CN119282550A - 一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，属于焊接加工技术领域，其技术要点是：包括底座，通过设置的多角度旋转焊接机构可以很好的实现对工件的多角度焊接加工处理，另外通过第一直线模组和第二直线模组可实现线性距离的调节控制，通过设置的取料放料机构实现了一边取料放料的流水线式作业，使得该焊接加工过程更为连续和高效，减少了中间环节的等待时间，从而显著提高了整体的生产效率，通过设置的工位切换触发机构使得焊接、散热和取料放料等工序可以流畅地在同一设备上进行，减少了生产过程中的等待时间和人工干预，整体操作一体化，具有便于取料放料、切换工位加工、散热降温效果好以及可多角度调节焊接加工的优点。

Description

一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机

技术领域

本发明涉及焊接加工领域，具体是涉及一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机。

背景技术

焊接是指通过加热或加压，或两者并用，使焊件达到结合的一种加工方法。根据焊接过程中金属所处的状态不同，焊接方法可分为熔焊、压焊和钎焊三大类，其中又以熔焊中的电弧焊应用最普遍。

目前在电气工程加工中，焊接机作为关键的加工设备，其性能与效率直接影响到整个生产线的运作，然而传统的焊接机在进行加工焊接时往往需要人工手动切换零件工位，即一个零件焊接加工完毕以后需要人工拆卸再放置新的零件进行焊接加工处理，不便于自动的取放零件进行加工处理，这不仅耗时费力，而且容易因操作不当导致设备损坏或零件损坏，同时无法很好的针对零件进行多角度的调节加工处理，适用性差，无法满足实际使用所需。

因此，需要提供一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，旨在解决上述问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明实施例的目的在于提供一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，旨在解决背景技术中提出的技术问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，包括底座，所述底座上设置有第一料台和第二料台，所述第一料台上设置有若干个待加工的待加工件，所述底座上转动连接有用于工位切换的第一旋转台，所述第一旋转台上活动连接有夹持台，所述夹持台的一侧设置有用于焊接加工的焊接枪，还包括：

取料放料机构，其安装于第一料台和第二料台的连接处，用于第一料台上待加工件的取料以及第二料台上的放料收集处理，所述取料放料机构包括用于取料放料的电动吸盘、吸盘支架和第一连杆，所述电动吸盘安装于吸盘支架上，所述吸盘支架通过第一连接轴转动连接于第一连杆的一端处，所述第一连杆通过第二连接轴转动安装于第一料台和第二料台上；

工位切换触发机构，其安装于第一旋转台与底座的连接处，用于夹持台工位旋转、触发抬升加工以及焊接加工后的冷却降温处理，所述工位切换触发机构包括用于触发控制连接的接近件、第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关，所述接近件为四个且等间距圆周排布于第一旋转台上的外侧，且接近件与其一侧夹持台的中心处同一直线设置，所述底座上开设有与第一旋转台适配连接的第一安装槽，所述第一安装槽上设置有与接近件适配连接的第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关；

多角度旋转焊接机构，其安装于底座上，用于驱动焊接枪进行多角度旋转调节焊接加工处理，所述多角度旋转焊接机构包括用于旋转连接控制的第三齿轮、连接支架和不完全齿轮圈，所述第三齿轮通过第九连接轴转动安装于连接支架上，所述连接支架通过导向滑块限位滑动连接于不完全齿轮圈上，所述第九连接轴固定连接第四电机的输出轴，所述焊接枪通过安装板固定安装于第四电机上。

作为本发明进一步的方案，所述取料放料机构还包括用于驱动吸盘支架进行位置切换取料放料的第三连杆、第四连杆和链条，所述第一连杆上固定连接有第二连杆，所述第二连杆的一端通过第三连接轴转动连接有第三连杆的一端，所述第三连杆的另一端通过第四连接轴转动连接有第四连杆，所述第四连杆的另一端固定连接有第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一连接轴上固定连接有第一链轮，所述第一链轮上传动连接有链条，所述链条还传动连接于第二链轮上，所述第二链轮固定安装于第一料台和第二料台上。

