CN119284709A - 一种采用吊带吊装三角架方法 - Google Patents

一种采用吊带吊装三角架方法 Download PDF

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Abstract

本发明提供一种采用吊带吊装三角架方法,包括三角架,所述三角架包括前撑杆和后拉杆,三角架设置在起重机回转平台上,利用起重装置将三角架吊装,所述起重装置包括前吊钩、后吊钩和吊带,具体步骤包括:将前撑杆与后拉杆相连接;吊带一端与前撑杆吊带连接位置相连接,吊带另一端与后拉杆吊带连接位置相连接;后吊钩运行,拉起前撑杆靠近吊带一侧,使吊带处于拉直状态;前吊钩和后吊钩协同运行,拉起前撑杆靠近前吊钩一侧,使得后拉杆处于垂直状态;前吊钩和后吊钩一起运行,将前撑杆和后拉杆移动至回转平台上方;将前撑杆和后拉杆与回转平台相应位置连接,操作方便且安全可靠。

Description

一种采用吊带吊装三角架方法
技术领域
本发明涉及起重机三角架设备技术领域,具体涉及一种采用吊带吊装三角架方法。
背景技术
三角架作为起重机上辅助收绳以及平衡力部件,在起重机中起到关键作用,三角架一般需要安装在回转平台上,三角架包括竖杆和斜杆,如在对船用起重机安装三角架时,为避免吊装三角架到安装位置时,而出现三角架与安装位置发生偏移导致无法安装,因此需要选择合适吊点和吊装方式,使得在吊装三角架时能调整竖杆或斜杆位置以消除装配误差,使得三角架能正常安装在回转平台上。
如专利申请号为201811120504 .1,公告日为2021.05.04专利文献中公开了的一种起重机三角架装配方法,先在回转平台上装配第一门架和第二门架;然后在第一门架和第二门架之间装配主横杆;再在第一斜杆与第二斜杆之间装配第三横拉杆;最后在第一竖杆与第二竖杆之间装配两条以上的副横杆,在相邻的两条副横杆之间装配副竖杆和斜拉杆;第一竖杆和第一斜杆之间装配分段的分别通过法兰连接的第一横拉杆,主横杆和第三横拉杆也用分段的通过法兰连接的方式装配,这种装配方式能防止由于生产误差和装配误差的原因,导致第一横拉杆、主横杆和第三横拉杆不能正常装配,且稳定性好。
以上文献,在出厂前在回转平台上预装配三角架,装配好后,在各个部件上做好标记,拆除各法兰间的螺栓和螺母,到安装现场后,将三角架按标记拼装即可,采用这个方式装配三角架,避免了三角架吊装到回转平台后发现装配位置与预设位置产生误差,但同时需要在回转平台上预装一次以确定三角架装配位置,增加了装配三角架的时间,并且现有三角架中为了确保斜撑杆和后连杆之间以一定角度设置,需要在斜撑杆和后连杆之间设置连杆对斜撑杆和后连杆之间进行支撑,但是在预装过程中,需要先将斜撑杆通过吊装工具吊取然后在斜撑杆和后连杆之间设置连杆,而连杆也需要通过吊取工具吊装然后通过焊接等方式进行连接,从而使得整个吊装工序较为复杂,且吊装和连杆的成本较高,并且连杆连接后,若在安装平台的安装距离和前撑杆以及后拉杆之间的距离存在较小区别时还需要重新对连杆进行安装,从而使得整个安装的可靠性较差。
发明内容
本发明提供一种采用吊带吊装三角架方法,方便安装,且吊装成本低,且可靠性高。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:一种采用吊带吊装三角架方法,所述三角架包括前撑杆和后拉杆,前撑杆的后端和后拉杆的后端通过柔性的吊带相连,利用起重装置将三角架吊装到回转平台上,所述起重装置包括前吊钩、后吊钩和吊带,具体步骤包括:
S1预设前撑杆和后拉杆连接位置,前撑杆上前吊钩和后吊钩对应吊取位置、前撑杆和后拉杆吊带连接位置和后拉杆长度;根据回转平台上前撑杆安装位置和后拉杆安装位置之间距离确定吊带参数;
