CN119284703B - 一种三角架吊装用吊带确定方法 - Google Patents
一种三角架吊装用吊带确定方法Info
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Abstract
本发明提供一种三角架吊装用吊带确定方法,包括三角架和吊带,所述三角架包括前撑杆和后拉杆,所述三角架设置于起重机回转平台,计算所述吊带承载力和吊带长度,具体步骤包括:S1预设回转平台前撑杆安装位置和后拉杆安装位置,前撑杆设置有下吊耳和安装孔,后拉杆设置有吊带安装孔和装配孔;S2确认前撑杆安装位置和后拉杆安装位置参数;S3确认下吊耳与安装孔之间参数,得出吊带长度;S4确认后拉杆参数;S5确认吊带与前撑杆和后拉杆之间参数,得出吊带承载力,计算吊带承载力和长度方便、准确。
Description
技术领域
本发明涉及起重机三角架设备技术领域,具体涉及一种三角架吊装用吊带确定方法。
背景技术
在使用起重机进行各种复杂的吊装作业时,起重机三角架能为起重机提供坚实的支撑,确保起重机能稳定运行,三脚架需要安装在起重机回转平台上,三角架包括前撑杆和后拉杆,前撑杆和后拉杆之间铰接,且三角架需要在竖直安装在回转平台上。
如专利申请号为202011312365.X,公告日为2023.01.10专利文献中公开了的一种海上起重机的吊装方法,任取三个不在同一平面的吊点,求得底座的重心;确定吊装的吊点;在吊点上连接吊耳;通过吊机的钢丝绳分别连接吊耳实现对底座的吊装;回转平台组件的吊装;任取三个不在同一平面的吊点,求得回转平台组件的重心,确定吊装的吊点;在左侧连接耳的吊点上连接吊耳;通过吊机的钢丝绳分别连接左侧的吊耳和右侧连接耳上的吊点实现对底座的吊装;对三角架的吊装,任取三个不在同一平面的吊点,求得三角架的重心;确定吊装的吊点;利用钢丝绳分别连接顶端吊点和下吊点,让所有的钢丝绳上端汇聚连接到吊机上,利用吊机实现吊装;对吊臂的吊装,具有起重机部件的吊点选择准确、方便,吊装时部件的受力合理的优点。
以上文献,三角架的前撑杆和后拉杆之间采用支撑杆进行连接,在吊装时,需要先将前撑杆与后拉杆拉开,然后在前撑杆和后拉杆之间安装硬质的连接杆,而连接杆需要通过大型吊装设备进行吊装才能实现安装,操作复杂且成本高,而在前撑杆和后拉杆之间采用柔性的吊带实现连接时,在吊装三角架时需要考虑吊带承受拉力情况,防止吊带断裂造成吊装三角架的可靠性,因此需要对吊带的长度和承载力进行确定,以此满足吊装需要。
发明内容
本发明提供一种三角架吊装用吊带确定方法,通过计算吊带承载力和长度,确保吊装的可靠性。
为达到上述目的,本发明的技术方案是:一种三角架吊装用吊带确定方法,所述三角架包括前撑杆和后拉杆,前撑杆和后拉杆的前端铰接,前撑杆和后撑杆的后端通过柔性吊带相连,具体步骤包括:
S1预设回转平台前撑杆安装位置和后拉杆安装位置,前撑杆设置有下吊耳和安装孔,后拉杆设置有吊耳安装孔和装配孔;
S2根据回转平台上安装位置确定前撑杆上安装孔和后拉杆装配孔之间的距离;
S3确认下吊耳与安装孔之间距离,根据前撑杆上安装孔和后拉杆装配孔之间的距离以及下吊耳与安装孔之间距离得出吊带长度;
S4确认后拉杆参数;后拉杆参数包括后拉杆重力、重心和长度;
S5根据后拉杆参数确定吊带承载力。