作为本发明进一步的方案，所述取料放料机构还包括用于驱动第一驱动轴旋转的第五连接轴和第一电机，所述第一驱动轴转动安装于第一料台上，所述第一驱动轴通过第一同步带转动连接有第五连接轴，所述第五连接轴转动安装于底座上，所述第五连接轴通过第一锥齿轮副转动连接有第六连接轴，所述第六连接轴转动安装于底座内，所述第六连接轴固定连接第一电机的输出轴，所述第一电机固定安装于底座的外侧。

作为本发明进一步的方案，所述取料放料机构还包括用于驱动第二驱动轴同步旋转的第七连接轴，所述第二驱动轴转动安装于第二料台上，所述第六连接轴通过第二锥齿轮副转动连接有第七连接轴，所述第七连接轴转动安装于底座上，所述第七连接轴通过第二同步带转动连接有第二驱动轴。

作为本发明进一步的方案，所述取料放料机构还包括用于第一料台上待加工件堆叠限位的楔形触块，所述楔形触块限位滑动连接于延伸板上，所述楔形触块与延伸板的连接处设置有复位弹簧，所述延伸板固定安装于第一料台的一侧。

作为本发明进一步的方案，所述工位切换触发机构还包括用于驱动夹持台提升的电动推杆以及用于降温冷却的冷风机和抽风机，所述冷风机固定安装于第一料台上，所述抽风机固定安装于第二料台上，所述冷风机和抽风机相对设置且均靠近夹持台处设置，所述第一旋转台上开设有与夹持台适配滑动连接的第二安装槽，所述夹持台固定连接电动推杆的活塞杆，所述电动推杆固定安装于第二安装槽的内部。

作为本发明进一步的方案，所述多角度旋转焊接机构还包括用于驱动焊接枪多角度控制的第三电机、第八连接轴和连接块，所述第三齿轮啮合连接于不完全齿轮圈的外侧，所述不完全齿轮圈上开设有与导向滑块适配滑动连接的导向滑槽，所述不完全齿轮圈的内部固定连接有第八连接轴，所述第八连接轴上转动连接有连接块，所述连接块上固定连接有第三电机，所述第三电机的输出轴固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合连接于第二齿轮上，所述第二齿轮固定安装于第八连接轴上，且连接块固定连接有第二电机的输出轴，所述第二电机固定安装于电机安装座上。

作为本发明进一步的方案，所述多角度旋转焊接机构还包括用于驱动电机安装座进行线性移动控制的第一直线模组和第二直线模组，所述电机安装座安装于第二旋转台上，所述第二旋转台固定连接于直线滑块上，所述直线滑块线性移动连接于第二直线模组上，所述第二直线模组固定连接于第一直线模组的线性滑块上，所述第一直线模组安装于底座上。

作为本发明进一步的方案，所述第二料台上开设有用于导料下料的导向斜坡，所述导向斜坡的一侧设置安装有用于接料的收料盒。

综上所述，本发明实施例与现有技术相比具有以下有益效果：

本发明通过设置的多角度旋转焊接机构可以很好的实现对工件的多角度焊接加工处理，从而有助于减少焊接缺陷，大大提高了作业的范围和灵活性，另外通过第一直线模组和第二直线模组进行移动距离的线性调节控制，从而可以很好的控制焊接枪与工件之间的距离，提升焊接过程中热量传递的均匀性和稳定性，从而有助于减少焊接变形，提高焊缝的平整度和一致性，从而提升焊接质量。

通过设置的取料放料机构实现了一边取料放料的流水线式作业，使得该焊接加工过程更为连续和高效，通过同时进行取料和放料，减少了中间环节的等待时间，从而显著提高了整体的生产效率，同时提高了加工的灵活性和适应性，从而大大降低了生产的成本。

通过设置的工位切换触发机构使得焊接、散热和取料放料等工序可以流畅地在同一设备上进行，无需更换设备，灵活性高，减少了生产过程中的等待时间和人工干预，从而缩短了产品交付周期，整体操作一体化，显著提升了工作效率。

