个滑动板31顶端向圆台体32倾斜，圆台体32周面设置有供滑动板31滑动的滑动槽321；滑动板31底端伸出放置台3底面，滑动板31顶端伸出放置台3顶面；滑动板31顶端可拆卸连接有扇形板311，工件01的腔体套设于圆台体32和扇形板311外，扇形板311的外周面朝向工件01的腔体内壁；安装座2内设置有安装腔23，安装腔23内设置有用于驱动滑动板31沿滑动槽321往复滑动的第一驱动机构4，安装腔23内设置有用于驱动左夹爪21和右夹爪22开合的第二驱动机构5。

机械手将工件01套设于圆台体32外并放置于放置台3顶面，此时工件01的轴线垂直于放置台3，输出轴的轴线也是垂直于放置台3；第一驱动机构4驱动滑动板31沿滑动槽321向下滑动，由于滑动板31是倾斜滑动的，滑动板31在向下滑动的过程中，三个滑动板31的顶端是相互远离的，使得扇形板311的外周面压紧于工件01腔体的内周面，此时，当第一驱动机构4继续下拉滑动板31，滑动板31通过扇形板311下拉工件01，使工件01底面压紧于放置台3顶面，此时工件01的轴线仍然垂直于放置台3；随后第二驱动机构5驱动左夹爪21和右夹爪22夹紧工件01，由于工件01被扇形板311压紧于放置台3顶面，在左夹爪21和右夹爪22撞击工件01时，工件01不易发生倾斜，则工件01轴线仍然垂直于放置台3，使得刀具能够对工件01进行准确加工，降低工件01生产时的误差。

当需要取下工件01时，第二驱动机构5驱动左夹爪21和右夹爪22分离，第一驱动机构4驱动滑动板31向上运动，三个滑动板31的顶端相互靠近，则三个扇形板311相互靠近，解除扇形板311对工件01腔体内壁的压紧，此时便可以将工件01取下。

第一驱动机构4包括缸体41、第一活塞杆42、第一活塞头43和推拉圆盘44；缸体41安装于安装腔23内，缸体41的轴线与圆台体32的轴线共线，第一活塞头43滑动于缸体41内壁，第一活塞杆42的端部连接于第一活塞头43的顶面，第一活塞杆42的顶端伸出缸体41的顶部且伸出安装座2的顶面；推拉圆盘44同轴连接于第一活塞杆42的顶端，滑动板31的底端连接有限位块45的一端，限位块45的另一端顶面贴合于推拉圆盘44的底面，滑动板31底端设置有供推拉圆盘44伸入的缺口312，推拉圆盘44的顶面贴合于缺口312的顶面；缸体41顶部周面插接连通有第一油管411，缸体41底部周面插接连通有第二油管412。

当需要驱动滑动板31下降时，通过第一油管411向缸体41内注入液压油，液压油推动第一活塞头43，第一活塞头43向下运动，第一活塞头43将缸体41另一端的液压油从第二油管412压出，第一活塞头43下拉第一活塞杆42，第一活塞杆42下拉推拉圆盘44，推拉圆盘44下拉限位块45，限位块45下拉滑动板31；当需要滑动板31上升时，通过第二油管412向缸体41内注入液压油，液压油推动第一活塞头43，第一活塞头43向上运动，第一活塞头43将缸体41另一端的液压油从第一油管411压出，第一活塞头43上推第一活塞杆42，第一活塞杆42上推推拉圆盘44，推拉圆盘44上推缺口312顶面，则滑动板31向上滑动；在推拉圆盘44上下运动过程中，推拉圆盘44在缺口312顶面和限位块45顶面滑动。

安装座2顶面安装有两个关于圆台体32对称设置的导向板24，左夹爪21和右夹爪22底面均连接有梯形滑块25，两个导向板24顶面分别设置有供两个梯形滑块25滑动的梯形槽241，梯形槽241贯通导向板24的两端；第二驱动机构5用于驱动梯形滑块25在梯形槽241内滑动。

