CN1192935C - 具有细长水平拉杆的动态定位的半潜水钻探船 - Google Patents

具有细长水平拉杆的动态定位的半潜水钻探船 Download PDF

Info

Publication number
CN1192935C
CN1192935C CNB018045162A CN01804516A CN1192935C CN 1192935 C CN1192935 C CN 1192935C CN B018045162 A CNB018045162 A CN B018045162A CN 01804516 A CN01804516 A CN 01804516A CN 1192935 C CN1192935 C CN 1192935C
Authority
CN
China
Prior art keywords
ship
coffer
column
pair
girt
Prior art date
Application number
CNB018045162A
Other languages
English (en)
Other versions
CN1404452A (zh
Inventor
尤金·E·贝格纳奥德
卡尔文·V·诺顿
布鲁斯·马尔科姆
Original Assignee
弗里德-戈德曼有限公司
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Priority to US09/496,978 priority Critical
Priority to US09/496,978 priority patent/US6378450B1/en
Application filed by 弗里德-戈德曼有限公司 filed Critical 弗里德-戈德曼有限公司
Publication of CN1404452A publication Critical patent/CN1404452A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN1192935C publication Critical patent/CN1192935C/zh

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B35/00Vessels or similar floating structures specially adapted for specific purposes and not otherwise provided for
    • B63B35/44Floating buildings, stores, drilling platforms, or workshops, e.g. carrying water-oil separating devices
    • B63B35/4413Floating drilling platforms, e.g. carrying water-oil separating devices
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/107Semi-submersibles; Small waterline area multiple hull vessels and the like, e.g. SWATH
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63BSHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/12Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly
    • B63B2001/128Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls the hulls being interconnected rigidly comprising underwater connectors between the hulls
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63HMARINE PROPULSION OR STEERING
    • B63H25/00Steering; Slowing-down otherwise than by use of propulsive elements; Dynamic anchoring, i.e. positioning vessels by means of main or auxiliary propulsive elements
    • B63H25/42Steering or dynamic anchoring by propulsive elements; Steering or dynamic anchoring by propellers used therefor only; Steering or dynamic anchoring by rudders carrying propellers

Abstract

本发明涉及一种设计用于在苛刻环境中作业的半潜水船。该船具有一个双体式潜水箱结构,用以支撑四个角部沉箱,该沉箱在船的作业吃水深度以上从潜水箱垂直延伸。一对细长的平行的水平拉杆连接每对相对的沉箱,拉杆在垂直于潜水箱的纵轴的平面内延伸。其中一对拉杆位于前立柱之间,另一对拉杆位于后立柱之间。拉杆降低了作用在立柱上的铺展力和扭曲力,同时基本上没有增加船的水线面面积。每个拉杆具有内部“冗余”特性,拉杆被分成两个独立的不漏水的隔箱,用以当其中一个隔箱损坏时继续为结构提供浮力。利用一个全动态定位系统可以实现位置保持,该系统包括多个安装在潜水箱体的右舷和左舷侧的推进器组件。

Description

具有细长水平拉杆的动态定位的半潜水钻探船

相关申请引用本申请是我们于1998年5月1日提交的题目为“动态定位的半潜水钻探船”的待审申请09/071,528的部分继续申请,该待审申请的全部内容包含于本文以做参考。

发明背景本发明涉及海上钻探装置,更特别地,涉及一种用于在适度或苛刻的环境中,例如墨西哥海湾、北海、纽芬兰海等,进行海上作业的半潜水船。

最近几年以来,钻探作业在日益远离海岸线的地方进行,海上生产或钻探设备放置在经常是苛刻气候条件之下。在这种环境中,尤其重要的一点是要有稳定的漂浮设备用于支持矿产勘探和生产作业,以及为船员提供生活条件和存放必要的设备。在超过7500英尺的深水中,相对固定的底部锚定结构来说,配置有浮体的半潜水船变得尤为有利。

半潜水船的设计采用了浮动潜水箱,或下船体,它支撑多个竖直延伸的立柱,潜水箱的上部承载一个工作平台。某些半潜水船可以有单个沉箱,或立柱,通常表示为一个浮体,而其他的则采用三个或更多从浮动潜水箱向上伸出的立柱。