为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

附图说明

图1为发明实施例的结构示意图。

图2为发明实施例的侧视结构示意图。

图3为发明实施例中电动吸盘取料状态的结构示意图。

图4为发明实施例中电动吸盘放料状态的结构示意图。

图5为发明实施例的后视结构示意图。

图6为发明实施例中楔形触块连接的爆炸结构示意图。

图7为图6中A的放大结构示意图。

图8为发明实施例中第六连接轴的连接结构示意图。

图9为发明实施例中第一旋转台连接的爆炸结构示意图。

图10为发明实施例中第一安装槽内部的连接结构示意图。

图11为发明实施例中第一安装槽内部连接的侧视结构示意图。

图12为发明实施例中第二旋转台的连接结构示意图。

图13为发明实施例中焊接枪连接的仰视结构示意图。

附图标记：1、底座；2、第一料台；3、待加工件；4、第二料台；5、导向斜坡；6、收料盒；7、冷风机；8、抽风机；9、吸盘支架；10、电动吸盘；11、第一连接轴；12、第一连杆；13、第一链轮；14、链条；15、第二链轮；16、第二连杆；17、第二连接轴；18、第三连杆；19、第四连杆；20、第三连接轴；21、第四连接轴；22、第一驱动轴；23、第二驱动轴；24、第一同步带；25、第五连接轴；26、第一锥齿轮副；27、第六连接轴；28、第一电机；29、第二锥齿轮副；30、第七连接轴；31、第二同步带；32、第一安装槽；33、第一旋转台；34、接近件；35、第二安装槽；36、电动推杆；37、夹持台；38、第一接近开关；39、第二接近开关；40、第三接近开关；41、第一直线模组；42、第二直线模组；43、直线滑块；44、第二旋转台；45、电机安装座；46、第二电机；47、连接块；48、第八连接轴；49、第三电机；50、第一齿轮；51、第二齿轮；52、不完全齿轮圈；53、连接支架；54、导向滑块；55、导向滑槽；56、第三齿轮；57、第九连接轴；58、第四电机；59、安装板；60、焊接枪；61、延伸板；62、楔形触块；63、复位弹簧。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

实施例1

参见图1～图13，一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，包括底座1，底座1上设置有第一料台2和第二料台4，第一料台2上设置有若干个待加工的待加工件3，底座1上转动连接有用于工位切换的第一旋转台33，第一旋转台33上活动连接有夹持台37，夹持台37的一侧设置有用于焊接加工的焊接枪60，还包括：

多角度旋转焊接机构，其安装于底座1上，用于驱动焊接枪60进行多角度旋转调节焊接加工处理，多角度旋转焊接机构包括用于旋转连接控制的第三齿轮56、连接支架53和不完全齿轮圈52，第三齿轮56通过第九连接轴57转动安装于连接支架53上，连接支架53通过导向滑块54限位滑动连接于不完全齿轮圈52上，第九连接轴57固定连接第四电机58的输出轴，焊接枪60通过安装板59固定安装于第四电机58上。

进一步，多角度旋转焊接机构还包括用于驱动焊接枪60多角度控制的第三电机49、第八连接轴48和连接块47，第三齿轮56啮合连接于不完全齿轮圈52的外侧，不完全齿轮圈52上开设有与导向滑块54适配滑动连接的导向滑槽55，不完全齿轮圈52的内部固定连接有第八连接轴48，第八连接轴48上转动连接有连接块47，连接块47上固定连接有第三电机49，第三电机49的输出轴固定连接有第一齿轮50，第一齿轮50啮合连接于第二齿轮51上，第二齿轮51固定安装于第八连接轴48上，且连接块47固定连接有第二电机46的输出轴，第二电机46固定安装于电机安装座45上。

进一步，多角度旋转焊接机构还包括用于驱动电机安装座45进行线性移动控制的第一直线模组41和第二直线模组42，电机安装座45安装于第二旋转台44上，第二旋转台44固定连接于直线滑块43上，直线滑块43线性移动连接于第二直线模组42上，第二直线模组42固定连接于第一直线模组41的线性滑块上，第一直线模组41安装于底座1上。

