CN119315354A - 新能源汽车连接器自动化生产线 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种新能源汽车连接器自动化生产线，属于连接器生产技术领域，包括设于工作台上的输送轨道、插针工位和卸料工位及工作台一侧的注塑工位，载具在输送轨道上能够移至不同工位，通过插针工位的插针模组一和插针模组二分别将扁平引脚及四方引脚插于载具内的弹夹中，插针后的弹夹经搬运机器人移至注塑工位的注塑机内注塑，注塑后的连接器成品经搬运机器人移至输送轨道上的载具内、并沿着输送轨道移至卸料工位；所述插针模组一、插针模组二、注塑机、输送轨道及搬运机器人均与控制器相连，通过控制器能够实现连接器的自动插针、注塑、卸料等操作，极大提高了生产效率，降低了用工量，进而降低了生产成本，本发明尤其适用于大批量生产。

Description

新能源汽车连接器自动化生产线

技术领域

本发明属于连接器生产技术领域，尤其涉及一种新能源汽车连接器自动化生产线。

背景技术

连接器在电子设备中应用广泛，无论是工业生产用的设备还是人们常用的电脑或汽车等电器部件中，连接器用于连接电源与内部电气元件的电连接。连接器成品包括弹夹及其内部插装的引脚，引脚根据功能不同又分为扁平引脚和四方引脚，生产时先利用插针设备将引脚插入弹夹内，再利用注塑机来完成注塑。

目前，随着电子技术的不断发展，连接器的应用范围越来越广泛，市场需求量也越来越大。而现有连接器的生产模式不全是自动化生产，需要分布、分设备进行各步骤生产，导致生产效率降低；同时生产流程中用人工量大，也导致生产成本升高。

发明内容

本发明的目的是提供一种新能源汽车连接器自动化生产线，旨在解决现有技术连接器生产分布完成，生产效率低，投诉用人工多导致生产成本高的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案是：

一种新能源汽车连接器自动化生产线，包括设置于工作台上的输送轨道、插针工位和卸料工位，所述工作台的一侧还设有注塑工位，所述输送轨道设置于插针工位、注塑工位与卸料工位之间，所述输送轨道上设有用于容纳弹夹的载具；所述插针工位设有插针模组一和插针模组二，所述插针模组一用于将扁平引脚插于弹夹内，所述插针模组二用于将四方引脚插于弹夹内，插针后的弹夹经搬运机器人移至注塑工位的注塑机内进行注塑，注塑后的连接器成品经搬运机器人移至输送轨道上的载具内、并沿着输送轨道移至卸料工位；所述插针模组一、插针模组二、注塑机、输送轨道及搬运机器人均与控制器相连。

优选的，所述输送轨道为两个、且并列设置，所述插针模组一及插针模组二均为若干个，所述插针模组一与插针模组二相对设置于输送轨道的外侧；所述输送轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道为两个、且分别设置于插针模组一及插针模组二的一侧，所述第二轨道设置于插针模组二的出料端与卸料工位之间；所述第一轨道与第二轨道之间设有翻转模组，用于夹取第一轨道上载有插针完毕的弹夹的载具、并将其由水平状态翻至垂直状态，然后放至第二轨道上；所述搬运机器人设置于注塑工位与第二轨道之间；所述插针模组一与插针模组二端部的两个第一轨道之间设有搬运模组，所述第二轨道末端与首个插针模组一侧面的第一轨道之间设有翻料模组及搬运模组，用于将经空载具从第二轨道上移至第一轨道上。

优选的，所述插针模组一包括料盘架、第一拨料机构、裁切机构和插针机构，所述料盘架上设有用于缠绕第一引脚料带的圆料盘，所述第一引脚料带缠绕在圆料盘的两个挡料盘之间的主轴上，所述圆料盘由第一马达驱动；所述第一拨料机构、裁切机构和插针机构依次设置于第一工作架上，所述插针机构的相对侧设有容纳弹夹的载具，所述载具设置于输送轨道上；所述料盘架与第一拨料机构之间设有用于对第一引脚料带导向的导料槽，所述第一拨料机构能够将导料槽输出的第一引脚料带逐一拨送至裁切机构，所述裁切机构用于对第一引脚料带上的扁平引脚裁切下来，裁切后的扁平引脚通过插针机构插于输送轨道上的弹夹内。