在许多这种结构中,立柱之间使用竖直或对角拉杆,拉杆对船的水线面面积有影响。拉杆通常制成为其直径小于立柱直径,因而更加易受环境和机械损坏的影响。如果相连接的拉杆受损,那么将危及整个结构。

单拉杆结构的一个例子披露在美国专利4,436,050,该专利于1984年3月13日公布,授予Hadar Liden,题目是“半潜水船”。该‘050专利公开了一种两个潜水箱四个立柱的结构,其中一对立柱安装在对应的水下船体或潜水箱上。一个横向水平牵条安装在水下船体两端上的每对立柱之间。‘050专利设计的目的是简化结构和减小水流阻力。然而,当作用在四个立柱上的铺展力较高以及由潜水箱横向弯曲施加在立柱上的扭矩趋向于沿当时风力和波浪作用力方向扭曲立柱结构时,很小数量的拉杆益处不大。

还有许多除水平牵条外还使用对角拉杆的半潜水船的设计。这些有助于加强平台的支撑结构同时抵抗海浪的破坏性作用力。其中一些采用对角拉杆的设计披露在美国专利4,232,625(Goren)和4,281,615(Wilson等)中。对角拉杆的一个缺点在于船的水线面面积的增大,这不利地影响船的重量、波浪阻力和总成本。

设计半潜水船时另外需要考虑的是船对由波浪引起的起伏和摇晃运动的抵抗能力。船必须具有足够的稳定性以经得起波浪运动从而能够安全地进行矿产勘探和生产作业。

在强风和强浪在一整年都普遍发生的苛刻的环境中这种考虑尤为重要。本发明旨在设计一种尤其适用于恶劣环境中的半潜水船,它具有改进的安全特性和高度可操作性。

发明内容

因此,本发明的一个目的是提供一种具有改进的安全特性的半潜水船。

本发明的另一个目的是提供一种具有有限数量的拉杆以确保极小地增加水线面面积,同时抵抗作用在支撑立柱上的铺展力和扭矩作用力的半潜水船。

本发明的这些和其他目的通过设计一种用于特别苛刻的环境中的半潜水船而得以实现。该船包括一对平行的潜水箱,其中潜水箱主要为矩形结构,并且被分成多个独立隔箱。四个立柱或沉箱安装在潜水箱上,并且垂直延伸用以支撑适于进行矿产勘探或生产作业的海上平台的上甲板。

两对平行的拉杆横向固定在潜水箱之间,一对平行的水平拉杆位于后立柱之间,另一对平行的水平拉杆位于前立柱之间,拉杆一般垂直于长形潜水箱的纵轴延伸。由于船不需要对角拉杆来加强支撑立柱结构,所以船具有较小的水线面面积,并且水平拉杆具有较小的直径。

水平拉杆提供立柱扭曲的固定性,其中立柱扭曲是由于下船体潜水箱因波浪和水流作用力在前和后立柱之间横向弯曲而产生的。因为采用了具有较低横向弯曲惯性的更加紧凑的拉杆构件,因尾舷方向海水引起的横向二次弯曲得以减小。船没有采用对角拉杆,从而保持水线面面积最小。

除了增大对作用在立柱上的铺展力和扭曲力的抵抗能力,水平拉杆还提供一定的冗余——如果其中一个拉杆损坏,则第二个拉杆承担起紧固该对立柱的负载直到修好受损的拉杆。

每个水平拉杆设置有内部“冗余”特性——它们包含两个独立的不漏水的隔箱。一个隔板将椭圆形截面的拉杆分成两个独立的部分,以便即使当一个隔箱壁的结构完整性因波浪运动或物理物体撞击拉杆而受到危害时仍保持船的稳定性。以此方式,在恶劣的环境事件时,即使当隔箱壁一部分受损,第二个潜水箱隔箱将帮助保持结构性能。

船利用安装在潜水箱上的动态定位推进器组件系泊在某个位置。推进器组件在潜水箱下延伸,同时一个独立地驱动一个对应的推进器组件的电机安装在潜水箱内的一个推进器舱室内。潜水箱内的推进器舱室之间的一个通道允许接近推进器组件,同时该通道在船的作业吃水深度以上的一个高度处与平台连通。

为了减小由波浪运动引起的尾倾作用力,立柱和潜水箱体设置有外凸的圆形角部。这种设计减小了当系泊或移动船时所传递过来的尾倾作用力。潜水箱体具有隔箱用于存放压舱物、钻制用水和其他必要的补给品。

