CN119262449B - 一种自动式食品套袋包装机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动式食品套袋包装机，涉及到食品包装设备的技术领域。一种自动式食品套袋包装机，包括机架、以及安装于机架上的供袋机构、开袋机构、食品输送机构、插角撑袋机构以及热封机构。通过各机构之间的有序衔接，共同完成的自动取袋、开袋套袋、食品装袋、封袋等多个工序步骤，进一步优化了食品套袋包装机的包装过程，既有利于减少食品套袋包装的次品率，而且也有利于提高食品的套袋包装效果以及套袋包装效率。

Description

一种自动式食品套袋包装机

技术领域

本发明涉及食品包装设备领域，尤其是涉及一种自动式食品套袋包装机。

背景技术

在传统的食品包装机中，食品的包装工艺一般都包括预制包装袋的供给工序、食品推入包装袋工序以及包装袋的开口热封合工序等工序。由于传统的包装袋生产在预制包装袋时未将包装袋的袋口展开成型，包装袋呈扁平状，因此在食品包装机使用预制包装袋时需先将包装袋的袋口张大，才能进行后续的食品推入包装袋工序。而传统的包装袋在各工序之间的操作和周转主要是通过人工方式，例如手工进行食品套袋、包装袋封口等，不仅工作效率低，产品质量参差不齐，而且人工成本过高。

针对传统的食品手工包装，现有技术中公开了一种能自动套袋的食品包装机，其中现有的自动套袋食品包装机设置有供袋装置、开袋装置以及食品送料装置，若干个扁平的包装袋放在供袋装置中，而开袋装置主要是通过弹簧和拨片的方式来张大包装袋的袋口，然后再将包装袋套在食品送料装置上，具体的首先由机械臂将两块拨片相互闭合，并插入包装袋袋口中，然后通过弹簧的拉动，两个拨片相互分离并将袋口充分撑开，再将包装袋套设在食品送料装置的出料口上，并通过食品送料装置进行后续的食品推入包装袋工序。

但是在使用过程中发现，由于包装袋具有较大的柔性，在张开包装袋袋口时，两块拨片有时候并不能将准确地插入包装袋扁平的袋口中，导致自动取袋、包装袋开袋或套袋等工序失败，无法正常进行食品装袋后续食品装袋的工序。而当弹簧发生变形或疲劳损坏时，两个拨片不能将包装袋袋口充分张开至指定大小，导致在食品装袋时包装袋张口较小，这种情况有时候会导致包装袋无法正常套在送料装置的出料口；或者在装入食品时会造成包装袋边缘被一同推入产生折叠，影响包装效果；甚至也会因开口过小无法正常将食品推入包装袋，而且在装入食品时食品会推动包装袋直接脱离食品送料装置的出料口，无法正常封袋，导致包装失效。由此可见，现有的自动套袋食品包装机在自动取袋、自动开袋套袋、食品装袋等多个方面工序中仍然不太稳定，次品率高，导致食品套袋包装效果差以及包装效率低。

发明内容

为了改善现有的自动套袋食品包装机的包装方式，优化食品自动取袋、开袋套袋、食品装袋、封袋的工序步骤，减少食品套袋包装的次品率，提高食品的套袋包装效果以及套袋包装效率，本申请提供一种自动式食品套袋包装机。

本申请提供的一种自动式食品套袋包装机采用如下的技术方案：

一种自动式食品套袋包装机，包括：

机架；

供袋机构，所述供袋机构包括供袋架以及取袋模组，所述取袋模组设置于所述供袋架的正下方，且用于从所述供袋架中单独取出一个包装袋。

开袋机构，所述开袋机构包括开袋固定架、以及安装于所述开袋固定架上的开袋模组和移袋模组，所述开袋模组包括开袋活动板、两组开袋臂以及用于驱动两组开袋臂闭合或张开的开袋驱动部件，所述开袋活动板与所述开袋固定架滑动连接，两组所述开袋臂均安装于所述开袋活动板且以上下分布的方式设置；所述移袋模组用于驱动所述开袋活动板沿所述开袋固定架滑动至所述食品输送机构中；

食品输送机构，所述食品输送机构包括用于将食品输入的输入皮带线、用于将输入食品推入包装袋的送料模组、以及用于将封装好的包装袋输出的输出皮带线；

插角撑袋机构，所述插角撑袋机构包括撑袋底架、撑袋活动板、撑袋推动模组、四角撑袋模组和内折模组，所述撑袋活动板滑动设置于所述撑袋底架上，所述撑袋推动模组用于驱动所述撑袋活动板在所述送料模组与所述热封机构之间进行往返滑动，所述四角撑袋模组与所述内折模组设置于所述撑袋活动板上，所述四角撑袋模组用于在食品推入包装袋时保持包装袋充分撑开，而所述内折组件用于配合所述四角撑袋组件对包装袋进行内折；

热封机构，所述热封机构用于对包装袋进行热压封口，且所述热封机构的出料端与所述输出皮带线相互连通。

通过采用上述技术方案，在开袋套袋工序中，利用两组开袋吸盘分别对包装袋的上下两侧进行吸附，再配合开袋驱动部件使两组开袋臂闭合或张开，便能实现张开包装袋袋口的工序动作，相比于现有的弹簧拨片，能大大提高张开包装袋袋口的成功率，而且后续的食品装袋工序中，能通过插角撑袋机构对包装袋进行持续且充分撑开，有利于预防因包装袋的袋口未被撑开而产生食品装袋的失效问题。通过各机构之间的有序衔接，共同完成的自动取袋、开袋套袋、食品装袋、封袋等多个工序步骤，进一步优化了食品套袋包装机的包装过程，既有利于减少食品套袋包装的次品率，而且也有利于提高食品的套袋包装效果以及套袋包装效率。