优选的，所述第一拨料机构包括设置于第一工作架上方的第二马达和齿轮，所述第二马达的输出轴与齿轮同轴固定，所述第二马达为步进马达；所述齿轮的齿能够卡于第一引脚料带一端的通孔中，所述齿轮的进料侧设有用于检测第一引脚料带端部料桥上通孔的传感器，所述齿轮的出料侧设有能够升降的定位柱，所述定位柱的下端能够置于第一引脚料带端部的通孔中。

优选的，所述裁切机构包括压块和切刀，所述压块与升降气缸相连，用于按压第一引脚料带上的扁平引脚，所述切刀为两个、且分别设置于第一引脚料带的扁平引脚与料桥、扁平引脚与料桥之间，所述切刀与切割气缸相连，用于将扁平引脚与料桥及料桥切割分离。

优选的，所述插针机构包括左右平移气缸和前后顶推气缸，所述前后顶推气缸的活塞杆末端设有推板，所述压块与左右平移气缸相连，用于将扁平引脚移至前后顶推气缸的推板位置，所述前后顶推气缸通过推板将扁平引脚顶推插入弹夹内。

优选的，所述插针模组二包括第二工作架、第二拨料机构、第二裁切机构和第二插针机构，第二引脚料带缠绕于第二工作架一侧支架上的料盘上，所述料盘的下方设有用于对第二引脚料带导向的导向板，所述第二拨料机构用于将第二引脚料带拨至第二裁切机构，所述第二裁切机构用于对第二引脚料带上的四方引脚裁切下来，裁切后的四方引脚通过第二插针机构插于输送轨道上的弹夹内。

优选的，所述第二拨料机构包括设置于第二工作架下方的拨料齿轮，所述拨料齿轮的齿能够卡于第二引脚料带一侧的通孔内；所述拨料齿轮与第二马达相连，所述拨料齿轮的轮轴与连杆的上端转动配合，所述连杆的下端与铰接在第二工作架下部的手柄末端转动相连，向下扳动手柄能够驱动拨料齿轮下降；所述拨料齿轮上方的进料侧及出料侧均设有用于检测第二引脚料带一侧通孔的传感器。

优选的，所述搬运模组包括支撑架、水平移动机构和卡爪，所述卡爪通过水平移动机构沿着支撑架的横梁移动，所述卡爪通过升降机构与水平移动机构相连，用于将插针模组一侧面第一轨道上装有弹夹的载具移至插针模组二侧面的第一轨道上，或者将卸料后的空载具从翻料模组上移至第一轨道上进行下一批次连接器插针操作；所述第二轨道上设有视觉影像检测仪，用于注塑前检测连接器内的扁平引脚及四方引脚是否漏插或插弯；所述翻转模组包括门型架、升降组件、旋转机构和卡爪，所述卡爪的夹持臂与旋转机构的转盘相连，所述旋转机构设置于升降组件的活动端，所述升降组件及旋转机构均设置于门型架的顶部。

优选的，所述卸料工位设有卸料模组，所述卸料模组包括卸料机器人和接料架，所述接料架的一侧设有用于放置卸料机器人和接料盘的卸料台，所述接料架的另一侧为容纳料盘架的料仓；所述卸料机器人用于吸取输送轨道上的连接器成品并移至接料盘上；所述卸料台上设有伸缩机构，用于将装有连接器成品的接料盘推至料仓内；所述料仓内的料盘架内设有多层料盘，且料盘架通过皮带实现升降；所述料仓的底部设有电机及传动轴，所述料仓两侧对称设置的皮带通过带轮与传动轴相连，所述皮带通过皮带夹与料盘架相连。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：与现有技术相比，本发明通过在工作台上布置插针工位和卸料工位，同时在工作台的一侧设置注塑工位，在插针工位、注塑工位与卸料工位之间布置输送轨道，容纳弹夹的载具能够在输送轨道的驱动下在各个工位之间移动；利用插针工位的插针模组一和插针模组二分别将扁平引脚及四方引脚插于载具内的弹夹中，插针后的弹夹经搬运机器人移至注塑机内进行注塑，注塑后的连接器成品经搬运机器人移至输送轨道上的载具内、并沿着输送轨道移至卸料工位进行卸料。本发明在控制器的控制下能够实现连接器的自动插针、注塑、卸料等操作，极大提高了生产效率，降低了人工用量，进而降低了生产成本。本发明尤其适用于大批量的连接器生产。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明实施例提供的一种新能源汽车连接器自动化生产线的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本发明实施例中插针模组一的结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是本发明实施例中插针模组二的结构示意图；

