CN119305676A - 一种浮式海洋水文观测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及过浮标装置技术领域，具体为一种浮式海洋水文观测装置，包括第一舱体，所述第一舱体的上端固定连接有环形隔板，所述环形隔板的外侧设置有平衡机构，所述环形隔板的上端固定连接有两组相对称的第二固定板，两组所述第二固定板相靠近的一端共同固定连接有第二舱体，所述第二舱体的内侧固定连接有安装板，所述安装板的下端安装有清洁机构，所述第二舱体的内侧安装板的下方安装有换气机构，所述第一舱体的内侧靠近中间的位置安装有维护机构，第一套筒与清洁杆的相互配合，使太阳能电池板可以在良好的维护与正常的工作环境下持续性的储存光能，出料管向外输出淡水，使太阳能电池板的外壁得到清洗，滑柱与导向槽的相互配合，实现碎冰效果。
Description
技术领域
本发明涉及浮标装置技术领域，具体为一种浮式海洋水文观测装置。
背景技术
浮式海洋水文观测装置是一种用于海洋环境监测的仪器，简称“海洋浮标”，通常漂浮在海面上，用于测量和记录海洋环境的各种参数。
现有的海洋浮标通常部署在遥远的海洋区域，通常使用太阳能电池板组合供电，太阳能电池板在风吹日晒下，会受到海水的侵蚀与污渍的遮挡，可能导致浮标在连续阴天或恶劣天气下电力不足，影响正常工作，而且强风和巨浪可能导致浮标的不稳定，造成浮标侧翻，需要专门的船只和人员进行维修，成本较高，并且海洋生物附着在浮标表面，可能影响传感器的测量精度和浮体的稳定性，在高纬度海域，浮标可能面临冰冻问题，导致结构受损或传感器失灵，为此，我们提出一种浮式海洋水文观测装置。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题，本发明提出了一种浮式海洋水文观测装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种浮式海洋水文观测装置，包括第一舱体，所述第一舱体的上端固定连接有环形隔板，所述环形隔板的外侧开设有多组导流孔，所述环形隔板的外侧设置有平衡机构，所述环形隔板的上端固定连接有两组相对称的第二固定板，两组所述第二固定板相靠近的一端共同固定连接有第二舱体，所述第二舱体的内侧固定连接有安装板，所述安装板的上端安装有检测装置，所述安装板的下端安装有清洁机构，所述第二舱体的内侧安装板的下方安装有换气机构，所述第一舱体的内侧靠近中间的位置安装有维护机构，所述第一舱体的内侧靠近一侧的位置固定连接有海水流量计，所述第二舱体的外侧安装有四组太阳能电池板，所述第二舱体的外侧四组太阳能电池板之间开设有通风口。
优选的，所述清洁机构包括与安装板固定连接的电机，所述电机的输出轴外侧固定连接有第一套筒，所述第一套筒的外侧固定连接有四组清洁杆，四组所述清洁杆相靠近的一端与太阳能电池板的外侧贴合，四组所述清洁杆的上端均为弧面设计。
优选的，所述清洁机构还包括四组与第二舱体固定连接的水箱，所述水箱的内侧固定连接有第一隔板，所述水箱的内侧滑动连接有出料管，所述出料管贯穿第一隔板，所述出料管的上端固定连接有限位板，所述出料管的外侧开设有进料口，所述出料管的下端固定连接有U形推块，所述出料管的外侧设置有第一弹簧，所述第一弹簧的一端与水箱固定连接，所述第一弹簧的另一端与U形推块固定连接。
优选的，四组所述水箱的上端均固定连接有进料斗，所述进料斗的上端固定连接有过滤板，所述进料斗的内侧设置有过滤网。
优选的，所述平衡机构包括扫杆，所述扫杆的一端与四组清洁杆的其中一组清洁杆固定连接，所述扫杆的另一端固定连接有圆板，所述圆板的外侧活动连接有弧面推板，所述弧面推板的上端固定连接有气筒的压杆，所述气筒与两组第二固定板中的一组第二固定板固定连接，所述气筒的压杆与弧面推板之间设置有第二弹簧，所述第二弹簧的一端与气筒固定连接，所述第二弹簧的另一端与弧面推板固定连接，所述气筒的上端输出口固定连接有第一气管，所述第一气管的另一端固定连接有第二气管，所述第二气管的下端固定连接有三组第一固定板，三组所述第一固定板相靠近的一端均与环形隔板固定连接。
