CN119262824A - 一种管件上料组装系统 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种管件上料组装系统。该系统包括管件料筐、管件上料抓手、左侧侧板上料机构、左侧侧板上料抓手、右侧侧板上料机构、右侧侧板上料抓手、摆渡车和压合组装机构；其中所述摆渡车设于所述压合组装机构的前侧，所述左侧侧板上料抓手和所述右侧侧板上料抓手对称分布在所述摆渡车的左右两侧。本申请通过设置管件上料抓手、左侧侧板上料抓手和右侧侧板上料抓手均位于压合组装机构的前侧，使得上料和下料工位距离相近，可实现单人操作上料和下料，操作方便，机构简单方便维修，且设备成本低，简化上下料操作，增加生产效率，节省时间和成本，提高设备安全性。

Description

一种管件上料组装系统

技术领域

本申请涉及上料组装机构技术领域，具体涉及一种管件上料组装系统。

背景技术

现有的自动上料组装设备为直线型排布，采用的方式是从后至前依次设置料仓、上料机构、管件扩口机构、传送机构、零件组装成型机构和下料机构，在后部装一个料仓，用气缸驱动多级台阶将物料传送到管件扩口机构的扩孔工位，对管件的端部扩孔后再用电缸驱动传送机构将管件传送至零件组装成型机构的成型工位，在管件扩孔后的端部组装侧板，成型后用电缸传送至下料机构的下料检测工位完成下料。这种直线型排布的自动上料组装设备的占用空间很大，上料和下料工位距离太远，无法采用一个人员进行管理，在单人操作上料备料后需要穿过设备到下料工位，浪费时间，生产效率低且不安全；设备跨度长，需要的机构复杂，成本支出高。

发明内容

本申请实施例提供一种管件上料组装系统，用于解决直线型排布的自动上料组装设备的占用空间很大，上料和下料工位距离太远，无法采用一个人员进行管理，在单人操作上料备料后需要穿过设备到下料工位，浪费时间，生产效率低且不安全；设备跨度长，需要的机构复杂，成本支出高的技术问题。

本申请实施例提供一种管件上料组装系统，包括管件料筐、管件上料抓手、左侧侧板上料机构、左侧侧板上料抓手、右侧侧板上料机构、右侧侧板上料抓手、摆渡车和压合组装机构；其中所述摆渡车设于所述压合组装机构的前侧，所述左侧侧板上料抓手和所述右侧侧板上料抓手对称分布在所述摆渡车的左右两侧，所述左侧侧板上料机构设于所述摆渡车的一侧，所述右侧侧板上料机构设于所述右侧侧板上料抓手的一侧，所述管件上料抓手设于所述摆渡车的前侧，所述管件料筐设于所述管件上料抓手的一侧。

在一些实施例中，所述左侧侧板上料机构设于所述左侧侧板上料抓手背离所述摆渡车的一侧，所述右侧侧板上料机构设于所述右侧侧板上料抓手背离所述摆渡车的一侧，所述管件料筐设于所述管件上料抓手背离所述摆渡车的一侧。

在一些实施例中，所述管件上料抓手设有圆管夹爪，所述圆管夹爪用于从所述管件料筐中夹取管件并放置在所述摆渡车上；所述左侧侧板上料抓手和所述右侧侧板上料抓手设有侧板吸头，所述左侧侧板上料抓手的侧板吸头用于吸附所述左侧侧板上料机构中的左侧侧板并放置在所述压合组装机构上，所述右侧侧板上料抓手的侧板吸头用于吸附所述右侧侧板上料机构中的右侧侧板并放置在所述压合组装机构上。

在一些实施例中，所述摆渡车包括车体架、管件接受机构、管件移动支架、横向滑轨和纵向滑轨；其中所述管件接受机构设于所述车体架的前端，所述横向滑轨和所述纵向滑轨设于所述车体架上，所述横向滑轨呈水平设置，所述纵向滑轨呈竖直设置，所述横向滑轨的前端对应所述管件接受机构设置，所述横向滑轨的后端对应所述纵向滑轨的底端设置，所述管件移动支架在所述横向滑轨和所述纵向滑轨上移动设置，所述管件接受机构用于接收所述管件上料抓手的圆管夹爪夹取的管件，并将所述管件转移至所述管件移动支架上，所述管件移动支架携带所述管件在所述横向滑轨和所述纵向滑轨上移动，并将所述管件转移至所述压合组装机构上。

