CN119262668A - 一种角度可调式传送装置、输送设备及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种角度可调式传送装置、输送设备及其工作方法，解决了现有技术中输送机构角度不可调的问题，具有实现输送机构角度可调的有益效果，具体方案如下：一种角度可调式传送装置，包括固定构件和至少两段输送带，相邻两段输送带之间活动连接，固定构件为刚性固定构件，其中一段输送带为固定输送带，另外的输送带均为摆动输送带，固定输送带与直线驱动机构连接以带动固定输送带和摆动输送带沿着导轨移动，摆动输送带的侧部设置支撑板，固定输送带或前一段摆动输送带的侧部设置伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与支撑板远离摆动输送带的一侧连接，伸缩机构的伸缩运动带动摆动输送带相对于固定输送带或前一段摆动输送带的转动。

Description

一种角度可调式传送装置、输送设备及其工作方法

技术领域

本发明涉及输送机构领域，尤其是一种角度可调式传送装置、输送设备及其工作方法。

背景技术

本部分的陈述仅仅是提供了与本发明相关的背景技术信息，不必然构成在先技术。

带式输送机由输送带、驱动装置、支撑结构和输送滚筒等组成。工作时，驱动装置带动输送带沿着滚筒循环运动，从而实现物料的输送。

考虑到使用需求，现有技术中有将输送机设置为伸缩式的以根据需求延长输送机的长度，也有设置两段输送机构的方式，其中一段输送机构相对于另一输送机构是倾斜设置的，但这个角度通常是固定的，无法调节，更没有办法根据使用需求调节输送机构中相邻两段输送部件的角度，比如微调相邻两段输送部件的角度，或者将输送部件移动至设定位置后，直接将物料输送到地面；而且多数输送机构都是固定于机架的，如果需要移动的话，需要移动整个设备，移动整个设备的话需要工人移动，工作效率低，并不能及时满足使用需求。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的是提供一种角度可调式传送装置，能够实现传送装置角度的调节，满足输送需求。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种角度可调式传送装置，包括固定构件和至少两段输送带，相邻两段输送带之间活动连接，其中一段输送带为固定输送带，另外的输送带均为摆动输送带，固定构件支撑固定输送带，固定输送带与直线驱动机构连接以带动固定输送带和摆动输送带沿着导轨移动，摆动输送带的侧部设置支撑板，固定输送带或前一段摆动输送带的侧部设置伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与支撑板远离摆动输送带的一侧连接，伸缩机构的伸缩运动带动摆动输送带相对于固定输送带或前一段摆动输送带的转动。

如上所述的一种角度可调式传送装置，所述摆动输送带设置有一段，摆动输送带的长度大于所述固定输送带的长度，固定输送带位于摆动输送带的前侧，使得固定输送带可置于固定构件的上侧，使得摆动输送带可超出固定构件设置，以利于对摆动输送带相对于固定输送带角度的调节；

所述固定构件的宽度大于所述固定输送带的宽度，固定构件的长度大于所有输送带的长度，固定构件靠近摆动输送带一侧的宽度大于其中部的宽度，固定构件远离摆动输送带的一侧到其中部宽度逐步增大。

如上所述的一种角度可调式传送装置，相邻两段所述输送带同步转动；

相邻两段所述输送带中前一段输送带靠近下一段输送带的一侧设置第一主动辊，下一段输送带靠近前一段输送带的一侧设置第二主动辊，第一主动辊与第二主动辊通过传送带与同一动力机构连接。

如上所述的一种角度可调式传送装置，所述第一主动辊与所述第二主动辊的端部共同连接至同一处连接件，连接件为所述固定输送带机架的一部分，第一主动辊、第二主动辊均通过第一转动轴承相对于连接件可转动，所述支撑板设置于第二主动辊的两端，第二主动辊的两端与支撑板之间设置第二转动轴承，第一转动轴承的设置，保证两主动辊相对于连接件的转动，第二转动轴承的设置便于摆动输送带相对于固定输送带的摆动。