优选的，三组所述第一固定板的下端均安装有三通管，三组所述三通管的上端输入口与第二气管的三组输出口固定连接，三组所述三通管相远离的一端均固定连接有气囊，三组所述三通管相靠近的一端均固定连接有电子排气阀，三组所述电子排气阀的另一端均固定连接有第三气管。
优选的，所述维护机构包括与电机输出轴下端固定连接的第一转轴，所述第一转轴的外侧与第一舱体转动连接，所述第一转轴的下端固定连接有第二套筒，所述第二套筒的内壁固定连接有滑柱，所述第二套筒的内侧设置有第二转轴，所述第二转轴的外侧开设有导向槽，所述第二转轴的外侧与第二套筒贴合，所述滑柱的另一端与导向槽的内侧贴合，所述第二转轴的下端固定连接有第三套筒。
优选的，所述第三套筒的外侧通过丝杆固定连接有两组相对称的安装块，所述安装块的内侧安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的输出轴上端固定连接有刀具，所述电动伸缩杆输出轴的外侧固定连接有卡环，所述卡环的下端固定连接有T形滑条，所述电动伸缩杆的外侧开设有滑槽，所述T形滑条滑动在滑槽的内侧，所述T形滑条的一端固定连接有清洁板，所述清洁板的另一端与第一舱体靠近下端的外壁贴合。
优选的，所述第二套筒的外侧固定连接有第四套筒，所述第四套筒的外侧固定连接有五组卡齿，所述第二套筒的外侧设置有推动盒，所述第四套筒的上下两端与推动盒的内侧贴合，所述推动盒的内侧对称开设有卡槽，两组所述卡槽与五组卡槽啮合，所述推动盒的前端固定连接有第一连杆，所述第一连杆的前端固定连接有清洁环，所述清洁环的外侧与海水流量计的水流管道内壁贴合，所述推动盒的上端固定连接有两组相对称的第二连杆，两组所述第二连杆的上端均固定连接有滚轮，两组所述滚轮均滑动连接有限位块，两组限位块的上端与第一舱体固定连接。
优选的，所述换气机构包括与第二舱体固定连接的活性炭吸附箱，所述活性炭吸附箱的一侧固定连接有排气管，所述排气管贯穿安装板，所述排气管的上端安装有排气扇，所述活性炭吸附箱的另一侧固定连接有抽气管，所述抽气管贯穿安装板，所述抽气管的上端安装有抽气扇。
与现有技术相比，本发明提供了一种浮式海洋水文观测装置，具备以下有益效果：
1、通过第一套筒与清洁杆的相互配合，可以使太阳能电池板的外壁得到全面的清理，使太阳能电池板可以在良好的维护与正常的工作环境下持续性的储存光能，使检测装置可以得到电能的支持，使装置持续的工作，通过清洁杆与U形推块的相互配合，可以使出料管向外输出淡水水源，使太阳能电池板的外壁得到清洗，并在清洁杆的配合下，使太阳能电池板的清洁程度更加深入，效率更高，并避免太阳能电池板被海水腐蚀，通过气筒与圆板的相互配合，可以使太阳能电池板在清理的过程中，还可以对气囊输出气流，使第一舱体保持平衡，避免海浪的冲击，并通过电子排气阀与第三气管将多余的气流向第一舱体的上端进行输出，使太阳能电池板滴落的水渍与污垢被气流清理，保持第一舱体上端的清洁，避免污水向下渗透。
2、通过滑柱与导向槽的相互配合，可以使第二转轴公转时自身上下移动，形成高低差，从而使刀具向上敲击，实现碎冰效果，避免水面结冰时装置被冻住，无法正常工作，并且利用电动伸缩杆与卡环使清洁板贴合第一舱体进入海洋的部分外壁进行清理，避免海洋生物附着在浮标表面，日常下也可以避免海洋生物靠近装置，可能影响传感器的测量精度和浮体的稳定性，还可以通过卡齿与推动盒的相互配合，使清洁环对海水流量计的测量管壁得到清理，避免管道的内壁沉积包浆，影响流量监测的准确度。
3、通过清洁杆的转动可以对通风口清理，使第二舱体的内部保持通风，避免设备积热，在潮湿季节，通过抽气扇与抽气管将潮湿的水汽进行吸收，避免第二舱体内部潮湿，通过活性炭吸附箱进行吸附与净化，然后通过排气管与排气扇经干燥的空气向第二舱体内输出，使第二舱体的内部保持清洁与干燥，使设备处于良好的工作环境，避免频繁的人工维护。
附图说明
图1为本发明提出的一种浮式海洋水文观测装置整体结构示意图；
图2为本发明提出的一种浮式海洋水文观测装置整体结构剖视示意图；