图6是图5中C处的局部放大图；

图7是图5中第二拨料机构的结构示意图；

图8是本发明实施例中搬运模组的结构示意图；

图9是本发明实施例中翻转模组的结构示意图；

图10是本发明实施例中卸料模组的结构示意图；

图11是本发明实施例中载具中安装弹夹的状态图；

图12是本发明实施例中所用第一引脚料带的结构示意图；

图13是本发明实施例中翻料模组中拨料组件的结构示意图；

图14是本发明实施例中翻料模组中翻转组件的结构示意图；

图中：00-连接器成品，01-扁平引脚，02-弹夹，03-四方引脚，04-第一引脚料带，05-料带，06-第二引脚料带，07-料桥；1-工作台，2-输送轨道，21-第一轨道，22-第二轨道；3-插针工位，4-卸料工位，5-注塑工位，6-搬运机器人，7-载具，8-卡爪，9-传感器，10-定位柱，11-视觉影像检测仪，12-3D激光检测仪；

100-插针模组一，110-料盘架，111-圆料盘，1110-挡料盘；112-第一马达，113-卷纸杆；120-第一拨料机构，121-第二马达，122-齿轮，123-面板；

130-第一裁切机构，131-压块，132-切刀，133-升降气缸；

140-第一插针机构，141-左右平移气缸，142-前后顶推气缸，143-推板；

150-第一工作架，160-导料槽；

200-插针模组二，210-第二工作架，220-第二拨料机构，221-拨料齿轮，222-第二马达，223-手柄；230-第二裁切机构，240-第二插针机构，250-放料盘，260-导向板，270-纸带回收盘；

300-搬运模组，301-支撑架，302-水平移动机构，303-升降机构；

400-卸料模组，401-卸料机器人，402-接料架，403-接料盘，404-料盘架，405-伸缩机构，406-皮带，407-电机，408-传动轴，409-带轮，410-皮带夹，412-卸料台，422-料仓；

500-注塑机；600-翻转模组，601-门型架，602-升降组件，603-旋转机构；

700-翻料模组；710-拨料组件，711-导轨，712-伸缩气缸，713-连接组件，714-拨料板；720-翻转组件，721-夹紧气缸，722-翻转气缸，723-升降气缸，724-升降板，725-气爪，726-安装板，727-导向槽，728-支座，729-导柱。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图1，本发明提供的一种新能源汽车连接器自动化生产线包括设置于工作台1上的输送轨道2、插针工位3和卸料工位4，所述工作台1的一侧还设有注塑工位5，所述输送轨道2设置于插针工位3、注塑工位5与卸料工位4之间，所述输送轨道2上设有用于容纳弹夹02的载具7；所述插针工位3布置有插针模组一100和插针模组二200，所述插针模组一100用于将扁平引脚01插于弹夹02内，所述插针模组二200用于将四方引脚03插于弹夹02内，插针后的弹夹02经搬运机器人6移至注塑工位5的注塑机500内进行注塑，注塑后的连接器成品00经搬运机器人6移至输送轨道2上的载具7内、并沿着输送轨道2移至卸料工位4；所述插针模组一100、插针模组二200、注塑机500、输送轨道2及搬运机器人6均与控制器相连，控制器可安装在工作台下方的柜体内。输送轨道的驱动部件能够驱动载具在不同工位之间移动，在控制器的控制下能够实现连接器的自动插针、注塑、卸料等操作，极大提高了生产效率，降低了工作人员的辅助劳动时间。