如上所述的一种角度可调式传送装置，所述固定输送带或前一段所述摆动输送带的侧部设置安装板，所述伸缩机构的固定端固定于安装板，安装板与固定输送带机架或支撑板固连；

所述固定输送带的侧部设置限位板，限位板高于固定输送带表面设置，所述固定输送带机架与限位板连接。

如上所述的一种角度可调式传送装置，所述支撑板远离所述固定输送带的对立两侧分别设置转动轮；

所述固定输送带与摆动输送带的中段还设置有若干支撑辊，支撑辊的设置用于减轻摩擦力，降低能耗，支撑辊为无动力辊，不仅能够提升传送装置的平顺性，还可以在负载较重时，分散压力，避免输送带局部受力过大而损坏。

如上所述的一种角度可调式传送装置，所述摆动输送带远离所述固定输送带的端侧设置摆动带从动辊，，所述支撑板内侧侧板设置凹槽，凹槽处设置张紧调节部件，张紧调节部件包括调整块，调整块位于摆动带从动辊的端部，调整块可卡入凹槽中，支撑板还设置有凹口，调整螺栓穿过侧板进入凹槽中与调整块连接，通过调整块相对于支撑板内侧距离的调整实现对摆动输送带张紧度的调整。

如上所述的一种角度可调式传送装置，所述固定构件设置导轨，固定输送带的侧部或底部设置滑块，滑块与导轨滑动连接，滑块与固定输送带机架固定，滑块的长度与固定输送带的长度相同以保证滑块与导轨的稳定连接，滑块与所述的直线驱动机构连接；所述直线驱动机构与所述滑块通过齿轮齿条组件连接，直线驱动机构固定于所述固定输送带的一侧，直线驱动机构的输出端设置齿轮齿条组件中的齿轮，齿条安装于所述固定构件表面，齿条与所述导轨相互平行设置。

第二方面，本发明还提供了一种皮带运输设备，采用所述的一种角度可调式传送装置，所述固定构件固定于车架处，车架设置移动机构，如此可根据需求移动皮带运输设备。

第三方面，本发明还提供了一种角度可调式传送装置的工作方法，包括如下内容：

在固定构件表面设置固定输送带，固定输送带与摆动输送带活动连接，固定输送带与摆动输送带均设置于固定构件的上方；

直线驱动机构沿着固定构件带动固定输送带和摆动输送带移动，使得摆动输送带超出固定构件设置；

伸缩机构动作，带动摆动输送带相对于固定输送带摆动设定角度，使得输送带表面的物料通过摆动输送带送出。

上述本发明的有益效果如下：

1)本发明中固定构件起到支撑多段输送带的作用，最大限度地提高了设备的稳定性和耐用性，通过直线驱动机构可驱动固定输送带、摆动输送带沿着固定构件的移动，使得摆动输送带可超出固定构件设置，提供摆动空间，如此使得摆动输送带相对于固定输送带能够摆动，实现相邻两段输送带之间角度的调节，可实现相邻两段输送带角度的微调，还可以直接将物料输送至地面等，满足不同使用需求；而且固定输送带相对于固定构件可移动，在固定输送带与摆动输送带均置于固定构件上侧时可拓宽运输能力，在需要摆动输送带摆动时在驱动固定输送带，实现整个传送装置可相对于固定构件的移动，大大提高运输效率。

2)本发明中固定构件合理设置，固定构件不仅是整个传送装置的承载基础，通过其长度、宽度的限定能够最大限度地提高传送装置的稳定性和耐用性，确保其在重载环境下具有足够的刚性和抗变形能力，固定构件靠近摆动输送带一侧的宽度大于其中部的宽度，固定构件远离摆动输送带的一侧到其中部宽度逐步增大，如此能够优化力的分布，使得传送装置能够在承受大负载的情况下依然能够保持高效、平稳的运行。

3)本发明中相邻两段输送带的主动辊通过传送带进行连接，可实现两段输送带的同步转动，确保了相邻两段输送带能够保持一致的运动速度和传动节奏，避免因两段输送带不同步而导致的物料传输中断或不平稳现象，而且两段主动辊位于两段输送带的中央，确保两段输送带的动力传递保持协调；同时，该设计减少了对多余动力源的需求，仅通过一个动力源便能驱动两段输送带进行协调运作，极大提高了能源利用率，降低了设备的维护和操作成本；另外再配合张紧调节部件的设置，使得传送装置能够在高速运转或重负载情况下依然保持高效运行，确保物料传送的连续性和稳定性，特别适合应用于需要高精度物料传送或复杂操作环境的场景，如自动化生产线或物流系统，能够大幅度提升生产和传送的效率。