立柱或沉箱容放备用泥浆桶、压舱物桶、通风源和其他机器和设备。一个集成的箱式甲板结构存放钻孔和船舶通信业务设备、发电设施、液体泥浆和其他各种各样的物品的储存装置。住舱和服务设施也安装在平台上。

附图说明

现在参照附图,其中同样的部件用同样的标号表示,附图中:图1是本发明的半潜水船的透视图。

图2是本发明的船的外侧轮廓图。

图3是用于本发明的船的水平拉杆的横截面图。

图4是本发明的半潜水船的船首的正视图。

图5是本发明的船的船尾的正视图。

图6是船的右舷外侧部分的纵向截面图。

图7是构成本发明的船的一部分的立柱的正视图。

图8是潜水箱内部的示意图,示出压舱物隔箱。

具体实施方式

现在详细参照附图,标号10表示本发明的半潜水船。如在下文将更加详细说明的那样,该船包括一对浮体或潜水箱12、14,其中潜水箱被分成多个不漏水的隔箱,用于容放压舱物,以及允许接近推进器组件。分别固定于潜水箱12、14的上部16和18的是立柱或沉箱20、22、24和26,它们以横向于潜水箱12、14的垂直轴线的方向延伸。

立柱20、22、24和26的上部支撑有一个平台30,用于支撑矿产勘探和生产作业。如图2所示,立柱20-26的部分以及潜水箱12和14潜入水下至一个作业吃水深度32,同时立柱20-26的上部和平台30升高到超过具体位置的最大预期水波的高度。潜水箱12和14中的压舱物腔室提供必要的空间以放入压舱物,例如海水,以便部分地潜入该结构。

作业吃水深度32通常比存活吃水深度34(图2)高15到25英尺。当船10遭遇特别苛刻的条件时,波浪和静水力作用在潜水箱和立柱上,导致船10竖直地有角度地移动,使船受到波浪的起伏和倾斜运动的影响。

起伏和倾斜或摇晃运动起因于波浪作用在潜水箱和立柱上。这些导致船竖直地有角度地移动的作用力导致船相对于船10的轴线36的垂线漂移。船10的有角度的移动是惯性力和静水力的反作用。

如图1、4和5所示,基本上平行的水平拉杆38、39和40、41分别在立柱20、24和22、26之间延伸。水平拉杆38、39、40和41在高于潜水箱12和14并低于船10的存活吃水深度34的一个垂直高度上连接相对的立柱对。水平拉杆38、39位于前立柱20、24之间,而拉杆40、41位于后立柱22、26之间。拉杆38-41在邻近立柱水平面内的中间截面处固定于立柱20、22、24和26。

如图1所示,平行拉杆38、39在垂直穿过立柱20、24的一个假想中心线的相对侧相互更加接近。类似地,平行拉杆40、41在垂直穿过立柱22、26的一个假想中心线的相对侧相互更加接近。

细长的拉杆38-41基本上不会增加船的水线面面积,同时在特别苛刻的环境中能提供提高的稳定性和对作用在立柱上的铺展力和扭矩引发的作用力的抵抗力。  由于波浪和水流作用力,潜水箱12和14在前和后立柱之间横向弯曲。拉杆38-41产生一定的固定性,或者刚性,抵抗立柱弯曲。

另外,双拉杆设计能够减小因尾舷方向海水引起的横向二次弯曲。这种效果通过采用具有较低横向弯曲惯性的更加紧凑的拉杆构件而得以实现。船10没有采用对角拉杆,反而利用水平拉杆对来将立柱保持在一个稳定、刚性的位置。

每个拉杆38-41都具有内在的“冗余”特性。如图3所示,每个水平拉杆38、39、40或41具有一个总体为卵形或椭圆形的横截面,并且设置有一个内部隔板42,它将拉杆分成两个相等的纵向部分。隔板42在每个细长的拉杆38-41内确定了两个独立的隔箱44和46。隔箱是不漏水的并且如果一个隔箱的壁损坏或被穿透,则第二个隔箱将幸存,继续连接立柱并为水上的船10提供稳定性。

