CN119304603B - 一种钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线 - Google Patents

Abstract

本发明涉及钢筋网片加工技术领域，具体涉及一种钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线。本发明采用的技术方案如下：一种钢筋网笼加工流水线，包括用于输送纵向钢筋和横向钢筋的送丝装置、将纵向钢筋和横向钢筋焊接成钢筋网片的焊接装置、将横向钢筋预留的折弯段进行折弯的折弯装置、对钢筋网片切断的裁切装置以及将两个钢筋网片合拢形成钢筋网笼的合拢装置，所述折弯装置包括：第一折弯工位，具有设置在第一机架上的至少一个钢筋折弯机构，用于折弯钢筋网片两侧的待折弯钢筋，使其形成竖向的折弯段；第二折弯工位，具有设置在第二机架上的至少一个钢筋冲压机构，用于对所述竖向的折弯段进行冲压使其形成折弯部。

Description

一种钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线

技术领域

本发明涉及钢筋网片加工技术领域，具体涉及一种钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线。

背景技术

‌钢筋网片和钢筋网笼在ALC板（蒸压轻质混凝土板）等建筑材料中应用广泛，主要起到结构骨架的作用。由于在浇筑时需要使用钢钎将网片或网笼吊装在模具内，因此钢筋网片以及网笼需要在两侧设置钢钎插孔。

现有技术中，一般是利用塑料卡扣固定在钢筋网片的两侧，塑料卡扣上开设有钢钎插孔，塑料卡扣还可以作为连接件将钢筋网片组合成钢筋网笼来使用。塑料卡扣件的强度远低于钢筋，对ALC板的结构强度有一定的影响，且组装塑料卡扣件会影响整体的生产效率，因此申请人提出直接利用钢筋网片本身的钢筋进行折弯，并且利用折弯的部分来组装钢筋网笼，且可以在折弯段加工出钢钎插孔，来提高ALC板的结构强度，提高生产效率。

目前，需要设计能完成上述功能的加工流水线。

发明内容

本发明的目的是克服上述背景技术中的不足，提供一种钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线。

本发明采用的技术方案如下：

一种钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，包括用于输送纵向钢筋和横向钢筋的送丝装置、将纵向钢筋和横向钢筋焊接成钢筋网片的焊接装置、将横向钢筋预留的折弯段进行折弯的折弯装置、对钢筋网片切断的裁切装置以及将两个钢筋网片合拢形成钢筋网笼的合拢装置，所述折弯装置包括：

第一折弯工位，具有设置在第一机架上的至少一个钢筋折弯机构，用于折弯钢筋网片两侧的待折弯钢筋，使其形成竖向的折弯段；

第二折弯工位，具有设置在第二机架上的至少一个钢筋冲压机构，用于对所述竖向的折弯段进行冲压使其形成折弯部。

进一步的方案中，所述第二机架上还设置有至少一个折弯成型机构，用于将折弯段直接弯折形成钢钎插孔。

进一步的方案中，所述第一机架和第二机架中的至少一个滑动安装在基座上，在驱动件的作用下可在基座上纵向滑动。

进一步的方案中，所述钢筋折弯机构具有：

工作平台，用于放置钢筋网片；

压紧机构，位于所述工作平台上方，用于压紧下方工作平台上钢筋网片的待折弯钢筋的一部分；

顶升机构，位于所述工作平台下方，用于顶起工作平台上未被压紧机构压紧的待折弯钢筋部分，从而与所述压紧机构配合实现折弯工作平台上的待折弯钢筋，形成竖向的折弯段；

所述顶升机构具有竖直布置且仅能竖向移动的顶升滑道，所述顶升滑道内上部装有顶升臂，顶升臂下端经转轴可转动连接顶升滑道，顶升臂上端装有用于与待折弯钢筋接触的V型槽滚轮；

所述顶升滑道连接能带动顶升滑道上下移动的顶升驱动机构，顶升臂上连接能在顶升臂随顶升滑道上移过程中带动顶升臂绕其下端转轴转动一定角度的折弯角度调节机构。

进一步的方案中，所述折弯角度调节机构包括连杆座，连杆座经转轴连接连杆的一端，连杆另一端经转轴连接所述顶升臂中部；

所述连杆座经竖向位置调节机构可调节连杆座竖向位置的安装于所述工作平台下方。

进一步的方案中，所述竖向位置调节机构具有导杆、固定座和衬套，其中导杆上端制有外螺纹，固定座固定于所述工作平台下端且固定座上制有与导杆上外螺纹适配的螺孔，导杆上经衬套连接所述连杆座。