优选的，在针对焊接枪60的焊接加工处理时，进行角度的旋转调节控制时，第三电机49的输出轴驱使第一齿轮50旋转，在第一齿轮50与第二齿轮51啮合连接的关系下驱使不完全齿轮圈52带动焊接枪60以第八连接轴48为中心进行俯仰角度的旋转调节，且第二电机46相应可驱动连接块47旋转，从而驱使连接块47带动不完全齿轮圈52上的焊接枪60进行左右翻转角度的调节控制，调节范围广，另外由于连接支架53上的第三齿轮56啮合连接于不完全齿轮圈52的外侧，从而第四电机58驱使第三齿轮56旋转时，可相应驱使焊接枪60转动连接于不完全齿轮圈52的外侧进行圆弧方向上的角度调节，这种多角度调节的方式，可以使焊接枪60更好的对准焊缝位置，无论是水平、垂直还是倾斜的焊接面都能得到良好的焊接处理，从而有助于减少焊接缺陷，从而提升焊接接头的强度和整体质量，大大提高了作业的范围和灵活性。

另外可通过第一直线模组41和第二直线模组42进行移动距离的线性调节控制，从而可以很好的控制焊接枪60与工件之间的距离，提升焊接过程中热量传递的均匀性和稳定性，从而有助于减少焊接变形，提高焊缝的平整度和一致性，从而提升焊接质量。

实施例2

如图1～图9所示，本实施例在实施例1的基础上，还包括取料放料机构，其安装于第一料台2和第二料台4的连接处，用于第一料台2上待加工件3的取料以及第二料台4上的放料收集处理，取料放料机构包括用于取料放料的电动吸盘10、吸盘支架9和第一连杆12，电动吸盘10安装于吸盘支架9上，吸盘支架9通过第一连接轴11转动连接于第一连杆12的一端处，第一连杆12通过第二连接轴17转动安装于第一料台2和第二料台4上。

进一步，取料放料机构还包括用于驱动吸盘支架9进行位置切换取料放料的第三连杆18、第四连杆19和链条14，第一连杆12上固定连接有第二连杆16，第二连杆16的一端通过第三连接轴20转动连接有第三连杆18的一端，第三连杆18的另一端通过第四连接轴21转动连接有第四连杆19，第四连杆19的另一端固定连接有第一驱动轴22和第二驱动轴23，第一连接轴11上固定连接有第一链轮13，第一链轮13上传动连接有链条14，链条14还传动连接于第二链轮15上，第二链轮15固定安装于第一料台2和第二料台4上。

进一步，取料放料机构还包括用于驱动第一驱动轴22旋转的第五连接轴25和第一电机28，第一驱动轴22转动安装于第一料台2上，第一驱动轴22通过第一同步带24转动连接有第五连接轴25，第五连接轴25转动安装于底座1上，第五连接轴25通过第一锥齿轮副26转动连接有第六连接轴27，第六连接轴27转动安装于底座1内，第六连接轴27固定连接第一电机28的输出轴，第一电机28固定安装于底座1的外侧。

进一步，取料放料机构还包括用于驱动第二驱动轴23同步旋转的第七连接轴30，第二驱动轴23转动安装于第二料台4上，第六连接轴27通过第二锥齿轮副29转动连接有第七连接轴30，第七连接轴30转动安装于底座1上，第七连接轴30通过第二同步带31转动连接有第二驱动轴23。

进一步，取料放料机构还包括用于第一料台2上待加工件3堆叠限位的楔形触块62，楔形触块62限位滑动连接于延伸板61上，楔形触块62与延伸板61的连接处设置有复位弹簧63，延伸板61固定安装于第一料台2的一侧。

