CN119319452A - 一种用于热室内的多功能制样设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于热室内的多功能制样设备，包括设置于床体上的X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组以及升降钻铣台组件；X轴直线模组上设置有钳台，Y轴直线模组上设置有Z轴旋转台，Z轴旋转台为绕Z轴方向转动，Z轴直线模组设置于Z轴旋转台上，Z轴直线模组上设置有切割头旋转台，切割头旋转台为绕Y轴方向转动，切割头旋转台上设置有切割头；升降钻铣台组件用于在Z轴旋转台、切割头旋转台转动后与切割头配合使用。本发明解决了热室内制样能力不足、切割制样功能单一、切割精度低，无法满足制样要求的问题，使用操作方便，可保证样品安全，同时简化操作过程、提高工作效率，并减少人员受照剂量、增加了热室内制样的对象和功能。

Description

一种用于热室内的多功能制样设备

技术领域

本发明涉及辐照后检验辅助工装技术领域，具体涉及一种用于热室内的多功能制样设备。

背景技术

随着辐照任务的逐年递增，辐照后检测项目对样品的制样要求越来越高、数量越来越多。目前热室内制样能力不足，且切割制样设备功能单一、切割精度低，无法满足现在的制样质量要求和数量需求。而制样最大的关注点在于如何保证样品安全、简化操作过程、提高工作效率、减少人员受照剂量以及增加制样功能等。鉴于热室内属于高放射性场所，且热室房间资源稀少，为此，有必要从热室结构特点、人员辐射安全要求、制样工艺等出发，研发适用于热室内的制样设备，以满足热室制样需求。

发明内容

本发明目的在于：针对目前热室内制样能力不足、切割制样功能单一、切割精度低，无法满足制样要求的问题，提供一种用于热室内的多功能制样设备，该设备使用操作方便，可保证样品安全，同时简化操作过程、提高工作效率，并减少了人员受照剂量、增加了热室内制样的对象和功能。

本发明通过下述技术方案实现：

本发明提供了一种用于热室内的多功能制样设备，包括设置于床体上的X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组以及升降钻铣台组件；所述X轴直线模组上设置有钳台，所述Y轴直线模组上设置有Z轴旋转台，所述Z轴旋转台为绕Z轴方向转动，所述Z轴直线模组设置于所述Z轴旋转台上，所述Z轴直线模组上设置有切割头旋转台，所述切割头旋转台为绕Y轴方向转动，所述切割头旋转台上设置有切割头；所述升降钻铣台组件用于在所述Z轴旋转台、切割头旋转台转动后与所述切割头配合使用。

作为本发明的优选方案，所述升降钻铣台组件包括钻铣台和升降直线模组，所述升降直线模组沿Z轴方向设置在床体上，所述钻铣台设置于所述升降直线模组上。

作为本发明的优选方案，所述钻铣台包括设置于安装支架上的气动三爪卡盘和回转电机，所述安装支架与所述升降直线模组相连，所述气动三爪卡盘沿Z轴方向设置，所述回转电机用于驱动气动三爪卡盘转动。

作为本发明的优选方案，所述气动三爪卡盘的上下分别设置有上接削盘和下接削盘。

作为本发明的优选方案，所述钳台包括钳台底座、钳台主夹和钳台辅助夹，所述钳台底座与所述X轴直线模组相连，所述钳台主夹和钳台辅助夹沿钳台底座移动方向间隔布置。

作为本发明的优选方案，所述钳台主夹和钳台辅助夹之间的间隔区域设置有切屑接收盒。

作为本发明的优选方案，所述X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组以及升降直线模组上沿移动方向均设置有刻度尺，并设置有游标指针以指示移动滑板的位移量。

作为本发明的优选方案，所述切割头包括设置于切割支架上的气动三爪卡盘和驱动电机，所述切割支架与所述切割头旋转台相连，所述气动三爪卡盘用于夹持切割刀具，所述驱动电机用于驱动切割刀具转动。

作为本发明的优选方案，所述切割刀具包括切割盘刀和钻铣刀。

作为本发明的优选方案，所述床体包括安装基板和驱动结构，所述X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组以及升降钻铣台组件均设置于所述安装基板上，所述驱动结构用于驱动安装基板沿Y轴方向直线移动。