进一步的方案中，所述压紧机构具有用于与待折弯钢筋接触并压紧的折弯上模固定板，以及能带动折弯上模固定板上下移动的压紧驱动机构。

进一步的方案中，还包括钢筋预压机构，安装在所述第一机架上，用于在压紧机构压紧待折弯钢筋前压紧预压待折弯钢筋并使钢筋处于指定位置。

进一步的方案中，所述钢筋预压机构包括预压板，以及能带动预压板上下移动的预压驱动机构，其中预压板下端面上制有与钢筋适配的导向槽。

进一步的方案中，所述预压板位于所述压紧机构上折弯上模固定板的下方，折弯上模固定板下侧制有与所述预压板适配的凹槽。

进一步的方案中，所述钢筋冲压机构安装在第一升降横梁上，用于对经所述钢筋折弯机构折弯后的竖向的折弯段进行冲压，第一升降横梁可升降地安装在第二机架上。

进一步的方案中，所述钢筋冲压机构，包括：

冲压槽，经水平横移机构可水平移动的安装于所述第一升降横梁；

冲压凹模，固定于所述冲压槽内的一侧槽壁上；

冲压凸模，安装于所述冲压槽内的另一侧槽壁上，与所述冲压凹模位置对用；

冲压驱动机构，固定于所述冲压槽上，其动作端连接所述冲压凸模，能带动冲压凸模向所述冲压凹模移动。

进一步的方案中，所述第二机架上设置有用于承托钢筋网片的工作台，工作台的上方设有用于压紧钢筋网片的可升降的压条。

进一步的方案中，所述折弯成型机构包括第二升降横梁和两个折弯组件，所述折弯组件包括滑动座以及设置在滑动座上的活动压模和活动靠模，两个折弯组件的滑动座均滑动配合在第二升降横梁上，滑动座之间为钢筋网片的行进通道，且滑动座在驱动件的作用下可相对靠近或者分开；

所述活动靠模在驱动件的作用下可沿钢筋网片的横向滑动，活动压模在驱动件的作用下可沿钢筋网片的纵向滑动，从而将钢筋网片竖向的折弯段抵靠在活动靠模上，使折弯段跟随活动靠模的成型面折弯形成钢钎插孔。

进一步的方案中，所述活动靠模的成型面包括一次折弯成型面和二次折弯成型面，

所述活动压模制有与一次折弯成型面对应的一次模压口，以及与二次折弯成型面对应的二次模压口；

折弯段先被一次模压口压在一次折弯成型面上进行折弯，然后被二次模压口压在二次折弯成型面上进行折弯。

进一步的方案中，所述活动压模上设有沿纵向伸缩的弹簧杆，活动压模向活动靠模行进时弹簧杆将折弯段预压在活动靠模上。

进一步的方案中，所述滑动座上设置有用于容纳纵向钢筋的容纳槽。

进一步的方案中，所述折弯成型机构通过第二升降横梁可升降地安装在第二机架上。

进一步的方案中，所述送丝装置设有钢筋调直装置，包括调直机架以及安装在调直机架上的至少一组调直机构，所述调直机构包括若干并排布置的调直筒，各调直筒与驱动机构连接，在驱动机构的带动下实现周向旋转，每个调直筒开设有一组径向的螺纹通孔，这些螺纹通孔之间保持一定的轴向间距，螺纹通孔内安装有调直块，调直块的两端由旋入螺纹通孔的顶丝抵紧，调直块的中间开设有调直通孔，该调直通孔与调直筒共轴线，调直通孔的孔径与钢筋的外径相适应。

进一步的方案中，所述驱动机构包括调直电机、若干传动齿轮以及主动齿轮，传动齿轮一对一连接在调直筒上，传动齿轮之间依次直接啮合或者通过中间齿轮啮合，主动齿轮固定在调直电机的输出轴上并且与其中一个传动齿轮啮合。

进一步的方案中，所述调直筒上开设有若干辅助孔，辅助孔与螺纹通孔错开布置。

进一步的方案中，所述调直块呈方形，螺纹通孔与调直块相适应，螺纹通孔四周内壁开设有与顶丝相适应的内螺纹。

进一步的方案中，所述螺纹通孔的轴线与调直筒的轴线垂直，且所有螺纹通孔的轴线处于同一平面上。

进一步的方案中，所述调直机构的前端设有若干个用于钢筋导向的锥套，锥套与调直筒一一对应且共轴线。

进一步的方案中，所述调直机构的后端设有至少一组牵引机构，牵引机构包括若干对牵引轮、牵引电机、转轴、摆动架以及气缸；转轴由牵引电机驱动，每对牵引轮分别对应一个调直筒，每对牵引轮的主动轮和压轮之间为钢筋的通道，主动轮固定在转轴上，压轮转动安装在摆动架上，摆动架的一端通过铰接轴铰接在调直机架上，另一端悬伸并且与气缸的顶杆铰接，气缸的顶杆动作时，压轮压紧主动轮或者离开主动轮。

进一步的方案中，所述主动轮以及压轮的周向外壁均开设有凹槽，压轮抵紧主动轮时，两轮之间的凹槽所形成的间隙作为钢筋的通道。

进一步的方案中，所述调直筒的出口与牵引机构的主动轮之间设有导管。

本发明的有益效果是：

（1）本发明可以自动化进行单钢筋网片的生产以及钢筋网笼的生产，工作效率高，产品强度高；

（2）两个折弯组件可以相对靠近或者分开，可以适应不同宽度的钢筋网片，也能方便竖向的折弯段进入到活动压模和活动靠模之间进行折弯，还可以对行进中的钢筋网片进行避让；折弯段分次折弯，可以方便脱模操作；

（3）折弯装置分成两个工位，可以使折弯段的折弯工序与后面的钢钎插孔折弯工序（适用于单网片）、折弯部冲压工序分开（适用于双网片），有效提高加工效率；两个工位均可调节位置，适应不同规格的钢筋网片；

（4）钢筋冲压机构以及折弯成型机构均可升降，能够根据需加工的钢筋网片种类来选择是哪一个机构与第一折弯工位的钢筋折弯机构衔接，且钢筋冲压机构能够通过升降来适应不同高度的折弯段；

（5）本发明使用可以周向旋转的调直筒，调直筒内部固定的各个调直块随调直筒旋转时，调直块的调直通孔对钢筋的弯曲部位施力，对其弯曲部位调直，旋转的调直块可以从钢筋的周向360°进行调直，结构简单，调直效果较好。各调直筒之间利用齿轮传动，可以实现基本相同的转速，调直出来的钢筋一致性较好，压轮的压紧程度可以通过气缸压力进行调节，适应各种规格的钢筋。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明的结构框图。