在本发明的一个具体实施例中，如图1、8所示，所述输送轨道为2为两个、且并列设置，所述插针模组一100及插针模组二200均为若干个，所述插针模组一100与插针模组二200相对设置于输送轨道2的外侧，所述插针模组二200的数量小于插针模组一100的数量；所述输送轨道2包括第一轨道21和第二轨道22，所述第一轨道21为两个、且分别设置于插针模组一100及插针模组二200的一侧，所述第二轨道22设置于插针模组二200的出料端与卸料工位4之间，且所述第一轨道21与第二轨道22之间设有翻转模组600，用于夹取第一轨道21上载有插针完毕的弹夹的载具7、并将其由水平状态翻至垂直状态，然后放至第二轨道22上；所述搬运机器人6设置于注塑工位5与第二轨道22之间；所述插针模组一100与插针模组二200端部的两个第一轨道21之间设有搬运模组300，所述第二轨道22末端卸料工位4与首个插针模组一100侧面的第一轨道21之间设有翻料模组700及搬运模组300，用于将经空载具7从第二轨道22上移至第一轨道21上，方便进行下一批次连接器的插针操作。

作为一种优选结构，如图3所示，所述插针模组一100包括料盘架110、第一拨料机构120、第一裁切机构130和第一插针机构140，所述料盘架110上设有用于缠绕第一引脚料带04的圆料盘111，所述第一引脚料带04缠绕在圆料盘111的两个挡料盘1110之间的主轴上，所述圆料盘111由第一马达112驱动；所述第一拨料机构120、第一裁切机构130和第一插针机构140依次设置于第一工作架150上，所述第一插针机构140的相对侧设有容纳弹夹02的载具7，所述载具7设置于输送轨道2上；所述料盘架110与第一拨料机构120之间设有用于对第一引脚料带04导向的导料槽160，所述第一拨料机构120能够将导料槽160输出的第一引脚料带04逐一拨送至第一裁切机构130，所述第一裁切机构130用于对第一引脚料带04上的扁平引脚01裁切下来，裁切后的扁平引脚01通过第一插针机构140插于输送轨道2上的弹夹02内。

进一步优化上述结构，在圆料盘111的边缘设有卷纸杆113，所述卷纸杆113与圆料盘111的边缘抵紧，圆料盘在第一马达的驱动下旋转，进而带动卷纸杆旋转。通过该结构可实现圆料盘在第一引脚料带放料的同时将其底部纸带分离、并缠绕在卷纸杆上，实现纸带的回收。同时，第一马达为大扭矩的步进马达、且与控制器相连，能够实现第一马达与第一拨料机构、第一裁切机构和第一插针机构的联动配合，按序完成扁平引脚的裁切与插针操作。

在本发明的一个具体实施例中，如图2、4所示，所述第一拨料机构120包括设置于第一工作架150上方的第二马达121和齿轮122，所述第二马达121的输出轴与齿轮122同轴固定，所述第二马达121为步进马达；所述齿轮122的齿能够卡于第一引脚料带04一端的通孔中，所述齿轮122的进料侧设有用于检测第一引脚料带04端部料带05上通孔的传感器9，所述齿轮122的出料侧设有能够升降的定位柱10，所述定位柱10的下端能够置于第一引脚料带04端部的通孔中。齿轮122下方的第一工作架台面上设有面板123，面板123上设有与传感器、定位柱及齿轮配合的开孔。其中，传感器采用对射光纤传感器，用于检测料带上的通孔与面板上的开孔是否相对应。定位柱采用手动插针将其固定在料带的通孔中，分别后续进行裁切、插针操作，操作完毕再拔出定位柱，再启动第一马达112进行第一引脚料带放料，进行下一组扁平引脚的裁切和插针操作。

具体设计时，如图3、11所示，所述第一裁切机构130包括压块131和切刀132，所述压块131与升降气缸133相连，用于按压第一引脚料带04上的扁平引脚01，所述切刀132为两个、且分别设置于第一引脚料带04的扁平引脚01与料带05、扁平引脚01与料桥07之间，所述切刀132与切割气缸134相连，用于将扁平引脚01与料带05及料桥切割分离。其中，升降气缸133的缸体固定于台座上，升降气缸133的活塞杆末端与连杆一端转动相连，所述连杆的另一端与压块顶部转动相连，升降气缸与压块之间的竖杆顶部与连杆中部转动相连。通过升降气缸133的升降动作驱动连杆绕竖杆顶部转动，利用杠杆原理实现压块的升降动作。