在一些实施例中，所述压合组装机构包括滑动导轨基座、左侧组装机构和右侧组装机构，所述左侧组装机构和所述右侧组装机构对称设置在所述滑动导轨基座上，所述左侧组装机构包括左侧管件夹紧装置、左侧管件扩口机构和左侧管件封口机构，所述右侧组装机构包括右侧管件夹紧装置、右侧管件扩口机构和右侧管件封口机构，所述左侧管件夹紧装置和所述右侧管件夹紧装置对应设置在一条直线上，所述左侧管件夹紧装置用于夹紧固定所述管件的左端，所述右侧管件夹紧装置用于夹紧固定所述管件的右端；所述左侧管件扩口机构用于在所述右侧管件夹紧装置夹紧固定所述管件的右端时对所述管件的左端形成内限位环，所述左侧管件封口机构用于在所述管件上套设侧板后对所述管件的左端形成外限位环，以使所述侧板位于所述内限位环和所述外限位环之间；所述右侧管件扩口机构用于在所述左侧管件夹紧装置夹紧固定所述管件的左端时对所述管件的右端形成内限位环，所述右侧管件封口机构用于在所述管件上套设侧板后对所述管件的右端形成外限位环，以使所述侧板位于所述内限位环和所述外限位环之间。

在一些实施例中，所述左侧组装机构和所述右侧组装机构的顶端设有对位保持机构，所述对位保持机构包括连接设置的主油缸和拉紧基座，所述主油缸和所述拉紧基座分别设于所述左侧组装机构和所述右侧组装机构的顶端。

在一些实施例中，所述滑动导轨基座设有左侧驱动电机、左侧滑动滑轨、右侧驱动电机和右侧滑动滑轨，所述左侧驱动电机设于所述滑动导轨基座的左侧并驱动所述左侧滑动滑轨滑动，所述左侧组装机构设置在所述左侧滑动滑轨上，所述右侧驱动电机设于所述滑动导轨基座的右侧并驱动所述右侧滑动滑轨滑动，所述右侧组装机构设置在所述右侧滑动滑轨上。

在一些实施例中，所述左侧管件夹紧装置和所述右侧管件夹紧装置呈镜像设置；所述左侧管件夹紧装置和所述右侧管件夹紧装置均包括上压块、上油缸、下压块和下油缸，所述上压块和所述下压块对应设置，所述上油缸用于驱动所述上压块上下移动，所述下油缸用于驱动所述下压块上下移动。

在一些实施例中，所述左侧侧板上料机构和所述右侧侧板上料机构呈镜像设置；所述左侧侧板上料机构和所述右侧侧板上料机构均包括侧板料筐、物料量识别相机机构和翻转机构，其中所述翻转机构设于所述侧板料筐的一侧，所述物料量识别相机机构设于所述侧板料筐的上方，所述物料量识别相机机构用于识别所述侧板料筐内的侧板的数量，所述侧板料筐的底部设有漏料机构，在所述物料量识别相机机构识别到所述侧板料筐内的侧板的数量超出所述侧板料筐的顶面时打开所述漏料机构漏出部分所述侧板，所述翻转机构用于识别所述左侧侧板上料抓手或所述右侧侧板上料抓手从所述侧板料筐内抓取的侧板的正反面，并在所述侧板为反面时将所述侧板翻转为正面。