图2是本发明实施例中，折弯成型机构的立体结构示意图，图中包含钢筋网片。

图3是本发明实施例中，折弯组件的立体结构示意图，图中包含钢筋网片。

图4是本发明实施例中，折弯组件的侧视示意图，图中包含钢筋网片，且隐藏了导向块。

图5是本发明实施例的立体结构示意图。

图6是本发明实施例中，第一折弯工位的立体结构示意图，图中第一折弯工位安装在基座上。

图7是本发明实施例中，第二折弯工位的立体结构示意图，图中第二弯工位安装在基座上，且隐去了一个折弯成型机构。

图8是本发明实施例中，第二折弯工位的后视结构示意图。

图9是本发明实施例中，钢筋冲压机构的结构示意图。

图10是本发明实施例中，顶升机构的立体结构示意图。

图11是本发明实施例中，顶升机构的主视结构示意图。

图12是本发明实施例中，顶升机构的顶升状态结构示意图。

图13是本发明实施例中，顶升滑道上升到最高处时顶升臂状态示意图（虚线为调低连接座后的状态）。

图14是本发明实施例中，压紧机构和钢筋预压机构的结构示意图。

图15是本发明实施例中，钢筋调直装置的立体结构示意图。

图16是本发明实施例中，钢筋调直装置的侧视结构示意图。

图17是本发明实施例中，钢筋调直装置的正视结构示意图。

图18是本发明实施例中，钢筋调直装置的俯视结构示意图。

图19是本申请实施例中，调直筒与调直块以及顶丝的安装方法示意图。

图20是本发明实施例中，单钢筋网片折弯出钢钎插孔的过程示意图。

图21是本发明实施例中，两个钢筋网片拼接形成钢筋网笼后，钢钎插孔的结构示意图。

附图标记：机架1、牵引电机2、调直机构3、锥套31、调直筒32、导管33、箱体34、轴承座35、辅助孔36、传动齿轮37、调直块38、调直通孔39、螺纹通孔310、顶丝311、内螺纹312、主动齿轮313、气罐4、调直电机5、转轴6、气缸7、支架8、摆动架9、压轮10、铰接轴11、龙门架12、主动轮13；

第二升降横梁100、折弯组件101、容纳槽102、一次折弯成型面103、二次折弯成型面104、滑动座105、活动压模106、导向块107、弹簧杆108、一次模压口109、二次模压口110、活动靠模111、高度调节丝杆112、工作台113、压条114、气缸115、钢筋网片200、折弯段201、折弯部202、钢钎插孔203、基座300、第二机架400、第一机架500、工作平台501、顶升滑道502、顶升臂503、V型槽滚轮504、顶升驱动机构505、连杆座506、连杆507、导杆508、固定座509、衬套510、折弯上模固定板511、压紧驱动机构512、第二支撑板513、冲压升降机构514、冲压槽515、冲压凹模516、冲压凸模517、冲压驱动机构518、预压板519、预压驱动机构520、导向杆521、导向件522、水平横移机构523、升降臂524、转轴525、间距调节丝杆526。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解本发明的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对本发明做进一步的阐述，但本发明并不局限于以下实施例。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端"等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1所示，本实施例提供一种钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，包括用于输送纵向钢筋和横向钢筋的送丝装置、将纵向钢筋和横向钢筋焊接成钢筋网片的焊接装置、将横向钢筋预留的折弯段进行折弯的折弯装置、对钢筋网片切断的裁切装置、将裁切后的钢筋网片向后送的推送装置，以及将两个钢筋网片合拢形成钢筋网笼的合拢装置。其中，所述送丝装置包含纵向送丝装置和横向送丝装置，均可采用现有技术，例如，横向送丝装置可送出两种长度的横向钢筋，其中长度较长的横向钢筋两端超出钢筋网片的两边，形成用来折弯的折弯段。所述焊接装置、裁切装置、推送装置以及合拢装置均可采用现有技术，例如，所述焊接装置可以采用自动焊网机。

如图4所示，所述折弯装置，包括：

第一折弯工位，如图5所示，具有设置在第一机架上的至少一个钢筋折弯机构，用于折弯钢筋网片两侧的待折弯钢筋，使其形成竖向的折弯段；一般的，所述钢筋折弯机构为两个；

第二折弯工位，如图6所示，具有设置在第二机架上的至少一个钢筋冲压机构、至少一个折弯成型机构以及用于承托钢筋网片的工作台113，工作台的上方设有用于在冲压和折弯成型过程中压紧钢筋网片的可升降的压条114，该压条由驱动件带动，配合导向部件可以实现竖直升降。所述钢筋冲压机构用于对所述竖向的折弯段进行冲压使其形成折弯部202。

一般的，所述钢筋冲压机构和折弯成型机构均为两个，且两个钢筋冲压机构的冲压方向（或者是布置方向）相反，冲压出的折弯部方向相反，如图21所示，在两个钢筋网片上下合拢并且焊接成钢筋网笼后，两个折弯部202相对布置，形成钢钎插孔203。

所述折弯成型机构的第二升降横梁以及滑动副可升降地安装在第二机架上，利用高度调节丝杆112配合螺母来控制第二升降横梁的升降，显然也可以利用气缸等部件来控制第二升降横梁的升降。