应用时，第一引脚料带04置于台座上压块131的下方，升降气缸133的活塞杆升起能够驱动压块131的下降，进而将第一引脚料带04压紧固定；同时，台座上设有与切刀配合的间隙，切刀在升降机构驱动下能够对第一引脚料带04进行切割操作。

作为一种优选结构，如图3所示，所述第一插针机构140包括左右平移气缸141和前后顶推气缸142，所述前后顶推气缸142的活塞杆末端设有推板143，安装压块131及升降气缸133的台座与左右平移气缸141相连，用于将扁平引脚01移至前后顶推气缸142的推板143位置，所述前后顶推气缸142通过推板143将扁平引脚01顶推插入弹夹02内。具体制作时，前后顶推气缸142可设计为两个上下布置，一个前后顶推气缸142可将台座上的扁平引脚01顶推进入弹夹02内，实现初步臆插；另一个前后顶推气缸142可通过推板将扁平引脚01完全插入弹夹02内，确保扁平引脚01的外露端保持平齐。

在本发明的一个具体实施例中，如图5所示，所述插针模组二200包括第二工作架210、第二拨料机构220、第二裁切机构230和第二插针机构240，第二引脚料带06缠绕于第二工作架210一侧支架上的放料盘250上，所述放料盘250由第三马达驱动其旋转，所述放料盘250的下方设有用于对第二引脚料带06导向的导向板260，所述第二拨料机构220用于将第二引脚料带06拨至第二裁切机构230，所述第二裁切机构230用于对第二引脚料带06上的四方引脚03裁切下来，裁切后的四方引脚03通过第二插针机构240插于输送轨道2上载具7内的弹夹02内。

进一步优化上述结构，在放料盘250的一侧安装纸带回收盘270，将盘状第二引脚料带06套装于放料盘250的中心轴上，将第二引脚料带06末端底部的纸带缠绕在纸带回收盘270的中心轴上，纸带回收盘270由第三马达驱动其旋转；放料盘250与纸带回收盘270的中心轴平行布置。启动第三马达后，纸带回收盘270在回收纸带的同时可使分离后的第二引脚料带06沿着倾斜的导向板260下滑进入第二工作架210的台面上进行裁切与插针操作。第三马达为步进马达、且与控制器相连，能够实现第三马达与第二拨料机构220、第二裁切机构230和第二插针机构240的联动配合，按序完成四方引脚的裁切与插针操作。

作为一种优选结构，如图6、7所示，所述第二拨料机构220包括设置于第二工作架210下方的拨料齿轮221，所述拨料齿轮221的齿能够卡于第二引脚料带06一侧的通孔内；所述拨料齿轮221与第二马达222相连，所述拨料齿轮221的轮轴与连杆的上端转动配合，所述连杆的下端与铰接在第二工作架210下部的手柄223末端转动相连，向下扳动手柄能够驱动拨料齿轮221下降；所述拨料齿轮221上方的进料侧及出料侧均设有用于检测第二引脚料带06一侧通孔的传感器9，拨料齿轮221上方的进料侧还设有定位柱10，定位柱10设置于两个传感器9之间。其中，传感器采用对射光纤传感器，用于检测料带上的通孔与第二工作架顶部面板上的开孔是否相对应。定位柱采用手动插针将其固定在料带的通孔中，分别后续进行裁切、插针操作，操作完毕再拔出定位柱，再启动第二马达进行第二引脚料带放料，进行下一组四方引脚的裁切和插针操作。

另外，所述插针模组二200的第二裁切机构230和第二插针机构240与插针模组一100的第一裁切机构130和第一插针机构140的工作原理相同，结构也大致相同。

作为一种优选方案，如图1所示，所述搬运模组300包括支撑架301、水平移动机构302和卡爪8，所述卡爪8通过水平移动机构302沿着支撑架301的横梁移动，所述卡爪8通过升降机构303与水平移动机构302相连，用于将插针模组一100侧面第一轨道21上装有弹夹02的载具7移至插针模组二200侧面的第一轨道21上，或者将卸料后的空载具7从翻料模组700上移至第一轨道21上进行下一批次连接器插针操作。