每对拉杆38、39和40、41设计为通过提供外部“冗余”特性而进一步提高船的稳定性。如果拉杆38-41中的任何一个损坏,例如被靠近的拖轮,或漂浮在水中的残骸损坏,则第二对拉杆继续承担负载并继续刚性地连接对应的立柱直到修好受损的拉杆。

为了改进船的尾倾特性,即减小尾倾,潜水箱的船首角部用圆形的竖直侧壁50、54和56构成(图1,船首部分)。如图1和8所示,有角度的竖直侧壁51、53、55和57设置在潜水箱12和14的后部。

如图7所示,每个立柱或沉箱20、22、24和26具有一个不连续半径的圆角60。该半径例如可以是通常为正方形的沉箱的深度或宽度的1/4或更大。这种圆角能够减小尾倾力,同时仍然为角部立柱提供必要的强度。此外,极大地改善了沉箱的建造性,因为可以大量地使用平板,降低了船结构的总费用。

船10设置有保持位置的一个全动态定位系统。该系统包括八个固定在潜水箱12的底部上的360°固定的倾斜可变速度方位推进器组件,并且在一个优选实施例中,一对推进器组件位于右舷侧,一对在每个潜水箱12和14的左舷侧。该系统足以用于深度达10,000英尺的水里。

安装在平台30的主甲板64上的是一对绞盘66,每个前立柱20和24上一个(图4)。绞盘66设计用于夹持一定长度的缆绳以港湾碇泊。如果需要,对于一种8点预设系泊结构,绞盘数量可以增加到八个。

现在参照图6,可以看到推进器部件62连接于驱动电机装置68,该电机装置位于一个特别设置的推进器舱室70内。电机装置68可以是AC驱动或其他类似的装置。为了便于维护、安装和拆卸推进器62,在潜水箱12和14内成型有一个通道72。

通道72在推进器舱室70之间延伸,通道72在作业吃水深度32以上的一个高度处与平台30连通。推进器舱室70可以从上甲板64直接接近,或者可以使用一个起重机接近推进器舱室70。为了操作稳定性,船10使用了被压舱的潜水箱和沉箱。下部结构载荷通过立柱20-26分布。

沉箱20-26带有一个固定在存活吃水深度34的常规区域上的箱形漂浮附件74。通过仔细选择附件74的位置,可以使得船的存活条件最大。漂浮附件74的一个另外的好处是在作业吃水深度和存活吃水深度之间船的负载能力没有降低。

附件74提供了可变的负载能力和水面位移。附件74基本不会影响作业吃水深度处的水线面面积,因为它们的位置在作业吃水深度32下面。很重要的一点是,附件74并不延伸过沉箱20-26的平面部分,而是延伸到和底部潜水箱的外壁垂直对齐。

由于附件74的外边界不延伸过潜水箱外壁的垂直线,从而便于船10在于船坞处的构建。附件74的外壁宽度的外边界在立柱20-26的外凸角部60开始弯曲前终止。

船10提供一种设备用于在达10,000英尺的较深水里进行矿产勘探。船10配备一对起重机80、82,安装在起重机基架84上。钻探和生产操作以本领域技术人员公知的方式通过平台30进行。隔水管86(图5)存放在主甲板上,并且能够以高效、效能成本合算的方式发送到钻探台86上。

成型在潜水箱12和14内的隔箱除了容放盐水压舱物外,还用于容放泵,存放钻制用水、柴油和其他必要的材料。沉箱20-24还被划分开以容放下部船体和立柱机械隔箱的备用泥浆桶、盐水桶、压舱物桶、通风管道、通风源和回管。

海上作业的其他必要设备,例如污水处理装置、便携式水桶、储存罐可以放置在立柱20-24内的其他隔箱中。上部船体,或者平台30使用一个集成的箱式甲板结构来存放钻探和船舶通信业务设备、发电设施和液体泥浆、包装袋、和其他可变材料的储存装置以及设备。

设置有两个龙门起重机。其中一个龙门起重机90用于操作隔水管,同时另一个龙门起重机92设置在防喷装置上面用于分开存放区堆栈。该存放区还可以用于操作水下采油树。平台30上的住舱可以容纳必要数量的船员以进行矿产勘探和生产作业。

潜水箱和立柱的圆形角部使得不需努力保持船在钻探区上的一个选定位置处的位置。从而,需要更少的电能,使用更少的燃料,并且更加高效地进行矿产勘探和生产作业。船10不使用锚来保持在位,而是利用采用了方位推进器的动态定位系统以提高船的效率。