可选的，所述供袋架包括供袋底板以及若干个垂直设置于所述供袋底板上的供袋挡板，所述供袋底板上开设有供袋口，所述供袋挡板环绕设置于所述供袋口的周侧并形成供袋料道，所述取件模组设置于所述供袋架的正下方，所述供袋底板与水平面的倾斜角度为10°-30°。

通过采用上述技术方案，利用供袋挡板在供袋口周侧形成供袋料道，从而能在供袋架上同时存放若干个包装袋，无需人工经常添加。而且倾斜的供袋底板能大大减轻堆积的包装袋对最底层包装袋的挤压，使最低层包装袋更易从供袋口中取出。

可选的，所述取袋模组包括取袋臂，所述取袋臂的一端与所述机架转动连接，所述取袋臂的另一端设置有取袋吸盘，所述取袋吸盘为负压吸盘。

通过采用上述技术方案，取袋臂通过转动便能从上方的供袋架中取出单个包装袋，与现有技术相比简化了取袋的过程，有利于提高取袋效率。其次利用负压吸盘对包装袋进行吸附，不仅能实现对包装袋的百分百吸附抓取，而且吸附时也不会影响到下一个包装袋，能确保取袋模组每次仅取出单个包装袋，同时吸附的方式也不会对包装袋的外观造成的损坏，有利于确保包装袋的外观性。

可选的，所述开袋臂包括开袋摆臂、开袋悬臂以及开袋吸盘，所述开袋摆臂的一端与所述开袋活动板转动连接，另一端与所述开袋悬臂转动连接，所述开袋悬臂垂直于所述开袋摆臂并朝向远离所述开袋活动板的方向延伸，所述开袋吸盘设置于所述开袋悬臂上，两组所述开袋臂的所述开袋吸盘相对设置，所述开袋吸盘均为负压吸盘。

通过采用上述技术方案，采用负压吸盘对包装袋进行吸附，既能实现对包装袋的百分百的吸附抓取，而且也不会对包装袋的外观造成的损坏，有利于确保包装袋的外观性。

可选的，所述开袋模组还包括吸盘纠平部件，所述吸盘纠平部件包括纠平连杆以及纠平连接块，所述纠平连杆的一端与所述开袋活动板转动连接，另一端与所述纠平连接块的端部转动连接，所述开袋悬臂的端部穿过所述开袋摆臂并与所述纠平连接块的端部固定连接。

通过采用上述技术方案，通过纠平连杆和纠平连接块对开袋悬臂的限位，能使开袋悬臂不随开袋摆臂的摆动而转动，从而能有效使开袋吸盘的吸盘口保持水平，有利于预防因开袋吸盘的转动而使包装袋产生折痕，有利于提高包装袋的外观性。

可选的，所述开袋驱动部件包括开袋驱动件、第一开袋齿轮以及第二开袋齿轮，所述第一开袋齿轮和第二开袋齿轮的轴心分别穿设有第一开袋转轴和第二开袋转轴，所述第一开袋转轴的一端与所述开袋驱动件的驱动端固定连接，另一端与所述开袋摆臂固定连接，所述第二开袋转轴的一端与另一组所述开袋摆臂固定连接，所述第一开袋齿轮与所述第二开袋齿轮相互啮合。

通过采用上述技术方案，利用第一开袋齿轮和第二开袋齿轮之间的相互啮合传动，开袋驱动件仅需驱动任意一个齿轮转动，便能使两组开袋摆臂朝向不同方向进行转动，从而两组开袋臂上的开袋吸盘能相互靠近或远离，再配合两组开袋吸盘对包装袋上下两侧的吸附，实现张开包装袋的工序。

可选的，所述送料模组包括转盘以及推料部件，所述转盘与所述机架转动连接，所述转盘沿圆周均匀开设有若干组送料口，且沿所述送料口周侧均设置有送料导向板，所述送料导向板位于所述转盘朝向开袋机构的一侧，所述送料口与所述送料导向板形成送料通道，所述推料部件用于将食品通过送料通道推入包装袋中。

通过采用上述技术方案，在转盘上均匀设置多个送料通道，通过圆盘的转动便能转动切换不同的送料通道与开袋机构对应，进而有利于提高开袋机构将包装袋套设在送料通道上的连续性，有利于提高食品包装效率。

可选的，所述四角撑袋模组包括与所述撑袋活动板沿水平方向滑动连接的两组纵向连接板，分别设置于两组所述纵向连接板上的两组纵向撑袋部件、以及用于驱动两组纵向连接板相互靠近或远离的横向撑袋驱动部件；

所述纵向撑袋部件包括第一撑板和第二撑板，所述第一撑板和所述第二撑板均与所述纵向连接板滑动连接，所述第一撑板的顶端设置有上撑袋条，所述第二撑板的顶端设置有下撑袋条，所述上撑袋条位于所述下撑袋条的正上方；所述第一撑板和所述第二撑板的底端分别设置有第一齿条和第二齿条，所述第一齿条与第二齿条之间设置有纵向驱动齿轮，并通过所述纵向驱动齿轮相互啮合连接，所述纵向驱动齿轮的轴心连接有纵向撑袋驱动件。