具体制作时，如图9所示，所述翻转模组600包括门型架601、升降组件602、旋转机构603和卡爪8，所述卡爪8的夹持臂与旋转机构603的转盘相连，所述旋转机构603设置于升降组件602的活动端，所述升降组件602及旋转机构603均设置于门型架601的顶部。具体应用时，第二轨道22上设有视觉影像检测仪11，用于注塑前检测弹夹02内的扁平引脚01及四方引脚03是否漏插或插弯。注塑工位完毕，在第二轨道22上还设有用于观察连接器成品00外观的3D激光检测仪12。如果视觉影像检测仪及3D激光检测仪检测到产品有缺陷则报警提示工作人员及时取出，进一步提高产品的合格率。

在本发明的一个具体实施例中，如图13、14所示，所述翻料模组700包括拨料组件710和翻转组件720，所述拨料组件710包括并列设置的导轨711和伸缩气缸712，所述伸缩气缸712的活塞杆端部通过连接组件713与拨料板714相连，所述拨料板714垂直于伸缩气缸712的长度方向，所述拨料板714的一端延伸至第二轨道22的上方，用于将第二轨道22上的空载具7由垂直状态拨至水平状态。其中，所述翻转组件720包括夹紧气缸721、翻转气缸722、升降气缸723和升降板724，所述夹紧气缸721的末端设有一对用于夹紧空载具7的气爪725，所述夹紧气缸721设置于翻转气缸722的活动端，所述翻转气缸722设置于升降气缸723的缸体顶部的安装板726一侧，所述升降气缸723的活塞杆贯穿安装板、且其末端为升降板724，所述升降板724的上表面中部设有用于放置空载具7的支座728，所述支座728的四周设有多个直立的导柱729，所述支座729的侧面设有倾斜导向槽727，所述导柱729及导向槽727用于对下降过程中的载具进行导向。具体应用过程如下：

当第二轨道上的载具内连接器成品在卸料工位卸料完毕，空载具经拨料组件的拨料板将其由垂直状态拨至水平状态，启动翻转组件的翻转气缸活动端向下翻转，借助夹紧气缸将空载具夹紧固定，随后翻转气缸将其翻至升降气缸的顶部，随着升降气缸的下降，空载具降至与搬运模组的卡爪高度相适应的位置。最后启动搬运模组，将空载具移至插针模组一侧面的第一轨道上。

在本发明的一个具体实施例中，如图10所示，所述卸料工位4设有卸料模组400，所述卸料模组400包括卸料机器人401和接料架402，所述接料架402的一侧设有用于放置卸料机器人401和接料盘403的卸料台412，所述接料架402的另一侧为容纳料盘架404的料仓422；所述卸料机器人101用于吸取输送轨道2上的连接器成品00并移至接料盘403上；所述卸料台412上设有伸缩机构405，用于将装有连接器成品的接料盘403推至料仓422内；所述料仓422内的料盘架404内设有多层料盘，用于放置接料盘404；料盘架404通过皮带406实现升降。其中，料仓422的底部设有电机407及传动轴408，所述料仓422两侧对称设置的皮带406通过带轮409与传动轴408相连，所述皮带406通过皮带夹410与料盘架404相连。电机407通过传动轴408驱动皮带406运行，皮带406带动皮带夹410升降，从而带动料盘架404升降。

具体制作时，伸缩机构405采用气缸，气缸的活塞杆末端设有吸盘，用于吸附接料盘。卸料机器人的机械臂末端吸嘴将连接器成品移至接料盘上，启动气缸将载有连接器成品的接料盘推至料仓内；随后楼层料仓内的料盘架下降，借助气缸末端吸盘将料盘架上的空接料盘吸出，以便接收下一个连接器成品。其中，还可以在料仓的底部安装行走轮，方便将料仓轻松移至任意地点。