可以对本发明的设计进行多种改变和修改,而不脱离本发明的实质。因此,我们请求我们的关于本发明的权利仅由所附的权利要求书的范围来限定。

Claims (19)

1.一种半潜水船,包括:一对潜水箱;多个由所述潜水箱支撑的垂直延伸的立柱,所述立柱的上部承载一个用于进行海上作业的平台;以及一对平行的水平拉杆,在每对相对的立柱之间延伸并且通过所述立柱的相对的竖直壁,所述水平拉杆对中的一个位于相对的前立柱之间,所述水平拉杆对中的另一个位于相对的后立柱之间,所述拉杆抵抗因潜水箱横向弯曲而作用在所述立柱上的铺展力和扭曲力。
2.一种半潜水船,包括:一对浮体潜水箱;多个由所述潜水箱支撑的垂直延伸的立柱,所述立柱的上部承载一个用于进行海上作业的平台;以及一对平行的水平拉杆,在每对所述立柱之间延伸,所述水平拉杆对中的一个位于前立柱之间,所述水平拉杆对中的另一个位于后立柱之间,所述拉杆抵抗因潜水箱横向弯曲而作用在所述立柱上的铺展力和扭曲力,每个所述水平拉杆被一个纵向隔板分成一对独立的不漏水的隔箱,从而当一个隔箱壁的结构完整性被损坏时保持船的操作稳定性。
3.如权利要求1所述的船,其特征在于,每个所述拉杆具有整体为椭圆形的横截面以减小每个所述拉杆上由波浪运动产生的尾倾作用力。
4.如权利要求1所述的船,还包括一个动态定位的位置保持装置,该装置连接于所述潜水箱用于将所述船保持在所希望的海上位置。
5.如权利要求4所述的船,其特征在于,所述位置保持装置包括多个独立控制的推进器组件。
6.如权利要求5所述的船,其特征在于,每个所述推进器组件包括一个安装在潜水箱下面的推进器以及一个位于潜水箱内并且操作上连接于所述推进器的驱动电机。
7.一种半潜水船,包括:一对浮体潜水箱,每个潜水箱设置有一个通道,所述通道使得能够接近操作上连接于所述潜水箱的一个推进器组件,所述通道在船的作业吃水深度以上的一个高度处与所述平台连通;多个由所述潜水箱支撑的垂直延伸的立柱,所述立柱的上部承载一个用于进行海上作业的平台;以及一对平行的水平拉杆,在每对所述立柱之间延伸,所述水平拉杆对中的一个位于前立柱之间,所述水平拉杆对中的另一个位于后立柱之间,所述拉杆抵抗因潜水箱横向弯曲而作用在所述立柱上的铺展力和扭曲力。
8.如权利要求4所述的船,其特征在于,所述系泊装置包括多个独立运行的推进器组件,所述推进器组件邻近每个所述潜水箱的右舷和左舷侧成对地安装。
9.如权利要求1所述的船,其特征在于,每个所述立柱具有一个整体的竖直壁,所述壁设置有外凸的角部以便于位置保持和通过减小流体动力阻力将所述船保持在指定的海上位置。
10.如权利要求9所述的船,其特征在于,每个所述凸角部的半径至少是立柱宽度的四分之一。
11.如权利要求1所述的船,其特征在于,每个所述潜水箱包括一个具有一个船首部分的下部船体,所述船首部分具有弯曲的角部以减小因船上的水流作用力和运输速度引起的尾倾作用力。
12.一种半潜水船,包括:一对平行的浮体潜水箱;多个由所述潜水箱支撑并且在每个所述潜水箱上成对布置的垂直延伸的沉箱,所述沉箱的上部承载一个用于进行海上作业的平台;多个平行的水平拉杆,在沉箱之间以横断于所述潜水箱的纵轴的方向延伸,所述水平拉杆中的一对位于前沉箱之间,所述水平拉杆中的另一对位于后沉箱之间,所述拉杆抵抗因所述潜水箱横向弯曲而作用在所述沉箱上的铺展力和扭曲力;以及一个位置保持装置,用于将所述船保持在所希望的海上位置,所述位置保持装置包括多个安装在所述潜水箱上的独立运行的推进器组件,所述推进器组件可以通过一个形成在每个所述潜水箱内的通道而接近,所述通道在船的作业吃水深度以上的一个高度处与所述平台连通。
13.如权利要求12所述的船,其特征在于,所述推进器组件沿每个所述潜水箱的右舷和左舷侧成对地安装。
14.如权利要求12所述的船,其特征在于,每个所述拉杆被一个纵向中心线隔板分成一对不漏水的隔箱,从而当一个隔箱壁的结构整体性被损坏时保持船的操作稳定性。
15.如权利要求12所述的船,其特征在于,每个所述拉杆具有整体为椭圆形的横截面以减小流体动力阻力。
16.如权利要求12所述的船,其特征在于,每个所述沉箱具有一个整体的外部竖直壁,所述壁设置有外凸的角部以便于减小作用在处于某个海上位置的所述船上的尾倾作用力。
17.如权利要求16所述的船,其特征在于,所述凸角部的半径至少是沉箱宽度的四分之一。
18.如权利要求12所述的船,其特征在于,每个所述潜水箱具有一个整体为矩形的横截面并带有外凸的角部以减小作用在处于某个海上位置的所述船上的尾倾作用力。
19.如权利要求18所述的船,其特征在于,所述凸角部的半径至少是每个所述潜水箱深度的四分之一,以减小来自水流流速的横向和水平的尾倾作用力。
CNB018045162A 1998-05-01 2001-02-02 具有细长水平拉杆的动态定位的半潜水钻探船 CN1192935C (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US09/496,978 2000-02-02
US09/496,978 US6378450B1 (en) 1998-05-01 2000-02-02 Dynamically positioned semi-submersible drilling vessel with slender horizontal braces