通过采用上述技术方案，利用纵向驱动齿轮联动第一齿条和第二齿条，从而当纵向驱动件驱动纵向驱动纵向驱动齿轮转动时，能通过第一齿条和第二齿条来带动第一撑板和第二撑板同时往不同方向滑动，从而上撑袋条和下撑袋条便能相互靠近或远离，并实现对包装袋纵向撑开。而且配合横向撑袋驱动部件驱动两组纵向连接板相互靠近或远离地滑动，使两组纵向撑袋部件能实现对包装袋横向撑开，从而有利于使包装袋在推入食品时能保持充分撑开，预防因包装袋袋口撑开不到位而影响食品推入工序。

可选的，所述横向撑袋驱动部件包括横向撑袋驱动件、两个撑袋带轮以及撑袋传动带，两个所述撑袋带轮分别转动设置于所述撑袋活动板的两端，所述横向撑袋驱动件的驱动端与所述撑袋带轮连接，所述撑袋传动带套设于两个所述撑袋带轮上，其中一组所述纵向连接板与上侧的撑袋传动带连接，另一组所述纵向连接板与下侧的所述撑袋传动带连接。

通过采用上述技术方案，利用撑袋传动带绕两个撑袋带轮做圆周运动的特性，分别将两组纵向连接板设置在撑袋传动带的上侧和下侧，从而当撑袋传动带进行运动时，两组纵向连接板便能相互朝向相反的方向进行滑动，从而两组纵向撑袋部件便能相互靠近或远离，并通过上撑袋条和下撑袋条实现对包装袋横向撑开。其次通过带轮传动来带动纵向连接板进行滑动，有利于提高纵向连接板的滑动稳定性，使纵向撑袋部件在对包装袋横向撑开时更加稳定。

可选的，所述内折模组包括两组内折部件以及内折驱动部件，所述内折部件包括内折连接件，所述内折连接件与所述撑袋活动板滑动连接，内折连接件的顶端设置有内折推杆，两组内折部件的内折推杆相对设置，且所述内折推条位于所述上撑袋条与所述下撑袋条之间，所述内折驱动部件用于同时驱动两组内折部件滑动并实现相互靠近或远离。

通过采用上述技术方案，利用内折驱动部件驱动的两组内折部件相互靠近，相对设置的内折推杆便能从外侧推动包装袋往内侧折叠，实现包装袋的折叠，有利于提高包装外观性。

综上所述，本申请技术方备以下任意一项有益效果：

1.通过利用两组开袋吸盘分别对包装袋的上下两侧进行吸附，再配合开袋驱动部件使两组开袋臂闭合或张开，便能实现张开包装袋袋口的工序动作，相比于现有的弹簧拨片，能大大提高张开包装袋袋口的成功率。

2.通过在食品装袋的过程中利用插角撑袋机构对包装袋进行持续且充分撑开，有利于预防因包装袋的袋口未被撑开而产生食品装袋的失效问题。

3.通过设置倾斜的供袋底板，能大大减轻堆积的包装袋对最底层包装袋的挤压，使最低层包装袋更易从供袋口中取出。

4.利用负压吸盘对包装袋进行吸附，不仅能实现对包装袋的百分百吸附抓取，同时吸附的方式也不会对包装袋的外观造成的损坏，有利于确保包装袋的外观性。

附图说明

图1是本申请实施例中一种自动式食品套袋包装机的结构示意图。

图2是本申请实施例中一种自动式食品套袋包装机的主视图。

图3是图2中a的局部放大图。

图4是本申请实施例中一种自动式食品套袋包装机的开袋机构的结构示意图。

图5是本申请实施例中一种自动式食品套袋包装机的开袋机构的左视图。

图6是本申请实施例中一种自动式食品套袋包装机的开袋机构的俯视图。

图7是本申请实施例中一种自动式食品套袋包装机的开袋机构与转盘的连接关系示意图。

图8是本申请实施例中一种自动式食品套袋包装机的插角撑袋机构的结构示意图。

图9是本申请实施例中一种自动式食品套袋包装机的插角撑袋机构的主视图。

图10是本申请实施例中一种自动式食品套袋包装机的插角撑袋机构撑开包装袋袋口的状态示意图。

图11是本申请实施例中一种自动式食品套袋包装机的插角撑袋机构内折包装袋袋口的状态示意图。

图12是本申请实施例中一种自动式食品套袋包装机的热封机构的结构示意图。

图13是本申请实施例中一种自动式食品套袋包装机的热封机构的左视图。

附图标记说明：

1、机架；11、推料滑轨

2、供袋机构；21、供袋架；211、供袋底板；2111、供袋口；212、供袋挡板；22、取袋模组；221、取袋臂；222、取袋吸盘；

3、开袋机构；31、开袋固定架；311、开袋活动滑槽；312、开袋活动滑轨；32开袋模组；321、开袋活动板；3211、第一活动板；3212、第二活动板；322、开袋臂；3221、开袋摆臂；3222、开袋悬臂；3223、开袋吸盘；323、开袋驱动部件；3231、开袋驱动件；3232、第一开袋齿轮；3233、第二开袋齿轮；3234、第一开袋转轴；3235、第二开袋转轴；324、吸盘纠平部件；3241、纠平连杆；3242、纠平连接块；33、移袋模组；331、移袋驱动件；332、移袋带轮；333、移袋传动带；

