CN119243379A - 一种梳棉机用固定盖板调节结构及其调节方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种梳棉机用固定盖板调节结构，包括固定框、固定盖板、针板和棉网清洁器，所述固定盖板为中空结构，且所述固定盖板底壁开设有供针板滑动的滑孔，所述固定盖板底部内壁固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有转轴，所述固定盖板底部内壁滑动连接有匚形板，所述固定盖板内壁固定有电动推杆，所述电动推杆的活动端和匚形板固定连接。本发明初次对固定盖板中的针板和梳棉机上的锡林之间的距离进行调节时，通过开启磁性推杆，当磁性推杆的活动端进行移动时，磁性推杆的活动端将会带动活塞环和侧板之间的距离进行改变，那么连杆将会带动针板在滑孔内部移动不同的距离，进而调节针板上的针齿和锡林之间的距离。

Description

一种梳棉机用固定盖板调节结构及其调节方法

技术领域

本发明涉及梳棉机零配件技术领域，具体涉及一种梳棉机用固定盖板调节结构及其调节方法。

背景技术

‌梳棉机的固定盖板是‌梳棉机的重要部件，它固定不动，起到预分梳纤维、减轻工作盖板负荷、改善纤维平行伸直度等作用‌。固定盖板，又称锡林前后分梳板，通常安装在锡林的前下罩板和抄针门处或后罩板处。它可以增大锡林弧面的梳理区域，使纤维在进入锡林、盖板梳理区前先进行预分梳，从而使梳理更为细致。同时，固定盖板还可以补充梳理经锡林、益板梳理后的纤维，进一步改善纤维的质量‌。在全固定盖板梳棉机中，固定盖板代替了传统的活动盖板，与锡林配合完成梳理作用。‌

目前的固定盖板在初次使用的过程中，需要调节与锡林的配合距离，以提高固定盖板的使用效果，但是目前往往是通过旋转固定盖板上的固定螺栓来调节固定盖板中针板和锡林的距离，操作较为繁琐，并且在固定盖板使用一段时间后，需要对固定盖板中针板上粘附的短绒等杂质进行清理后重新调节，以确保固定盖板的正常使用。

为此，我们提出了一种梳棉机用固定盖板调节结构及其调节方法。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种梳棉机用固定盖板调节结构及其调节方法。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种梳棉机用固定盖板调节结构，包括固定框、固定盖板、针板和棉网清洁器，所述固定盖板为中空结构，且所述固定盖板底壁开设有供针板滑动的滑孔，所述固定盖板底部内壁固定连接有微型电机，所述微型电机的输出端固定连接有转轴，所述固定盖板底部内壁滑动连接有匚形板，所述固定盖板内壁固定有电动推杆，所述电动推杆的活动端和匚形板固定连接，所述匚形板内壁固定连接有第一齿条，所述匚形板内壁滑动连接有第二齿条，所述匚形板内壁固定安装有盒体，所述第二齿条依次贯穿盒体和滑板，所述第二齿条通过拉力弹簧和滑板侧壁弹性连接，所述盒体侧壁固定连通有连接管，所述固定盖板内壁固定连接有背板，所述背板内壁贯穿转动连接有主轴，所述主轴侧壁固定有第二齿轮，所述主轴一端通过锁止机构连接有矩形块，所述矩形块内壁开设有空腔，所述矩形块内壁贯穿滑动连接有连杆，所述连杆侧壁固定连接有侧板，所述侧板侧壁通过磁性推杆固定连接有活塞环，所述连杆的一端和针板固定安装。

优选地，多个所述固定盖板均布安装在固定框上，多个所述棉网清洁器安装在固定框上，所述第一齿条和第二齿轮啮合连接，所述第二齿条和第二齿轮啮合连接，所述滑板密封滑动连接在盒体内部，所述连接管的另一端和空腔内壁固定连通，所述活塞环和空腔内壁密封滑动，所述活塞环和连杆侧壁密封滑动。