以上设置,在吊装前撑杆和后拉杆时先将前撑杆拉起,然后将前撑杆和后拉杆的后端设置柔性吊带,在前撑杆和后拉杆采用吊带连接前,先根据前撑杆上安装孔和后拉杆装配孔之间的距离以及下吊耳与安装孔之间距离确定即可方便确定吊带的长度,然后根据后拉杆的重力和重心以及后拉杆的长度根据力矩平衡的原理,计算出吊带的承载力,并且通过精确计算吊带的承载力,可以确保吊带能够承受实际吊装过程中的最大载荷,并将三角架水平拉起在后拉杆的重力作用下使得吊带处于绷紧状态且也不会超过安装要求的长度设置,从而避免因超载而导致的吊带断裂或吊装失败,提高吊装的稳定性和安全性,另一方面计算出吊带的所需长度,可以减少现场调整吊装位置的时间,提高吊装安装效率。
进一步的,步骤S3中还包括:根据前撑杆上安装孔和后拉杆装配孔之间的距离以及下吊耳与安装孔之间距离确定吊带与前撑杆上安装孔和后拉杆装配孔所在直线之间的夹角,并得出吊带长度。
以上设置,根据吊带与前撑杆上安装孔和后拉杆装配孔所在直线之间的夹角,根据夹角确定吊带的长度,计算方便。
进一步的,步骤S5中还包括:根据后拉杆参数和吊带与前撑杆上安装孔和后拉杆装配孔所在直线之间的夹角确定吊带承载力。
以上设置,通过夹角通过计算出吊带竖直方向的分力即可计算出整个吊带的承载力。
进一步的,所述三角架还包括滑轮架,所述滑轮架一端与前撑杆连接,所述滑轮架另一端与后拉杆相连接。
以上设置,前撑杆和后拉杆通过滑轮架连接,使得后拉杆和前撑杆可转动连接。
进一步的,步骤S1中,前撑杆安装孔与回转平台上前撑杆安装位置相连接,后拉杆装配孔与回转平台上后拉杆安装位置相连接。
以上设置,在前撑杆设置有安装孔,前撑杆通过安装孔与回转平台相连接,在后拉杆设置有装配孔,后拉杆通过装配孔与回转平台相连接。
进一步的,步骤S2中,测量出前撑杆安装位置和后拉杆安装位置之间距离s1。
以上设置,可以通过测量回转平台上前撑杆安装位置和后拉杆安装位置距离s1,得出安装孔和装配孔之间所需要距离,从而为下一步骤S3计算吊带长度提供基础。
进一步的,步骤S3中,步骤S2中回转平台上前撑杆安装位置和后拉杆安装位置距离s1等于前撑杆安装孔至后拉杆装配孔距离s2,测量下吊耳圆心至安装孔圆心水平距离s3和垂直距离d1,通过tanA=s3/(s2-d1)确定吊带与垂直方向夹角A,吊带长度s4通过夹角A和下吊耳圆心至安装孔水平距离s3得出,即s4=s3/sinA。
以上设置,由于在步骤S2中,求出s1,可以得出撑杆安装孔至后拉杆装配孔距离s2=s1,再测量下吊耳圆心至安装孔圆心水平距离s3,由于安装孔圆心和装配孔圆心处于同一水平直线上,下吊耳圆心至安装孔圆心水平距离s3等于下吊耳圆心至装配孔圆心水平距离,测量下吊耳圆心至安装孔圆心垂直距离d1,通过s2-d1可以得出装配孔至下吊耳圆心的垂直距离,通过tanA=s3/(s2-d1)确定吊带与垂直方向夹角A,吊带长度s4=s3/sinA,求解方法可靠且简单。
进一步的,步骤S4中,确认后拉杆重心位置、后拉杆重量g1、后拉杆长度s5、重心至装配孔圆心位置s6,计算出后拉杆重心位置至装配孔圆心位置重力g2,F1*s5=g2*(s5-s6),所述F1为吊带垂直方向对后拉杆的拉力。
以上设置,通过三维模型得出后拉杆的重心位置,在将后拉杆水平吊装时,滑轮架主要承载重心左侧的重力,吊带主要承载重心右侧的重力,以此需要计算后拉杆重量g2、后拉杆长度s5以及重心至装配孔圆心位置s6,由于前撑杆通过吊具处于平衡状态,后拉杆与在吊带拉力作用下相对于滑轮安装架处于平衡状态,根据力矩平衡原理,可以得到吊带竖直方向的受力。
进一步的,步骤S5中,吊带的承载力F=F1*cosA。
以上设置,吊带倾斜设置,通过吊带作用于后拉杆垂直方向的拉力F1与夹角A相乘得出吊带的承载力。
附图说明
图1为本发明的整体结构示意图。
图2为图1中A处放大图。
图3为本发明中装配孔受力分析示意图。