4)本发明中固定输送带机构合理设置，在侧部设置限位板避免物料移动过程中掉落，限位板与固定输送带机架连接方便限位板的设置，摆动输送带的两侧设置支撑板，用于对物料的引导，避免物料从输送带的侧部流出，固定输送带、摆动输送带设置若干支撑辊，支撑辊的设置用于减轻摩擦力，能够提升传送装置的平顺性。

5)本发明中通过导轨与齿轮齿条传动的组合，提供了极高的运动精度，使得皮带传输装置在复杂工况或较大负载条件下依然能够保持高精度的定位与运动控制。该设计不仅提高了设备的工作效率，还能够延长传送装置的使用寿命，特别适合工业环境中的大规模自动化生产线或需要高负载传送的工作场景。

6)本发明中皮带运输设备的设置，通过移动机构可实现整体的移动，根据需求进行移动，固定输送带和摆动输送带在水平位置时主要用于储存和传送物料，确保物料能够稳定地暂时存放并逐步输送到下一阶段，而摆动输送带的设计更为灵活，负责将物料从固定输送带转移到最终位置或进一步加工，能够在传送过程中进行摆动和角度调节，以适应不同的物料传送需求或工作场景。

附图说明

构成本发明的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。

图1是本发明根据一个或多个实施方式的一种角度可调式传送装置的示意图一。

图2是本发明根据一个或多个实施方式的一种角度可调式传送装置的示意图二。

图3是本发明根据一个或多个实施方式的一种角度可调式传送装置中示意图三。

图4是本发明根据一个或多个实施方式的一种角度可调式传送装置中部分结构处的放大图。

图5是本发明根据一个或多个实施方式的一种角度可调式传送装置中张紧调整部件的放大图。

图6是本发明根据一个或多个实施方式的一种角度可调式传送装置中第二主动辊的纵向示意图。

图中：为显示各部位位置而夸大了互相间间距或尺寸，示意图仅作示意。

其中：1.伸缩机构，2.固定构件，3.齿轮，4.支撑板，5.齿条，6.限位板，7.导轨，8.转动轮，9.驱动电机，10.固定输送带，11.连接件，12.铰接支座，13.摆动输送带，14.第二主动辊，15.第一主动辊，16.直线驱动机构，17.减速机，18.调整螺栓，19.导向座，20.调整块，21.凹槽，22.第一转动轴承，23.第二转动轴承，24.卡座。

具体实施方式

应该指出，以下详细说明都是例示性的，旨在对本发明提供进一步的说明。除非另有指明，本发明使用的所有技术和科学术语具有与本发明所属技术领域的普通技术人员通常理解的相同含义。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本发明的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非本发明另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合；

正如背景技术所介绍的，现有技术中输送带无法实现角度可调的问题，为了解决如上的技术问题，本发明提出了一种角度可调式传送装置。

实施例一

本发明的一种典型的实施方式中，参考图1、图2和图3所示，一种角度可调式传送装置，包括固定构件2和至少两段输送带，相邻两段输送带之间活动连接，其中一段输送带为固定输送带10，另外的输送带均为摆动输送带13，固定构件2支撑固定输送带10，固定输送带10与直线驱动机构16连接以带动固定输送带10和摆动输送带13沿着导轨7移动，摆动输送带13的侧部设置支撑板4，固定输送带10或前一段摆动输送带13的对立两侧均设置伸缩机构1，伸缩机构1的伸缩端与支撑板4远离摆动输送带13的一侧连接，伸缩机构1的伸缩运动带动摆动输送带13相对于固定输送带10或前一段摆动输送带13的转动。

本实施例中，摆动输送带13设置有一段，摆动输送带13的长度大于固定输送带10的长度，固定输送带10位于摆动输送带13的前侧，使得固定输送带10可置于固定构件2的上侧，使得摆动输送带13可超出固定构件2设置，以利于对摆动输送带13相对于固定输送带10角度的调节；

需要说明地是，固定构件2的宽度大于固定输送带10的宽度，固定构件2的长度大于所有输送带的长度，固定构件2靠近摆动输送带13一侧的宽度大于其中部的宽度，固定构件2远离摆动输送带13的一侧到其中部宽度逐步增大，固定构件2具体为固定板，固定板可采用高强度金属材料，固定构件2中段的长度大于其宽度变化段的长度。