作为本发明的优选方案，所述床体的下方设置有升降平台，所述驱动结构设置于所述升降平台与所述安装基板之间。

作为本发明的优选方案，所述床体上设置有抛光打磨机，用于样品切割后的毛刺处理。

本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：

1、本发明在实际操作中，只需远程控制制样设备进行样品的切割、钻铣，使用方便、操作简单、缩短工作时间，减少人员辐照剂量值；

2、本发明中的制样设备包含切割、钻铣功能，切割对象可包括管型、棒型、板型，切割方向(以热室壳体地面为基准)：垂直切割、水平切割、竖直钻取，满足现在多元化的制样要求和数量需求，节约热室房间的资源；

3、本发明可采用远程控制制样设备，可有效防止在切割过程中的人因失误，保证样品的安全；同时制样设备还设置有手动控制功能，在电气控制系统出现故障时，可切换至手动状态，便可以使用热室机械手进行操作；

4、本发明的操作工艺简单，运行成本低，可大量减少人员劳动力及辐照剂量值，可广泛应用于热室内放射性样品的制作，具有良好的应用前景。

附图说明

为了更清楚地说明本发明示例性实施方式的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。在附图中：

图1为本发明中的用于热室内的多功能制样设备示意图；

图2为本发明中的用于热室内的多功能制样设备另一示意图；

图3为本发明中的钳台结构示意图；

图4为本发明中的直线模组结构示意图；

图5为本发明中的切割头进给部件示意图；

图6为本发明中的切割头结构示意图；

图7为本发明中的升降钻铣台组件示意图；

图8为本发明中的钻铣台结构示意图；

图9为本发明中的床体结构示意图；

图10为本发明中的升降平台结构示意图；

图11为本发明中的控制系统设备布置图。

附图中标记及对应的零部件名称：

1-床体，11-安装基板，12-升降平台，121-升降机底盘，122-剪叉架，123-升降台，124-滑动轴，125-电动推杆，13-移动电机，14-移动齿条，15-轨道，16-轨道轮，17-抛光打磨机，2-X轴直线模组，3-Y轴直线模组，4-Z轴直线模组，5-升降钻铣台组件，51-钻铣台，511-安装支架，512-第一气动三爪卡盘，513-回转电机，514-上接削盘，515-下接削盘，52-升降直线模组，53-L型安装架，6-钳台，61-钳台底座，62-钳台主夹，63-钳台辅助夹，64-切屑接收盒，7-Z轴旋转台，8-切割头旋转台，9-切割头，91-切割支架，92-第二气动三爪卡盘，93-驱动电机，94-切割盘刀，95-钻铣刀，A1-滑板基座，A2-驱动丝杠，A3-双道滑轨，A4-移动滑板，A5-双轴驱动电机，A6-刻度尺，A7-游标指针。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：存在A，同时存在A和B，存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请的实施例中，相同的附图标记表示相同的部件，并且为了简洁，在不同实施例中，省略对相同部件的详细说明。应理解，附图示出的本申请实施例中的各种部件的厚度、长宽等尺寸，以及集成装置的整体厚度、长宽等尺寸仅为示例性说明，而不应对本申请构成任何限定。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上(包括两个)，同理，“多组”指的是两组以上(包括两组)，“多片”指的是两片以上(包括两片)，除非另有明确具体的限定。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

请参照图1至图11，本申请实施例中提供的一种用于热室内的多功能制样设备，包括设置于床体1上的X轴直线模组2、Y轴直线模组3、Z轴直线模组4以及升降钻铣台组件5；所述X轴直线模组2上设置有钳台6，所述Y轴直线模组3上设置有Z轴旋转台7，所述Z轴旋转台7为绕Z轴方向转动，所述Z轴直线模组4设置于所述Z轴旋转台7上，所述Z轴直线模组4上设置有切割头旋转台8，所述切割头旋转台8为绕Y轴方向转动，所述切割头旋转台8上设置有切割头9；所述升降钻铣台组件5用于在所述Z轴旋转台7、切割头旋转台8转动后与所述切割头9配合使用。