图3为本发明提出的一种浮式海洋水文观测装置清洁机构整体结构示意图；
图4为本发明提出的一种浮式海洋水文观测装置清洁机构整体结构剖视示意图；
图5为本发明提出的一种浮式海洋水文观测装置图4中A部分结构放大示意图；
图6为本发明提出的一种浮式海洋水文观测装置平衡机构整体结构剖视示意图；
图7为本发明提出的一种浮式海洋水文观测装置维护机构整体结构示意图；
图8为本发明提出的一种浮式海洋水文观测装置维护机构部分结构剖视示意图；
图9为本发明提出的一种浮式海洋水文观测装置维护机构部分结构整体放大示意图；
图10为本发明提出的一种浮式海洋水文观测装置维护机构部分结构剖视放大示意图；
图11为本发明提出的一种浮式海洋水文观测装置换气机构整体结构示意图。
图中：1、第一舱体；2、第二舱体；3、通风口；4、检测装置；5、安装板；6、清洁机构；61、电机；62、第一套筒；63、清洁杆；64、U形推块；65、出料管；66、进料口；67、限位板；68、第一弹簧；69、水箱；610、第一隔板；611、进料斗；612、过滤网；613、过滤板；7、平衡机构；71、扫杆；72、圆板；73、弧面推板；74、第二弹簧；75、气筒；76、第一气管；77、第二气管；78、三通管；79、第一固定板；710、电子排气阀；711、第三气管；712、气囊；8、维护机构；81、第一转轴；82、第二套筒；83、滑柱；84、第二转轴；85、导向槽；86、第三套筒；87、安装块；88、电动伸缩杆；89、刀具；810、滑槽；811、T形滑条；812、卡环；813、清洁板；814、第四套筒；815、卡齿；816、推动盒；817、卡槽；818、第一连杆；819、清洁环；820、第二连杆；821、滚轮；822、限位块；9、海水流量计；10、环形隔板；11、导流孔；12、太阳能电池板；13、换气机构；131、活性炭吸附箱；132、排气管；133、排气扇；134、抽气管；135、抽气扇；14、第二固定板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
请参阅图1-图11，一种浮式海洋水文观测装置，包括第一舱体1，第一舱体1的上端固定连接有环形隔板10，环形隔板10的外侧开设有多组导流孔11，环形隔板10的外侧设置有平衡机构7，环形隔板10的上端固定连接有两组相对称的第二固定板14，两组第二固定板14相靠近的一端共同固定连接有第二舱体2，第二舱体2的内侧固定连接有安装板5，安装板5的上端安装有检测装置4，安装板5的下端安装有清洁机构6，第二舱体2的内侧安装板5的下方安装有换气机构13，第一舱体1的内侧靠近中间的位置安装有维护机构8，第一舱体1的内侧靠近一侧的位置固定连接有海水流量计9，第二舱体2的外侧安装有四组太阳能电池板12，第二舱体2的外侧四组太阳能电池板12之间开设有通风口3。
本实施例中，清洁机构6包括与安装板5固定连接的电机61，电机61的输出轴外侧固定连接有第一套筒62，第一套筒62的外侧固定连接有四组清洁杆63，四组清洁杆63相靠近的一端与太阳能电池板12的外侧贴合，四组清洁杆63的上端均为弧面设计。
具体的，电机61提供动能，电机61通过第一套筒62使四组清洁杆63转动对太阳能电池板12进行表面清理，清洁杆63的弧面设计便于与U形推块64交叉触碰。
本实施例中，清洁机构6还包括四组与第二舱体2固定连接的水箱69，水箱69的内侧固定连接有第一隔板610，水箱69的内侧滑动连接有出料管65，出料管65贯穿第一隔板610，出料管65的上端固定连接有限位板67，出料管65的外侧开设有进料口66，出料管65的下端固定连接有U形推块64，出料管65的外侧设置有第一弹簧68，第一弹簧68的一端与水箱69固定连接，第一弹簧68的另一端与U形推块64固定连接。
具体的，清洁杆63转动时通过自身的弧面设计，间断的触碰U形推块64，使U形推块64带动出料管65向上滑动，使进料口66穿过限位板67进入水箱69内部，并压紧第一弹簧68，使水箱69内部的淡水通过进料口66向外输出，配合清洁杆63对太阳能电池板12的外壁进行清洁，避免污物与盐碱对太阳能电池板12造成污染与腐蚀，第一弹簧68张开时限位板67下端贴合第一隔板610使出料管65复位，避免淡水浪费。