容易理解地是，相邻两段输送带同步转动；具体地，相邻两段输送带中前一段输送带靠近下一段输送带的一侧设置第一主动辊15，下一段输送带靠近前一段输送带的一侧设置第二主动辊14，参考图4所示，第一主动辊15与第二主动辊14通过传送带10与同一动力机构连接，极大地简化了动力传输的复杂性，提高了整体传送装置的可靠性和效率；通过将动力机构直接与两动力辊相连，动力可以高效传递给输送带。同时，通过传送带，动力从固定输送带10的第一主动辊15进一步传递至摆动输送带13的第二主动辊14，实现两段输送带的同步操作。

具体地，动力机构包括驱动电机9，驱动电机9与减速机17连接，减速机17的输出端与第一主动辊15连接，两主动辊分别设置同步带轮，两同步带轮之间设置传送带10，同步带轮通过键连接与对应的主动辊相结合，实现了摆动输送带13的同步传动；同步带轮和主动辊之间的连接确保了摆动输送带13和固定输送带10能够保持一致的运动速度和传动节奏，避免因两段输送带不同步而导致的物料传输中断或不平稳现象。

第一主动辊15与第二主动辊14的端部共同连接至同一处连接件11，连接件可为连接板，连接件11为固定输送带10机架的一部分，第一主动辊15、第二主动辊14均通过第一转动轴承22相对于连接件11可转动，支撑板4设置于第二主动辊14的两端，第二主动辊14的两端与支撑板4之间设置第二转动轴承23，第一转动轴承22的设置保证两主动辊相对于连接件11的转动，第二转动轴承23的设置便于摆动输送带13相对于固定输送带10的摆动，摆动输送带13通过双轴承设计实现了高效的支撑和旋转功能，双轴承的结构不仅提供了必要的稳定性，同时降低了摩擦阻力，确保摆动输送带13在进行摆动和传动时的顺畅性和精确性。由于采用双轴承支撑，摆动输送带13能够绕着动力辊进行自如的摆动，这一设计使得摆动输送带13可以根据实际操作需求灵活调整角度和位置，大大增强了传输系统的适应能力能够完成高效的物料传输任务。

固定输送带10或前一段摆动输送带13的侧部设置安装板，伸缩机构1的固定端固定于安装板，安装板与固定输送带10机架或支撑板4固连；

需要说明地是，固定输送带10的侧部设置限位板6，限位板6高于固定输送带10表面设置，固定输送带10机架与限位板6连接，固定输送带10机架底部与安装板连接，安装板高于导轨7设置，避免与固定构件2发生干涉，安装板在固定输送带10长度方向的两侧、宽度方向的一侧设置限位板6。

容易理解地是，支撑板4远离固定输送带的对立两侧分别设置转动轮8，转动轮8相对于支撑板4可转动设置，转动轮8可为橡胶轮，可有效吸收地面不平整带来的冲击，确保传送装置在复杂路况下保持平稳运行，橡胶轮的设计还提高了抓地力，增强了传送装置的适应性与抗冲击能力，减少设备磨损，延长使用寿命；如此可使得传送装置在动态环境下更加可靠，特别适用于仓储、物流等需要移动传输的场景，确保传送稳定且不受地形影响。

需要说明地是，固定输送带10与摆动输送带13的中段还设置有多根支撑辊，支撑辊的两端分别通过固定输送带10机架或对应侧支撑板4进行支撑，支撑辊的设置用于减轻摩擦力，降低能耗，支撑辊为无动力辊，不仅能够提升传送装置的平顺性，还可以在负载较重时，分散压力，避免输送带局部受力过大而损坏。

其中，支撑板4高于摆动输送带13表面设置，从摆动输送带13靠近固定输送带10的一侧到另一侧，支撑板4先保持设定的高度，后逐步降低，支撑板4可镂空设置以降低支撑板4的重量，支撑板4内侧设置侧板。

需要说明地是，支撑板4高于固定输送带10设置，伸缩机构1可选择直线电缸，两侧伸缩机构1在固定输送带两侧的位置是对应的，支撑板4顶侧设置铰接支座12，直线电缸的伸缩端与铰接支座12铰接连接，直线电缸的固定端同样铰接安装于安装板处，如此使得摆动输送带13相对于固定输送带10形成三角形连杆机构，这种连杆机构具备较高的力学稳定性和精确的角度控制能力，通过三角形的几何结构，连杆机构能够将直线电缸的线性运动转化为摆动段的旋转运动，这不仅提高了摆动段的灵活性，还能够在摆动过程中保持较高的平稳性，避免因惯性或负载变化引起的抖动或不规则运动。