为了调节第一折弯工位和第二折弯工位之间的距离，适应不同横向钢筋间距的钢筋网片，本实施例中，所述第一机架和第二机架中的至少一个滑动安装在基座上，在驱动件的作用下可在基座上纵向滑动，该驱动件推荐采用间距调节丝杆526配合螺母的结构，一般的，第一折弯工位和第二折弯工位均滑动安装在基座上，且分别通过螺母与所述间距调节丝杆526连接，第一折弯工位和第二折弯工位的螺母所连接的丝杆部位的螺纹方向相反。

一些ALC板浇筑时中，会应用到单钢筋网片进行结构加强，如图20所示，需要在单网片的两边加工出钢钎插孔203，折弯成型机构主要针对此类钢筋网片的钢钎插孔折弯成型。

如图2所示，钢钎插孔折弯成型机构包括第二升降横梁100和两个折弯组件101。第二升降横梁100的主要作用是作为折弯组件101的安装基础，显然，两个折弯组件101应当安装在钢筋网片200的两边，位于第二升降横梁100的左右两侧。每一个折弯组件101包括一个滑动座105以及可滑动地设置在滑动座105上的活动压模106和活动靠模111，两个折弯组件101的滑动座105均通过滑动副滑动配合在第二升降横梁100上，并且各自受一个驱动件驱动，滑动座105的滑动方向为钢筋网片200的横向。两个折弯组件101的滑动座105之间为钢筋网片200的行进通道，在驱动件的作用下，两个折弯组件101的滑动座105可相对靠近或者分开，可以适应不同宽度的钢筋网片200。

如图2、图3所示，本实施例中，所述滑动座105上开设有横向通孔，所述活动靠模111活动安装在该横向通孔内，滑动座105的外壁设有驱动件，活动靠模111在驱动件的作用下可沿钢筋网片200的横向滑动。所述滑动座105内设置有带纵向导槽和纵向通孔的导向块107，活动压模106活动安装在纵向导槽内，活动压模106的一端与驱动件连接，另一端朝着活动靠模111所在一侧，活动压模106在驱动件的作用下可沿钢筋网片200的纵向滑动。导向块107与活动靠模111之间可以容许钢筋网片200竖向的折弯段201进入，当活动压模106顶出时，将钢筋网片200竖向的折弯段201抵靠在活动靠模111上，使折弯段201跟随活动靠模111的成型面折弯形成钢钎插孔。

具体地，如图4所示，所述活动靠模111的成型面包括一次折弯成型面103和二次折弯成型面104，一次折弯成型面103相对更靠近横向通孔；

所述活动压模106朝向活动靠模111的一端的下侧制有与一次折弯成型面103对应的一次模压口109，以及与二次折弯成型面104对应的二次模压口110，一次模压口109位于二次模压口110上侧；

折弯段201先被一次模压口109压在一次折弯成型面103上进行折弯，然后驱动件带动活动靠模111回缩，使二次模压口110与活动压模106相对，然后已进行一次折弯的折弯段201被二次模压口110压在二次折弯成型面104上进行折弯，形成一个钢钎插孔，该钢钎插孔所在的平面与横向钢筋基本垂直。

所述导向块107的纵向通孔内设置有弹簧杆108，该弹簧杆108与所述活动压模106连接，可以进行纵向伸缩，活动压模106向活动靠模111行进时弹簧杆108将折弯段201预压在活动靠模111上。

所述滑动座105以及导向块107上设置有用于容纳纵向钢筋的容纳槽102，这样可以避免最外侧的纵向钢筋被阻挡，从而容许折弯段201进入导向块107与活动靠模111之间。

本实施例中，推荐采用气缸115作为滑动座105的驱动件。

在未进行折弯操作时，两个折弯组件101之间的距离相对较远，当钢筋网片200两边的待折弯段201到达预定位置时，两个折弯组件101距离变近，钢筋网片200竖向的折弯段201进入导向块107与活动靠模111之间，活动靠模111的一次折弯成型面103对着活动压模106的一次模压口109，活动压模106顶出，将折弯段201的上端进行折弯，之后活动靠模111滑动，使二次折弯成型面104对着活动压模106的二次模压口110，活动压模106再次顶出，折弯段201在二次折弯成型面104上再次折弯，形成钢钎插孔，两次折弯过程中弹簧杆108保持对折弯段201的顶压，减少折弯段201的偏离。之后活动压模106、活动靠模111复位，两个折弯组件101再次分开从而脱离钢筋网片200，等待下一次操作。

如图5、图6以及图10~图12所示，所述折弯装置，包括第一机架500以及两个折弯工位，每个折弯工位具有钢筋预压机构、钢筋折弯机构等，其中钢筋折弯机构具有工作平台501、压紧机构和顶升机构等，工作平台501固定于第一机架500上，该工作平台501用于放置待折弯加工的钢筋网片200。

如图14所示，所述钢筋预压机构包括预压板519和预压驱动机构520，其中预压板519位于工作平台501上方，预压板519下端面制有与横向钢筋适配的导向槽，预压板519上方经连接件连接预压驱动机构520动作端，预压驱动机构520安装固定于第一机架500上。本实施例中预压驱动机构520能带动预压板519上下移动，预压板519下移压紧工作平台501上待折弯的横向钢筋时在预压板519下端面导向槽作用下使钢筋网片200上待折弯的横向钢筋定位于工作平台501上指定位置。