在一些实施例中，所述翻转机构包括检测相机、侧板放置板、U型件、滚子轴承随动器、侧板翻转板、旋转导向块和翻转气缸，所述侧板放置板与所述检测相机相邻设置，所述U型件环绕所述侧板翻转板设置，所述U型件位于背离所述检测相机的一侧，所述翻转气缸连接至所述U型件，所述U型件上安装所述滚子轴承随动器，所述侧板翻转板连接至所述滚子轴承随动器，所述旋转导向块位于所述侧板放置板的一侧，所述旋转导向块设有翻转导向槽，所述滚子轴承随动器沿所述翻转导向槽滚动连接；所述检测相机用于识别所述左侧侧板上料抓手或所述右侧侧板上料抓手从所述侧板料筐内抓取的侧板的正反面，所述侧板放置板用于放置固定为反面的侧板；当所述翻转气缸伸出时，所述侧板翻转板平行设于所述侧板放置板上方，为反面的侧板卡设于所述侧板翻转板的下表面；当所述翻转气缸回收拉伸时，所述翻转气缸驱动所述U型件向背离所述检测相机的一侧移动，所述滚子轴承随动器沿所述翻转导向槽滚动，带动所述侧板翻转板翻转以将所述侧板翻转为正面。

相对于现有技术，本申请的有益效果为：通过设置管件上料抓手、左侧侧板上料抓手和右侧侧板上料抓手均位于压合组装机构的前侧，使得上料和下料工位距离相近，可实现单人操作上料和下料，操作方便，机构简单方便维修，且设备成本低，简化上下料操作，增加生产效率，节省时间和成本，提高设备安全性。

附图说明

下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。

图1为本申请实施例提供的管件上料组装系统的分布结构示意图。

图2为本申请实施例提供的管件上料抓手的结构示意图。

图3为本申请实施例提供的左侧侧板上料抓手和右侧侧板上料抓手的结构示意图。

图4为本申请实施例提供的摆渡车的结构示意图。

图5为本申请实施例提供的压合组装机构的结构示意图。

图6为本申请实施例提供的压合组装机构的局部结构示意图。

图7为本申请实施例提供的左侧侧板上料机构和右侧侧板上料机构的结构示意图。

图8为本申请实施例提供的翻转机构的结构示意图。

图中的标识如下：

管件料筐1，管件上料抓手2，圆管夹爪21，左侧侧板上料机构3，侧板料筐31，物料量识别相机机构32，翻转机构33，检测相机331，侧板放置板332，U型件333，滚子轴承随动器334，侧板翻转板335，旋转导向块336，翻转气缸337，翻转导向槽338，漏料机构34，左侧侧板上料抓手4，侧板吸头41，右侧侧板上料机构5，右侧侧板上料抓手6，摆渡车7，车体架71，管件接受机构72，管件移动支架73，横向滑轨74，纵向滑轨75，压合组装机构8，滑动导轨基座81，左侧驱动电机811，左侧滑动滑轨812，右侧驱动电机813，右侧滑动滑轨814，左侧组装机构82，左侧管件夹紧装置821，左侧管件扩口机构822，左侧管件封口机构823，右侧组装机构83，右侧管件夹紧装置831，右侧管件扩口机构832，右侧管件封口机构833，对位保持机构84，主油缸841，拉紧基座842，上压块91，上油缸92，下压块93，下油缸94。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

具体的，请参阅图1至图8，本申请实施例提供一种管件上料组装系统，所述管件上料组装系统包括管件料筐1、管件上料抓手2、左侧侧板上料机构3、左侧侧板上料抓手4、右侧侧板上料机构5、右侧侧板上料抓手6、摆渡车7和压合组装机构8；其中所述摆渡车7设于所述压合组装机构8的前侧，所述左侧侧板上料抓手4和所述右侧侧板上料抓手6对称分布在所述摆渡车7的左右两侧，所述左侧侧板上料机构3设于所述摆渡车7的一侧，所述右侧侧板上料机构5设于所述右侧侧板上料抓手6的一侧，所述管件上料抓手2设于所述摆渡车7的前侧，所述管件料筐1设于所述管件上料抓手2的一侧。

本申请通过设置管件上料抓手2、左侧侧板上料抓手4和右侧侧板上料抓手6均位于压合组装机构8的前侧，使得上料和下料工位距离相近，可实现单人操作上料和下料，操作方便，机构简单方便维修，且设备成本低，简化上下料操作，增加生产效率，节省时间和成本，提高设备安全性。