其中，直线电缸不仅提供足够的驱动力，确保摆动输送带13在大负载下依然可以轻松实现摆动功能，通过直线电缸的精确控制，摆动输送带13的运动范围被限定在-30°到+15°之间，这一范围的摆动角度确保了传送装置能够满足大多数工况下的传输需求，无论是微调物料的位置，还是在狭窄空间中进行角度调整，都能够灵活应对。

摆动输送带13远离固定输送带10的端侧设置摆动带从动辊，支撑板4内侧侧板设置凹槽21，参考图5所示，使得侧板端部形成导向座19，凹槽处设置张紧调节部件，张紧调节部件包括调整块20，调整块20位于摆动带从动辊的端部，调整块20沿着导向座19可卡入凹槽21中，支撑板4还设置有凹口，调整螺栓18穿过侧板进入凹槽中与调整块20连接，通过调整块20相对于支撑板4内侧距离的调整实现对摆动输送带13张紧度的调整。

一些示例中，固定输送带10远离摆动输送带13的一侧同样固定带从动辊，固定输送带10机架同样设置凹槽，凹槽处同样设置张紧调节部件，张紧调节部件的调整块固定于固定带从动辊的端部，如此通过张紧调节部件的设置，可实现对输送带的张紧进行调整，确保整个传送装置在工作过程中具有更高的稳定性和适应性，避免因输送带松弛或过紧引起的运行不稳定或效率下降问题。

本实施例中，为保证输送带沿着固定构件2的直线运动，固定构件2设置导轨7，固定输送带10的侧部或底部设置滑块，滑块与导轨7滑动连接，滑块与固定输送带10机架固定，滑块的长度与固定输送带10的长度相同以保证滑块与导轨7的稳定连接，滑块与直线驱动机构16连接；直线驱动机构16与滑块通过齿轮3齿条5组件连接，直线驱动机构16固定于固定输送带10的一侧，直线驱动机构16的输出端设置齿轮3齿条5组件中的齿轮3，齿条5安装于固定构件2表面，齿条5与导轨7相互平行设置。

具体地，直线驱动机构16包括旋转电机，旋转电机竖直设置，旋转电机的输出端设置齿轮3，齿轮与固定构件相互平行设置，齿条5与齿轮3啮合，旋转电机工作，通过齿轮3与齿条5的配合实现固定输送带10沿着齿条5的移动；齿轮3齿条5组件的主要优势在于其传动效率高，能够在大负载情况下保持高效的动力传递，同时具有较长的使用寿命和稳定的工作性能；齿轮3与齿条5之间的精密啮合设计，确保了在不同速度和负载下，都能够保持运动的平稳性和可控性，这使得该系统特别适合用于重型物料的传输和搬运场景。

本实施例中，导轨7沿着固定构件2的长度方向设置有两条，两条导轨7之间间隔距离设置，如此形成双直线导轨7，双直线导轨7具有较高的承载能力和刚性，能够有效减少传送装置在前后移动过程中的横向偏移和晃动现象，确保输送带在移动时保持稳定且精准的路径。

容易理解地是，伸缩机构、动力机构、直线驱动机构分别与控制器单独连接，控制器可为PLC控制器或其他类型的控制器，以对各部件进行控制。

本实施例提供的传送装置，摆动输送带13位于固定输送带10的外侧，其独特的摆动设计使得传送装置能够根据工作环境的不同进行角度调整，适应各种复杂的传输任务，适用于那些需要在不同工况下传送物料的场景，如自动化生产线、物料分拣系统等。

实施例二

本实施例公开了一种皮带运输设备，采用实施例一所述的一种角度可调式传送装置，固定构件2固定于车架处，具体地，参考图6所示，固定构件2的下表面设置多个卡座24，卡座24为倒U型，卡座24通过卡口卡入车架的凸部处，实现固定构件2与车架的连接，车架设置移动机构，移动机构可为多个车轮，如此可根据需求移动皮带运输设备。当需要将传送装置末端下探至地面时，即使遇到崎岖不平的道路或路面冲击，也能通过68mm的高度浮动机制自动调节，确保摆动输送带13始终与地面保持稳定接触。