所述压紧机构包括折弯上模固定板511和压紧驱动机构512，其中折弯上模固定板511位于预压板519上方，折弯上模固定板511下边缘对应预压板519制有折弯部，以使折弯上模固定板511能进一步压紧经预压板519压紧定位的横向钢筋；折弯上模固定板511连接压紧驱动机构512的动作端，压紧驱动机构512固定于第一机架500上，压紧驱动机构512能带动折弯上模固定板511上下移动，折弯上模固定板511下移可压紧工作平台501上待折弯横向钢筋的中段。

如图5、图6以及图10~图12所示，所述顶升机构位于工作平台501下方，具有顶升滑道502、顶升臂503和折弯角度调节机构等。

所述顶升滑道502具有两条，两条顶升滑道502与待折弯横向钢筋两端折弯段201位置一一对应。顶升滑道502竖直布置，顶升滑道502上装有竖向滑轨Ⅰ，竖向滑轨Ⅰ上装有滑块Ⅰ，滑块Ⅰ经滑块底座连接第一机架500，从而在滑块Ⅰ和竖向滑轨Ⅰ作用下使顶升滑道502仅能竖向移动。

所述两条顶升滑道502下端共同连接升降臂，升降臂中部下方接有顶升驱动机构505，顶升驱动机构505能经升降臂带动两条顶升滑道502上下移动。

所述顶升臂503安装于顶升滑道502内上部，顶升臂503下端经转轴525可转动连接顶升滑道502中部，顶升臂503上端经转轴525可转动连接V型槽滚轮504，V型槽滚轮504上槽与钢筋适配，该V型槽滚轮504用于在顶升机构向上移动时与钢筋接触。

在两条顶升滑道502的中间位置设有折弯角度调节机构，折弯角度调节机构与两顶升滑道502上的两顶升臂503相连，用于调节顶升滑道502向上移动过程中顶升臂503绕其下端转轴525转动的角度，进而调节顶升臂503和V型槽滚轮504折弯钢筋的角度。

所述折弯角度调节机构包括连杆座506和竖向位置调节机构，其中连杆座506上接有两根与两顶升臂503一一对应的连杆507，连杆507一端经销轴连接连杆座506，连杆507另一端经销轴连接相应顶升臂503的中部；连杆座506经竖向位置调节机构可调节竖向位置的安装固定于工作平台501下端面上，通过调节连杆座506的竖向的位置实现对顶升滑道502向上移动过程中顶升臂503绕其下端转轴525转动的角度。

所述竖向位置调节机构具有导杆508、固定座509和衬套510，其中导杆508竖直布置，导杆508上经衬套510安装连杆座506，该导杆508上端制有外螺纹，固定座509固定于工作平台501下端面上，固定座509上制有与导杆508上外螺纹适配的螺孔，导杆508与固定座509螺纹连接，通过转动导杆508与固定座509上螺孔配合实现调节导杆508上下位置，进而调节导杆508上连杆座506的上下位置。

本实施例中在衬套510固定于导杆508上，该衬套510的上端制有一圈限位环，连杆座506套装于衬套510上，并由衬套510上端的限位环限制连杆座506向上移动。

本实施例中在连杆座506上装有若干竖直布置的导向杆521，连杆座506下方的升降臂524上对应导向杆521装有导向件522，导向杆521上开设有与导向杆521适配的导向孔，导向杆521上端连接连杆座506，导向杆521下端向下穿过导向件522上的导向孔。本例中在导向杆521上套装有弹簧，该弹簧上端抵接导向杆521上部的挡环，弹簧下端支撑于导向件522上。

本实施例中连杆座506套装于衬套510，两者可相对转动，该连杆座506在导向杆521和弹簧的作用下由下至上压于衬套510上端的限位环上。

本实施例通过转动导杆508，利用导杆508与固定座509的螺纹连接关系，调节导杆508上衬套510的竖向位置，进而调节连杆座506的上下位置，最终实现顶升臂503的倾角调节。

如图7、图9所示，所述钢筋冲压机构具有第一升降横梁513和冲压槽515，其中第一升降横梁513两端装有滑块Ⅱ，滑块Ⅱ经竖向滑轨Ⅱ安装于第一机架500上，第一升降横梁513中部连接冲压升降机构514的动作端，冲压升降机构514固定于第一机架500上，冲压升降机构514能带动第一升降横梁513上下移动。

钢筋冲压机构对应横向钢筋两端的两段折弯段201分别设有一冲压槽515，两冲压槽515经水平横移机构可水平移动的安装于第一升降横梁513上。本例中水平横移机构包括安装于第一升降横梁513上的横向滑轨，横向滑轨经横向滑块和连接板连接冲压槽515。两冲压槽515之间设有横移驱动机构，横移驱动机构固定于第一升降横梁513上，横移驱动机构的动作端连接连接板，横移驱动机构能经连接板带动冲压槽515沿横向滑轨水平移动。

在冲压槽515的槽壁一端固定有冲压凹模516，在冲压槽515的另一端安装冲压凸模517，冲压凸模517位置与冲压凹模516对应，冲压凸模517连接冲压驱动机构518的动作端，冲压驱动机构518与冲压槽515固定连接。冲压驱动机构518能带动冲压凸模517向相应的冲压凹模516移动或远离冲压凹模516移动。

待折弯处理的钢筋网片200沿纵向进入折弯装置后置于第一折弯工位的工作平台501上；

待需进行折弯的横向钢筋移动到工作平台501上相应位置后，钢筋预压机构动作，通过预压板519压紧待折弯的横向钢筋，使横向钢筋定位于指定位置；

压紧机构动作使折弯上模固定板511下移压紧下方工作平台501上指定位置的横向钢筋，折弯上模固定板511压紧横向钢筋的中段，横向钢筋两端未压紧段为后续的折弯段201；