S2将前吊钩与前撑杆上前吊钩位置相连接,后吊钩与前撑杆上后吊钩位置相连接;
S3前吊钩和后吊钩运行,使得前撑杆的前端靠近后拉杆的前端,并使得前撑杆和后拉杆倾斜设置,将前撑杆的前端与后拉杆的前端相连接;
S4根据吊带参数确定吊带,并将吊带一端与前撑杆吊带连接位置相连接,吊带另一端与后拉杆吊带连接位置相连接;
S5后吊钩运行,拉起前撑杆靠近吊带一侧,使吊带处于拉直状态;
S6前吊钩运行,拉起前撑杆靠近前吊钩一侧,使得后拉杆处于垂直状态;后吊钩保持吊带处于拉直状态;
S7前吊钩和后吊钩一起运行,将前撑杆和后拉杆移动至回转平台上方;
S8将前撑杆和后拉杆与回转平台相应位置连接。
以上设置,三角架安装在船用起重器回转平台上,将后拉杆至于船的甲板上,前吊钩和后吊钩与前撑杆相连接,通过前吊钩和后吊钩能移动前撑杆位置和调整前撑杆相对于后拉杆倾斜设置,然后将前撑杆和后拉杆的前端连接,然后再预先根据回转平台上前撑杆和后拉杆之间的距离确定吊带参数确定吊带,然后前撑杆和后拉杆的后端通过确定吊带参数的柔性吊带相连,而后通过前吊钩将前撑杆一侧拉起,直到使得后拉杆相对于甲板处于垂直状态,而后吊钩使得吊带处于拉直状态,从而使得柔性吊带能起到现有前撑杆和后拉杆之间的连杆作用,实现将三角架进行翻身,然后将翻身后三角架移动到起重机回转平台上方,而后将前撑杆和后拉杆与回转平台相应位置连接即可实现三角架的安装,整个吊装过程中,无需先在前撑杆和后拉杆之间吊装并焊接连接,从而使得安装过程简单,同时减少生产成本,同时通过前吊钩和后吊钩吊装过程中,由于后吊钩将吊带处于拉直状态,确保前撑杆和后拉杆之间连杆的作用,确保三角架安装的可靠性,而对于在安装平台之间间距和实际三角架之间间距具有较小区别时,可以通过移动前撑杆和后拉杆即可实现调整,方法简单。
进一步的,步骤S3中,前吊钩和后吊钩将前撑杆移动到后拉杆上方时,前吊钩运行,使前撑杆靠近前吊钩一侧倾斜,将前撑杆的前端与后拉杆前端铰接。
以上设置,当前吊钩和后吊钩将前撑杆移动至后拉杆上方时,前吊钩继续下移,使得前撑杆以后吊钩位置为支点,因此前撑杆靠近前吊钩一侧向下倾斜,使得前撑杆能与后拉杆相连接,
进一步的,步骤S4中,通过后吊钩运行调整前撑杆吊带连接位置与后拉杆吊带连接位置相对距离,使得吊带能分别与前撑杆和后拉杆相连接。
以上设置,由于在步骤S3中,前撑杆前吊钩一侧向下倾斜,前撑杆吊带连接位置远离于后拉杆吊带连接位置,然后将吊带安装在前撑杆吊带连接位置和后拉杆吊带连接位置上即可实现吊带的安装。
进一步的,步骤S6前还包括步骤S60:前吊钩和后吊钩一起运行,将三角架提升预设距离,预设距离不小于后拉杆的长度。
以上设置,为保证在调整三角架位置和角度时不与甲板接触,前吊钩和后吊钩将三角架提升一小段距离至少为后拉杆长度,使得在后续步骤S6中,三角架调整位置的过程中不会与甲板接触,从而保护三角架整体结构。
进一步的,步骤S6中,前吊钩向上拉起,后吊钩保持不动并使得吊带处于拉直状态,观察后拉杆情况,后拉杆处于垂直状态,前吊钩停止上升。
以上设置,前吊钩向上拉起,后吊钩保持不动,使得前撑杆处于倾斜状态,观察后拉杆情况,使得后拉杆在自身重力作用下保持垂直状态,并且此时吊带处于拉紧状态,前吊钩停止上升,使得后拉杆处于垂直状态。
进一步的,步骤S7中,前吊钩和后吊钩一起运行将三角架运至回转平台的过程中,后拉杆保持垂直状态且吊带处于绷直状态。
以上设置,在前吊钩和后吊钩转运三角架的过程中,后拉杆保持垂直状态,使得后拉杆在自身重力作用下保持垂直和吊带保持拉紧状态,在吊装时,三角架的整体结构更加牢固,防止发生三角架在转运的过程中前撑杆和后拉杆相碰撞的情况。
进一步的,步骤S8中,后拉杆先与回转平台一侧连接,后吊钩运行,调整前撑杆位置,将前撑杆与回转平台另一侧相连接。