而且，一些示例中，固定构件2在导轨7的两侧分别设置卡槽，车架能够卡入卡槽的凸块。

实施例三

本实施例公开了实施例一中一种角度可调式传送装置的工作方法，包括如下内容：

在固定构件2表面设置固定输送带10，固定输送带10与摆动输送带13活动连接，固定输送带10与摆动输送带13均设置于固定构件2的上方；

直线驱动机构16沿着固定构件2带动固定输送带10和摆动输送带13移动，使得摆动输送带13超出固定构件2设置；

伸缩机构1动作，带动摆动输送带13相对于固定输送带10摆动设定角度，使得输送带表面的物料通过摆动输送带13送出。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种角度可调式传送装置，其特征在于，包括固定构件和至少两段输送带，相邻两段输送带之间活动连接，其中一段输送带为固定输送带，另外的输送带均为摆动输送带，固定构件支撑固定输送带，固定输送带与直线驱动机构连接以带动固定输送带和摆动输送带沿着导轨移动，摆动输送带的侧部设置支撑板，固定输送带或前一段摆动输送带的侧部设置伸缩机构，伸缩机构的伸缩端与支撑板远离摆动输送带的一侧连接，伸缩机构的伸缩运动带动摆动输送带相对于固定输送带或前一段摆动输送带的转动。

2.根据权利要求1所述的一种角度可调式传送装置，其特征在于，所述摆动输送带设置有一段，摆动输送带的长度大于所述固定输送带的长度，固定输送带位于摆动输送带的前侧；

所述固定构件的宽度大于所述固定输送带的宽度，固定构件的长度大于所有输送带的长度，固定构件靠近摆动输送带一侧的宽度大于其中部的宽度，固定构件远离摆动输送带的一侧到其中部宽度逐步增大。

3.根据权利要求1所述的一种角度可调式传送装置，其特征在于，相邻两段所述输送带同步转动；

相邻两段所述输送带中前一段输送带靠近下一段输送带的一侧设置第一主动辊，下一段输送带靠近前一段输送带的一侧设置第二主动辊，第一主动辊与第二主动辊通过传送带与同一动力机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种角度可调式传送装置，其特征在于，所述第一主动辊与所述第二主动辊的端部共同连接至同一处连接件，连接件为所述固定输送带机架的一部分，第一主动辊、第二主动辊均通过第一转动轴承相对于连接件可转动，所述支撑板设置于第二主动辊的两端，第二主动辊的两端与支撑板之间设置第二转动轴承。

5.根据权利要求4所述的一种角度可调式传送装置，其特征在于，所述固定输送带或前一段所述摆动输送带的侧部设置安装板，所述伸缩机构的固定端固定于安装板；

所述固定输送带的侧部设置限位板，限位板高于固定输送带表面设置，所述固定输送带机架与限位板连接。

6.根据权利要求4所述的一种角度可调式传送装置，其特征在于，所述支撑板远离所述固定输送带的对立两侧分别设置转动轮；

所述固定输送带与摆动输送带的中段还设置有若干支撑辊，支撑辊的两端分别通过对应侧支撑板进行支撑。

7.根据权利要求1所述的一种角度可调式传送装置，其特征在于，所述摆动输送带远离所述固定输送带的端侧设置摆动带从动辊，，所述支撑板内侧侧板设置凹槽，凹槽处设置张紧调节部件。

8.根据权利要求1所述的一种角度可调式传送装置，其特征在于，所述固定构件设置导轨，固定输送带的侧部或底部设置滑块，滑块与导轨滑动连接，滑块与所述的直线驱动机构连接；所述直线驱动机构与所述滑块通过齿轮齿条组件连接。

9.一种皮带运输设备，其特征在于，采用权利要求1-8中任一项所述的一种角度可调式传送装置，所述固定构件固定于车架处，车架设置移动机构。

10.根据权利要求1-8中任一项所述的一种角度可调式传送装置的工作方法，其特征在于，包括如下内容：

在固定构件表面设置固定输送带，固定输送带与摆动输送带活动连接，固定输送带与摆动输送带均设置于固定构件的上方；

直线驱动机构沿着固定构件带动固定输送带和摆动输送带移动，使得摆动输送带超出固定构件设置；

伸缩机构动作，带动摆动输送带相对于固定输送带摆动设定角度，使得输送带表面的物料通过摆动输送带送出。