4、食品输送机构；41、输入皮带线；42、送料模组；421、转盘；4211、送料口；4212、送料导向板；422、推料部件；4221、推料架；4222、推杆；4223、推料驱动组件；43、输出皮带线；

5、插角撑袋机构；51、撑袋底架；511、底架滑轨；52、撑袋活动板；521、第一横向滑轨；522、第二横向滑轨；53、撑袋推动模组；54、四角撑袋模组；541、纵向连接板；5411、连接板滑轨；542、纵向撑袋部件；5421、第一撑板；54211、上撑袋条；54212、第一齿条；5422、第二撑板；54221、下撑袋条；54222、第二齿条；5423、纵向驱动齿轮；5424、纵向驱动件；543、横向撑袋驱动部件；5431、横向撑袋驱动件；5432、撑袋带轮；5433、撑袋传动带；55、内折模组；551、内折部件；5511、内折连接件；5512、内折推杆；552、内折驱动部件；5521、内折驱动件；5522、内折带轮；5523、内折传动带；

6、热封机构；61、热封架；611、热封导杆；62热封模组；621、热封定部件；6211、定热封板；6212、定热压块；622、热封动部件；6221、热封动板；6222、动热压块；63、热封驱动模组；631热封驱动件；632、热封连杆。

具体实施方式

以下结合附图1-13对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种自动式食品套袋包装机。参照图1和图2，一种自动式食品套袋包装机，包括机架1、以及均安装于机架1上的供袋机构2、开袋机构3、食品输送机构4、插角撑袋机构5和热封机构6。其中，供袋机构2用于存放并提供包装袋；开袋机构3用于将包装袋的袋口打开，并将其从供袋机构2输送至食品输送机构4中；食品输送机构4用于将食品输送至指定位置，并能将食品推入包装袋中；插角撑袋机构5用于在推入食品时保持包装袋能充分撑开，而且在食品被推入后对包装袋的袋口进行内折，并将袋口内折好的包装袋连同食品输送至热封机构6中；热封机构6用于对内折好的包装袋进行热压封口，最后再通过食品输送机构4将包装好的食品送出食品套袋包装机。

参照图1和图3，供袋机构2包括供袋架21和取袋模组22，其中供袋架21用于储存放置若干个包装袋，取袋模组22用于从供袋架21中单独取出一个包装袋。

具体的，供袋架21包括供袋底板211和若干个供袋挡板212，供袋底板211固定设置于机架1上，其中供袋底板211开设有供袋口2111，若干个供袋挡板212垂直设置于供袋底板211的顶侧，且环绕在供袋口2111周侧并形成供袋料道。其中供袋料道的宽度大小与包装袋相互匹配，而供袋口2111的四周边缘长度均比包装袋少10mm，从而若干个包装袋能稳定地放置在供袋底板211上，并沿着供袋挡板212向上堆积，而不会因自重从供袋口2111中掉出。

参照图1和图3，进一步的，供袋底板211呈倾斜设置，具体的在本实施例中，供袋底板211与水平面的倾斜角度为20°，而在其他实施例中供袋底板211与水平面的倾斜角度可根据包装袋的重量在10°-30°范围内调节。从而倾斜的供袋底板211能大大减轻堆积的包装袋对最底层包装袋的挤压，使最低层包装袋更易从供袋口2111中取出。

参照图3，取袋模组22设置于供袋架21的正下方，具体的，取袋模组22包括取袋臂221和取袋驱动件，其中取袋臂221一端与机架1相互铰接，取袋驱动件用于驱动取袋臂221绕铰接点从水平方向与供袋底板211相互平行的方向往返转动，具体的取袋驱动件选用能驱动取袋臂221转动的驱动件即可，在本实施例中取袋驱动件选用伺服电机。取袋臂221上设置有若干个取袋吸盘222，在本实施例中取袋吸盘222选用负压吸盘。当需要取袋时，取袋驱动件驱动取袋臂221转动至与供袋底板211相互平行，此时取袋吸盘222与供袋架21最底层的包装袋相互接触并吸附，然后取袋驱动件再驱动取袋臂221转动至水平位置，便完成了供袋工序。

参照图4、图5和图6，开袋机构3包括开袋固定架31、开袋模组32以及移袋模组33，其中开袋固定架31固定安装于机架1上，开袋模组32滑动设置于开袋固定架31上，且用于将取袋模组22取出的包装袋袋口打开，而移袋模组33固定设置于开袋固定架31上，且用于驱动开袋模组32沿开袋固定架31进行滑动。

参照图4、图5和图6，开袋模组32包括开袋活动板321、两组开袋臂322以及开袋驱动部件323。具体的，开袋活动板321包括第一活动板3211和第二活动板3212，开袋固定架31上设置有开袋活动滑槽311以及开袋活动滑轨312，第一活动板3211穿过开袋活动滑槽311与第二活动板3212相互连接，且开袋外板与开袋活动滑轨312滑动连接。两组开袋臂322转动安装于第一活动板3211上，且以上下分布的方式设置。开袋驱动部件323安装于第二活动板3212上，并用于驱动两组开袋臂322闭合或张开。

