CN119308495B - 一种建筑幕墙安装辅助设备及其施工方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及施工辅助设备技术领域，且公开了一种建筑幕墙安装辅助设备，包括：底座；两个倒U型固定架；升降台板；两个导向滑块；两个下轴座；两个上轴座；两个卡座；两个丝杆螺母；两个丝杆；伺服减速电机；主动皮带轮；轮座；涨紧轮；两个从动皮带轮；以及传动皮带。该辅助设备在建筑幕墙安装过程中，能够根据不同的安装高度要求，精确地调整建筑幕墙的位置，从而克服了传统技术上的脚手架为固定式且无法调节使用高度的技术缺陷；该辅助设备中U型安装架上的多个吸盘能够将建筑幕墙吸附固定，为装卸工作提供了便利。

Description

一种建筑幕墙安装辅助设备及其施工方法

技术领域

本发明涉及施工辅助设备技术领域，具体为一种建筑幕墙安装辅助设备及其施工方法。

背景技术

建筑幕墙简称为幕墙，是现代大型建筑和高层建筑常用的带有装饰效果的轻型墙体，建筑幕墙多用在商业大厦或者写字楼的外立面上，现以层高为33层的商业大厦或者写字楼为例，工人在第2层-第33层的外立面进行安装时，需要使用高层建筑悬空吊机进行辅助安装，而由于底层(即第1层)的每个进出口处均具有钢化玻璃雨棚，因此，工人无法使用高层建筑悬空吊机对底层的外立面的建筑幕墙进行安装，而对于底层外立面的建筑幕墙，通常是使用多名工人，以人工的方式将建筑幕墙立起来，再将立起来的建筑幕墙搬运至外立面处，再通过架设脚手架，对底层的外立面上的建筑幕墙进行安装。

然而，使用现有技术中的脚手架在对建筑幕墙进行安装时，其还存在一定的技术缺陷，比如：现有技术中的脚手架在组合安装后多为固定式，无法根据使用高度进行升降调节，并且，现有技术中的脚手架难以辅助工人装卸建筑幕墙。

经检索，公告号为CN220036049U的中国实用新型专利公开了一种建筑幕墙安装用吊装脚手架，包括两个支撑架，两个支撑架的上端前后侧内均插接有插杆，四个插杆的上端均固定连接有立杆，四个立杆的中部均连接有安装机构，四个安装机构之间共同连接有承重板，承重板的四角均开设有通孔，承重板下端的两侧中部均固定连接有卡板，四个安装机构上方的部分立杆外侧均套设且固定连接有两个挡环，同一个立杆上的两个挡环之间均设有转板。

然而，结合该专利文献的附图的图1-图5可以明确看出，该建筑幕墙安装用吊装脚手架为固定式的，无法根据使用高度进行升降调节，并且，无法辅助工人装卸建筑幕墙。

公告号为CN220285268U的中国实用新型专利公开了一种幕墙安装用脚手架，包括若干根竖直设置于建筑一侧的内立杆和外立杆，内立杆和外立杆均设置有若干个纵向水平杆，纵向水平杆的安装方向与其对应的内立杆或外立杆的长度方向垂直，内立杆和外立杆之间设置有若干个横向水平杆，横向水平杆设置于纵向水平杆的顶面，横向水平杆上设置有脚手板，脚手板内设置有固定组件，脚手板内分别开设有活动腔和滑移腔，固定组件转动设置于活动腔内的解锁件、两个滑移设置于滑移腔内的驱动块、设置于驱动块上的连杆、两个固定设置于滑移腔的内壁上的固定块、设置于连杆上的卡块，横向水平杆上开设有卡槽，卡块与卡槽卡接配合。

然而，结合该专利文献的附图的图1-图4可以明确看出，该幕墙安装用脚手架也同样为固定式的，同样无法根据使用高度进行升降调节，并且，也无法辅助工人装卸建筑幕墙。

基于此，现提出一种建筑幕墙安装辅助设备及其施工方法。

发明内容

（一）解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种建筑幕墙安装辅助设备及其施工方法，以解决背景技术中提出的：使用现有技术中的脚手架在对建筑幕墙进行安装时，其还存在一定的技术缺陷，比如：现有技术中的脚手架在组合安装后多为固定式，无法根据使用高度进行升降调节，并且，现有技术中的脚手架难以辅助工人装卸建筑幕墙的问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种建筑幕墙安装辅助设备，包括：