第二驱动机构5包括推拉板51、转轴52、转动臂53和驱动组件54；推拉板51设置有两个，两个推拉板51分别连接于两个梯形滑块25相互靠近一端的底面，推拉板51底端伸入安装腔23内，梯形槽241底面和安装座2顶面设置有供推拉板51滑动的移动槽242；转轴52设置有两个，两个转轴52固定连接于安装腔23内壁，两个转轴52关于圆台体32轴线对称设置；转动臂53设置有两个，两个转动臂53分别转动连接于两个转轴52上；转动臂53顶端设置有供推拉板51底端进入的第一转动口531，推拉板51底端两侧面连接有第一转动销511，转动臂53顶端侧面设置有供第一转动销511转动的第一腰型孔532；驱动组件54安装于安装腔23内，驱动组件54用于驱动两个转动臂53底端同步相互靠近或同步相互远离。

当需要驱动左夹爪21和右夹爪22将工件01夹紧时，驱动组件54驱动两个转动臂53底端相互远离，转动臂53以转轴52为圆心转动，转动臂53顶端推动第一转动销511向圆台体32靠近，第一转动销511拉动推拉板51，推拉板51拉动梯形滑块25在梯形槽241内向圆台体32滑动，直至左夹爪21和右夹爪22将工件01夹紧；当需要解除对工件01的夹紧时，驱动组件54驱动两个转动臂53底端先相互靠近，转动臂53以转轴52为圆心转动，转动臂53顶端推动第一转动销511远离圆台体32，第一转动销511拉动推拉板51，推拉板51拉动梯形滑块25在梯形槽241内向远离圆台体32一端滑动，解除左夹爪21和右夹爪22对工件01的夹紧。

驱动组件54包括滑动块541、下压块542和驱动件543；滑动块541设置有两个，两个滑动块541滑动于安装腔23的底面，两个滑动块541关于圆台体32轴线对称设置；滑动块541相互靠近的侧面呈坡面，滑动块541的坡面斜朝上；下压块542设置于两个滑动块541之间，下压块542的两端呈坡面，下压块542的坡面斜朝下，下压块542的两个坡面分别贴合于两个滑动块541的坡面且滑动连接于滑动块541的坡面；两个转动臂53底端分别设置有供两个滑动块541进入的第二转动口533，滑动块541的两侧面均连接有第二转动销5411，转动臂53底端侧面设置有供第二转动销5411转动的第二腰型孔534；驱动件543安装于缸体41，驱动件543用于驱动下压块542升降。

下压块542的两端的坡面均连接有T型块5421，两个滑动块541的坡面设置有供两个T型块5421滑动的T型槽5412，T型槽5412贯通滑动块541的顶端和底端。

每个滑动块541底部均滑动有滑杆5413，滑杆5413平行于安装腔23底面，滑杆5413贯穿滑动块541，两个滑杆5413相互远离的一端均连接有螺栓5414，螺栓5414螺纹连接于安装座2内，螺栓5414的端部伸入安装腔23内。

当需要驱动转动臂53的底端相互远离时，驱动件543驱动下压块542下降，下压块542通过坡面推动两个滑动块541相互远离，T型块5421在T型槽5412内滑动，滑动块541沿滑杆5413滑动，两个滑动块541通过第二转动销5411推动两个转动臂53底端相互远离；当需要驱动转动臂53的底端相互靠近时，驱动件543驱动下压块542上升，下压块542通过T型块5421带动两个滑动块541相互靠近，T型块5421在T型槽5412内滑动，滑动块541沿滑杆5413滑动，两个滑动块541通过第二转动销5411推动两个转动臂53底端相互靠近。

驱动件543包括第二活塞头5431和第二活塞杆5432，第二活塞头5431滑动于缸体41内壁，第二活塞头5431位于第一活塞头43下方，第二活塞头5431的底面连接有两个关于第二活塞头5431轴线对称设置的弧形板5433；第二活塞杆5432滑动于缸体41底部，第二活塞杆5432底端连接于下压块542顶面的中间位置，第二活塞杆5432顶部周面连接有两个对称设置的定位销5434，两个弧形板5433的内壁均贴合于第二活塞杆5432顶部周面，两个弧形板5433内分别设置有供两个定位销5434上下滑动的条型槽5435；第一活塞头43内设置有用于连通第一活塞头43两侧的调节阀6。

调节阀6包括设置有四个，四个调节阀6绕第一活塞头43圆周均匀分布；其中两个调节阀6用于将第一活塞头43远离第二活塞头5431一侧的液压油输送至第一活塞头43另一侧，且两个调节阀6对称设置；另两个调节阀6用于将第一活塞头43靠近第二活塞头5431一侧的液压油输送至第一活塞头43另一侧，且两个调节阀6对称设置。