参照图4，开袋臂322包括开袋摆臂3221、开袋悬臂3222以及开袋吸盘3223，其中开袋摆臂3221与第一活动板3211转动连接，另一端与开袋悬臂3222转动连接，开袋悬臂3222垂直于开袋摆臂3221并朝向远离第一活动板3211的方向延伸，开袋吸盘3223设置于开袋悬臂3222上，其中开袋吸盘3223的吸盘口与另一组开袋臂322上的开袋吸盘3223的吸盘口相对设置，在本实施例中开袋吸盘3223同样选用负压吸盘，从而通过两组开袋臂322上的开袋吸盘3223便能对包装袋的上下两侧进行真空吸附。

参照图4，进一步的，为了保持开袋吸盘3223的吸盘口始终保持水平设置，开袋模组32还设置有吸盘纠平部件324。具体的，吸盘纠平部件324包括纠平连杆3241以及纠平连接块3242，其中纠平连杆3241的一端与第一活动板3211转动连接，另一端与纠平连接块3242的端部转动连接，而开袋悬臂3222的端部穿过开袋摆臂3221并与纠平连接块3242的另一端固定连接。当开袋摆臂3221摆动时，通过纠平连杆3241和纠平连接块3242对开袋悬臂3222的限位，能使开袋悬臂3222不随开袋摆臂3221的摆动而转动，从而能有效使开袋吸盘3223的吸盘口保持水平，有利于预防因开袋吸盘3223的转动而使包装袋产生折痕，影响包装袋的外观。

参照图5和图6，开袋驱动部件323包括开袋驱动件3231、第一开袋齿轮3232和第二开袋齿轮3233，其中第一开袋齿轮3232和第二开袋齿轮3233的轴心分别穿设有第一开袋转轴3234和第二开袋转轴3235。具体的开袋驱动件3231设置于第二活动板3212背离开袋固定架31的一侧，第一开袋齿轮3232、第二开袋齿轮3233分别通过第一开袋转轴3234、第二开袋转轴3235架设在第二活动板3212与开袋固定架31之间。第一开袋转轴3234的一端穿过第二活动板3212与开袋驱动件3231的驱动端连接，第一开袋转轴3234的另一端穿过开袋固定架31的开袋活动滑槽311并与开袋摆臂3221固定连接；第二开袋转轴3235的一端与第二活动板3212转动连接，另一端同样穿过开袋固定架31的开袋活动滑槽311与另一组开袋摆臂3221固定连接；第一开袋齿轮3232与第二开袋齿轮3233相互啮合。在本实施例中开袋驱动件3231具体选用伺服电机。

参照图4、图5和图6，当开袋驱动件3231启动时，驱动第一开袋转轴3234和开袋摆臂3221开始顺时针或逆时针转动，并通过第一开袋齿轮3232和第二开袋齿轮3233的传动带动第二开袋转轴3235和另一组开袋摆臂3221往相反方向转动，此时两组开袋悬臂3222以及开袋吸盘3223能相互靠近或远离，配合两组开袋吸盘3223对包装袋上下两侧的吸附，从而实现张开包装袋的工序。

参照图5和图6，移袋模组33包括移袋驱动件331、两个移袋带轮332以及移袋传动带333，其中两个移袋带轮332分别转动设置于开袋固定架31的两端，移袋驱动件331的驱动端与其中一个移袋带轮332的轴心连接，具体的移袋驱动件331选用伺服电机。移袋传动带333套设于两个移袋带轮332上，第二活动板3212与移袋传动带333固定连接。从而移袋驱动件331能通过驱动移袋带轮332和移袋传动带333的传动，带动开袋活动板321沿开袋活动滑轨312进行滑动，实现将打开袋口的包装袋从供袋机构2输送至食品输送机构4。

参照图1，食品输送机构4包括输入皮带线41、送料模组42以及输出皮带线43。其中输入皮带线41设置于机架1的一侧，输入皮带线41的输出端与送料模组42相互连通，并入用于将食品输入至送料模组42中；送料模组42用于将适量的食品送入包装袋中，而输出皮带线43设置在热封机构6的输出端的位置，当热封机构6完成对包装袋的热压封口，输出皮带线43便能将热封包装好的包装袋进行输出。

参照图2和图7，送料模组42包括转盘421以及推料部件422，其中转盘421沿圆周均匀设置有若干组送料通道，推料部件422用于将输入皮带线41上的食品通过送料通道推入包装袋中。具体的，转盘421与机架1转动连接，转盘421上沿圆周均匀开设有若干组送料口4211，且沿送料口4211的周侧设置有送料导向板4212，送料导向板4212位于转盘421朝向开袋机构3的一侧，送料口4211与送料导向板4212形成送料通道。进一步的，送料通道的开口大于食品的横截面积、但小于包装袋袋口的张开面积，从而当开袋模组32打开包装袋并通过移袋模组33移动至送料模组42处时，张开的包装袋能套设在送料导向板4212上，而且送料口4211与包装袋袋口相互对应，此时便能将食品从送料口4211沿着送料通道送入包装袋中。同时转盘421可通过转动切换不同的送料通道与开袋机构3对应，进而有利于提高将包装袋套设在送料通道上的连续性，有利于提高食品包装效率。