本实施例中，四组水箱69的上端均固定连接有进料斗611，进料斗611的上端固定连接有过滤板613，进料斗611的内侧设置有过滤网612。
具体的，下雨时，通过进料斗611对雨水进行收集，雨水在过滤板613进行初步过滤后进入进料斗611，然后再次通过过滤网612进行过滤，使淡水进入水箱69，从而进行水源的补充，使清洁机构6可以延长工作周期，促使太阳能电池板12可以持续提供电源，使检测装置4可以进行工作。
本实施例中，平衡机构7包括扫杆71，扫杆71的一端与四组清洁杆63的其中一组清洁杆63固定连接，扫杆71的另一端固定连接有圆板72，圆板72的外侧活动连接有弧面推板73，弧面推板73的上端固定连接有气筒75的压杆，气筒75与两组第二固定板14中的一组第二固定板14固定连接，气筒75的压杆与弧面推板73之间设置有第二弹簧74，第二弹簧74的一端与气筒75固定连接，第二弹簧74的另一端与弧面推板73固定连接，气筒75的上端输出口固定连接有第一气管76，第一气管76的另一端固定连接有第二气管77，第二气管77的下端固定连接有三组第一固定板79，三组第一固定板79相靠近的一端均与环形隔板10固定连接。
具体的，清洁杆63转动时还会带动扫杆71转动，扫杆71通过圆板72间断的推动弧面推板73，使弧面推板73向上挤压气筒75的压杆并压紧第二弹簧74，使气筒75输出气压，然后气压通过第一气管76输出至第二气管77分配气压，第一固定板79为其他部件提供支撑与安装。
本实施例中，三组第一固定板79的下端均安装有三通管78，三组三通管78的上端输入口与第二气管77的三组输出口固定连接，三组三通管78相远离的一端均固定连接有气囊712，三组三通管78相靠近的一端均固定连接有电子排气阀710，三组电子排气阀710的另一端均固定连接有第三气管711。
具体的，第二气管77通过三通管78将气压输送至气囊712，使气囊712膨胀或补充气压，三组气囊712使第一舱体1保持平衡，避免风浪，当气囊712气压一定程度时，多余气压通过电子排气阀710检测并排出，电子排气阀710通过导流孔11穿过环形隔板10，清洁机构6清理下的水渍与杂质滴落在第一舱体1的上端，排出的气压通过第三气管711对第一舱体1的上端输出，将水渍与杂质通过气流清理，使第一舱体1的上端保持清洁，避免海水的侵蚀。
本实施例中，维护机构8包括与电机61输出轴下端固定连接的第一转轴81，第一转轴81的外侧与第一舱体1转动连接，第一转轴81的下端固定连接有第二套筒82，第二套筒82的内壁固定连接有滑柱83，第二套筒82的内侧设置有第二转轴84，第二转轴84的外侧开设有导向槽85，第二转轴84的外侧与第二套筒82贴合，滑柱83的另一端与导向槽85的内侧贴合，第二转轴84的下端固定连接有第三套筒86。
具体的，电机61的输出轴还会带动第一转轴81转动，第一转轴81带动第二套筒82转动，第二套筒82转动时通过滑柱83在导向槽85内滑动时第二转轴84的位置上下移动，使第三套筒86在转动时还可以利用高低差上下移动。
本实施例中，第三套筒86的外侧通过丝杆固定连接有两组相对称的安装块87，安装块87的内侧安装有电动伸缩杆88，电动伸缩杆88的输出轴上端固定连接有刀具89，电动伸缩杆88输出轴的外侧固定连接有卡环812，卡环812的下端固定连接有T形滑条811，电动伸缩杆88的外侧开设有滑槽810，T形滑条811滑动在滑槽810的内侧，T形滑条811的一端固定连接有清洁板813，清洁板813的另一端与第一舱体1靠近下端的外壁贴合。
具体的，第三套筒86通过连杆带动安装块87转动，安装块87的输出轴带动刀具89转动，刀具89转动时上下移动，从而对冰面进行敲击，可以针对水面结冰进行破冰，避免装置整体被冻住，安装块87转动时还可以避免海洋生物对装置靠近造成破坏，电动伸缩杆88的输出轴张开时通过卡环812带动T形滑条811在滑槽810内滑动，使清洁板813贴合第一舱体1的外壁，从而在旋转时对第一舱体1进入水下的部分面积进行清理，避免海水的腐蚀。