本实施例中床体1呈矩形状，X、Y方向为沿床体平面的长宽两个方向，Z方向为垂直于床体平面的方向，XYZ三个方向形成笛卡尔坐标系。X轴直线模组2、Y轴直线模组3、Z轴直线模组4分别沿X、Y、Z三个方向布置，也即是上述三个直线模组的移动滑板分别沿X、Y、Z三个方向直线移动。X轴直线模组2上设置的钳台6主要用于固定待切割的材料，切割头9主要用于安装切割刀具并带动切割刀具进行旋转。

本实施例中Y轴直线模组3主要用于切割头9的前后进刀调整，Z轴直线模组4用于切割头9的上下进刀调整；Z轴旋转台7主要用于控制和调整Z轴直线模组(带动切割头)旋转角度；切割头旋转台8主要用于控制和调整切割头垂直和横向工作的角度。Z轴旋转台7和切割头旋转台8均采用电控旋转台涡轮蜗杆结构转动，使用电机进行自动控制回转部分的转动。

由于Y轴直线模组3上设置有Z轴旋转台7，而Z轴直线模组4设置于Z轴旋转台7上，因此Z轴直线模组4可整体绕Z轴转动。由于Z轴直线模组4上设置有切割头旋转台8，而切割头9设置于切割头旋转台8上，因此切割头9可整体绕Y轴转动。使用时可通过切割盘刀94对钳台上固定的样品材料进行切断操作，同时可通过将Z轴直线模组4、切割头9转动后，并在切割头9上更换钻铣刀95，进而对升降钻铣台组件5上固定的样品材料进行钻铣操作。

根据本申请的一些实施例，所述升降钻铣台组件5包括钻铣台51和升降直线模组52，所述升降直线模组52沿Z轴方向设置在床体1上，所述钻铣台51设置于所述升降直线模组52上。升降直线模组52沿Z方向安装于床体上设置的L型安装架53上，该升降直线模组52的移动滑板沿Z方向直线移动。钻铣台51安装于升降直线模组52的移动滑板上。

根据本申请的一些实施例，所述钻铣台51包括设置于安装支架511上的第一气动三爪卡盘512和回转电机513，所述安装支架511与所述升降直线模组52的移动滑板相连，所述第一气动三爪卡盘512沿Z轴方向设置，所述回转电机513通过传动结构驱动第一气动三爪卡盘512转动。

上述传动结构包括主动齿轮、从动齿轮和回转链条，主动齿轮安装于回转电机513的输出轴上，从动齿轮安装于第一气动三爪卡盘512下端的输入轴上，通过回转链条传动连接主动齿轮与从动齿轮。第一气动三爪卡盘的固定部分通过定位支架固定连接在安装支架上，而第一气动三爪卡盘的回转部分可以在回转电机的带动下转动。

根据本申请的一些实施例，所述第一气动三爪卡盘512的上下分别设置有上接削盘514和下接削盘515。通过设置上接削盘和下接削盘，可以减少钻铣产生的切屑洒落在床体上，由于对切屑具有一定的收集效果，有利于减少热室的清洁工作。

在需要钻铣作业时将钻铣台上升至高处，将下接削盘515放置在钻铣台下(床体的开孔中)，降下钻铣台至原位；将第一气动三爪卡盘512打开，将需要钻铣的样品材料夹持在第一气动三爪卡盘512上，将上接削盘514安放在第一气动三爪卡盘512上侧，准备完成后即可进行钻铣作业；需要钻铣台卡盘回转时，启动回转电机开始作业，在完成钻铣后将钻铣台上升至高处，将下接削盘取出即可。

根据本申请的一些实施例，所述钳台6包括钳台底座61、钳台主夹62和钳台辅助夹63，所述钳台底座61与所述X轴直线模组2相连，所述钳台主夹62和钳台辅助夹63沿钳台底座61移动方向间隔布置。通过将钳台设计成双夹模式，试样被夹紧后在钳台主夹和钳台辅助夹之间进行切断操作，被切断的试样不会晃动，提高了试样切割的安全性，也有利于取放和下一次被切材料的装夹。该钳台适应不同形状的试样装夹：板状试样装夹、管棒状试样装夹、小板试样装夹。