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN1404452A CN1404452A (zh) 2003-03-19
CN1192935C true CN1192935C (zh) 2005-03-16

Family

ID=23974962

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CNB018045162A CN1192935C (zh) 1998-05-01 2001-02-02 具有细长水平拉杆的动态定位的半潜水钻探船

Country Status (4)

Country Link
US (2) US6378450B1 (zh)
CN (1) CN1192935C (zh)
AU (1) AU3664001A (zh)
WO (1) WO2001056872A1 (zh)

Families Citing this family (42)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
AU2002256234B2 (en) * 2001-05-01 2008-03-13 Itrec, B.V. Multipurpose unit with multipurpose tower and method for tendering with a semisubmersible
MXPA04007348A (es) * 2002-02-01 2005-03-31 Ihc Gusto Engineering B V MULTIPLE HELMET BARK.
US6848382B1 (en) * 2002-12-23 2005-02-01 Joannes Raymond Mari Bekker Portable dynamic positioning system with self-contained electric thrusters
US6912965B2 (en) * 2003-03-12 2005-07-05 Kellogg Brown & Root, Inc. Semisubmersible trimaran
GB0416424D0 (en) * 2004-07-23 2004-08-25 Chart David Vessels
WO2007073146A1 (en) * 2005-12-21 2007-06-28 Itrec B.V. Offshore system
US7802636B2 (en) 2007-02-23 2010-09-28 Atwood Oceanics, Inc. Simultaneous tubular handling system and method
US20080243365A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-02 Remedial (Cyprus) Pcl Methods of holding station and mooring and elevating support vessel
US20080237173A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-02 Remedial (Cyprus) Pcl Arm assembly and methods of passing a pipe from a first vessel to a second vessel using the arm assembly
US20080237170A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-02 Remedial (Cyprus) Pcl Extension Bridges and methods of tender assist
US20080237174A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-02 Remedial (Cyprus) Pcl Crane support apparatus and methods thereof
US20100067989A1 (en) * 2007-03-30 2010-03-18 Brown Michael D Vessel for transporting wind turbines and methods thereof
US7815398B2 (en) * 2007-03-30 2010-10-19 Remedial Cayman Limited Methods of positioning an elevating support vessel
US20080247827A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-09 Remedial (Cyprus) Pcl Work-over rig assembly and methods thereof
US20080240863A1 (en) * 2007-03-30 2008-10-02 Remdial (Cyprus) Pcl Elevating support vessel and methods thereof
BRPI0800075A2 (pt) * 2008-02-01 2009-10-20 Zytech Industrial Ltda estrutura flutuante auxiliar e processo para descida de equipamentos ao mar
BRPI0800140A2 (pt) * 2008-02-01 2009-10-20 Zytech Industrial Ltda processo para descida de equipamentos ao fundo do mar