调节阀6包括阀管61、弹簧62、密封塞63、滑动杆64和密封环65；密封塞63螺纹连接于阀管61的一端内壁，弹簧62设置于阀管61内，滑动杆64一端滑动于阀管61内，滑动杆64端面压紧于弹簧62一端，弹簧62另一端压紧于密封塞63，密封环65连接于滑动杆64周面，密封环65直径与阀管61直径相等；第一活塞头43内设置有用于插入阀管61的通孔431，密封塞63远离阀管61的端面与第一活塞头43侧面平齐，滑动杆64远离弹簧62的端面与第一活塞头43另一侧面平齐，密封环65滑动密封于通孔431内壁；通孔431远离密封塞63的端部内壁连接有限位环432，限位环432压紧于密封环65侧面；通孔431内壁设置有两条流道433，流道433的一端位于密封环65处，流道433的另一端连通于第一活塞头43靠近密封塞63的侧面；阀管61螺纹连接于通孔431内壁。

当第一油管411向缸体41内注入液压油时，第一活塞头43推动第二活塞头5431一同在缸体41内滑动，定位销5434在条型槽5435内滑动，直至扇形板311压紧于工件01腔体内壁，此时第一活塞头43不再移动；由于阀体内不断注入液压油，第一活塞头43远离第二活塞头5431一侧的油压增大，液压油推动两个调节阀6的滑动杆64，滑动杆64下压阀管61内的弹簧62，直至密封环65越过流道433端部，此时流道433与第一活塞头43的两侧连通，液压油通过流道433逐渐进入到第一活塞头43和第二活塞头5431之间，液压油挤压第二活塞头5431，第二活塞头5431再推动第二活塞杆5432，第二活塞杆5432下压下压块542，另两个调节阀6在液压油的作用下，使密封环65压紧限位环432。

当第二油管412向缸体41内注入液压油时，液压油推动第二活塞头5431，第二活塞头5431离开第二活塞杆5432，定位销5434在条型槽5435内滑动，弧形板5433拉动定位销5434，定位销5434拉动第二活塞杆5432，则第二活塞杆5432拉动下压块542；在第二活塞头5431上升的过程中，第二活塞头5431通过液压油推动第一活塞头43，直至推拉圆盘44贴合于放置台3底面，第一活塞头43被限制，此时第二活塞头5431挤压第一活塞头43和第二活塞头5431之间的液压油，液压油推动两个调节阀6的滑动杆64，滑动杆64上压阀管61内的弹簧62，直至密封环65越过流道433端部，此时流道433与第一活塞头43的两侧连通，液压油通过流道433逐渐进入到第一活塞头43远离第二活塞头5431的一侧，直至第一活塞头43和第二活塞头5431贴合，另两个调节阀6在液压油的作用下，使密封环65压紧限位环432。