同时，管件上料抓手2、左侧侧板上料抓手4和右侧侧板上料抓手6围绕所述摆渡车7设置，能减少占用空间。其中所述摆渡车7还可以设置用于摆渡所述左侧侧板上料抓手4和所述右侧侧板上料抓手6抓取的侧板，实现集成功能。

在本实施例中，所述左侧侧板上料机构3设于所述左侧侧板上料抓手4背离所述摆渡车7的一侧，所述右侧侧板上料机构5设于所述右侧侧板上料抓手6背离所述摆渡车7的一侧，所述管件料筐1设于所述管件上料抓手2背离所述摆渡车7的一侧。

请参阅图2，在本实施例中，所述管件上料抓手2设有圆管夹爪21，所述圆管夹爪21用于从所述管件料筐1中夹取管件并放置在所述摆渡车7上。

请参阅图3，所述左侧侧板上料抓手4和所述右侧侧板上料抓手6设有侧板吸头41，所述左侧侧板上料抓手4的侧板吸头41用于吸附所述左侧侧板上料机构3中的左侧侧板并放置在所述压合组装机构8上，所述右侧侧板上料抓手6的侧板吸头41用于吸附所述右侧侧板上料机构5中的右侧侧板并放置在所述压合组装机构8上。

可理解的是，在当所述摆渡车7具有用于摆渡所述左侧侧板上料抓手4和所述右侧侧板上料抓手6抓取的侧板功能时，所述左侧侧板上料抓手4的侧板吸头41用于吸附所述左侧侧板上料机构3中的左侧侧板并放置在所述摆渡车7上，所述右侧侧板上料抓手6的侧板吸头41用于吸附所述右侧侧板上料机构5中的右侧侧板并放置在所述摆渡车7上。

请参阅图4，在本实施例中，所述摆渡车7包括车体架71、管件接受机构72、管件移动支架73、横向滑轨74和纵向滑轨75；其中所述管件接受机构72设于所述车体架71的前端，所述横向滑轨74和所述纵向滑轨75设于所述车体架71上，所述横向滑轨74呈水平设置，所述纵向滑轨75呈竖直设置，所述横向滑轨74的前端对应所述管件接受机构72设置，所述横向滑轨74的后端对应所述纵向滑轨75的底端设置，所述管件移动支架73在所述横向滑轨74和所述纵向滑轨75上移动设置，所述管件接受机构72用于接收所述管件上料抓手2的圆管夹爪21夹取的管件，并将所述管件转移至所述管件移动支架73上，所述管件移动支架73携带所述管件在所述横向滑轨74和所述纵向滑轨75上移动，并将所述管件转移至所述压合组装机构8上。

请参阅图5，在本实施例中，所述压合组装机构8包括滑动导轨基座81、左侧组装机构82和右侧组装机构83，所述左侧组装机构82和所述右侧组装机构83对称设置在所述滑动导轨基座81上，所述左侧组装机构82包括左侧管件夹紧装置821、左侧管件扩口机构822和左侧管件封口机构823，所述右侧组装机构83包括右侧管件夹紧装置831、右侧管件扩口机构832和右侧管件封口机构833，所述左侧管件夹紧装置821和所述右侧管件夹紧装置831对应设置在一条直线上，所述左侧管件夹紧装置821用于夹紧固定所述管件的左端，所述右侧管件夹紧装置831用于夹紧固定所述管件的右端；所述左侧管件扩口机构822用于在所述右侧管件夹紧装置831夹紧固定所述管件的右端时对所述管件的左端形成内限位环，所述左侧管件封口机构823用于在所述管件上套设侧板后对所述管件的左端形成外限位环，以使所述侧板位于所述内限位环和所述外限位环之间；所述右侧管件扩口机构832用于在所述左侧管件夹紧装置821夹紧固定所述管件的左端时对所述管件的右端形成内限位环，所述右侧管件封口机构833用于在所述管件上套设侧板后对所述管件的右端形成外限位环，以使所述侧板位于所述内限位环和所述外限位环之间。