根据本申请的一些实施例，所述钳台主夹62和钳台辅助夹63之间的间隔区域设置有切屑接收盒64。由于材料切割位置在钳台主夹和钳台辅助夹之间，因此通过将切屑接收盒放置在钳台主夹与钳台辅助夹之间，试样切割时的废屑完全收集在切屑接收盒内，便于放射性废屑的收集和处理，并且降低了热室的后期去污的难度。

根据本申请的一些实施例，所述X轴直线模组2、Y轴直线模组3、Z轴直线模组4以及升降直线模组52上沿移动方向均设置有刻度尺A6，并设置有游标指针A7以指示移动滑板的位移量。上述的直线模组在控制系统故障或双轴驱动电机损坏情况下，可通过主从机械手手动控制直线模组的移动。通过游标指针、刻度尺的设计，可在控制系统故障情况下，手动控制设备移动，工作人员能够通过窥视窗观察游标指针在刻度尺上的位置确定其移动位移数据。

具体地，上述的直线模组为丝杆型结构，采用不锈钢材质制成。直线模组主要由滑板基座A1、驱动丝杠A2、双道滑轨A3、移动滑板A4、双轴驱动电机A5等部件构成。在双轴驱动电机的尾部设计有供热室机械手转动的抓手，以便通过机械手来手动驱动直线模组移动。直线模组上采用全密封盖板设计，避免了设备再运行过程中，空气中的灰尘和切屑落入驱动丝杠内，影响设备运行精度。需要说明的是，直线模组为现有成熟产品，可以根据设计改进加上游标指针、刻度尺的设计即可，其本身的工作原理不再阐述。

直线模组的丝杠采用HIWIN系列高精度丝杆，整个装置传动丝杠选用C2级传动丝杠，单一导程变动0.004mm、任意300mm导程变动0.006mm；滚珠丝杆与丝杠螺母结构配套使用，直线进给，传递效率高。导轨均采用HG系列高精度导轨，HG系列直线导轨，为四列式单圆弧牙型接触直线导轨，相较于其他之直线导轨提升了负荷与刚性能力；具备四方向等负载特色及自动调心的功能，可吸收安装面的装配误差，达到高精度的要求。

根据本申请的一些实施例，所述切割头9包括设置于切割支架91上的第二气动三爪卡盘92和驱动电机93，所述切割支架91与所述切割头旋转台8相连，所述第二气动三爪卡盘92用于夹持切割刀具，所述驱动电机93用于驱动切割刀具转动。

切割头9主要作用是夹持切割刀具和带动切割刀具旋转的机构。第二气动三爪卡盘与驱动电机连接方式符合国家标准(短圆柱连接形式)，只需配备与第二气动三爪卡盘相符的连接法兰即可安装，且安装十分方便。气动三爪卡盘体即为气缸，内置活塞、逆止阀，具有超长时间的保压功能(长达24小时以上)，通过侧面旋转进气，实现夹紧与松开动作，断开气源，方可工作。气动三爪卡盘具有重量轻、孔径大、行程大、转速高等优势。切割头驱动电机可采用国产步进电机。

根据本申请的一些实施例，所述切割刀具包括切割盘刀94和钻铣刀95。其中切割盘刀94主要用于材料的切断操作，而钻铣刀95主要用于对材料进行钻铣操作。需要钻铣时，钻铣刀95与切割盘刀94交换即可。切割盘刀的主体部分呈圆盘形，在切割盘刀的中心设置有圆杆形刀柄，而钻铣刀的刀柄部位也呈圆杆形，这样设计方便切割盘刀和钻铣刀在气动三爪卡盘上的安装夹持，方便热室机械手根据加工需要进行换刀。

切割刀具夹头采用便于快速拆卸气动三爪卡盘结构设计，便于机械手拆卸换刀；切取大样和切取小样可以使用不同大小的锯片铣刀，此时将原来切割大样的刀具更换成适合切取小样的刀具或钻铣刀具，换刀时打开气动三爪卡盘，将铣刀与刀杆组件结合牢固的刀具安装到气动三爪卡盘上的安全位置，关闭气动三爪卡盘，锁紧刀具。