本实施例中，第二套筒82的外侧固定连接有第四套筒814，第四套筒814的外侧固定连接有五组卡齿815，第二套筒82的外侧设置有推动盒816，第四套筒814的上下两端与推动盒816的内侧贴合，推动盒816的内侧对称开设有卡槽817，两组卡槽817与五组卡槽817啮合，推动盒816的前端固定连接有第一连杆818，第一连杆818的前端固定连接有清洁环819，清洁环819的外侧与海水流量计9的水流管道内壁贴合，推动盒816的上端固定连接有两组相对称的第二连杆820，两组第二连杆820的上端均固定连接有滚轮821，两组滚轮821均滑动连接有限位块822，两组限位块822的上端与第一舱体1固定连接。
具体的，第二套筒82在转动时带动第四套筒814转动，第四套筒814通过卡齿815与卡槽817啮合使推动盒816进行运动，向前移动后再向后移动，从而使推动盒816带动第一连杆818移动，使清洁环819在海水流量计9的水流管道的内壁滑动，对管壁内清理，避免海水在管壁内包浆或腐蚀，使测量数值不准确，推动盒816移动时通过第二连杆820带动滚轮821在限位块822内滑动，避免推动盒816脱离，并辅助移动。
本实施例中，换气机构13包括与第二舱体2固定连接的活性炭吸附箱131，活性炭吸附箱131的一侧固定连接有排气管132，排气管132贯穿安装板5，排气管132的上端安装有排气扇133，活性炭吸附箱131的另一侧固定连接有抽气管134，抽气管134贯穿安装板5，抽气管134的上端安装有抽气扇135。
具体的，通风口3使第二舱体2的内部空气进行流通，避免设备积热，洋流的潮湿使湿气进入第二舱体2的内部，启动抽气扇135，使第二舱体2内部的空气通过抽气管134向活性炭吸附箱131输入，净化后通过排气扇133与排气管132进行输出，避免第二舱体2的内部潮湿，保持空气的清洁与干燥。
工作原理，使用时，启动安装板5下端安装的电机61使电机61的输出轴通过第一套筒62带动四组清洁杆63进行转动，从而对太阳能电池板12与通风口3进行清理，清洁杆63转动时通过自身的弧面设计，间断的触碰U形推块64，使U形推块64带动出料管65向上滑动，使进料口66穿过限位板67进入水箱69内部，并压紧第一弹簧68，使水箱69内部的淡水通过进料口66向外输出，配合清洁杆63对太阳能电池板12的外壁进行清洁，避免污物与盐碱对太阳能电池板12造成污染与腐蚀，清洁杆63与U形推块64错开后，第一弹簧68张开时限位板67下端贴合第一隔板610使出料管65复位，下雨时，通过进料斗611对雨水进行收集，雨水在过滤板613进行初步过滤后进入进料斗611，然后再次通过过滤网612进行过滤，使淡水进入水箱69，从而进行水源的补充，使清洁机构6可以延长工作周期，促使太阳能电池板12可以持续提供电源，使检测装置4可以进行工作；
清洁杆63转动时还会带动扫杆71转动，扫杆71通过圆板72间断的推动弧面推板73，使弧面推板73向上挤压气筒75的压杆并压紧第二弹簧74，使气筒75输出气压，然后气压通过第一气管76输出至第二气管77，第二气管77通过三通管78将气压输送至气囊712，使气囊712膨胀或补充气压，从而使第一舱体1保持平衡，避免风浪拍打与晃动，当气囊712气压一定程度时，多余气压通过电子排气阀710检测并排出，电子排气阀710通过导流孔11穿过环形隔板10，清洁机构6清理下的水渍与杂质滴落在第一舱体1的上端，排出的气压通过第三气管711对第一舱体1的上端输出，将水渍与杂质通过气流清理，使第一舱体1的上端保持清洁，避免海水的侵蚀；
电机61的输出轴还会带动第一转轴81转动，第一转轴81带动第二套筒82转动，第二套筒82转动时通过滑柱83在导向槽85内滑动时第二转轴84的位置上下移动，使第三套筒86在转动时还可以利用高低差上下移动，第三套筒86通过连杆带动安装块87转动，安装块87的输出轴带动刀具89转动，刀具89转动时上下移动，从而对冰面进行敲击，可以针对水面结冰进行破冰，避免装置整体被冻住，安装块87转动时还可以避免海洋生物对装置靠近造成破坏，电动伸缩杆88的输出轴张开时通过卡环812带动T形滑条811在滑槽810内滑动，使清洁板813贴合第一舱体1的外壁，从而在旋转时对第一舱体1进入水下的部分面积进行清理，避免海水的腐蚀；