附图标号说明:1-前撑杆;11-安装孔;12-下吊耳;2-后拉杆;20-吊耳安装孔;21-重心位置;22-装配孔;3-滑轮架;4-吊带。
具体实施方式
如图1-3所示,一种三角架吊装用吊带确定方法,三角架包括前撑杆1和后拉杆2,前撑杆1和后拉杆2之间通过柔性的吊带4相连,三角架设置于起重机回转平台,在吊装三角架之间先确定吊带的长度和承受力,具体步骤包括:
S1预设回转平台前撑杆1安装位置和后拉杆2安装位置,前撑杆1设置有下吊耳12和安装孔11,后拉杆2设置有吊耳安装孔20和装配孔22;
S2根据回转平台上安装位置确定前撑杆1上安装孔11和后拉杆2装配孔22之间距离;
S3确认下吊耳12与安装孔11之间距离,根据前撑杆1上安装孔11和后拉杆2装配孔22之间的距离以及下吊耳12与安装孔22之间距离得出吊带长度;
S4确认后拉杆2参数;后拉杆参数包括后拉杆重力、重心和长度;
S5根据后拉杆参数确定吊带承载力。
如图1-2所示,三角架还包括滑轮架3,滑轮架3一端与前撑杆1连接,滑轮架3另一端与后拉杆2相连接,前撑杆1和后拉杆2通过滑轮架3连接,使得后拉杆2和前撑杆1转动连接。
步骤S1中,前撑杆1安装孔11与回转平台上前撑杆1安装位置相连接,后拉杆2装配孔22与回转平台上后拉杆2安装位置相连接,在前撑杆1设置有安装孔11,前撑杆1通过安装孔11与回转平台相连接,在后拉杆2设置有装配孔22,后拉杆2通过装配孔22与回转平台相连接。
步骤S2中,测量出前撑杆1安装位置和后拉杆2安装位置之间距离s1,可以通过测量回转平台上前撑杆1安装位置和后拉杆2安装位置距离,得出安装孔11和装配孔22之间所需要距离,从而为下一步骤S3计算吊带长度提供基础。
步骤S3中,步骤S2中得出前撑杆1安装位置和后拉杆2安装位置之间距离s1等于前撑杆1安装孔11至后拉杆2装配孔22距离s2,测量下吊耳12圆心至安装孔11圆心水平距离s3和垂直距离d1,通过tanA=s3/(s2-d1)确定吊带与垂直方向夹角A。吊带长度s4可以通过夹角A和下吊耳12圆心至安装孔11水平距离s3得出,即s4=s3/sinA,由于在步骤S2中,求出s1,可以得出撑杆安装孔11至后拉杆2装配孔22距离s2=s1,再测量下吊耳12圆心至安装孔11圆心水平距离s3,由于安装孔11圆心和装配孔22圆心处于同一水平直线上,下吊耳12圆心至安装孔11圆心水平距离s3等于下吊耳12圆心至装配孔22圆心水平距离,测量下吊耳12圆心至安装孔11圆心垂直距离d1,通过s2-d1可以得出装配孔22至下吊耳12圆心的垂直距离,通过tanA=s3/(s2-d1)确定吊带与垂直方向夹角A,吊带长度s4=s3/sinA。
如图1-3所示,步骤S4中,确认后拉杆2重心位置21、后拉杆2重量g1、后拉杆2长度s5、重心至装配孔22圆心位置s6,计算出后拉杆2重心位置21至装配孔22圆心位置重力g2,F1*s5=g2*(s5-s6),F1为吊带垂直方向对后拉杆2的拉力,通过三维模型得出后拉杆2的重心位置21,在将后拉杆2水平吊装时,滑轮架3主要承载重心左侧的重力,吊带主要承载重心右侧的重力,以此需要计算后拉杆2重量g2、后拉杆2长度s5以及重心至装配孔22圆心位置s6,根据力矩平衡原理,后拉杆2重力方向垂直向下,要使吊带能承载后拉杆2重量,吊带作用于后拉杆2垂直方向的拉力F1至少要等于后拉杆2重心位置21右侧的重力,因此,F1*s5=g2*(s5-s6)。
步骤S5中,吊带的承载力F=F1/cosA,吊带倾斜设置,通过吊带作用于后拉杆2垂直方向的拉力F1与夹角A相乘得出吊带的承载力,即F=F1*cosA。