本申请实施例一种具有自动校平功能的机床定位工作台的实施原理为：机械手将工件01套设于圆台体32外并放置于放置台3顶面，此时工件01的轴线垂直于放置台3，输出轴的轴线也是垂直于放置台3；第一驱动机构4驱动滑动板31沿滑动槽321向下滑动，由于滑动板31是倾斜滑动的，滑动板31在向下滑动的过程中，三个滑动板31的顶端是相互远离的，使得扇形板311的外周面压紧于工件01腔体的内周面，此时，当第一驱动机构4继续下拉滑动板31，滑动板31通过扇形板311下拉工件01，使工件01底面压紧于放置台3顶面，此时工件01的轴线仍然垂直于放置台3；随后第二驱动机构5驱动左夹爪21和右夹爪22夹紧工件01，由于工件01被扇形板311压紧于放置台3顶面，在左夹爪21和右夹爪22撞击工件01时，工件01不易发生倾斜，则工件01轴线仍然垂直于放置台3，使得刀具能够对工件01进行准确加工，降低工件01生产时的误差。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种具有自动校平功能的机床定位工作台，其特征在于：包括安装座(2)、滑动连接于所述安装座(2)顶面的左夹爪(21)和右夹爪(22)、放置台(3)；所述放置台(3)呈U型，所述放置台(3)的两端连接于所述安装座(2)顶面，所述放置台(3)用于放置工件(01)；所述放置台(3)顶面连接有圆台体(32)，所述放置台(3)内倾斜滑动设置有三个滑动板(31)，三个所述滑动板(31)绕所述圆台体(32)圆周均匀分布，所述圆台体(32)周面设置有供所述滑动板(31)滑动的滑动槽(321)；所述滑动板(31)底端伸出所述放置台(3)底面，所述滑动板(31)顶端伸出所述放置台(3)顶面；所述滑动板(31)顶端可拆卸连接有扇形板(311)，工件(01)的腔体套设于所述圆台体(32)和所述扇形板(311)外；所述安装座(2)内设置有安装腔(23)，所述安装腔(23)内设置有用于驱动所述滑动板(31)沿所述滑动槽(321)往复滑动的第一驱动机构(4)，所述安装腔(23)内设置有用于驱动所述左夹爪(21)和所述右夹爪(22)开合的第二驱动机构(5)。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动校平功能的机床定位工作台，其特征在于：所述第一驱动机构(4)包括缸体(41)、第一活塞杆(42)、第一活塞头(43)和推拉圆盘(44)；所述缸体(41)安装于所述安装腔(23)内，所述缸体(41)的轴线与所述圆台体(32)的轴线共线，所述第一活塞头(43)滑动于所述缸体(41)内壁，所述第一活塞杆(42)的端部连接于所述第一活塞头(43)的顶面，所述第一活塞杆(42)的顶端伸出所述缸体(41)的顶部且伸出所述安装座(2)的顶面；所述推拉圆盘(44)同轴连接于所述第一活塞杆(42)的顶端，所述滑动板(31)的底端连接有限位块(45)的一端，所述限位块(45)的另一端顶面贴合于所述推拉圆盘(44)的底面，所述滑动板(31)底端设置有供所述推拉圆盘(44)伸入的缺口(312)，所述推拉圆盘(44)的顶面贴合于所述缺口(312)的顶面；所述缸体(41)顶部周面插接连通有第一油管(411)，所述缸体(41)底部周面插接连通有第二油管(412)。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动校平功能的机床定位工作台，其特征在于：所述安装座(2)顶面安装有两个关于所述圆台体(32)对称设置的导向板(24)，所述左夹爪(21)和所述右夹爪(22)底面均连接有梯形滑块(25)，两个所述导向板(24)顶面分别设置有供两个所述梯形滑块(25)滑动的梯形槽(241)，所述梯形槽(241)贯通所述导向板(24)的两端；所述第二驱动机构(5)用于驱动所述梯形滑块(25)在所述梯形槽(241)内滑动。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动校平功能的机床定位工作台，其特征在于：所述第二驱动机构(5)包括推拉板(51)、转轴(52)、转动臂(53)和驱动组件(54)；所述推拉板(51)设置有两个，两个所述推拉板(51)分别连接于两个所述梯形滑块(25)相互靠近一端的底面，所述推拉板(51)底端伸入所述安装腔(23)内，所述梯形槽(241)底面和所述安装座(2)顶面设置有供所述推拉板(51)滑动的移动槽(242)；所述转轴(52)设置有两个，两个所述转轴(52)固定连接于所述安装腔(23)内壁，两个所述转轴(52)关于所述圆台体(32)轴线对称设置；所述转动臂(53)设置有两个，两个所述转动臂(53)分别转动连接于两个所述转轴(52)上；所述转动臂(53)顶端设置有供所述推拉板(51)底端进入的第一转动口(531)，所述推拉板(51)底端两侧面连接有第一转动销(511)，所述转动臂(53)顶端侧面设置有供所述第一转动销(511)转动的第一腰型孔(532)；所述驱动组件(54)安装于所述安装腔(23)内，所述驱动组件(54)用于驱动两个所述转动臂(53)底端同步相互靠近或同步相互远离。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动校平功能的机床定位工作台，其特征在于：所述驱动组件(54)包括滑动块(541)、下压块(542)和驱动件(543)；所述滑动块(541)设置有两个，两个所述滑动块(541)滑动于所述安装腔(23)的底面，两个所述滑动块(541)关于所述圆台体(32)轴线对称设置；所述滑动块(541)相互靠近的侧面呈坡面，所述滑动块(541)的坡面斜朝上；所述下压块(542)设置于两个所述滑动块(541)之间，所述下压块(542)的两端呈坡面，所述下压块(542)的坡面斜朝下，所述下压块(542)的两个坡面分别贴合于两个所述滑动块(541)的坡面且滑动连接于所述滑动块(541)的坡面；两个所述转动臂(53)底端分别设置有供两个所述滑动块(541)进入的第二转动口(533)，所述滑动块(541)的两侧面均连接有第二转动销(5411)，所述转动臂(53)底端侧面设置有供所述第二转动销(5411)转动的第二腰型孔(534)；所述驱动件(543)安装于所述缸体(41)，所述驱动件(543)用于驱动所述下压块(542)升降。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动校平功能的机床定位工作台，其特征在于：所述下压块(542)的两端的坡面均连接有T型块(5421)，两个所述滑动块(541)的坡面设置有供两个所述T型块(5421)滑动的T型槽(5412)。