其中所述左侧侧板上料抓手4的侧板吸头41用于吸附所述左侧侧板上料机构3中的左侧侧板并套设在所述压合组装机构8上固定的管件左侧的内限位环之外，所述右侧侧板上料抓手6的侧板吸头41用于吸附所述右侧侧板上料机构5中的右侧侧板并套设在所述压合组装机构8上固定的管件右侧的内限位环之外。

所述左侧管件扩口机构822、所述左侧管件封口机构823、所述右侧管件扩口机构832和所述右侧管件封口机构833均连接至铆接气缸，所述铆接气缸为所述左侧管件扩口机构822、所述左侧管件封口机构823、所述右侧管件扩口机构832和所述右侧管件封口机构833提供驱动动力。

请参阅图5，在本实施例中，所述左侧组装机构82和所述右侧组装机构83的顶端设有对位保持机构84，所述对位保持机构84包括连接设置的主油缸841和拉紧基座842，所述主油缸841和所述拉紧基座842分别设于所述左侧组装机构82和所述右侧组装机构83的顶端。所述对位保持机构84能够保持所述左侧组装机构82和所述右侧组装机构83位于一条直线上，防止所述左侧管件夹紧装置821和所述右侧管件夹紧装置831错位，保持所述左侧管件夹紧装置821和所述右侧管件夹紧装置831对应设置在一条直线上。

请参阅图5，在本实施例中，所述滑动导轨基座81设有左侧驱动电机811、左侧滑动滑轨812、右侧驱动电机813和右侧滑动滑轨814，所述左侧驱动电机811设于所述滑动导轨基座81的左侧并驱动所述左侧滑动滑轨812滑动，所述左侧组装机构82设置在所述左侧滑动滑轨812上，所述右侧驱动电机813设于所述滑动导轨基座81的右侧并驱动所述右侧滑动滑轨814滑动，所述右侧组装机构83设置在所述右侧滑动滑轨814上。

请参阅图5、图6，在本实施例中，所述左侧管件夹紧装置821和所述右侧管件夹紧装置831呈镜像设置；所述左侧管件夹紧装置821和所述右侧管件夹紧装置831均包括上压块91、上油缸92、下压块93和下油缸94，所述上压块91和所述下压块93对应设置，所述上油缸92用于驱动所述上压块91上下移动，所述下油缸94用于驱动所述下压块93上下移动。在所述左侧组装机构82的上压块91和下压块93之间夹紧固定所述管件的左端，在所述右侧组装机构83的上压块91和下压块93之间夹紧固定所述管件的右端。

请参阅图7，在本实施例中，所述左侧侧板上料机构3和所述右侧侧板上料机构5呈镜像设置；所述左侧侧板上料机构3和所述右侧侧板上料机构5均包括侧板料筐31、物料量识别相机机构32和翻转机构33，其中所述翻转机构33设于所述侧板料筐31的一侧，所述物料量识别相机机构32设于所述侧板料筐31的上方，所述物料量识别相机机构32用于识别所述侧板料筐31内的侧板的数量，所述侧板料筐31的底部设有漏料机构34，在所述物料量识别相机机构32识别到所述侧板料筐31内的侧板的数量超出所述侧板料筐31的顶面时打开所述漏料机构34漏出部分所述侧板，所述翻转机构33用于识别所述左侧侧板上料抓手4或所述右侧侧板上料抓手6从所述侧板料筐31内抓取的侧板的正反面，并在所述侧板为反面时将所述侧板翻转为正面。