顶升驱动机构505带动顶升滑道502向上移动，顶升滑道502带动顶升臂503向上移动，由于顶升臂503中部经连杆507连接连杆座506，顶升臂503上移过程中顶升臂503逐渐绕其下端转轴525转动，顶升臂503上端逐渐向连杆座506侧倾斜且倾斜角度逐渐增大；

顶升臂503上移过程中其上端的V型槽滚轮504与横向钢筋的折弯段201接触使折弯段201折弯，且随着顶升臂503倾斜角度增大逐渐增大折弯段201的折弯角度；

顶升驱动机构505带动顶升滑道502上移到指定位置后，带动顶升滑道502向下移动，顶升臂503逐渐复位；

为避免干扰后续冲压作业，待顶升机构复位后，压紧机构动作，带动折弯上模固定板511上移；

折弯段201被弯折到竖向状态，与钢筋网片200所在平面基本呈90°夹角；

钢筋网片继续行进，进入第二折弯工位的工作台上，此时如果是需要加工的是单钢筋网片，则进入到钢钎插孔折弯成型机构内，由两个折弯组件对折弯段进行折弯；如果需要加工的是钢筋网笼所需的钢筋网片，则调整钢筋冲压机构的高度，使钢筋网片进入到钢筋冲压机构内，横向钢筋到达预定位置后，压条下降压住横向钢筋，压条的结构可以参考折弯上模固定板511，钢筋冲压机构动作，使工作平台501上横向钢筋两端的折弯段201位于冲压槽515内；

冲压驱动机构518动作，带动冲压凸模517向冲压凹模516移动，从而在冲压凸模517和冲压凹模516之间的折弯段201上冲压形成折弯部。

所述送丝装置设有用于钢筋调直的钢筋调直装置，一般是钢筋卷放下来置换进行调直处理，所述钢筋调直装置包括机架1以及安装在机架1顶部的调直机构3，调直机构3的数量根据应用场景确定，本实施例在机架1上并排设有两组调直机构3。

如图15、图17、图18所示，调直机构3包括若干并排布置的调直筒32，调直筒32的数量根据应用场景确定，本实施例中，调直机构3设有4个水平的调直筒32，相互保持一定间距平行布置，调直筒32的两端由轴承座35支撑。各调直筒32与驱动机构连接，在驱动机构的带动下实现周向旋转。具体地，如图4所示，所述驱动机构包括调直电机5、若干传动齿轮37以及主动齿轮313，传动齿轮37安装在箱体34内，相互之间依次直接啮合或者通过中间齿轮啮合，直接啮合时两个调直筒32反向转动，通过中间齿轮啮合时同向转动。这些传动齿轮37一对一固定在调直筒32的外壁上，主动齿轮313固定在调直电机5的输出轴上并且与其中一个传动齿轮37啮合，当主动齿轮313转动时，其余传动齿轮37也跟着转动，从而带动相应的调直筒32旋转。

本实施例中，如图15、图16、图18以及图19所示，每个调直筒32开设有一组径向的螺纹通孔310，这些螺纹通孔310在调直筒32的长度方向按一定的间距排列，各螺纹通孔310的间距可以相同也可以不同。显然，螺纹通孔310与调直筒32的内孔相交。所述调直筒32上还开设有若干辅助孔36，辅助孔36与螺纹通孔310错开布置，作为其中一种错开布置方式，所述辅助孔36和螺纹通孔310相互间隔排列。

如图19所示，所述螺纹通孔310内安装有调直块38，调直块38的两端由旋入螺纹通孔310的顶丝311抵紧，调直块38的中间开设有调直通孔39，该调直通孔39与调直筒32共轴线，调直通孔39的孔径与钢筋的外径相适应。在钢筋穿入调直筒32时，可以利用螺丝刀等工具插入辅助孔36，对钢筋的头部进行施力，使其进入调直块38的调直通孔39内，此外，辅助孔36还可以进行在钢筋调直时进行散热和排屑。所述调直块38呈方形，螺纹通孔310与调直块38相适应，螺纹通孔310四周内壁开设有与顶丝311相适应的内螺纹312。所述螺纹通孔310的轴线与调直筒32的轴线垂直，螺纹通孔310之间可以错开一定角度，也可以是所有螺纹通孔310的轴线处于同一平面上。

如图16所示，所述调直机构3的前端设有若干个用于钢筋导向的锥套31，锥套31与调直筒32一一对应且共轴线。所述调直机构3的后端设有与调直机构3对应的牵引机构，牵引机构包括若干对牵引轮、牵引电机2、转轴6摆动架9以及气缸7。如图1、图3所示，所述转轴6由牵引电机2驱动，每对牵引轮分别对应一个调直筒32，每对牵引轮的主动轮13以及压轮10的周向外壁均开设有凹槽，压轮10抵紧主动轮13时，两轮之间的凹槽所形成的间隙作为钢筋的通道。所述调直筒32的出口与牵引机构的主动轮13之间设有导管33。

所述牵引轮中，主动轮13固定在转轴6上，压轮10转动安装在摆动架9上，气缸7通过支架8安装在龙门架12上，龙门架12安装在机架1上，摆动架9的一端通过铰接轴11铰接在机架1上，另一端悬伸并且与气缸7的顶杆铰接，气缸7的顶杆动作时，压轮10压紧主动轮13或者离开主动轮13。所述铰接轴11安装在龙门架12上，一般地，各摆动架9共用铰接轴11，各摆动架9的另一端分别连接一个气缸7。龙门架12上安装有压缩空气的气罐4，该气罐4与所述气缸7连接对其供气。