参照图2，推料部件422包括推料架4221、推杆4222以及推料驱动组件4223，其中机架1上设置有推料滑轨11，推料架4221与推料滑轨11滑动连接，推杆4222固定穿设于推料架4221上。推料驱动组件4223包括推料驱动件、推料带轮以及推料传动带，推料架4221与推料传动带固定连接，推料驱动件通过驱动推料带轮和推料传动带运动，来带动推料架4221沿推料滑轨11滑动，从而推杆4222能沿送料通道进行往返滑动。

参照图8和图9，插角撑袋机构5包括撑袋底架51、安装于撑袋底架51上的撑袋活动板52和撑袋推动模组53，撑袋活动板52上还设置有四角撑袋模组54和包装内折模组55。其中，撑袋底架51上设置有底架滑轨511，底架滑轨511沿送料模组42朝向热封机构6的方向水平延伸，撑袋活动板52通过底架滑轨511与撑袋底架51滑动连接，撑袋推动模组53则用于驱动撑袋活动板52沿底架滑轨511进行滑动。四角撑袋模组54用于的用于在食品推入包装袋时保持包装袋能充分撑开，而内折模组55用于配合四角撑袋模组54对包装袋进行内折。

参照图8、图9和图10，四角撑袋模组54包括两组纵向连接板541、两组纵向撑袋部件542以及横向撑袋驱动部件543。具体的，撑袋活动板52上设置有第一横向滑轨521，两组纵向连接板541通过第一横向滑轨521与撑袋活动板52滑动连接，且分别位于撑袋活动板52的两端，横向撑袋驱动部件543用于驱动两组纵向连接板541沿第一横向滑轨521相互靠近或远离。两组纵向撑袋部件542分别设置于两组纵向连接板541上，且相对设置，具体的纵向撑袋部件542包括第一撑板5421和第二撑板5422，纵向连接板541上设置有沿纵向延伸的连接板滑轨5411，第一撑板5421和第二撑板5422均通过连接板滑轨5411与纵向连接板541滑动连接。第一撑板5421的顶端设置有上撑袋条54211，第二撑板5422的顶端设置有下撑袋条54221，具体的，上撑袋条54211与下撑袋条54221均呈“L”字形结构，且上撑袋条54211位于下撑袋条54221的正上方，并与下撑袋条54221边缘相互对齐。第一撑板5421和第二撑板5422的底端分别设置有第一齿条54212和第二齿条54222，第一齿条54212与第二齿条54222之间设置有纵向驱动齿轮5423，且第一齿条54212与第二齿条54222通过纵向驱动轮相互啮合联动，纵向驱动齿轮5423的轴心连接有纵向撑袋驱动件，在本实施例中纵向撑袋驱动件选用伺服电机。当纵向撑袋驱动件驱动纵向驱动齿轮5423转动时，通过第一齿条54212和第二齿条54222的联动，第一撑板5421和第二撑板5422会带动上撑袋条54211和下撑袋条54221沿纵向相互靠近或相互远离，从而实现对包装袋在纵向的撑开或合拢。

参照图8、图9和图10，横向撑袋驱动部件543包括横向撑袋驱动件5431、两个撑袋带轮5432以及撑袋传动带5433，其中两个撑袋带轮5432转动设置于撑袋活动板52的两端，横向撑袋驱动件5431的驱动端与其中一个撑袋带轮5432的轴心连接，具体的横向撑袋驱动件5431选用伺服电机。撑袋传动带5433套设在两个撑袋带轮5432上，而其中一组纵向连接板541与上侧的撑袋传动带5433连接，另一组纵向连接板541与下侧的撑袋传动带5433连接。当横向撑袋驱动件5431驱动撑袋带轮5432转动时，撑袋传动带5433会绕两组撑袋带轮5432做圆周运动，由于两组纵向连接板541分别连接在撑袋传动带5433的上侧和下侧，从而此时撑袋传动带5433能带动两组纵向连接板541沿第一横向滑轨521相互靠近或远离地滑动，实现对包装袋的横向撑开。

参照图8、图9和图11，内折模组55包括两组内折部件551以及内折驱动部件552，其中内折部件551包括内折连接件5511，撑袋活动板52上设置有第二横向滑轨522，内折连接件5511通过第二横向滑轨522与撑袋活动板52滑动连接，内折连接件5511的顶端设置有内折推杆5512，内折推杆5512呈“L”字形，且两组内折部件551的内折推杆5512相对设置。具体的，内折推杆5512位于上撑袋条54211与下撑袋条54221之间，内折推杆5512用于推动包装袋的侧面中间部位并形成内折。

参照图8和图9，内折驱动部件552包括内折驱动件5521、两个内折带轮5522的以及内折传动带5523，其中两个内折带轮5522转动设置于撑袋活动板52的两端，内折驱动件5521的驱动端与其中一个内折带轮5522的轴心连接，具体的内折驱动件5521选用伺服电机。内折传动带5523套设在两个内折带轮5522上，而其中一组内折连接件5511与上侧的内折传动带5523连接，另一组内折连接件5511与下侧的内折传动带5523连接。

当内折驱动件5521驱动内折带轮5522转动时，内折传动带5523会绕两个内折带轮5522做圆周运动，由于两组内折连接件5511分别连接在内折传动带5523的上侧和下侧，从而此时内折传动带5523能带动两组内折连接件5511沿第二横向滑轨522相互靠近或远离地滑动，实现对包装袋侧面的推动并向内折叠。