KR101630630B1 (ko) * 2008-02-15 2016-06-24 아이티알이씨 비. 브이. 해양 시추용 선박
US7806065B1 (en) 2008-10-01 2010-10-05 Thrustmaster of Texas, Inc. Modular system for fast and easy conversion of anchor moored semi-submersibles to dynamically positioned semis without the need for dry docking, using a diesel electric thruster system
US7985108B1 (en) 2008-10-01 2011-07-26 Thrustmaster of Texas, Inc. Modular diesel hydraulic thurster system for dynamically positioning semi submersibles
CN102227349B (zh) * 2008-10-10 2014-06-18 霍顿-维森深水公司 半潜式海上结构物
KR101310958B1 (ko) * 2009-03-05 2013-09-23 대우조선해양 주식회사 효율적인 분체 이송 구조를 갖는 반잠수식 시추기지선
US8215888B2 (en) 2009-10-16 2012-07-10 Friede Goldman United, Ltd. Cartridge tubular handling system
US20110174206A1 (en) * 2010-01-19 2011-07-21 Kupersmith John A Wave attenuating large ocean platform
US7992275B1 (en) 2010-09-16 2011-08-09 Thrustmaster of Texas, Inc. Method for thruster withdrawal for maintenance or vessel transit without the need for an external crane, remote operated vehicle, or diver
US8517784B1 (en) 2010-09-16 2013-08-27 Joannes Raymond Mari Bekker System for lifting thrusters for providing maintenance
CN102556293B (zh) * 2010-12-14 2015-02-25 上海船舶研究设计院 多功能模块组合式海洋平台以及使用方法
EP2819916A2 (en) * 2012-01-18 2015-01-07 Mojo Maritime Limited A vessel
CN103112553B (zh) * 2013-02-04 2015-11-25 大连海事大学 自航式半潜维修船及使用方法
CN103158838B (zh) * 2013-03-18 2016-03-30 中集海洋工程研究院有限公司 一种快速组装和拆分的分体钻井船以及制造方法
KR20160018535A (ko) * 2013-05-27 2016-02-17 아이티알이씨 비. 브이. 시추 선박
US9446825B1 (en) 2013-12-10 2016-09-20 Hugh Francis Gallagher Self-propelled, catamaran-type, dual-application, semisubmersible ship with hydrodynamic hulls and columns
CN103879523A (zh) * 2014-03-03 2014-06-25 浙江海洋学院 钻井船
CN204527559U (zh) * 2015-02-02 2015-08-05 中集海洋工程研究院有限公司 半潜式海洋平台
US9457875B2 (en) 2015-02-09 2016-10-04 Graduate School At Shenzhen, Tsinghua University Floating type self-lifting drilling platform
CN104627332B (zh) * 2015-02-09 2017-03-15 清华大学深圳研究生院 一种浮式自升式钻井平台
CN105151236B (zh) * 2015-09-28 2017-07-21 大连理工大学 浮墩及塔式潜浮移动运载平台装置及其工作方法
US9902464B2 (en) 2016-03-03 2018-02-27 Roy Cottrell Bending stiffness reducer for brace to hull connection
CN109070971A (zh) * 2016-03-03 2018-12-21 吉宝岸外与海事技术中心 半潜船上的超椭圆立柱
CN105947129B (zh) * 2016-05-10 2017-11-17 青岛度丘新能源技术有限公司 悬浮建筑体
US10635111B2 (en) 2016-10-10 2020-04-28 Rowan Companies, Inc. Dynamic positioning of mobile offshore drilling unit
CN106828812B (zh) * 2016-12-29 2019-07-02 泰州职业技术学院 半潜式深海风电安装平台及其风力发电机组整体安装方法