底座；

两个倒U型固定架，两个所述倒U型固定架分别固定安装在底座的顶部的两侧；

升降台板，所述升降台板安装在两个倒U型固定架之间；

两个导向滑块，两个所述导向滑块分别滑动安装在对应的倒U型固定架上，且所述升降台板的两侧侧壁分别与对应的导向滑块的内侧壁固定连接；

两个下轴座，两个所述下轴座分别固定安装在底座的底部两侧；

两个上轴座，两个所述上轴座分别固定安装在对应的倒U型固定架的外侧壁顶部；

两个卡座，两个所述卡座分别固定安装在对应的导向滑块的外侧壁上；

两个丝杆螺母，两个所述丝杆螺母分别固定安装在对应的卡座上；

两个丝杆，每个所述丝杆分别转动安装在对应的下轴座和上轴座之间，且每个所述丝杆螺母套接安装在对应的丝杆上；

伺服减速电机，所述伺服减速电机设置在底座的一侧，且所述伺服减速电机的输出轴朝下设置；

主动皮带轮，所述主动皮带轮固定安装在伺服减速电机的输出轴上；

轮座，所述轮座可拆卸的安装在底座的底部；

涨紧轮，所述涨紧轮转动安装在轮座的转轴上；

两个从动皮带轮，两个所述从动皮带轮分别固定安装在对应的丝杆的底部一端；以及

传动皮带，所述传动皮带套接安装在主动皮带轮、涨紧轮以及两个从动皮带轮之间，且所述传动皮带呈V型。

优选的，两个所述倒U型固定架具有内凹槽，每个所述倒U型固定架的内凹槽的两侧侧壁上均开设有滑槽；

两个所述导向滑块相对的侧壁上均具有限位侧翼；

每个所述导向滑块均滑动安装在对应的倒U型固定架的内凹槽内，且每个所述限位侧翼均滑动安装在对应的滑槽内。

优选的，所述升降台板的四角均嵌装有滑套，每个所述滑套在嵌装后均与升降台板固定连接，每个所述滑套内均插接安装有导向杆，每个所述导向杆的底部一端均与底座的顶部固定连接；

所述下轴座、上轴座以及卡座处于同一竖直面。

优选的，所述底座的底部具有四个支腿，四个所述支腿分别固定安装在底座的底部四角；

每个所述支腿的侧壁下部均固定安装有U型连接座，每个所述U型连接座上均通过销轴活动安装有摆臂，每个所述摆臂的底部均固定安装有万向轮；

每个所述摆臂和底座之间均设置有液压伸缩缸；

每个所述液压伸缩缸的缸筒的连接端均活动安装有上轴杆，每个所述上轴杆的内侧一端均与底座的侧壁固定连接；

每个所述液压伸缩缸的活塞杆的连接端均活动安装有下轴杆，每个所述下轴杆的内侧一端均与对应的摆臂的侧壁固定连接；

所述上轴杆上固定安装有上限位环，所述下轴杆上固定安装有下限位环。

优选的，所述底座在位于伺服减速电机处的侧壁上固定安装有固定侧板，所述固定侧板与伺服减速电机固定连接。

优选的，所述主动皮带轮、涨紧轮以及两个从动皮带轮处于同一水平面；

所述轮座通过螺栓与底座的底部紧固连接。

优选的，所述升降台板相对的侧壁边缘均开设有矩形通槽，所述升降台板的中心处开设有圆形通槽；

两个所述矩形通槽内均插接安装有用于装载建筑幕墙的U型安装架，两个所述U型安装架的底部之间固定安装有衔接横板；

所述升降台板的顶部中心处固定安装有卷扬机，所述卷扬机的收卷轴上收卷有钢丝绳索，所述钢丝绳索具有自由端，所述自由端由圆形通槽向下穿出、延伸至衔接横板处，并与衔接横板相连。

优选的，所述衔接横板的中心处开设有安装孔，所述自由端能够由安装孔向下穿出，且在穿出后，所述自由端上固定安装有绳索扣头。

优选的，两个所述U型安装架的相对的侧壁上均固定安装有多个吸盘，多个所述吸盘在U型安装架的侧壁上自上而下的等距分布；

建筑幕墙在卡接安装到对应的U型安装架内时，每个所述吸盘均能够将建筑幕墙吸附固定。

为实现上述目的，本发明还提供如下的施工方法，包括如下施工步骤：

S1，设备移动与就位：

S1-1，确保液压伸缩缸处于收缩状态，此时支腿着地，万向轮悬空，检查设备各部件是否连接牢固，丝杆、传动皮带等是否正常；

S1-2，移动设备时启动液压伸缩缸，使其伸长，随着液压伸缩缸的伸长，活塞杆推动下轴杆，使摆臂绕U型连接座上的销轴向下转动；

S1-3，当摆臂转动到万向轮着地且支撑起设备时，停止液压伸缩缸的伸长操作，此时，设备的重量由四个万向轮承担，且四个支腿不与地面相接触；

S1-4，通过推动设备，利用万向轮将设备移动到建筑幕墙安装施工现场的合适位置；

S1-5，设备就位到达预定位置后，启动液压伸缩缸使其收缩，活塞杆拉动下轴杆，摆臂绕销轴向上转动，直到支腿重新着地并稳定支撑设备，此时，万向轮悬空且处于折叠的状态，当四个支腿重新着地并稳定支撑设备时，设备处于稳定的状态；