第二套筒82在转动时带动第四套筒814转动，第四套筒814通过卡齿815与卡槽817啮合使推动盒816进行运动，向前移动后再向后移动，从而使推动盒816带动第一连杆818移动，使清洁环819在海水流量计9的水流管道的内壁滑动，对管壁内清理，避免海水在管壁内包浆或腐蚀，使测量数值不准确，推动盒816移动时通过第二连杆820带动滚轮821在限位块822内滑动，避免推动盒816脱离，并辅助移动；
通风口3使第二舱体2的内部空气进行流通，避免设备积热，洋流的潮湿使湿气进入第二舱体2的内部，启动抽气扇135，使第二舱体2内部的空气通过抽气管134向活性炭吸附箱131输入，净化后通过排气扇133与排气管132进行输出，避免第二舱体2的内部潮湿，保持空气的清洁与干燥。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员运转，而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种浮式海洋水文观测装置，包括第一舱体（1），其特征在于：所述第一舱体（1）的上端固定连接有环形隔板（10），所述环形隔板（10）的外侧开设有多组导流孔（11），所述环形隔板（10）的外侧设置有平衡机构（7），所述环形隔板（10）的上端固定连接有两组相对称的第二固定板（14），两组所述第二固定板（14）相靠近的一端共同固定连接有第二舱体（2），所述第二舱体（2）的内侧固定连接有安装板（5），所述安装板（5）的上端安装有检测装置（4），所述安装板（5）的下端安装有清洁机构（6），所述第二舱体（2）的内侧安装板（5）的下方安装有换气机构（13），所述第一舱体（1）的内侧靠近中间的位置安装有维护机构（8），所述第一舱体（1）的内侧靠近一侧的位置固定连接有海水流量计（9），所述第二舱体（2）的外侧安装有四组太阳能电池板（12），所述第二舱体（2）的外侧四组太阳能电池板（12）之间开设有通风口（3）。
2.根据权利要求1所述的一种浮式海洋水文观测装置，其特征在于：所述清洁机构（6）包括与安装板（5）固定连接的电机（61），所述电机（61）的输出轴外侧固定连接有第一套筒（62），所述第一套筒（62）的外侧固定连接有四组清洁杆（63），四组所述清洁杆（63）相靠近的一端与太阳能电池板（12）的外侧贴合，四组所述清洁杆（63）的上端均为弧面设计。
3.根据权利要求1所述的一种浮式海洋水文观测装置，其特征在于：所述清洁机构（6）还包括四组与第二舱体（2）固定连接的水箱（69），所述水箱（69）的内侧固定连接有第一隔板（610），所述水箱（69）的内侧滑动连接有出料管（65），所述出料管（65）贯穿第一隔板（610），所述出料管（65）的上端固定连接有限位板（67），所述出料管（65）的外侧开设有进料口（66），所述出料管（65）的下端固定连接有U形推块（64），所述出料管（65）的外侧设置有第一弹簧（68），所述第一弹簧（68）的一端与水箱（69）固定连接，所述第一弹簧（68）的另一端与U形推块（64）固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种浮式海洋水文观测装置，其特征在于：四组所述水箱（69）的上端均固定连接有进料斗（611），所述进料斗（611）的上端固定连接有过滤板（613），所述进料斗（611）的内侧设置有过滤网（612）。