由于注塑前装有弹夹02的载具7已经通过翻转模组600由水平状态翻至垂直状态，同时从第一轨道21上移至第二轨道22。注塑后连接器成品00在卸料工位4收集至料仓422内，空载具7遗留在第二轨道22上，在第二轨道22末端设置翻料模组700，用于将垂直放置的空载具7翻至水平状态，并通过搬运模组300将水平空载具7移至第一轨道21上，进行下一批次连接器的插针操作。

本发明的具体应用过程如下：

插针前的弹夹02如图11所示安装在载具7内，载具7在第一轨道21上驱动部件的驱动下逐一经过插针模组一100完成扁平引脚01的插针操作，然后通过末端搬运模组300将装有弹夹02的载具7由一个第一轨道21移至另一个第一轨道21上，再通过插针模组二200完成四方引脚03的插针操作；然后经翻转模组600将水平状态的载具7翻至垂直状态，先用视觉影像检测仪11检测弹夹内引脚是否有漏插或插弯现象，检测合格的产品通过搬运机器人6将载具7内的弹夹02夹至注塑机500内，完成注塑后的连接器成品00再经搬运机器人6夹至第二轨道22上；先用3D激光检测仪12对其进行外观检测，符合要求的连接器成品00经第二轨道22移至卸料工位4，利用卸料模组400将连接器成品00逐一放置到料仓422内。第二轨道22上的空载具7再经翻料模组700与搬运模组300将第二轨道22上的空载具7移至第一轨道21上，通过插针模组一100进行下一批次的连接器生产。

综上所述，本发明具有设计合理、结构紧凑、自动化程度高、生产效率高的优点，在连接器的生产过程中通过控制器控制插针模组、搬运模组、翻转模组、卸料模组、翻料模组及搬运机器人的动作，实现生产过程的自动协调，全自动生产极大提高了生产量，降低了生产成本。本发明尤其适用于大批量生产，能够适应市场需求。

在上面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受上面公开的具体实施例的限制。

Claims (10)

1.一种新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：包括设置于工作台上的输送轨道、插针工位和卸料工位，所述工作台的一侧还设有注塑工位，所述输送轨道设置于插针工位、注塑工位与卸料工位之间，所述输送轨道上设有用于容纳弹夹的载具；所述插针工位设有插针模组一和插针模组二，所述插针模组一用于将第一引脚插于弹夹内，所述插针模组二用于将四方引脚插于弹夹内，插针后的弹夹经搬运机器人移至注塑工位的注塑机内进行注塑，注塑后的连接器成品经搬运机器人移至输送轨道上的载具内、并沿着输送轨道移至卸料工位；所述插针模组一、插针模组二、注塑机、输送轨道及搬运机器人均与控制器相连。

2.根据权利要求1所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述输送轨道为两个、且并列设置，所述插针模组一及插针模组二均为若干个，所述插针模组一与插针模组二相对设置于输送轨道的外侧；所述输送轨道包括第一轨道和第二轨道，所述第一轨道为两个、且分别设置于插针模组一及插针模组二的一侧，所述第二轨道设置于插针模组二的出料端与卸料工位之间；所述第一轨道与第二轨道之间设有翻转模组，用于夹取第一轨道上载有插针完毕的弹夹的载具、并将其由水平状态翻至垂直状态，然后放至第二轨道上；所述搬运机器人设置于注塑工位与第二轨道之间；所述插针模组一与插针模组二端部的两个第一轨道之间设有搬运模组，所述第二轨道末端与首个插针模组一侧面的第一轨道之间设有翻料模组及搬运模组，用于将经空载具从第二轨道上移至第一轨道上。

3.根据权利要求1所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述插针模组一包括料盘架、第一拨料机构、裁切机构和插针机构，所述料盘架上设有用于缠绕第一引脚料带的圆料盘，所述第一引脚料带缠绕在圆料盘的两个挡料盘之间的主轴上，所述圆料盘由第一马达驱动；所述第一拨料机构、裁切机构和插针机构依次设置于第一工作架上，所述插针机构的相对侧设有容纳弹夹的载具，所述载具设置于输送轨道上；所述料盘架与第一拨料机构之间设有用于对第一引脚料带导向的导料槽，所述第一拨料机构能够将导料槽输出的第一引脚料带逐一拨送至裁切机构，所述裁切机构用于对第一引脚料带上的扁平引脚裁切下来，裁切后的扁平引脚通过插针机构插于输送轨道上的弹夹内。