S2，建筑幕墙装载：

S2-1，启动伺服减速电机，伺服减速电机的输出轴带动主动皮带轮转动；

S2-2，主动皮带轮通过传动皮带带动两个从动皮带轮转动，进而使两根丝杆同步转动；

S2-3，由于丝杆螺母固定在卡座上，卡座与导向滑块及升降台板相连，丝杆的转动会使丝杆螺母沿着丝杆上下移动，从而带动升降台板调整到合适的高度，此高度应便于工人将建筑幕墙装载到U型安装架内，操作过程中，导向滑块的限位侧翼在倒U型固定架的滑槽内滑动，同时滑套在导向杆上滑动，确保升降台板平稳升降；

S2-4，幕墙装载将建筑幕墙移动到设备附近，对准升降台板上的U型安装架；

S2-5，把建筑幕墙卡接安装到对应的U型安装架内，在安装过程中，U型安装架侧壁上的多个吸盘会将建筑幕墙吸附固定，确保幕墙在装载过程中的稳定性；

S3，建筑幕墙提升与安装：

S3-1，启动卷扬机，卷扬机的收卷轴开始收卷钢丝绳索；

S3-2，钢丝绳索的自由端通过升降台板的圆形通槽和衔接横板的安装孔后，固定在绳索扣头上，随着卷扬机的收卷，钢丝绳索将两个U型安装架向上提升，而安装在两个U型安装架上的建筑幕墙也同步向上提升；

S3-3，幕墙安装根据建筑幕墙安装位置的高度需求，通过伺服减速电机再次调整升降台板的高度，使建筑幕墙到达安装位置；

S3-4，工人在升降台板或其他安全工作平台上对建筑幕墙进行安装操作，将建筑幕墙准确安装到建筑物外立面上；

S4，设备复位：

S4-1，建筑幕墙安装完成后，松开吸盘对建筑幕墙的吸附，释放钢丝绳索，使升降台板回到初始位置；

S4-2，关闭伺服减速电机和卷扬机；

S4-3，如果需要移动设备到下一个安装位置，重复S1的操作步骤。

有益效果：

本发明提供了一种建筑幕墙安装辅助设备及其施工方法，具备以下有益效果：

一、本发明中，该辅助设备通过伺服减速电机、皮带传动系统、涨紧轮、从动皮带轮和传动皮带、丝杆与丝杆螺母的配合，实现了升降台板的升降功能，在建筑幕墙安装过程中，能够根据不同的安装高度要求，精确地调整建筑幕墙的位置，不再受传统脚手架固定式高度的限制，从而克服了传统技术上的脚手架为固定式且无法调节使用高度的技术缺陷。

二、本发明中，该辅助设备的可升降的设计使得设备能够快速适应不同的安装场景，减少了因高度不合适而进行的人工调整或设备更换等操作，大大提高了建筑幕墙安装的工作效率，工人可以在短时间内将幕墙调整到所需高度，从而加快了整个安装进程。

三、本发明中，该辅助设备中U型安装架上的多个吸盘能够将建筑幕墙吸附固定，在装卸过程中，这些吸盘可以有效地防止幕墙因晃动、倾斜等原因而受损，比如在将幕墙搬运到设备上或者从设备上取下安装到建筑外立面时，吸盘的吸附作用可以确保幕墙位置稳定，为装卸工作提供了便利。

四、本发明中，该辅助设备中卷扬机、钢丝绳索、绳索扣头、U型安装架以及衔接横板能够辅助建筑幕墙的安装，这一功能弥补了现有技术中脚手架难以辅助装卸建筑幕墙的缺陷，减轻了工人的劳动强度。

五、本发明中，该辅助设备中倒U型固定架上的滑槽与导向滑块的限位侧翼配合，以及升降台板四角的滑套和导向杆的组合，为升降台板提供了稳定的导向，在升降过程中，能够保证升降台板不发生偏移，确保建筑幕墙的平稳升降，这种稳定的结构设计可以防止幕墙在升降过程中出现晃动、碰撞等情况，从而提高了设备的可靠性，延长了设备的使用寿命。