在工作过程中，钢筋穿过锥套31，再穿入调直筒32，经过各个调直块38的调直内孔后，钢筋从调直筒32的出口出来并经过导管33抵达主动轮13的凹槽，气缸7的顶杆顶出，驱动摆动架9下摆使压轮10将钢筋压紧在主动轮13上，随着牵引电机2的转动，钢筋连续被牵引行进，行进过程中，调直块38随调直筒32转动，调直筒32的调直通孔39对钢筋的弯曲部位施力，将弯曲的钢筋调直。

钢筋调直装置对弯曲的钢筋进行调直的工作原理是：

气缸7的顶杆顶出，牵引机构的压轮10摆下来，与主动轮13一起夹紧钢筋，随着牵引电机2带着主动轮13转动，牵引钢筋连续进入调直筒32；

调直电机5带着主动齿轮313转动，使调直筒32周向旋转，通过多个调直块38内的调直通孔39对牵引钢筋的弯曲部位施加压力，实现钢筋的调直。

钢筋放卷后，由调直装置进行调直，多个纵向钢筋不断行进，横向钢筋按一定间距送到纵向钢筋上，然后焊接成网，折弯段在折弯装置上进行折弯，如果是单网片使用，则直接由折弯成型机构折弯成钢钎插孔，如果需要钢筋网笼，则由钢筋冲压机构加工出折弯部，在合拢时两个钢筋网片的折弯段焊接，使钢筋网片形成网笼，两个折弯段的折弯部拼合形成钢钎插孔。

以上，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

Claims (26)

1.一种钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，包括用于输送纵向钢筋和横向钢筋的送丝装置、将纵向钢筋和横向钢筋焊接成钢筋网片的焊接装置、将横向钢筋预留的折弯段进行折弯的折弯装置、对钢筋网片切断的裁切装置以及将两个钢筋网片合拢形成钢筋网笼的合拢装置，其特征在于，所述折弯装置包括：

第一折弯工位，具有设置在第一机架（500）上的至少一个钢筋折弯机构，用于折弯钢筋网片（200）两侧的待折弯钢筋，使其形成竖向的折弯段（201）；

第二折弯工位，具有设置在第二机架（400）上的至少一个钢筋冲压机构，用于对所述竖向的折弯段（201）进行冲压使其形成折弯部；

所述第二机架（400）上还设置有至少一个折弯成型机构，用于将折弯段直接弯折形成钢钎插孔。

2.如权利要求1所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述第一机架（500）和第二机架（400）中的至少一个滑动安装在基座（300）上，在驱动件的作用下可在基座（300）上纵向滑动。

3.如权利要求1所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述钢筋折弯机构具有：

工作平台（501），用于放置钢筋网片（200）；

压紧机构，位于所述工作平台（501）上方，用于压紧下方工作平台（501）上钢筋网片（200）的待折弯钢筋的一部分；

顶升机构，位于所述工作平台（501）下方，用于顶起工作平台（501）上未被压紧机构压紧的待折弯钢筋部分，从而与所述压紧机构配合实现折弯工作平台（501）上的待折弯钢筋，形成竖向的折弯段（201）；

所述顶升机构具有竖直布置且仅能竖向移动的顶升滑道（502），所述顶升滑道（502）内上部装有顶升臂（503），顶升臂（503）下端经转轴（525）可转动连接顶升滑道（502），顶升臂（503）上端装有用于与待折弯钢筋接触的V型槽滚轮；

所述顶升滑道（502）连接能带动顶升滑道（502）上下移动的顶升驱动机构（505），顶升臂（503）上连接能在顶升臂（503）随顶升滑道（502）上移过程中带动顶升臂（503）绕其下端转轴（525）转动一定角度的折弯角度调节机构。

4.根据权利要求3所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于：所述折弯角度调节机构包括连杆座（506），连杆座（506）经转轴（525）连接连杆（507）的一端，连杆（507）另一端经转轴（525）连接所述顶升臂（503）中部；

所述连杆座（506）经竖向位置调节机构可调节连杆座（506）竖向位置的安装于所述工作平台（501）下方。

5.根据权利要求4所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于：所述竖向位置调节机构具有导杆（508）、固定座（509）和衬套（510），其中导杆（508）上端制有外螺纹，固定座（509）固定于所述工作平台（501）下端且固定座（509）上制有与导杆（508）上外螺纹适配的螺孔，导杆（508）上经衬套（510）连接所述连杆座（506）。

6.根据权利要求3所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于：所述压紧机构具有用于与待折弯钢筋接触并压紧的折弯上模固定板（511），以及能带动折弯上模固定板（511）上下移动的压紧驱动机构（512）。

7.根据权利要求3所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于：还包括钢筋预压机构，安装在所述第一机架（500）上，用于在压紧机构压紧待折弯钢筋前压紧预压待折弯钢筋并使钢筋处于指定位置。

8.根据权利要求7所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于：所述钢筋预压机构包括预压板（519），以及能带动预压板（519）上下移动的预压驱动机构（520），其中预压板（519）下端面上制有与钢筋适配的导向槽。

9.根据权利要求8所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于：所述预压板（519）位于所述压紧机构上折弯上模固定板（511）的下方，折弯上模固定板（511）下侧制有与所述预压板（519）适配的凹槽。

10.根据权利要1所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述钢筋冲压机构安装在第一升降横梁上，用于对经所述钢筋折弯机构折弯后的竖向的折弯段（201）进行冲压，第一升降横梁可升降地安装在第二机架（400）上。