参照图12和图13，热封机构6包括热封架61、热封模组62以及热封驱动模组63，其中热封架61两侧均设置有热封导杆611，热封导杆611沿竖直方向向上延伸，热封模组62包括热封定部件621和热封动部件622，而热封定部件621固定设置于热封导杆611的顶端，热封动部件622与热封导杆611滑动连接，热封驱动模组63用于驱动热封动部件622沿热封导杆611进行滑动。

参照图12和图13，热封定部件621包括热封定板和定热压块6212，热封动部件622包括热封动板6221和动热压块6222，具体的热封定板的两端与两侧热封导杆611固定连接，热封动板6221的两端分别套设在两侧热封导杆611的周侧且与热封导杆611滑动连接，定热压块6212和动热压块6222相互对应设置。当热封驱动模组63驱动热封动部件622向上滑动，使动热压块6222和定热压块6212相互抵紧，此时实现对包装袋的热压封口。

参照图12和图13，热封驱动模组63包括热封驱动件631和热封连杆632，其中热封连杆632的中部旋转固定与热封架61的中部，热封连杆632的两端分别与热封架61的底部顶侧和热封动板6221的底侧活动连接。

本申请实施例一种自动式食品套袋包装机的实施原理为：

首先通过取袋臂221的转动使取袋吸盘222与供袋架21上对底层的包装袋相互接触，取袋吸盘222通过负压吸附单个包装袋，取袋臂221再次转动至水平位置，此时便从供袋架21中单独取出单个包装袋，完成取袋动作。

开袋驱动部件323驱动两个开袋臂322相互靠近，并使上下两侧的开袋吸盘3223能充分对包装袋上下两侧进行吸附，然后开袋驱动部件323再反方向驱动，使两个开袋臂322相互远离，完成打开袋口动作，然后通过移袋模组33将开袋模组32连同包装袋一同移动的至送料模组42处，并套设在送料导向板4212上，完成开袋和套袋动作。

食品通过输入皮带线41输入至包装机中，随着转盘421转动，套设有包装袋的送料通道转动至指定位置，通过推料模组将输入皮带线41上的食品推入包装袋中。

在食品被推入包装袋前，撑袋活动板52通过撑袋推动模组53的推动，带动四角撑袋模组54的上撑袋条54211和下撑袋条54221插入包装袋中，再通过纵向撑袋驱动件和横向撑袋驱动件5431的驱动，两组上撑袋条54211和两组下撑袋条54221充分分离，实现对包装袋的四个角的撑开，使食品能被顺利推入。而在食品被推入包装袋后，纵向撑袋驱动件和横向撑袋驱动件5431同时驱动两组上撑袋条54211和两组下撑袋条54221合拢，同时内折驱动件5521驱动两组内折部件551相互靠近，实现对装有食品的包装袋进行内折。

在对包装袋内折的同时，推料模组协同插角撑袋机构5一同将包装袋推至热封机构6中，最后通过热封机构6对包装袋进行热压封口，再由输出皮带线43进行输出，实现对包装袋封装及输出动作。

本具体实施方式仅仅是对本申请的解释，其并不是对本申请的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本具体实施方式做出没有创造性贡献的修改，但只要在本申请的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (8)

1.一种自动式食品套袋包装机，其特征在于，包括：

机架（1）；

供袋机构（2），所述供袋机构（2）包括供袋架（21）以及取袋模组（22），所述取袋模组（22）设置于所述供袋架（21）的正下方，且用于从所述供袋架（21）中单独取出一个包装袋；

开袋机构（3），所述开袋机构（3）包括开袋固定架（31）、以及安装于所述开袋固定架（31）上的开袋模组（32）和移袋模组（33），所述开袋模组（32）包括开袋活动板（321）、两组开袋臂（322）以及用于驱动两组开袋臂（322）闭合或张开的开袋驱动部件（323），所述开袋活动板（321）与所述开袋固定架（31）滑动连接，两组所述开袋臂（322）均安装于所述开袋活动板（321）且以上下分布的方式设置；所述移袋模组（33）用于驱动所述开袋活动板（321）沿所述开袋固定架（31）滑动至食品输送机构（4）中；

食品输送机构（4），所述食品输送机构（4）包括用于将食品输入的输入皮带线（41）、用于将输入食品推入包装袋的送料模组（42）、以及用于将封装好的包装袋输出的输出皮带线（43）；

插角撑袋机构（5），所述插角撑袋机构（5）包括撑袋底架（51）、撑袋活动板（52）、撑袋推动模组（53）、四角撑袋模组（54）和内折模组（55），所述撑袋活动板（52）滑动设置于所述撑袋底架（51）上，所述撑袋推动模组（53）用于驱动所述撑袋活动板（52）在所述送料模组（42）与热封机构（6）之间进行往返滑动，所述四角撑袋模组（54）与所述内折模组（55）设置于所述撑袋活动板（52）上，所述四角撑袋模组（54）用于在食品推入包装袋时保持包装袋充分撑开，而所述内折模组（55）用于配合所述四角撑袋模组（54）对包装袋进行内折；

热封机构（6），所述热封机构（6）用于对包装袋进行热压封口，且所述热封机构（6）的出料端与所述输出皮带线（43）相互连通；

其中，所述四角撑袋模组（54）包括与所述撑袋活动板（52）沿水平方向滑动连接的两组纵向连接板（541），分别设置于两组所述纵向连接板（541）上的两组纵向撑袋部件（542）、以及用于驱动两组纵向连接板（541）相互靠近或远离的横向撑袋驱动部件（543）；