六、本发明中，该辅助设备中皮带传动系统中涨紧轮的设置可以调节传动皮带的张紧度，保证了动力的有效传递，通过合理的皮带轮布局和传动皮带的V型设计，使得动力传输更加稳定、高效，减少了因传动故障而导致设备无法正常工作的情况，进一步提高了设备的可靠性。

七、本发明中，由于U型安装架是插接安装在升降台板的矩形通槽内，在一定程度上可以根据建筑幕墙的尺寸进行适当调整，对于不同宽度和高度的建筑幕墙，只要其尺寸在设备允许的范围内，都可以通过该设备进行安装，提高了设备的通用性和适用性，降低了对不同尺寸幕墙安装设备的需求。

八、本发明中，该辅助设备中的每个支腿通过摆臂连接万向轮，这种设计使得设备在需要移动时能够方便地改变方向；

万向轮可以360°旋转，让设备能够在施工现场灵活地移动到合适的位置，减少了设备移动过程中的人力消耗和操作难度；

液压伸缩缸的设置使得设备可以在移动状态和固定工作状态之间灵活切换，当液压伸缩缸伸长时，摆臂带动万向轮着地，设备可以通过万向轮移动；当液压伸缩缸收缩时，万向轮悬空且处于折叠的状态，支腿着地，设备处于稳定的支撑状态，适合进行建筑幕墙的安装操作；

摆臂通过销轴活动安装在U型连接座上，这种活动安装方式使得摆臂能够绕销轴灵活转动，结合液压伸缩缸的伸缩操作，能够精确地控制摆臂的角度，进而控制万向轮的升降，使设备在移动和固定状态之间的切换更加平稳和可控。

附图说明

图1为本发明的三维示意图；

图2为本发明的仰视的三维示意图；

图3为本发明的升降台板、两个导向滑块、两个卡座以及两个丝杆螺母相组合的三维示意图；

图4为本发明的升降台板、四个滑套、两个U型安装架、衔接横板、卷扬机、钢丝绳索以及多个吸盘相组合的三维示意图；

图5为图4仰视的三维示意图；

图6为本发明的两个U型安装架、衔接横板以及多个吸盘相组合的三维示意图；

图7为图4中A部放大的三维示意图；

图8为图5中B部放大的三维示意图；

图9为图6中C部放大的三维示意图；

图10为本发明的实施例四的三维示意图；

图11为图10中D部放大的三维示意图。

图中：1、底座；101、支腿；2、倒U型固定架；201、滑槽；3、升降台板；301、矩形通槽；302、圆形通槽；4、导向滑块；401、限位侧翼；5、滑套；6、导向杆；7、下轴座；8、上轴座；9、卡座；10、丝杆螺母；11、丝杆；12、固定侧板；13、伺服减速电机；14、主动皮带轮；15、轮座；16、涨紧轮；17、从动皮带轮；18、传动皮带；19、U型安装架；20、衔接横板；2001、安装孔；21、卷扬机；22、钢丝绳索；2201、自由端；23、绳索扣头；24、吸盘；25、U型连接座；26、摆臂；27、万向轮；28、液压伸缩缸；29、上轴杆；30、下轴杆；31、上限位环；32、下限位环。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1-9所示，本发明提供一种技术方案：