进一步，第二料台4上开设有用于导料下料的导向斜坡5，导向斜坡5的一侧设置安装有用于接料的收料盒6。

优选的，在本实施例中，在进行取料加工时，第一电机28的输出轴驱使第六连接轴27旋转，从而在第一锥齿轮副26的连接关系下驱使第五连接轴25旋转，第五连接轴25在第一同步带24的同步带动作用下驱使第一驱动轴22上的第四连杆19旋转，从而在第三连杆18转动连接以及链条14的传动连接关系下驱使第一连杆12旋转，由于第二链轮15处于固定的位置，且吸盘支架9和第一链轮13均固定连接于第一连接轴11上，另外第一连接轴11转动连接于第一连杆12上，从而第一连杆12在进行旋转的同时，链条14相应的在进行传动，从而吸盘支架9带动电动吸盘10相应的在进行旋转，另外第六连接轴27旋转的同时在第二锥齿轮副29的连接关系下驱使第七连接轴30旋转，第七连接轴30在第二同步带31的同步带动作用下驱使第二驱动轴23，于是就形成了这样一种状态，第一驱动轴22旋转控制的同时第二驱动轴23跟随第一驱动轴22往相反的方向进行旋转，从而实现第一料台2一侧的电动吸盘10在第一料台2上进行取料时，第二料台4一侧的电动吸盘10相应的在底座1上进行拿料，而当第一料台2一侧的电动吸盘10在底座1上进行放料时，第二料台4一侧的电动吸盘10此时相应的在第二料台4上进行放料，从而便于将拿取的已加工完毕的料放置于第二料台4上的导向斜坡5处，从而落入收料盒6内进行收集，以此形成一个取料放料的循环周期，便于相应的加工使用。

这种一边取料放料的流水线式作业，使得该焊接加工过程更为连续和高效，通过同时进行取料和放料，减少了中间环节的等待时间，从而显著提高了整体的生产效率，同时提高了加工的灵活性和适应性，从而大大降低了生产的成本。

另外第一料台2上待加工件3堆叠的一侧相应设置有楔形触块62进行限位，每当第一料台2一侧的电动吸盘10在第一料台2上进行取料时，电动吸盘10吸附固定的待加工件3相应都会压缩楔形触块62往下移动，从而可很好的实现第一料台2上待加工件3的取出，也相应实现对后续待加工件3的堆叠限位。

其中，需要特别说明的是，第一驱动轴22和第五连接轴25上均设置有与第一同步带24同步传动连接的皮带轮，第二驱动轴23和第七连接轴30上均设置有与第二同步带31同步传动连接的皮带轮。

实施例3

如图1～图11所示，本实施例在上述实施例的基础上，还包括工位切换触发机构，其安装于第一旋转台33与底座1的连接处，用于夹持台37工位旋转、触发抬升加工以及焊接加工后的冷却降温处理，工位切换触发机构包括用于触发控制连接的接近件34、第一接近开关38、第二接近开关39和第三接近开关40，接近件34为四个且等间距圆周排布于第一旋转台33上的外侧，且接近件34与其一侧夹持台37的中心处同一直线设置，底座1上开设有与第一旋转台33适配连接的第一安装槽32，第一安装槽32上设置有与接近件34适配连接的第一接近开关38、第二接近开关39和第三接近开关40。

进一步，工位切换触发机构还包括用于驱动夹持台37提升的电动推杆36以及用于降温冷却的冷风机7和抽风机8，冷风机7固定安装于第一料台2上，抽风机8固定安装于第二料台4上，冷风机7和抽风机8相对设置且均靠近夹持台37处设置，第一旋转台33上开设有与夹持台37适配滑动连接的第二安装槽35，夹持台37固定连接电动推杆36的活塞杆，电动推杆36固定安装于第二安装槽35的内部。

优选的，在本实施例中，在电动吸盘10进行取料放料的同时，第一旋转台33相应的带动夹持台37进行工位旋转的控制，夹持台37由其一侧的接近件34进行触发控制，当第一旋转台33上的接近件34旋转至第一接近开关38处时，电动推杆36带动夹持台37进行上升移动，此时焊接枪60进行多角度的旋转焊接加工处理。

当第一旋转台33上的接近件34旋转至第二接近开关39处时，此时夹持台37上已加工完毕的工件转动至冷风机7和抽风机8的相对位置处，冷风机7处进行冷却降温处理，而相应的抽风机8处进行抽风处理，从而形成了空气的对流，使已加工成型工件的温度被很好的带走，从而大大提升了工件的冷却降温效率，便于后续加工件的收集处理。