请参阅图8，在本实施例中，所述翻转机构33包括检测相机331、侧板放置板332、U型件333、滚子轴承随动器334、侧板翻转板335、旋转导向块336和翻转气缸337，所述侧板放置板332与所述检测相机331相邻设置，所述U型件333环绕所述侧板翻转板332设置，所述U型件333位于背离所述检测相机331的一侧，所述翻转气缸337连接至所述U型件333，所述U型件333上安装所述滚子轴承随动器334，所述侧板翻转板335连接至所述滚子轴承随动器334，所述旋转导向块336位于所述侧板放置板332的一侧，所述旋转导向块336设有翻转导向槽338，所述滚子轴承随动器334沿所述翻转导向槽338滚动连接；所述检测相机331用于识别所述左侧侧板上料抓手4或所述右侧侧板上料抓手6从所述侧板料筐31内抓取的侧板的正反面，所述侧板放置板332用于放置固定为反面的侧板；当所述翻转气缸337伸出时，所述侧板翻转板335平行设于所述侧板放置板332上方，为反面的侧板卡设于所述侧板翻转板335的下表面；当所述翻转气缸337回收拉伸时，所述翻转气缸337驱动所述U型件333向背离所述检测相机331的一侧移动，所述滚子轴承随动器334沿所述翻转导向槽338滚动，带动所述侧板翻转板335翻转以将所述侧板翻转为正面。

相对于现有技术，本申请的有益效果为：通过设置管件上料抓手2、左侧侧板上料抓手4和右侧侧板上料抓手6均位于压合组装机构8的前侧，使得上料和下料工位距离相近，可实现单人操作上料和下料，操作方便，机构简单方便维修，且设备成本低，简化上下料操作，增加生产效率，节省时间和成本，提高设备安全性。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上对本申请实施例所提供的一种管件上料组装系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本申请的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本申请的技术方案及其核心思想；本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例的技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种管件上料组装系统，其特征在于，包括：管件料筐、管件上料抓手、左侧侧板上料机构、左侧侧板上料抓手、右侧侧板上料机构、右侧侧板上料抓手、摆渡车和压合组装机构；

其中所述摆渡车设于所述压合组装机构的前侧，所述左侧侧板上料抓手和所述右侧侧板上料抓手对称分布在所述摆渡车的左右两侧，所述左侧侧板上料机构设于所述摆渡车的一侧，所述右侧侧板上料机构设于所述右侧侧板上料抓手的一侧，所述管件上料抓手设于所述摆渡车的前侧，所述管件料筐设于所述管件上料抓手的一侧。

2.如权利要求1所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述左侧侧板上料机构设于所述左侧侧板上料抓手背离所述摆渡车的一侧，所述右侧侧板上料机构设于所述右侧侧板上料抓手背离所述摆渡车的一侧，所述管件料筐设于所述管件上料抓手背离所述摆渡车的一侧。

3.如权利要求1所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述管件上料抓手设有圆管夹爪，所述圆管夹爪用于从所述管件料筐中夹取管件并放置在所述摆渡车上；所述左侧侧板上料抓手和所述右侧侧板上料抓手设有侧板吸头，所述左侧侧板上料抓手的侧板吸头用于吸附所述左侧侧板上料机构中的左侧侧板并放置在所述压合组装机构上，所述右侧侧板上料抓手的侧板吸头用于吸附所述右侧侧板上料机构中的右侧侧板并放置在所述压合组装机构上。

4.如权利要求1所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述摆渡车包括车体架、管件接受机构、管件移动支架、横向滑轨和纵向滑轨；其中所述管件接受机构设于所述车体架的前端，所述横向滑轨和所述纵向滑轨设于所述车体架上，所述横向滑轨呈水平设置，所述纵向滑轨呈竖直设置，所述横向滑轨的前端对应所述管件接受机构设置，所述横向滑轨的后端对应所述纵向滑轨的底端设置，所述管件移动支架在所述横向滑轨和所述纵向滑轨上移动设置，所述管件接受机构用于接收所述管件上料抓手的圆管夹爪夹取的管件，并将所述管件转移至所述管件移动支架上，所述管件移动支架携带所述管件在所述横向滑轨和所述纵向滑轨上移动，并将所述管件转移至所述压合组装机构上。