一种建筑幕墙安装辅助设备，包括：

底座1；

两个倒U型固定架2，两个倒U型固定架2分别固定安装在底座1的顶部的两侧；

升降台板3，升降台板3安装在两个倒U型固定架2之间；

两个导向滑块4，两个导向滑块4分别滑动安装在对应的倒U型固定架2上，且升降台板3的两侧侧壁分别与对应的导向滑块4的内侧壁固定连接；

两个下轴座7，两个下轴座7分别固定安装在底座1的底部两侧；

两个上轴座8，两个上轴座8分别固定安装在对应的倒U型固定架2的外侧壁顶部；

两个卡座9，两个卡座9分别固定安装在对应的导向滑块4的外侧壁上；

两个丝杆螺母10，两个丝杆螺母10分别固定安装在对应的卡座9上；

两个丝杆11，每个丝杆11分别转动安装在对应的下轴座7和上轴座8之间，且每个丝杆螺母10套接安装在对应的丝杆11上；

伺服减速电机13，伺服减速电机13设置在底座1的一侧，且伺服减速电机13的输出轴朝下设置；

主动皮带轮14，主动皮带轮14固定安装在伺服减速电机13的输出轴上；

轮座15，轮座15可拆卸的安装在底座1的底部；

涨紧轮16，涨紧轮16转动安装在轮座15的转轴上；

两个从动皮带轮17，两个从动皮带轮17分别固定安装在对应的丝杆11的底部一端；

以及传动皮带18，传动皮带18套接安装在主动皮带轮14、涨紧轮16以及两个从动皮带轮17之间，且传动皮带18呈V型。

实施例二

如图1-9所示，在实施例一的基础上改进：

进一步的，两个倒U型固定架2具有内凹槽，每个倒U型固定架2的内凹槽的两侧侧壁上均开设有滑槽201；

两个导向滑块4相对的侧壁上均具有限位侧翼401；

每个导向滑块4均滑动安装在对应的倒U型固定架2的内凹槽内，且每个限位侧翼401均滑动安装在对应的滑槽201内。

进一步的，升降台板3的四角均嵌装有滑套5，每个滑套5在嵌装后均与升降台板3固定连接，每个滑套5内均插接安装有导向杆6，每个导向杆6的底部一端均与底座1的顶部固定连接。

进一步的，下轴座7、上轴座8以及卡座9处于同一竖直面。

进一步的，底座1在位于伺服减速电机13处的侧壁上固定安装有固定侧板12，固定侧板12与伺服减速电机13固定连接。

进一步的，主动皮带轮14、涨紧轮16以及两个从动皮带轮17处于同一水平面；

轮座15通过螺栓与底座1的底部紧固连接。

实施例三

如图1-9所示，在实施例一的基础上改进：

进一步的，升降台板3相对的侧壁边缘均开设有矩形通槽301，升降台板3的中心处开设有圆形通槽302；

两个矩形通槽301内均插接安装有用于装载建筑幕墙的U型安装架19，两个U型安装架19的底部之间固定安装有衔接横板20；

升降台板3的顶部中心处固定安装有卷扬机21，卷扬机21的收卷轴上收卷有钢丝绳索22，钢丝绳索22具有自由端2201，自由端2201由圆形通槽302向下穿出、延伸至衔接横板20处，并与衔接横板20相连。

更为具体的，在实际应用中，两个矩形通槽301的内壁上还可以粘合安装橡胶防撞条(图中未示出)，以避免幕墙在吊装时的划伤。

进一步的，衔接横板20的中心处开设有安装孔2001，自由端2201能够由安装孔2001向下穿出，且在穿出后，自由端2201上固定安装有绳索扣头23。

进一步的，两个U型安装架19的相对的侧壁上均固定安装有多个吸盘24，多个吸盘24在U型安装架19的侧壁上自上而下的等距分布；

更为具体的，每个吸盘24均为气动吸盘，每个气动吸盘均连接有气管，每个气动吸盘的气管均与真空机相连，该真空机(图中为示出)可以安装在升降台板3上。

真空机采用现有技术，其由真空泵、安装在真空泵外部的机壳、以及安装在机壳上的泵体控制电脑所构成。

建筑幕墙在卡接安装到对应的U型安装架19内时，真空机能够使两组吸盘24同时将对应的建筑幕墙吸附固定，在建筑幕墙提升到指定位置后，通过真空机能够同时解除两组吸盘24对建筑幕墙的吸附。

实施例四

如图10-11所示，在实施例一的基础上改进：

进一步的，底座1的底部具有四个支腿101，四个支腿101分别固定安装在底座1的底部四角；

每个支腿101的侧壁下部均固定安装有U型连接座25，每个U型连接座25上均通过销轴活动安装有摆臂26，每个摆臂26的底部均固定安装有万向轮27；

每个摆臂26和底座1之间均设置有液压伸缩缸28；

每个液压伸缩缸28的缸筒的连接端均活动安装有上轴杆29，每个上轴杆29的内侧一端均与底座1的侧壁固定连接；

每个液压伸缩缸28的活塞杆的连接端均活动安装有下轴杆30，每个下轴杆30的内侧一端均与对应的摆臂26的侧壁固定连接；

上轴杆29上固定安装有上限位环31，下轴杆30上固定安装有下限位环32。

在本实施例中，每个支腿101通过摆臂26连接万向轮27，这种设计使得设备在需要移动时能够方便地改变方向；

万向轮27可以360°旋转，让设备能够在施工现场灵活地移动到合适的位置，减少了设备移动过程中的人力消耗和操作难度；

液压伸缩缸28的设置使得设备可以在移动状态和固定工作状态之间灵活切换，当液压伸缩缸28伸长时，摆臂26带动万向轮27着地，设备可以通过万向轮27移动；当液压伸缩缸28收缩时，万向轮27悬空且处于折叠的状态，支腿101着地，设备处于稳定的支撑状态，适合进行建筑幕墙的安装操作；