以上设置,在三角架移动至回转平台相应位置时,可以先将后拉杆先与回转平台相连接,后拉杆与回转平台连接后,可以通过后吊钩调整前撑杆位置,不必担心三角架的整体平衡问题,使得前撑杆能与回转平台相连接。
进一步的,步骤S1中,吊带参数包括吊带的长度和吊带的最大预紧力,吊带的长度根据回转平台上前撑杆安装位置和后拉杆安装位置之间距离、前撑杆上吊带安装位置与前撑杆上安装孔之间距离以及吊带与前撑杆上安装孔和后拉杆上安装孔所在直线之间的夹角确定,吊带的最大预紧力根据后拉杆的重力以及后拉杆的长度以及重心确定。
以上设置,可以根据回转平台上前撑杆安装位置和后拉杆安装位置确定吊带的长度和最大预紧力,方便后续控制吊带处于拉直状态。
进一步的,步骤S5还包括:后吊钩运行,使得吊带的张力不大于最大预紧力,从而使得吊带处于拉直状态。
以上设置,方便控制吊带处于拉直状态。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图之一。
图2为本发明的整体结构示意图之二。
图3为本发明安装在回转平台的整体结构示意图。
图4为图1中A处放大图。
图5为图4中B处放大图。
附图标号说明:1-起重装置;11-前吊钩;12-后吊钩;2-三角架;21-前撑杆;22-后拉杆;3-吊带;4-甲板;5-回转平台;上前撑杆安装位置61;后拉杆安装位置62;后拉杆重心位置63;吊带前撑杆安装位置64。
具体实施方式
如图1-5所示,一种采用吊带吊装三角架方法,三角架2包括前撑杆21和后拉杆22,利用起重装置1将三角架2吊装到回转平台上,起重装置1包括前吊钩11、后吊钩12和柔性的吊带3,具体步骤包括:
S1预设前撑杆21和后拉杆22连接位置,前撑杆21上前吊钩11和后吊钩12对应吊取位置、前撑杆21和后拉杆22吊带3连接位置和后拉杆22长度;根据回转平台5上前撑杆21安装位置和后拉杆22安装位置之间距离确定吊带3参数;
本实施例中,吊带参数包括吊带3的长度和吊带3的最大预紧力,吊带3的长度根据回转平台上前撑杆安装位置和后拉杆安装位置之间距离、前撑杆上吊带安装位置与前撑杆上安装孔之间距离以及吊带与前撑杆上安装孔和后拉杆上安装孔所在直线之间的夹角确定,吊带的最大预紧力根据后拉杆的重力以及后拉杆的长度以及重心确定。
如图4和5所示,测量吊带前撑杆安装位置64圆心至回转平台上前撑杆安装位置61圆心水平距离s3和垂直距离d1,测量回转平台上前撑杆安装位置和后拉杆安装位置之间距离s2,通过tanA=s3/(s2-d1)确定吊带与垂直方向夹角A,吊带长度s4=s3/sinA。
确认后拉杆重心位置63、后拉杆22重量g1、后拉杆22长度s5、重心至后拉杆安装位置62圆心位置s6,计算出后拉杆重心位置63至后拉杆安装位置62重力g2,F1*s5=g2*(s5-s6),F1为吊带垂直方向对后拉杆的拉力,吊带的承载力F=F1*cosA。
在另一实施例中,也可以通过预设回转平台的参数经过多次试验测得的吊带的经验值。
S2将前吊钩11与前撑杆21上前吊钩11位置相连接,后吊钩12与前撑杆21上后吊钩12位置相连接;
S3前吊钩11和后吊钩12运行,使得前撑杆21的前端靠近后拉杆22的前端,并使得前撑杆和后拉杆倾斜设置,将前撑杆21的前端与后拉杆22的前端相连接;本实施例中,通过滑轮架实现前撑杆21和后拉杆22之间铰接。
S4根据吊带参数确定吊带,并将吊带3一端与前撑杆21吊带3连接位置相连接,吊带3另一端与后拉杆22吊带3连接位置相连接;
S5后吊钩12运行,拉起前撑杆21靠近吊带3一侧,使吊带3处于拉直状态;
S6前吊钩11和后吊钩12协同运行,拉起前撑杆21靠近前吊钩11一侧,使得后拉杆22处于垂直状态;后吊钩保持吊带处于拉直状态;
S7前吊钩11和后吊钩12一起运行,将前撑杆21和后拉杆22移动至回转平台5上方;