当第一旋转台33上的接近件34旋转至第三接近开关40处时，此时第一料台2一侧的电动吸盘10进行取料放料，第二料台4一侧的电动吸盘10相应的进行拿料放料，即此时夹持台37上已加工成型的加工件被拿取放置在第二料台4上的导向斜坡5处，收料盒6处可进行收集，同时第一料台2一侧的电动吸盘10拿取的料可相应放置在夹持台37上进行限位，从而便于后续的焊接加工处理。

这种通过工位切换的方式，使得焊接、散热和取料放料等工序可以流畅地在同一设备上进行，无需更换设备，灵活性高，减少了生产过程中的等待时间和人工干预，从而缩短了产品交付周期，整体操作一体化，显著提升了工作效率。

需要特别说明的是，夹持台37上相应配备有夹持机构对工件进行限位装夹，此为本领域技术人员所公知的常识部分，文中不再过多赘述。

需要特别说明的是，本申请中部件均为通用标准件或本领域技术人员通晓的部件，其有效解决了背景技术中提出的技术问题。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种电气工程加工用的多角度旋转焊接机，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设置有第一料台(2)和第二料台(4)，所述第一料台(2)上设置有若干个待加工的待加工件(3)，所述底座(1)上转动连接有用于工位切换的第一旋转台(33)，所述第一旋转台(33)上活动连接有夹持台(37)，所述夹持台(37)的一侧设置有用于焊接加工的焊接枪(60)，还包括：

取料放料机构，其安装于第一料台(2)和第二料台(4)的连接处，用于第一料台(2)上待加工件(3)的取料以及第二料台(4)上的放料收集处理，所述取料放料机构包括用于取料放料的电动吸盘(10)、吸盘支架(9)和第一连杆(12)，所述电动吸盘(10)安装于吸盘支架(9)上，所述吸盘支架(9)通过第一连接轴(11)转动连接于第一连杆(12)的一端处，所述第一连杆(12)通过第二连接轴(17)转动安装于第一料台(2)和第二料台(4)上；

工位切换触发机构，其安装于第一旋转台(33)与底座(1)的连接处，用于夹持台(37)工位旋转、触发抬升加工以及焊接加工后的冷却降温处理，所述工位切换触发机构包括用于触发控制连接的接近件(34)、第一接近开关(38)、第二接近开关(39)和第三接近开关(40)，所述接近件(34)为四个且等间距圆周排布于第一旋转台(33)上的外侧，且接近件(34)与其一侧夹持台(37)的中心处同一直线设置，所述底座(1)上开设有与第一旋转台(33)适配连接的第一安装槽(32)，所述第一安装槽(32)上设置有与接近件(34)适配连接的第一接近开关(38)、第二接近开关(39)和第三接近开关(40)；

多角度旋转焊接机构，其安装于底座(1)上，用于驱动焊接枪(60)进行多角度旋转调节焊接加工处理，所述多角度旋转焊接机构包括用于旋转连接控制的第三齿轮(56)、连接支架(53)和不完全齿轮圈(52)，所述第三齿轮(56)通过第九连接轴(57)转动安装于连接支架(53)上，所述连接支架(53)通过导向滑块(54)限位滑动连接于不完全齿轮圈(52)上，所述第九连接轴(57)固定连接第四电机(58)的输出轴，所述焊接枪(60)通过安装板(59)固定安装于第四电机(58)上。

2.根据权利要求1所述的电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于，所述取料放料机构还包括用于驱动吸盘支架(9)进行位置切换取料放料的第三连杆(18)、第四连杆(19)和链条(14)，所述第一连杆(12)上固定连接有第二连杆(16)，所述第二连杆(16)的一端通过第三连接轴(20)转动连接有第三连杆(18)的一端，所述第三连杆(18)的另一端通过第四连接轴(21)转动连接有第四连杆(19)，所述第四连杆(19)的另一端固定连接有第一驱动轴(22)和第二驱动轴(23)，所述第一连接轴(11)上固定连接有第一链轮(13)，所述第一链轮(13)上传动连接有链条(14)，所述链条(14)还传动连接于第二链轮(15)上，所述第二链轮(15)固定安装于第一料台(2)和第二料台(4)上。