根据本申请的一些实施例，所述床体1包括安装基板11和驱动结构，所述X轴直线模组2、Y轴直线模组3、Z轴直线模组4以及升降钻铣台组件5均设置于所述安装基板11上侧，所述驱动结构用于驱动安装基板11沿Y轴方向直线移动。采用上述设计，不工作时通过驱动结构可将安装基板及其上安装的构件整体移动到指定位置，需要切割材料时将其复位，这样移动位置后有利于提高热室空间的利用率。

根据本申请的一些实施例，所述床体1的下方设置有升降平台12，所述驱动结构设置于所述升降平台12与所述安装基板11之间。该升降平台可采用剪叉式电动升降平台，用于床体的整体升降，可根据切割对象调节床体的高度。

该升降平台12主要包括升降机底盘121、剪叉架122、升降台123、滑动轴124、电动推杆125等。其中，升降机底盘作为整个设备的支撑基础，可以与热室内的地面固定连接，滑动轴设置于升降机底盘上，而剪叉架的下端与升降机底盘铰接，同时与滑动轴形成滑动连接，电动推杆本体与升降机底盘相连，电动推杆输出端与剪叉架连接，通过电动推杆的伸缩可以推动剪叉架的两个剪臂相对转动，使两个剪臂的夹角发生变化，进而使升降台相对于升降机底盘的高度发生变化，从而实现升降调节床体的高度。

本实施例中的升降平台与安装基板之间的驱动结构主要包括移动电机13、移动齿条14、轨道15、轨道轮16以及定位器、限位器等构成。移动齿条14和轨道均沿Y方向布置，其中移动齿条14固定设置在安装基板11下侧上，轨道15固定设置在升降台123表面，轨道轮16滚动安装在移动齿条14和轨道15之间。当需要移动床体位置时，移动电机通过齿轮带动移动齿条沿Y方向移动，进而带动轨道轮沿轨道行走，从而带动安装基板进行移动位置。而定位器、限位器主要用于限制安装基板沿Y方向移动时的极限位置以及复位时的位置等。需要说明的是，上述驱动结构可以根据需要设置为一组或多组皆可。

本实施例中还在安装基板11与升降台123的四周设置有防尘罩，该防尘罩为环状薄板结构，防尘罩上端与安装基板四周相连，可以随着安装基板移动。通过该防尘罩将安装基板与升降台的四周包围起来，可以对床体内部构件起到防尘效果。

根据本申请的一些实施例，所述床体1上设置有抛光打磨机17，用于样品切割后的毛刺处理。通过设置抛光打磨机，这样可以利用热室内机械手夹持切割后的样品，对样品边缘的毛刺进行打磨去除。

根据本申请的一些实施例，所述X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组、升降直线模组的电机以及切割头驱动电机、钻铣台回转电机均使用不锈钢材料制成的屏蔽罩，分别为X轴直线模组电机屏蔽罩、Y轴直线模组电机屏蔽罩、Z轴直线模组电机屏蔽罩、切割头旋转轴电机屏蔽罩、切割头驱动电机屏蔽罩、钻铣台回转电机屏蔽罩等。

根据本申请的一些实施例，该制样设备还包括控制系统，用于控制制样设备的工作。该控制系统由主控柜、悬臂控制箱、壁挂式视频显示器以及装置上的传感器等执行元件组成。布置方案根据热室的结构特性、空间布局以及操作维修的便利性综合考虑。

本实施例中的主控柜集成了大部分低压元器件、控制器及驱动器等，是控制系统的总开关。控制柜单独放置在热室前区窥视窗附近，不干涉其他物品的摆放及操作，同时要保证主控柜的维修空间和操作便利。

本实施例中的悬臂控制箱是主要的操作界面，以操作便利性为首要原则，将悬臂控制箱安装在靠近窥视窗的墙面。正常使用时，可将悬臂控制箱拖至窥视窗前，便于操作时通过窥视窗观察热室内部设备状态情况；不操作设备时，可将悬臂控制箱旋转至一旁，不影响窥视窗及其他设备使用。

本实施例中的壁挂显示器是显示热室内视频监控画面的界面，在操作遥控切割系统的时候可能需要视频监控画面予以辅助，所以将壁挂显示器安装在悬臂控制箱附近，便于操作人员观察。传感器等执行元器件安装在遥控切割系统主体设备上，在热室内部，需要通过热室内与热室前区的穿墙孔，用线缆将所有传感器信号和电机电源与主控柜连接。