7.根据权利要求5所述的一种具有自动校平功能的机床定位工作台，其特征在于：每个所述滑动块(541)底部均滑动有滑杆(5413)，所述滑杆(5413)贯穿所述滑动块(541)，两个所述滑杆(5413)相互远离的一端均连接有螺栓(5414)，所述螺栓(5414)螺纹连接于所述安装座(2)内，所述螺栓(5414)的端部伸入所述安装腔(23)内。

8.根据权利要求5所述的一种具有自动校平功能的机床定位工作台，其特征在于：所述驱动件(543)包括第二活塞头(5431)和第二活塞杆(5432)，所述第二活塞头(5431)滑动于所述缸体(41)内壁，所述第二活塞头(5431)位于所述第一活塞头(43)下方，所述第二活塞头(5431)的底面连接有两个关于所述第二活塞头(5431)轴线对称设置的弧形板(5433)；所述第二活塞杆(5432)滑动于所述缸体(41)底部，所述第二活塞杆(5432)底端连接于所述下压块(542)顶面的中间位置，所述第二活塞杆(5432)顶部周面连接有两个对称设置的定位销(5434)，两个所述弧形板(5433)的内壁均贴合于所述第二活塞杆(5432)顶部周面，两个所述弧形板(5433)内分别设置有供两个所述定位销(5434)上下滑动的条型槽(5435)；所述第一活塞头(43)内设置有用于连通所述第一活塞头(43)两侧的调节阀(6)。

9.根据权利要求8所述的一种具有自动校平功能的机床定位工作台，其特征在于：所述调节阀(6)包括设置有四个，四个所述调节阀(6)绕所述第一活塞头(43)圆周均匀分布；其中两个所述调节阀(6)用于将所述第一活塞头(43)远离所述第二活塞头(5431)一侧的液压油输送至所述第一活塞头(43)另一侧，且两个所述调节阀(6)对称设置；另两个所述调节阀(6)用于将所述第一活塞头(43)靠近所述第二活塞头(5431)一侧的液压油输送至所述第一活塞头(43)另一侧，且两个所述调节阀(6)对称设置。

10.根据权利要求9所述的一种具有自动校平功能的机床定位工作台，其特征在于：所述调节阀(6)包括阀管(61)、弹簧(62)、密封塞(63)、滑动杆(64)和密封环(65)；所述密封塞(63)螺纹连接于所述阀管(61)的一端内壁，所述弹簧(62)设置于所述阀管(61)内，所述滑动杆(64)一端滑动于所述阀管(61)内，所述滑动杆(64)端面压紧于所述弹簧(62)一端，所述弹簧(62)另一端压紧于所述密封塞(63)，所述密封环(65)连接于所述滑动杆(64)周面；所述第一活塞头(43)内设置有用于插入所述阀管(61)的通孔(431)，所述密封塞(63)远离所述阀管(61)的端面与所述第一活塞头(43)侧面平齐，所述滑动杆(64)远离所述弹簧(62)的端面与所述第一活塞头(43)另一侧面平齐，所述密封环(65)滑动密封于所述通孔(431)内壁；所述通孔(431)远离所述密封塞(63)的端部内壁连接有限位环(432)，所述限位环(432)压紧于所述密封环(65)侧面；所述通孔(431)内壁设置有两条流道(433)，所述流道(433)的一端位于所述密封环(65)处，所述流道(433)的另一端连通于所述第一活塞头(43)靠近所述密封塞(63)的侧面；所述阀管(61)螺纹连接于所述通孔(431)内壁。