S8将前撑杆21和后拉杆22与回转平台5相应位置连接,三角架2安装在船用起重器回转平台5上,将后拉杆22置于船的甲板4上,前吊钩11和后吊钩12与前撑杆21相连接,通过前吊钩11和后吊钩12能移动前撑杆21位置和调整前撑杆21相对于后拉杆22倾斜角度,从而将前撑杆21和后拉杆22相连接起来,而后通过前吊钩11将前撑杆21一侧拉起,使得后拉杆22相对于甲板4处于垂直状态,将三角架2移动到起重机回转平台5上方,而后将前撑杆21和后拉杆22与回转平台5相应位置连接。
步骤S3中,前吊钩11和后吊钩12将前撑杆21移动到后拉杆22上方时,前吊钩11运行,使前撑杆21靠近前吊钩11一侧倾斜,将前撑杆21的前端与后拉杆22的前端相连接,当前吊钩11和后吊钩12将前撑杆21移动至后拉杆22上方时,前吊钩11继续下移,使得前撑杆21以后吊钩12位置为支点,因此前撑杆21靠近前吊钩11一侧向下倾斜,使得前撑杆21能与后拉杆22相连接。
步骤S4中,可以通过后吊钩12运行调整前撑杆21与后拉杆22吊带3连接位置相对距离,使得吊带3能分别与前撑杆21和后拉杆22相连接,由于在步骤S3中,前撑杆21前吊钩11一侧向下倾斜,前撑杆21吊带3连接位置远离于后拉杆22吊带3连接位置,当前撑杆21吊带3连接位置与后拉杆22吊带3连接位置之间距离大于吊带3长度时,可以通过后吊钩12向下移动,将前撑杆21与吊带3连接位置靠近后拉杆22与吊带3连接位置,使得吊带3一端与前撑杆21上吊带3连接位置相连接,吊带3另一端与后拉杆22上吊带3连接位置相连接。
步骤S6前还包括步骤S60:前吊钩11和后吊钩12一起运行,将三角架2提升预设距离,预设距离不小于后拉杆22的长度,为保证在调整三角架2位置和角度时不与甲板4接触,前吊钩11和后吊钩12将三角架2提升一小段距离至少为后拉杆22长度,使得在后续步骤S6中,三角架2调整位置的过程中不会与甲板4接触,从而保护三角架2整体结构。
如图2所示,步骤S6中,前吊钩11向上拉起,后吊钩12保持不动,观察后拉杆22情况,后拉杆22处于垂直状态,前吊钩11停止上升,前吊钩11向上拉起,后吊钩12保持不动,使得前撑杆21处与后拉杆22处于倾斜状态,观察后拉杆22情况,使得后拉杆22在自身重力作用下保持垂直状态,并且此时后吊钩12作用下使得吊带3处于拉紧状态,前吊钩11停止上升,使得后拉杆22处于垂直状态。
步骤S7中,前吊钩11和后吊钩12一起运行将三角架2横向移动运至回转平台5的过程中,后拉杆22保持垂直状态,在前吊钩11和后吊钩12转运三角架2的过程中,通过前吊钩11作用力与三角架整个的重力相平衡,后吊钩12作用使得吊带处于拉直状态,从而使得后拉杆不会左右晃动,从而后拉杆22保持垂直状态,使得后拉杆22在自身重力作用下保持垂直和吊带3保持拉紧状态,在吊装时,三角架2的整体结构更加牢固,防止发生三角架2在转运的过程中前撑杆21和后拉杆22相碰撞的情况。
如图3所示,步骤S8中,后拉杆22先与回转平台5一侧连接,后吊钩12运行,调整前撑杆21位置,将前撑杆21与回转平台5另一侧相连接,在三角架2移动至回转平台5相应位置时,可以先将后拉杆22先与回转平台5相连接,后拉杆22与回转平台5连接后,可以通过后吊钩12调整前撑杆21位置,不必担心三角架2的整体平衡问题,使得前撑杆21能与回转平台5相连接。