本申请中的制样设备至少具有如下优点：只需远程控制制样设备进行样品的切割、钻铣，使用方便、操作简单、缩短工作时间，减少人员辐照剂量值；制样设备包含切割、钻铣功能，切割对象可包括管型、棒型、板型，切割方向(以热室壳体地面为基准)：垂直切割、水平切割、竖直钻取，满足现在多元化的制样要求和数量需求，节约热室房间的资源；采用远程控制制样设备，可有效防止在切割过程中的人因失误，保证样品的安全；同时制样设备还设置有手动控制功能，在电气控制系统出现故障时，可切换至手动状态，便可以使用热室机械手进行操作；制样设备操作工艺简单，运行成本低，可大量减少人员劳动力及辐照剂量值，可广泛应用于热室内放射性样品的制作，具有良好的应用前景。

以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.一种用于热室内的多功能制样设备，其特征在于，包括设置于床体上的X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组以及升降钻铣台组件；所述X轴直线模组上设置有钳台，所述Y轴直线模组上设置有Z轴旋转台，所述Z轴旋转台为绕Z轴方向转动，所述Z轴直线模组设置于所述Z轴旋转台上，所述Z轴直线模组上设置有切割头旋转台，所述切割头旋转台为绕Y轴方向转动，所述切割头旋转台上设置有切割头；所述升降钻铣台组件用于在所述Z轴旋转台、切割头旋转台转动后与所述切割头配合使用。

2.根据权利要求1所述的用于热室内的多功能制样设备，其特征在于，所述升降钻铣台组件包括钻铣台和升降直线模组，所述升降直线模组沿Z轴方向设置在床体上，所述钻铣台设置于所述升降直线模组上。

3.根据权利要求2所述的用于热室内的多功能制样设备，其特征在于，所述钻铣台包括设置于安装支架上的气动三爪卡盘和回转电机，所述安装支架与所述升降直线模组相连，所述气动三爪卡盘沿Z轴方向设置，所述回转电机用于驱动气动三爪卡盘转动。

4.根据权利要求3所述的用于热室内的多功能制样设备，其特征在于，所述气动三爪卡盘的上下分别设置有上接削盘和下接削盘。

5.根据权利要求1-4任一项所述的用于热室内的多功能制样设备，其特征在于，所述钳台包括钳台底座、钳台主夹和钳台辅助夹，所述钳台底座与所述X轴直线模组相连，所述钳台主夹和钳台辅助夹沿钳台底座移动方向间隔布置。

6.根据权利要求5所述的用于热室内的多功能制样设备，其特征在于，所述钳台主夹和钳台辅助夹之间的间隔区域设置有切屑接收盒。

7.根据权利要求2所述的用于热室内的多功能制样设备，其特征在于，所述X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组以及升降直线模组上沿移动方向均设置有刻度尺，并设置有游标指针以指示移动滑板的位移量。

8.根据权利要求1-4任一项所述的用于热室内的多功能制样设备，其特征在于，所述切割头包括设置于切割支架上的气动三爪卡盘和驱动电机，所述切割支架与所述切割头旋转台相连，所述气动三爪卡盘用于夹持切割刀具，所述驱动电机用于驱动切割刀具转动。

9.根据权利要求8所述的用于热室内的多功能制样设备，其特征在于，所述切割刀具包括切割盘刀和钻铣刀。

10.根据权利要求1-4任一项所述的用于热室内的多功能制样设备，其特征在于，所述床体包括安装基板和驱动结构，所述X轴直线模组、Y轴直线模组、Z轴直线模组以及升降钻铣台组件均设置于所述安装基板上，所述驱动结构用于驱动安装基板沿Y轴方向直线移动。

11.根据权利要求10所述的用于热室内的多功能制样设备，其特征在于，所述床体的下方设置有升降平台，所述驱动结构设置于所述升降平台与所述安装基板之间。

12.根据权利要求1-4任一项所述的用于热室内的多功能制样设备，其特征在于，所述床体上设置有抛光打磨机，用于样品切割后的毛刺处理。