11.根据权利要求10所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述钢筋冲压机构，包括：

冲压槽（515），经水平横移机构（523）可水平移动的安装于所述第一升降横梁；

冲压凹模（516），固定于所述冲压槽（515）内的一侧槽壁上；

冲压凸模（517），安装于所述冲压槽（515）内的另一侧槽壁上，与所述冲压凹模（516）位置对用；

冲压驱动机构（518），固定于所述冲压槽（515）上，其动作端连接所述冲压凸模（517），能带动冲压凸模（517）向所述冲压凹模（516）移动。

12.根据权利要求1所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述第二机架（400）上设置有用于承托钢筋网片（200）的工作台（113），工作台（113）的上方设有用于压紧钢筋网片（200）的可升降的压条（114）。

13.根据权利要求1所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述折弯成型机构包括第二升降横梁（100）和两个折弯组件（101），所述折弯组件（101）包括滑动座（105）以及设置在滑动座（105）上的活动压模（106）和活动靠模（111），两个折弯组件（101）的滑动座（105）均滑动配合在第二升降横梁（100）上，滑动座（105）之间为钢筋网片（200）的行进通道，且滑动座（105）在驱动件的作用下可相对靠近或者分开；

所述活动靠模（111）在驱动件的作用下可沿钢筋网片（200）的横向滑动，活动压模（106）在驱动件的作用下可沿钢筋网片（200）的纵向滑动，从而将钢筋网片（200）竖向的折弯段（201）抵靠在活动靠模（111）上，使折弯段（201）跟随活动靠模（111）的成型面折弯形成钢钎插孔。

14.根据权利要求13所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述活动靠模（111）的成型面包括一次折弯成型面（103）和二次折弯成型面（104），

所述活动压模（106）制有与一次折弯成型面（103）对应的一次模压口（109），以及与二次折弯成型面（104）对应的二次模压口（110）；

折弯段（201）先被一次模压口（109）压在一次折弯成型面（103）上进行折弯，然后被二次模压口（110）压在二次折弯成型面（104）上进行折弯。

15.根据权利要求13所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述活动压模（106）上设有沿纵向伸缩的弹簧杆（108），活动压模（106）向活动靠模（111）行进时弹簧杆（108）将折弯段（201）预压在活动靠模（111）上。

16.根据权利要求13所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述滑动座（105）上设置有用于容纳纵向钢筋的容纳槽（102）。

17.根据权利要求13所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述折弯成型机构通过第二升降横梁（100）可升降地安装在第二机架（400）上。

18.根据权利要求1所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述送丝装置设有钢筋调直装置，包括机架（1）以及安装在机架（1）上的至少一组调直机构（3），所述调直机构（3）包括若干并排布置的调直筒（32），各调直筒（32）与驱动机构连接，在驱动机构的带动下实现周向旋转，每个调直筒（32）开设有一组径向的螺纹通孔（310），这些螺纹通孔（310）之间保持一定的轴向间距，螺纹通孔（310）内安装有调直块（38），调直块（38）的两端由旋入螺纹通孔（310）的顶丝（311）抵紧，调直块（38）的中间开设有调直通孔（39），该调直通孔（39）与调直筒（32）共轴线，调直通孔（39）的孔径与钢筋的外径相适应。

19.根据权利要求18所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述驱动机构包括调直电机（5）、若干传动齿轮（37）以及主动齿轮（313），传动齿轮（37）一对一连接在调直筒（32）上，传动齿轮（37）之间依次直接啮合或者通过中间齿轮啮合，主动齿轮（313）固定在调直电机（5）的输出轴上并且与其中一个传动齿轮（37）啮合。

20.根据权利要求18所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述调直筒（32）上开设有若干辅助孔（36），辅助孔（36）与螺纹通孔（310）错开布置。

21.根据权利要求18所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述调直块（38）呈方形，螺纹通孔（310）与调直块（38）相适应，螺纹通孔（310）四周内壁开设有与顶丝（311）相适应的内螺纹（312）。

22.根据权利要求18所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述螺纹通孔（310）的轴线与调直筒（32）的轴线垂直，且所有螺纹通孔（310）的轴线处于同一平面上。

23.根据权利要求18-22任一项所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述调直机构（3）的前端设有若干个用于钢筋导向的锥套（31），锥套（31）与调直筒（32）一一对应且共轴线。

24.根据权利要求18-22任一项所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述调直机构（3）的后端设有至少一组牵引机构，牵引机构包括若干对牵引轮、牵引电机（2）、转轴（6）、摆动架（9）以及气缸（7）；转轴（6）由牵引电机（2）驱动，每对牵引轮分别对应一个调直筒（32），每对牵引轮的主动轮（13）和压轮（10）之间为钢筋的通道，主动轮（13）固定在转轴（6）上，压轮（10）转动安装在摆动架（9）上，摆动架（9）的一端通过铰接轴（11）铰接在机架（1）上，另一端悬伸并且与气缸（7）的顶杆铰接，气缸（7）的顶杆动作时，压轮（10）压紧主动轮（13）或者离开主动轮（13）。

25.根据权利要求24所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述主动轮（13）以及压轮（10）的周向外壁均开设有凹槽，压轮（10）抵紧主动轮（13）时，两轮之间的凹槽所形成的间隙作为钢筋的通道。

26.根据权利要求24所述的钢筋网片及钢筋网笼的加工流水线，其特征在于，所述调直筒（32）的出口与牵引机构的主动轮（13）之间设有导管（33）。