本发明的工作原理:三角架2安装在船用起重器回转平台5上,将后拉杆22至于船的甲板4上,前吊钩11和后吊钩12与前撑杆21相连接,前吊钩11和后吊钩12运行,前撑杆21移至后拉杆22相应位置,将前撑杆21与后拉杆22相连接,吊带3一端与前撑杆21相连接,吊带3另一端与后拉杆22相连接,后吊钩12运行,拉起前撑杆21靠近吊带3一侧,使吊带3处于拉直状态,前吊钩11和后吊钩12一起运行,将三角架2提升预设距离,升预设距离至少为后拉杆22长度,使得三角架2调整位置的过程中不会与甲板4接触,从而保护三角架2整体结构,前吊钩11向上拉起,后吊钩12保持不动,观察后拉杆22情况,后拉杆22处于垂直状态且吊带3处于拉紧状态,前吊钩11停止上升,前吊钩11和后吊钩12一起运行将三角架2运至回转平台5的过程中,后拉杆22保持垂直状态,后拉杆22先与回转平台5一侧连接,后吊钩12运行,调整前撑杆21位置,将前撑杆21与回转平台5另一侧相连接,通过柔性吊带实现连接,无需吊装和焊接等实现前撑杆和后拉杆之间的拉杆的连接,操作方法简单且成本低。

Claims (9)

1.一种采用吊带吊装三角架方法,所述三角架包括前撑杆和后拉杆,其特征在于:前撑杆的后端和后拉杆的后端通过柔性的吊带相连,利用起重装置将三角架吊装到回转平台上,所述起重装置包括前吊钩、后吊钩和吊带,具体步骤包括:
S1预设前撑杆和后拉杆连接位置,前撑杆上前吊钩和后吊钩对应吊取位置、前撑杆和后拉杆吊带连接位置和后拉杆长度;根据回转平台上前撑杆安装位置和后拉杆安装位置之间距离确定吊带参数;
S2将前吊钩与前撑杆上前吊钩位置相连接,后吊钩与前撑杆上后吊钩位置相连接;
S3前吊钩和后吊钩运行,使得前撑杆的前端靠近后拉杆的前端,并使得前撑杆和后拉杆倾斜设置,将前撑杆的前端与后拉杆的前端相连接;
S4根据吊带参数确定吊带,并将吊带一端与前撑杆吊带连接位置相连接,吊带另一端与后拉杆吊带连接位置相连接;
S5后吊钩运行,拉起前撑杆靠近吊带一侧,使吊带处于拉直状态;
S6前吊钩运行,拉起前撑杆靠近前吊钩一侧,使得后拉杆处于垂直状态;后吊钩保持吊带处于拉直状态;
S7前吊钩和后吊钩一起运行,将前撑杆和后拉杆移动至回转平台上方;
S8将前撑杆和后拉杆与回转平台相应位置连接。
2.根据权利要求1所述的一种采用吊带吊装三角架方法,其特征在于:步骤S3中,前吊钩和后吊钩将前撑杆移动到后拉杆上方时,前吊钩运行,使前撑杆靠近前吊钩一侧倾斜,将前撑杆的前端与后拉杆前端铰接。
3.根据权利要求1所述的一种采用吊带吊装三角架方法,其特征在于:步骤S4中,通过后吊钩运行调整前撑杆吊带连接位置与后拉杆吊带连接位置相对距离,使得吊带能分别与前撑杆和后拉杆相连接。
4.根据权利要求1所述的一种采用吊带吊装三角架方法,其特征在于:步骤S6前还包括步骤S60:前吊钩和后吊钩一起运行,将三角架提升预设距离,预设距离不小于后拉杆的长度。
5.根据权利要求1所述的一种采用吊带吊装三角架方法,其特征在于:步骤S6中,前吊钩向上拉起,后吊钩保持不动并使得吊带处于拉直状态,观察后拉杆情况,后拉杆处于垂直状态,前吊钩停止上升。
6.根据权利要求1所述的一种采用吊带吊装三角架方法,其特征在于:步骤S7中,前吊钩和后吊钩一起运行将三角架运至回转平台的过程中,后拉杆保持垂直状态且吊带处于绷直状态。
7.根据权利要求1所述的一种采用吊带吊装三角架方法,其特征在于:步骤S8中,后拉杆先与回转平台一侧连接,后吊钩运行,调整前撑杆位置,将前撑杆与回转平台另一侧相连接。
8.根据权利要求1所述的一种采用吊带吊装三角架方法,其特征在于:步骤S1中,吊带参数包括吊带的长度和吊带的最大预紧力,吊带的长度根据回转平台上前撑杆安装位置和后拉杆安装位置之间距离、前撑杆上吊带安装位置与前撑杆上安装孔之间距离以及吊带与前撑杆上安装孔和后拉杆上安装孔所在直线之间的夹角确定,吊带的最大预紧力根据后拉杆的重力以及后拉杆的长度以及重心确定。
9.根据权利要求8所述的一种采用吊带吊装三角架方法,其特征在于:步骤S5还包括:后吊钩运行,使得吊带的张力不大于最大预紧力,从而使得吊带处于拉直状态。
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