上轴杆29上的上限位环31和下轴杆30上的下限位环32能够有效防止轴杆在工作过程中的轴向窜动，在液压伸缩缸28伸缩操作过程中，限位环确保了上轴杆29和下轴杆30的相对位置稳定，进而保证了摆臂26运动的稳定性，防止设备在移动或工作时出现晃动或偏移，提高了设备整体的稳定性和安全性；

摆臂26通过销轴活动安装在U型连接座25上，这种活动安装方式使得摆臂26能够绕销轴灵活转动，结合液压伸缩缸28的伸缩操作，能够精确地控制摆臂26的角度，进而控制万向轮27的升降，使设备在移动和固定状态之间的切换更加平稳和可控。

实施例五

如图1-11所示，本发明还提供了一种建筑幕墙安装辅助设备的施工方法，包括如下施工步骤：

S1，设备移动与就位：

S1-1，确保液压伸缩缸28处于收缩状态，此时支腿101着地，万向轮27悬空，检查设备各部件是否连接牢固，丝杆11、传动皮带18等是否正常；

S1-2，移动设备时启动液压伸缩缸28，使其伸长，随着液压伸缩缸28的伸长，活塞杆推动下轴杆30，使摆臂26绕U型连接座25上的销轴向下转动；

S1-3，当摆臂26转动到万向轮27着地且支撑起设备时，停止液压伸缩缸28的伸长操作，此时，设备的重量由四个万向轮27承担，且四个支腿101不与地面相接触；

S1-4，通过推动设备，利用万向轮27将设备移动到建筑幕墙安装施工现场的合适位置；

S1-5，设备就位到达预定位置后，启动液压伸缩缸28使其收缩，活塞杆拉动下轴杆30，摆臂26绕销轴向上转动，直到支腿101重新着地并稳定支撑设备，此时，万向轮27悬空且处于折叠的状态，当四个支腿101重新着地并稳定支撑设备时，设备处于稳定的状态；

S2，建筑幕墙装载：

S2-1，启动伺服减速电机13，伺服减速电机13的输出轴带动主动皮带轮14转动；

S2-2，主动皮带轮14通过传动皮带18带动两个从动皮带轮17转动，进而使两根丝杆11同步转动；

S2-3，由于丝杆螺母10固定在卡座9上，卡座9与导向滑块4及升降台板3相连，丝杆11的转动会使丝杆螺母10沿着丝杆11上下移动，从而带动升降台板3调整到合适的高度，此高度应便于工人将建筑幕墙装载到U型安装架19内，操作过程中，导向滑块4的限位侧翼401在倒U型固定架2的滑槽201内滑动，同时滑套5在导向杆6上滑动，确保升降台板3平稳升降；

S2-4，幕墙装载将建筑幕墙移动到设备附近，对准升降台板3上的U型安装架19；

S2-5，把建筑幕墙卡接安装到对应的U型安装架19内，在安装过程中，U型安装架19侧壁上的多个吸盘24会将建筑幕墙吸附固定，确保幕墙在装载过程中的稳定性；

S3，建筑幕墙提升与安装：

S3-1，启动卷扬机21，卷扬机21的收卷轴开始收卷钢丝绳索22；

S3-2，钢丝绳索22的自由端2201通过升降台板3的圆形通槽302和衔接横板20的安装孔2001后，固定在绳索扣头23上，随着卷扬机21的收卷，钢丝绳索22将两个U型安装架19向上提升，而安装在两个U型安装架19上的建筑幕墙也同步向上提升；

S3-3，幕墙安装根据建筑幕墙安装位置的高度需求，通过伺服减速电机13再次调整升降台板3的高度，使建筑幕墙到达安装位置；

S3-4，工人在升降台板3或其他安全工作平台上对建筑幕墙进行安装操作，将建筑幕墙准确安装到建筑物外立面上；

S4，设备复位：

S4-1，建筑幕墙安装完成后，松开吸盘24对建筑幕墙的吸附，释放钢丝绳索22，使升降台板3回到初始位置；

S4-2，关闭伺服减速电机13和卷扬机21；

S4-3，如果需要移动设备到下一个安装位置，重复S1的操作步骤。

上述不同的实施例之间均可以相互组合、替换、搭配使用。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.一种建筑幕墙安装辅助设备，其特征在于，包括：