3.根据权利要求2所述的电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于，所述取料放料机构还包括用于驱动第一驱动轴(22)旋转的第五连接轴(25)和第一电机(28)，所述第一驱动轴(22)转动安装于第一料台(2)上，所述第一驱动轴(22)通过第一同步带(24)转动连接有第五连接轴(25)，所述第五连接轴(25)转动安装于底座(1)上，所述第五连接轴(25)通过第一锥齿轮副(26)转动连接有第六连接轴(27)，所述第六连接轴(27)转动安装于底座(1)内，所述第六连接轴(27)固定连接第一电机(28)的输出轴，所述第一电机(28)固定安装于底座(1)的外侧。

4.根据权利要求3所述的电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于，所述取料放料机构还包括用于驱动第二驱动轴(23)同步旋转的第七连接轴(30)，所述第二驱动轴(23)转动安装于第二料台(4)上，所述第六连接轴(27)通过第二锥齿轮副(29)转动连接有第七连接轴(30)，所述第七连接轴(30)转动安装于底座(1)上，所述第七连接轴(30)通过第二同步带(31)转动连接有第二驱动轴(23)。

5.根据权利要求4所述的电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于，所述取料放料机构还包括用于第一料台(2)上待加工件(3)堆叠限位的楔形触块(62)，所述楔形触块(62)限位滑动连接于延伸板(61)上，所述楔形触块(62)与延伸板(61)的连接处设置有复位弹簧(63)，所述延伸板(61)固定安装于第一料台(2)的一侧。

6.根据权利要求1所述的电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于，所述工位切换触发机构还包括用于驱动夹持台(37)提升的电动推杆(36)以及用于降温冷却的冷风机(7)和抽风机(8)，所述冷风机(7)固定安装于第一料台(2)上，所述抽风机(8)固定安装于第二料台(4)上，所述冷风机(7)和抽风机(8)相对设置且均靠近夹持台(37)处设置，所述第一旋转台(33)上开设有与夹持台(37)适配滑动连接的第二安装槽(35)，所述夹持台(37)固定连接电动推杆(36)的活塞杆，所述电动推杆(36)固定安装于第二安装槽(35)的内部。

7.根据权利要求1所述的电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于，所述多角度旋转焊接机构还包括用于驱动焊接枪(60)多角度控制的第三电机(49)、第八连接轴(48)和连接块(47)，所述第三齿轮(56)啮合连接于不完全齿轮圈(52)的外侧，所述不完全齿轮圈(52)上开设有与导向滑块(54)适配滑动连接的导向滑槽(55)，所述不完全齿轮圈(52)的内部固定连接有第八连接轴(48)，所述第八连接轴(48)上转动连接有连接块(47)，所述连接块(47)上固定连接有第三电机(49)，所述第三电机(49)的输出轴固定连接有第一齿轮(50)，所述第一齿轮(50)啮合连接于第二齿轮(51)上，所述第二齿轮(51)固定安装于第八连接轴(48)上，且连接块(47)固定连接有第二电机(46)的输出轴，所述第二电机(46)固定安装于电机安装座(45)上。

8.根据权利要求7所述的电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于，所述多角度旋转焊接机构还包括用于驱动电机安装座(45)进行线性移动控制的第一直线模组(41)和第二直线模组(42)，所述电机安装座(45)安装于第二旋转台(44)上，所述第二旋转台(44)固定连接于直线滑块(43)上，所述直线滑块(43)线性移动连接于第二直线模组(42)上，所述第二直线模组(42)固定连接于第一直线模组(41)的线性滑块上，所述第一直线模组(41)安装于底座(1)上。

9.根据权利要求1所述的电气工程加工用的多角度旋转焊接机，其特征在于，所述第二料台(4)上开设有用于导料下料的导向斜坡(5)，所述导向斜坡(5)的一侧设置安装有用于接料的收料盒(6)。