5.如权利要求1所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述压合组装机构包括滑动导轨基座、左侧组装机构和右侧组装机构，所述左侧组装机构和所述右侧组装机构对称设置在所述滑动导轨基座上，所述左侧组装机构包括左侧管件夹紧装置、左侧管件扩口机构和左侧管件封口机构，所述右侧组装机构包括右侧管件夹紧装置、右侧管件扩口机构和右侧管件封口机构，所述左侧管件夹紧装置和所述右侧管件夹紧装置对应设置在一条直线上，所述左侧管件夹紧装置用于夹紧固定所述管件的左端，所述右侧管件夹紧装置用于夹紧固定所述管件的右端；所述左侧管件扩口机构用于在所述右侧管件夹紧装置夹紧固定所述管件的右端时对所述管件的左端形成内限位环，所述左侧管件封口机构用于在所述管件上套设侧板后对所述管件的左端形成外限位环，以使所述侧板位于所述内限位环和所述外限位环之间；所述右侧管件扩口机构用于在所述左侧管件夹紧装置夹紧固定所述管件的左端时对所述管件的右端形成内限位环，所述右侧管件封口机构用于在所述管件上套设侧板后对所述管件的右端形成外限位环，以使所述侧板位于所述内限位环和所述外限位环之间。

6.如权利要求5所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述左侧组装机构和所述右侧组装机构的顶端设有对位保持机构，所述对位保持机构包括连接设置的主油缸和拉紧基座，所述主油缸和所述拉紧基座分别设于所述左侧组装机构和所述右侧组装机构的顶端。

7.如权利要求5所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述滑动导轨基座设有左侧驱动电机、左侧滑动滑轨、右侧驱动电机和右侧滑动滑轨，所述左侧驱动电机设于所述滑动导轨基座的左侧并驱动所述左侧滑动滑轨滑动，所述左侧组装机构设置在所述左侧滑动滑轨上，所述右侧驱动电机设于所述滑动导轨基座的右侧并驱动所述右侧滑动滑轨滑动，所述右侧组装机构设置在所述右侧滑动滑轨上。

8.如权利要求5所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述左侧组装机构和所述右侧组装机构呈镜像设置；所述左侧组装机构和所述右侧组装机构均包括上压块、上油缸、下压块和下油缸，所述上压块和所述下压块对应设置，所述上油缸用于驱动所述上压块上下移动，所述下油缸用于驱动所述下压块上下移动。

9.如权利要求1所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述左侧侧板上料机构和所述右侧侧板上料机构呈镜像设置；所述左侧侧板上料机构和所述右侧侧板上料机构均包括侧板料筐、物料量识别相机机构和翻转机构，其中所述翻转机构设于所述侧板料筐的一侧，所述物料量识别相机机构设于所述侧板料筐的上方，所述物料量识别相机机构用于识别所述侧板料筐内的侧板的数量，所述侧板料筐的底部设有漏料机构，在所述物料量识别相机机构识别到所述侧板料筐内的侧板的数量超出所述侧板料筐的顶面时打开所述漏料机构漏出部分所述侧板，所述翻转机构用于识别所述左侧侧板上料抓手或所述右侧侧板上料抓手从所述侧板料筐内抓取的侧板的正反面，并在所述侧板为反面时将所述侧板翻转为正面。

10.如权利要求9所述的管件上料组装系统，其特征在于，所述翻转机构包括检测相机、侧板放置板、U型件、滚子轴承随动器、侧板翻转板、旋转导向块和翻转气缸，所述侧板放置板与所述检测相机相邻设置，所述U型件环绕所述侧板翻转板设置，所述U型件位于背离所述检测相机的一侧，所述翻转气缸连接至所述U型件，所述U型件上安装所述滚子轴承随动器，所述侧板翻转板连接至所述滚子轴承随动器，所述旋转导向块位于所述侧板放置板的一侧，所述旋转导向块设有翻转导向槽，所述滚子轴承随动器沿所述翻转导向槽滚动连接；所述检测相机用于识别所述左侧侧板上料抓手或所述右侧侧板上料抓手从所述侧板料筐内抓取的侧板的正反面，所述侧板放置板用于放置固定为反面的侧板；当所述翻转气缸伸出时，所述侧板翻转板平行设于所述侧板放置板上方，为反面的侧板卡设于所述侧板翻转板的下表面；当所述翻转气缸回收拉伸时，所述翻转气缸驱动所述U型件向背离所述检测相机的一侧移动，所述滚子轴承随动器沿所述翻转导向槽滚动，带动所述侧板翻转板翻转以将所述侧板翻转为正面。