5.根据权利要求1所述的一种浮式海洋水文观测装置，其特征在于：所述平衡机构（7）包括扫杆（71），所述扫杆（71）的一端与四组清洁杆（63）的其中一组清洁杆（63）固定连接，所述扫杆（71）的另一端固定连接有圆板（72），所述圆板（72）的外侧活动连接有弧面推板（73），所述弧面推板（73）的上端固定连接有气筒（75）的压杆，所述气筒（75）与两组第二固定板（14）中的一组第二固定板（14）固定连接，所述气筒（75）的压杆与弧面推板（73）之间设置有第二弹簧（74），所述第二弹簧（74）的一端与气筒（75）固定连接，所述第二弹簧（74）的另一端与弧面推板（73）固定连接，所述气筒（75）的上端输出口固定连接有第一气管（76），所述第一气管（76）的另一端固定连接有第二气管（77），所述第二气管（77）的下端固定连接有三组第一固定板（79），三组所述第一固定板（79）相靠近的一端均与环形隔板（10）固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种浮式海洋水文观测装置，其特征在于：三组所述第一固定板（79）的下端均安装有三通管（78），三组所述三通管（78）的上端输入口与第二气管（77）的三组输出口固定连接，三组所述三通管（78）相远离的一端均固定连接有气囊（712），三组所述三通管（78）相靠近的一端均固定连接有电子排气阀（710），三组所述电子排气阀（710）的另一端均固定连接有第三气管（711）。
7.根据权利要求1所述的一种浮式海洋水文观测装置，其特征在于：所述维护机构（8）包括与电机（61）输出轴下端固定连接的第一转轴（81），所述第一转轴（81）的外侧与第一舱体（1）转动连接，所述第一转轴（81）的下端固定连接有第二套筒（82），所述第二套筒（82）的内壁固定连接有滑柱（83），所述第二套筒（82）的内侧设置有第二转轴（84），所述第二转轴（84）的外侧开设有导向槽（85），所述第二转轴（84）的外侧与第二套筒（82）贴合，所述滑柱（83）的另一端与导向槽（85）的内侧贴合，所述第二转轴（84）的下端固定连接有第三套筒（86）。
8.根据权利要求7所述的一种浮式海洋水文观测装置，其特征在于：所述第三套筒（86）的外侧通过丝杆固定连接有两组相对称的安装块（87），所述安装块（87）的内侧安装有电动伸缩杆（88），所述电动伸缩杆（88）的输出轴上端固定连接有刀具（89），所述电动伸缩杆（88）输出轴的外侧固定连接有卡环（812），所述卡环（812）的下端固定连接有T形滑条（811），所述电动伸缩杆（88）的外侧开设有滑槽（810），所述T形滑条（811）滑动在滑槽（810）的内侧，所述T形滑条（811）的一端固定连接有清洁板（813），所述清洁板（813）的另一端与第一舱体（1）靠近下端的外壁贴合。
9.根据权利要求7所述的一种浮式海洋水文观测装置，其特征在于：所述第二套筒（82）的外侧固定连接有第四套筒（814），所述第四套筒（814）的外侧固定连接有五组卡齿（815），所述第二套筒（82）的外侧设置有推动盒（816），所述第四套筒（814）的上下两端与推动盒（816）的内侧贴合，所述推动盒（816）的内侧对称开设有卡槽（817），两组所述卡槽（817）与五组卡槽（817）啮合，所述推动盒（816）的前端固定连接有第一连杆（818），所述第一连杆（818）的前端固定连接有清洁环（819），所述清洁环（819）的外侧与海水流量计（9）的水流管道内壁贴合，所述推动盒（816）的上端固定连接有两组相对称的第二连杆（820），两组所述第二连杆（820）的上端均固定连接有滚轮（821），两组所述滚轮（821）均滑动连接有限位块（822），两组限位块（822）的上端与第一舱体（1）固定连接。
10.根据权利要求1所述的一种浮式海洋水文观测装置，其特征在于：所述换气机构（13）包括与第二舱体（2）固定连接的活性炭吸附箱（131），所述活性炭吸附箱（131）的一侧固定连接有排气管（132），所述排气管（132）贯穿安装板（5），所述排气管（132）的上端安装有排气扇（133），所述活性炭吸附箱（131）的另一侧固定连接有抽气管（134），所述抽气管（134）贯穿安装板（5），所述抽气管（134）的上端安装有抽气扇（135）。
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