本发明的工作原理:在吊装前撑杆1和后拉杆2时先将前撑杆1拉起,然后将前撑杆1和后拉杆2的后端设置柔性的吊带4,在前撑杆1和后拉杆2采用吊带4连接前,先根据前撑杆1上安装孔11和后拉杆2装配孔22之间的距离以及下吊耳12与安装孔22之间距离确定即可方便确定吊带4的长度,然后根据后拉杆2的重力和重心以及后拉杆2的长度根据力矩平衡的原理,计算出吊带4的承载力,并且通过精确计算吊带4的承载力,可以确保吊带4能够承受实际吊装过程中的最大载荷,并将三角架水平拉起在后拉杆的重力作用下使得吊带4处于绷紧状态且也不会超过安装要求的长度设置,从而避免因超载而导致的吊带4断裂或吊装失败,提高吊装的稳定性和安全性,另一方面计算出吊带4的所需长度,可以减少现场调整吊装位置的时间,提高吊装安装效率。
Claims (9)
1.一种三角架吊装用吊带确定方法,所述三角架包括前撑杆和后拉杆,前撑杆和后拉杆的前端铰接,其特征在于:前撑杆和后撑杆的后端通过柔性吊带相连,具体步骤包括:S1预设回转平台前撑杆安装位置和后拉杆安装位置,前撑杆设置有下吊耳和安装孔,后拉杆设置有吊耳安装孔和装配孔;
S2根据回转平台上安装位置确定前撑杆上安装孔和后拉杆装配孔之间的距离;
S3确认下吊耳与安装孔之间距离,根据前撑杆上安装孔和后拉杆装配孔之间的距离以及下吊耳与安装孔之间距离得出吊带长度;
S4确认后拉杆参数;后拉杆参数包括后拉杆重力、重心和长度;
S5根据后拉杆参数确定吊带承载力。
2.根据权利要求1所述的一种三角架吊装用吊带确定方法,其特征在于:步骤S3中还包括:根据前撑杆上安装孔和后拉杆装配孔之间的距离以及下吊耳与安装孔之间距离确定吊带与前撑杆上安装孔和后拉杆装配孔所在直线之间的夹角,并得出吊带长度。
3.根据权利要求2所述的一种三角架吊装用吊带确定方法,其特征在于:步骤S5中还包括:根据后拉杆参数和吊带与前撑杆上安装孔和后拉杆装配孔所在直线之间的夹角确定吊带承载力;
以上设置,通过夹角通过计算出吊带竖直方向的分力即可计算出整个吊带的承载力。
4.根据权利要求1所述的一种三角架吊装用吊带确定方法,其特征在于:所述三角架还包括滑轮架,所述滑轮架一端与前撑杆连接,所述滑轮架另一端与后拉杆相连接。
5.根据权利要求1所述的一种三角架吊装用吊带确定方法,其特征在于:步骤S1中,前撑杆安装孔与回转平台上前撑杆安装位置相连接,后拉杆装配孔与回转平台上后拉杆安装位置相连接。
6.根据权利要求1所述的一种三角架吊装用吊带确定方法,其特征在于:步骤S2中,测量出前撑杆安装位置和后拉杆安装位置之间距离s1。
7.根据权利要求1所述的一种三角架吊装用吊带确定方法,其特征在于:
步骤S3中,步骤S2中回转平台上前撑杆安装位置和后拉杆安装位置距离s1等于前撑杆安装孔至后拉杆装配孔距离s2,测量下吊耳圆心至安装孔圆心水平距离s3和垂直距离d1,通过tanA=s3/(s2-d1)确定吊带与垂直方向夹角A,吊带长度s4可以通过夹角A和下吊耳圆心至安装孔水平距离s3得出,即s4=s3/sinA。
8.根据权利要求1所述的一种三角架吊装用吊带确定方法,其特征在于:步骤S4中,确认后拉杆重心位置、后拉杆重量g1、后拉杆长度s5、重心至装配孔圆心位置s6,计算出后拉杆重心位置至装配孔圆心位置重力g2,F1*s5=g2*(s5-s6),所述F1为吊带垂直方向对后拉杆的拉力。
9.根据权利要求8所述的一种三角架吊装用吊带确定方法,其特征在于:步骤S5中,吊带的承载力F=F1*cosA。
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