所述纵向撑袋部件（542）包括第一撑板（5421）和第二撑板（5422），所述第一撑板（5421）和所述第二撑板（5422）均与所述纵向连接板（541）滑动连接，所述第一撑板（5421）的顶端设置有上撑袋条（54211），所述第二撑板（5422）的顶端设置有下撑袋条（54221），所述上撑袋条（54211）位于所述下撑袋条（54221）的正上方；所述第一撑板（5421）和所述第二撑板（5422）的底端分别设置有第一齿条（54212）和第二齿条（54222），所述第一齿条（54212）与第二齿条（54222）之间设置有纵向驱动齿轮（5423），并通过所述纵向驱动齿轮（5423）相互啮合连接，所述纵向驱动齿轮（5423）的轴心连接有纵向撑袋驱动件；

其中，所述内折模组（55）包括两组内折部件（551）以及内折驱动部件（552），所述内折部件（551）包括内折连接件（5511），所述内折连接件（5511）与所述撑袋活动板（52）滑动连接，内折连接件（5511）的顶端设置有内折推杆（5512），两组内折部件（551）的内折推杆（5512）相对设置，且所述内折推杆（5512）位于所述上撑袋条（54211）与所述下撑袋条（54221）之间，所述内折驱动部件（552）用于同时驱动两组内折部件（551）滑动并实现相互靠近或远离。

2.根据权利要求1所述的一种自动式食品套袋包装机，其特征在于：所述供袋架（21）包括供袋底板（211）以及若干个垂直设置于所述供袋底板（211）上的供袋挡板（212），所述供袋底板（211）上开设有供袋口（2111），所述供袋挡板（212）环绕设置于所述供袋口（2111）的周侧并形成供袋料道，所述取袋模组（22）设置于所述供袋架（21）的正下方，所述供袋底板（211）与水平面的倾斜角度为10°-30°。

3.根据权利要求2所述的一种自动式食品套袋包装机，其特征在于：所述取袋模组（22）包括取袋臂（221），所述取袋臂（221）的一端与所述机架（1）转动连接，所述取袋臂（221）的另一端设置有取袋吸盘（222），所述取袋吸盘（222）为负压吸盘。

4.根据权利要求1所述的一种自动式食品套袋包装机，其特征在于：所述开袋臂（322）包括开袋摆臂（3221）、开袋悬臂（3222）以及开袋吸盘（3223），所述开袋摆臂（3221）的一端与所述开袋活动板（321）转动连接，另一端与所述开袋悬臂（3222）转动连接，所述开袋悬臂（3222）垂直于所述开袋摆臂（3221）并朝向远离所述开袋活动板（321）的方向延伸，所述开袋吸盘（3223）设置于所述开袋悬臂（3222）上，两组所述开袋臂（322）的所述开袋吸盘（3223）相对设置，所述开袋吸盘（3223）均为负压吸盘。

5.根据权利要求4所述的一种自动式食品套袋包装机，其特征在于：所述开袋模组（32）还包括吸盘纠平部件（324），所述吸盘纠平部件（324）包括纠平连杆（3241）以及纠平连接块（3242），所述纠平连杆（3241）的一端与所述开袋活动板（321）转动连接，另一端与所述纠平连接块（3242）的端部转动连接，所述开袋悬臂（3222）的端部穿过所述开袋摆臂（3221）并与所述纠平连接块（3242）的端部固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动式食品套袋包装机，其特征在于：所述开袋驱动部件（323）包括开袋驱动件（3231）、第一开袋齿轮（3232）以及第二开袋齿轮（3233），所述第一开袋齿轮（3232）和第二开袋齿轮（3233）的轴心分别穿设有第一开袋转轴（3234）和第二开袋转轴（3235），所述第一开袋转轴（3234）的一端与所述开袋驱动件（3231）的驱动端固定连接，另一端与所述开袋摆臂（3221）固定连接，所述第二开袋转轴（3235）的一端与另一组所述开袋摆臂（3221）固定连接，所述第一开袋齿轮（3232）与所述第二开袋齿轮（3233）相互啮合。

7.根据权利要求1所述的一种自动式食品套袋包装机，其特征在于：所述送料模组（42）包括转盘（421）以及推料部件（422），所述转盘（421）与所述机架（1）转动连接，所述转盘（421）沿圆周均匀开设有若干组送料口（4211），且沿所述送料口（4211）周侧均设置有送料导向板（4212），所述送料导向板（4212）位于所述转盘（421）朝向开袋机构（3）的一侧，所述送料口（4211）与所述送料导向板（4212）形成送料通道，所述推料部件（422）用于将食品通过送料通道推入包装袋中。

8.根据权利要求1所述的一种自动式食品套袋包装机，其特征在于：所述横向撑袋驱动部件（543）包括横向撑袋驱动件（5431）、两个撑袋带轮（5432）以及撑袋传动带（5433），两个所述撑袋带轮（5432）分别转动设置于所述撑袋活动板（52）的两端，所述横向撑袋驱动件（5431）的驱动端与所述撑袋带轮（5432）连接，所述撑袋传动带（5433）套设于两个所述撑袋带轮（5432）上，其中一组所述纵向连接板（541）与上侧的撑袋传动带（5433）连接，另一组所述纵向连接板（541）与下侧的所述撑袋传动带（5433）连接。