4.根据权利要求3所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述第一拨料机构包括设置于第一工作架上方的第二马达和齿轮，所述第二马达的输出轴与齿轮同轴固定，所述第二马达为步进马达；所述齿轮的齿能够卡于第一引脚料带一端的通孔中，所述齿轮的进料侧设有用于检测第一引脚料带端部料桥上通孔的传感器，所述齿轮的出料侧设有能够升降的定位柱，所述定位柱的下端能够置于第一引脚料带端部的通孔中。

5.根据权利要求3所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述裁切机构包括压块和切刀，所述压块与升降气缸相连，用于按压第一引脚料带上的扁平引脚，所述切刀为两个、且分别设置于第一引脚料带的扁平引脚与料桥、扁平引脚与料桥之间，所述切刀与切割气缸相连，用于将扁平引脚与料桥及料桥切割分离。

6.根据权利要求5所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述插针机构包括左右平移气缸和前后顶推气缸，所述前后顶推气缸的活塞杆末端设有推板，所述压块与左右平移气缸相连，用于将扁平引脚移至前后顶推气缸的推板位置，所述前后顶推气缸通过推板将扁平引脚顶推插入弹夹内。

7.根据权利要求6所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述插针模组二包括第二工作架、第二拨料机构、第二裁切机构和第二插针机构，第二引脚料带缠绕于第二工作架一侧支架上的料盘上，所述料盘的下方设有用于对第二引脚料带导向的导向板，所述第二拨料机构用于将第二引脚料带拨至第二裁切机构，所述第二裁切机构用于对第二引脚料带上的四方引脚裁切下来，裁切后的四方引脚通过第二插针机构插于输送轨道上的弹夹内。

8.根据权利要求7所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述第二拨料机构包括设置于第二工作架下方的拨料齿轮，所述拨料齿轮的齿能够卡于第二引脚料带一侧的通孔内；所述拨料齿轮与第二马达相连，所述拨料齿轮的轮轴与连杆的上端转动配合，所述连杆的下端与铰接在第二工作架下部的手柄末端转动相连，向下扳动手柄能够驱动拨料齿轮下降；所述拨料齿轮上方的进料侧及出料侧均设有用于检测第二引脚料带一侧通孔的传感器。

9.根据权利要求2所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述搬运模组包括支撑架、水平移动机构和卡爪，所述卡爪通过水平移动机构沿着支撑架的横梁移动，所述卡爪通过升降机构与水平移动机构相连，用于将插针模组一侧面第一轨道上装有弹夹的载具移至插针模组二侧面的第一轨道上，或者将卸料后的空载具从翻料模组上移至第一轨道上进行下一批次连接器插针操作；所述第二轨道上设有视觉影像检测仪，用于注塑前检测连接器内的扁平引脚及四方引脚是否漏插或插弯；所述翻转模组包括门型架、升降组件、旋转机构和卡爪，所述卡爪的夹持臂与旋转机构的转盘相连，所述旋转机构设置于升降组件的活动端，所述升降组件及旋转机构均设置于门型架的顶部。

10.根据权利要求1-9任一项所述的新能源汽车连接器自动化生产线，其特征在于：所述卸料工位设有卸料模组，所述卸料模组包括卸料机器人和接料架，所述接料架的一侧设有用于放置卸料机器人和接料盘的卸料台，所述接料架的另一侧为容纳料盘架的料仓；所述卸料机器人用于吸取输送轨道上的连接器成品并移至接料盘上；所述卸料台上设有伸缩机构，用于将装有连接器成品的接料盘推至料仓内；所述料仓内的料盘架内设有多层料盘，且料盘架通过皮带实现升降；所述料仓的底部设有电机及传动轴，所述料仓两侧对称设置的皮带通过带轮与传动轴相连，所述皮带通过皮带夹与料盘架相连。