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3279407A (en) * 1963-05-28 1966-10-18 Stenger Jacob Johannes Surface vessel
US3886886A (en) * 1974-02-28 1975-06-03 Global Marine Inc Passive ship motion stabilization system with active assist for high amplitude motions
US4281615A (en) * 1977-10-31 1981-08-04 Sedco, Inc. Self-propelled semi-submersible service vessel
US4232625A (en) * 1979-03-07 1980-11-11 Sante Fe International Corporation Column stabilized semisubmerged drilling vessel
SE439913B (sv) * 1980-10-23 1985-07-08 Goetaverken Arendal Ab SEMISUBMERSIBLE COST
SE431316B (sv) * 1982-06-08 1984-01-30 Goetaverken Arendal Ab OFFSHORE PLATFORM
SE8206978L (sv) * 1982-12-07 1984-06-08 Goetaverken Arendal Ab DEVICE OF OFFICE SHORE COST
FR2607773B1 (fr) * 1986-12-03 1989-03-31 Sedco Forex Sa Services Techni Plate-forme semisubmersible de type catamaran pour le forage en mer
WO1999057011A1 (en) * 1998-05-01 1999-11-11 Friede & Goldman, Ltd. Dynamically positioned semi-submersible drilling vessel

Also Published As

Publication number Publication date
AU3664001A (en) 2001-08-14
US6378450B1 (en) 2002-04-30
US20020092456A1 (en) 2002-07-18
CN1404452A (zh) 2003-03-19
WO2001056872A1 (en) 2001-08-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US9850636B2 (en) Ring-wing floating platform
KR101771907B1 (ko) 근해 부력식 시추, 생산, 저장 및 하역 구조물
RU2478516C1 (ru) Морское плавучее основание для добычи, хранения и выгрузки, используемое в покрытой льдом и чистой воде (варианты)
EP0791109B1 (en) Deep water offshore apparatus
US8707879B2 (en) Offshore drilling vessel
CA2504734C (en) Variable-draft vessel
ES2307654T3 (es) Plataforma de perforacion y produccion en el mar anti-martilleo.
US5609442A (en) Offshore apparatus and method for oil operations
US6701861B2 (en) Semi-submersible floating production facility
US7871222B2 (en) Truss semi-submersible offshore floating structure
US3986471A (en) Semi-submersible vessels
US8662000B2 (en) Stable offshore floating depot
US7281881B1 (en) Column-stabilized platform with water-entrapment plate
US6761124B1 (en) Column-stabilized floating structures with truss pontoons
KR101837237B1 (ko) 시초 기둥을 구비한 해양 플랫폼
CA2197942C (en) Floating caisson for offshore production and drilling
US7537416B2 (en) Riser support system for use with an offshore platform
US6953308B1 (en) Offshore platform stabilizing strakes
US3490406A (en) Stabilized column platform
US8418640B2 (en) Semisubmersible offshore platform with drag-inducing stabilizer plates
US5330293A (en) Floating production and storage facility
US8291849B2 (en) Drag-inducing stabilizer plates with damping apertures
KR100597551B1 (ko) 작업선
RU2137670C1 (ru) Плавучая платформа и способ ее сборки
US20030221603A1 (en) Cellular spar apparatus and method

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
C06 Publication
GR01 Patent grant
C14 Grant of patent or utility model
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20100618

Address after: Amsterdam

Patentee after: United Heavy Industries

Address before: texas

Patentee before: Fred Goldman Ltd

Effective date of registration: 20100618

Address after: Grand Cayman, Cayman Islands

Patentee after: Fred & Goldman United Ltd

Address before: Amsterdam

Patentee before: United Heavy Industries

ASS Succession or assignment of patent right

Owner name: FRED GOLDMAN UNION CO., LTD.

Free format text: FORMER OWNER: LIANHE HEAVY INDUSTRY COMPANY

Effective date: 20100618

Owner name: LIANHE HEAVY INDUSTRY COMPANY

Free format text: FORMER OWNER: FRED-GOLDMAN CO., LTD.

Effective date: 20100618

COR Change of bibliographic data

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: AMSTERDAM, NETHERLANDS TO: CAYMAN ISLANDS GRAND CAYMAN ISLAND

Free format text: CORRECT: ADDRESS; FROM: TEXAS STATE, USA TO: AMSTERDAM, NETHERLANDS

CP03 Change of name, title or address
CP03 Change of name, title or address

Address after: Amsterdam

Patentee after: Goldman Ocean Engineering Co., Ltd.

Address before: Luxembourg Senningbergo

Patentee before: Fred Goldman Associates

Address after: Luxembourg Senningbergo

Patentee after: Fred Goldman Associates

Address before: Grand Cayman, Cayman Islands

Patentee before: Fred & Goldman United Ltd