底座（1），所述底座（1）的底部具有四个支腿（101），四个所述支腿（101）分别固定安装在底座（1）的底部四角；

每个所述支腿（101）的侧壁下部均固定安装有U型连接座（25），每个所述U型连接座（25）上均通过销轴活动安装有摆臂（26），每个所述摆臂（26）的底部均固定安装有万向轮（27）；

每个所述摆臂（26）和底座（1）之间均设置有液压伸缩缸（28）；

每个所述液压伸缩缸（28）的缸筒的连接端均活动安装有上轴杆（29），每个所述上轴杆（29）的内侧一端均与底座（1）的侧壁固定连接；

每个所述液压伸缩缸（28）的活塞杆的连接端均活动安装有下轴杆（30），每个所述下轴杆（30）的内侧一端均与对应的摆臂（26）的侧壁固定连接；

所述上轴杆（29）上固定安装有上限位环（31），所述下轴杆（30）上固定安装有下限位环（32）；

两个倒U型固定架（2），两个所述倒U型固定架（2）分别固定安装在底座（1）的顶部的两侧；

升降台板（3），所述升降台板（3）安装在两个倒U型固定架（2）之间；

所述升降台板（3）相对的侧壁边缘均开设有矩形通槽（301），所述升降台板（3）的中心处开设有圆形通槽（302）；

两个所述矩形通槽（301）内均插接安装有用于装载建筑幕墙的U型安装架（19），两个所述U型安装架（19）的底部之间固定安装有衔接横板（20）；

所述升降台板（3）的顶部中心处固定安装有卷扬机（21），所述卷扬机（21）的收卷轴上收卷有钢丝绳索（22），所述钢丝绳索（22）具有自由端（2201），所述自由端（2201）由圆形通槽（302）向下穿出、延伸至衔接横板（20）处，并与衔接横板（20）相连；

两个导向滑块（4），两个所述导向滑块（4）分别滑动安装在对应的倒U型固定架（2）上，且所述升降台板（3）的两侧侧壁分别与对应的导向滑块（4）的内侧壁固定连接；

两个下轴座（7），两个所述下轴座（7）分别固定安装在底座（1）的底部两侧；

两个上轴座（8），两个所述上轴座（8）分别固定安装在对应的倒U型固定架（2）的外侧壁顶部；

两个卡座（9），两个所述卡座（9）分别固定安装在对应的导向滑块（4）的外侧壁上；

两个丝杆螺母（10），两个所述丝杆螺母（10）分别固定安装在对应的卡座（9）上；

两个丝杆（11），每个所述丝杆（11）分别转动安装在对应的下轴座（7）和上轴座（8）之间，且每个所述丝杆螺母（10）套接安装在对应的丝杆（11）上；

伺服减速电机（13），所述伺服减速电机（13）设置在底座（1）的一侧，且所述伺服减速电机（13）的输出轴朝下设置；

主动皮带轮（14），所述主动皮带轮（14）固定安装在伺服减速电机（13）的输出轴上；

轮座（15），所述轮座（15）可拆卸的安装在底座（1）的底部；

涨紧轮（16），所述涨紧轮（16）转动安装在轮座（15）的转轴上；

两个从动皮带轮（17），两个所述从动皮带轮（17）分别固定安装在对应的丝杆（11）的底部一端；以及

传动皮带（18），所述传动皮带（18）套接安装在主动皮带轮（14）、涨紧轮（16）以及两个从动皮带轮（17）之间，且所述传动皮带（18）呈V型。

2.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙安装辅助设备，其特征在于：两个所述倒U型固定架（2）具有内凹槽，每个所述倒U型固定架（2）的内凹槽的两侧侧壁上均开设有滑槽（201）；

两个所述导向滑块（4）相对的侧壁上均具有限位侧翼（401）；

每个所述导向滑块（4）均滑动安装在对应的倒U型固定架（2）的内凹槽内，且每个所述限位侧翼（401）均滑动安装在对应的滑槽（201）内。

3.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙安装辅助设备，其特征在于：所述升降台板（3）的四角均嵌装有滑套（5），每个所述滑套（5）在嵌装后均与升降台板（3）固定连接，每个所述滑套（5）内均插接安装有导向杆（6），每个所述导向杆（6）的底部一端均与底座（1）的顶部固定连接；

所述下轴座（7）、上轴座（8）以及卡座（9）处于同一竖直面。

4.根据权利要求1所述的一种建筑幕墙安装辅助设备，其特征在于：所述底座（1）在位于伺服减速电机（13）处的侧壁上固定安装有固定侧板（12），所述固定侧板（12）与伺服减速电机（13）固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种建筑幕墙安装辅助设备，其特征在于：所述主动皮带轮（14）、涨紧轮（16）以及两个从动皮带轮（17）处于同一水平面；

所述轮座（15）通过螺栓与底座（1）的底部紧固连接。

6.根据权利要求5所述的一种建筑幕墙安装辅助设备，其特征在于：所述衔接横板（20）的中心处开设有安装孔（2001），所述自由端（2201）能够由安装孔（2001）向下穿出，且在穿出后，所述自由端（2201）上固定安装有绳索扣头（23）。

7.根据权利要求6所述的一种建筑幕墙安装辅助设备，其特征在于：两个所述U型安装架（19）的相对的侧壁上均固定安装有多个吸盘（24），多个所述吸盘（24）在U型安装架（19）的侧壁上自上而下的等距分布；

建筑幕墙在卡接安装到对应的U型安装架（19）内时，每个所述吸盘（24）均能够将建筑幕墙吸附固定。

8.利用权利要求7中所述的一种建筑幕墙安装辅助设备进行建筑幕墙安装的施工方法，其特征在于，包括如下施工步骤：

S1，设备移动与就位：

S1-1，确保液压伸缩缸（28）处于收缩状态，此时支腿（101）着地，万向轮（27）悬空，检查设备各部件是否连接牢固，丝杆（11）、传动皮带（18）是否正常；

S1-2，移动设备时启动液压伸缩缸（28），使其伸长，随着液压伸缩缸（28）的伸长，活塞杆推动下轴杆（30），使摆臂（26）绕U型连接座（25）上的销轴向下转动；

S1-3，当摆臂（26）转动到万向轮（27）着地且支撑起设备时，停止液压伸缩缸（28）的伸长操作，此时，设备的重量由四个万向轮（27）承担，且四个支腿（101）不与地面相接触；

S1-4，通过推动设备，利用万向轮（27）将设备移动到建筑幕墙安装施工现场的合适位置；

S1-5，设备就位到达预定位置后，启动液压伸缩缸（28）使其收缩，活塞杆拉动下轴杆（30），摆臂（26）绕销轴向上转动，直到支腿（101）重新着地并稳定支撑设备，此时，万向轮（27）悬空且处于折叠的状态，当四个支腿（101）重新着地并稳定支撑设备时，设备处于稳定的状态；

S2，建筑幕墙装载：

S2-1，启动伺服减速电机（13），伺服减速电机（13）的输出轴带动主动皮带轮（14）转动；

S2-2，主动皮带轮（14）通过传动皮带（18）带动两个从动皮带轮（17）转动，进而使两根丝杆（11）同步转动；

S2-3，由于丝杆螺母（10）固定在卡座（9）上，卡座（9）与导向滑块（4）及升降台板（3）相连，丝杆（11）的转动会使丝杆螺母（10）沿着丝杆（11）上下移动，从而带动升降台板（3）调整到合适的高度，此高度应便于工人将建筑幕墙装载到U型安装架（19）内，操作过程中，导向滑块（4）的限位侧翼（401）在倒U型固定架（2）的滑槽（201）内滑动，同时滑套（5）在导向杆（6）上滑动，确保升降台板（3）平稳升降；

S2-4，幕墙装载将建筑幕墙移动到设备附近，对准升降台板（3）上的U型安装架（19）；

S2-5，把建筑幕墙卡接安装到对应的U型安装架（19）内，在安装过程中，U型安装架（19）侧壁上的多个吸盘（24）会将建筑幕墙吸附固定，确保幕墙在装载过程中的稳定性；

S3，建筑幕墙提升与安装：

S3-1，启动卷扬机（21），卷扬机（21）的收卷轴开始收卷钢丝绳索（22）；

S3-2，钢丝绳索（22）的自由端（2201）通过升降台板（3）的圆形通槽（302）和衔接横板（20）的安装孔（2001）后，固定在绳索扣头（23）上，随着卷扬机（21）的收卷，钢丝绳索（22）将两个U型安装架（19）向上提升，而安装在两个U型安装架（19）上的建筑幕墙也同步向上提升；

S3-3，幕墙安装根据建筑幕墙安装位置的高度需求，通过伺服减速电机（13）再次调整升降台板（3）的高度，使建筑幕墙到达安装位置；

S3-4，工人在升降台板（3）上对建筑幕墙进行安装操作，将建筑幕墙准确安装到建筑物外立面上；

S4，设备复位：

S4-1，建筑幕墙安装完成后，松开吸盘（24）对建筑幕墙的吸附，释放钢丝绳索（22），使升降台板（3）回到初始位置；

S4-2，关闭伺服减速电机（13）和卷扬机（21）；

S4-3，如果需要移动设备到下一个安装位置，重复S1的操作步骤。