优选地，所述固定盖板顶部内壁通过多个滑形板滑动连接有凵形架，所述凵形架内壁均布贯穿转动连接有多个圆管，所述圆管的一端固定连接有第二锥齿轮，所述圆管的另一端固定连接有旋转接头，所述圆管侧壁固定连接有中空辊，所述圆管侧壁开设有多个与中空辊内腔连通的矩形孔，所述中空辊侧壁均布贯穿固定连接有多个圆筒，所述圆筒侧壁开设有多个吸毛孔。

优选地，所述凵形架侧壁均布固定连接有多个支撑板，每个所述支撑板侧壁均转动连接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮和相邻的第二锥齿轮啮合连接，所述固定盖板内侧壁滑动连接有竖板，所述竖板侧壁对称固定连接有L形板，其中一个所述L形板内壁贯穿转动连接有花键轴，所述花键轴侧壁固定连接有第二锥形轮，所述转轴顶端转动连接有第一锥形轮。

优选地，两个所述L形板内壁共同贯穿转动连接有圆杆，所述圆杆的一端固定连接有第三锥形轮，所述圆杆侧壁固定连接有凸轮，所述凵形架侧壁固定连接有配合板。

优选地，所述凵形架侧壁对称固定连接有限位杆，所述L形板侧壁开设有限位孔，所述限位杆滑动连接在限位孔内部，所述限位杆侧壁套设固定连接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端和L形板侧壁固定连接。

优选地，所述第三锥形轮和第二锥形轮啮合连接，所述第三锥形轮和第一锥形轮啮合连接，所述凸轮和配合板相抵滑动。

优选地，所述锁止机构包括开设在矩形块侧壁的圆槽，所述主轴的一端侧壁开设有插槽，所述圆槽内壁开设有驱动槽，所述驱动槽内壁固定连接有磁力弹簧，所述磁力弹簧的另一端固定连接有插杆，所述插杆插设在插槽内部。

优选地，所述花键轴贯穿多个支撑板，所述花键轴和每个第一锥齿轮贯穿键合连接。

一种使用梳棉机用固定盖板调节结构的调节方法，包括以下步骤：

S1、通过启动磁性推杆，磁性推杆的活动端将会带动活塞环和侧板之间的距离进行改变，进而对连杆的位置进行改变，那么连杆将会带动针板在滑孔内部移动不同的距离，进而调节针板上的针齿和锡林之间的距离大小；

S2、对磁力弹簧通电，接着开启电动推杆，使得针板不断靠近矩形块，待矩形块运动到行程末端后，此时对磁力弹簧断电，使矩形块则通过连杆带动针板翻转九十度；

S3、开启微型电机和电动伸缩板，使中空辊在转动的过程中通过多个圆筒对针板上针齿粘附的短绒等杂质进行刮除。

与现有的技术相比，本发明优点在于：

1.初次对固定盖板中的针板和梳棉机上的锡林之间的距离进行调节时，通过开启磁性推杆，当磁性推杆的活动端进行移动时，磁性推杆的活动端将会带动活塞环和侧板之间的距离进行改变，进而对连杆的位置进行改变，那么连杆将会带动针板在滑孔内部移动不同的距离，进而调节针板上的针齿和锡林之间的距离大小；

2.当需要对使用一段时间后的针板重新整理调节时，通过设置磁力弹簧、电动推杆和空腔等结构，使针板靠近矩形块后进行翻转九十度，方便对针板上的短绒和杂质进行清理；

3.通过设置花键轴、多个锥形轮和中空辊等结构，使中空辊带动气侧壁均布设置的多个圆筒转动，进而对针板上针齿粘附的短绒等杂质进行刮除，并通过外界的风机将圆筒上刮出的短绒等杂质排出到外界进行收集；

4.在第三锥形轮转动的过程中，第三锥形轮带动圆杆转动，使得圆杆带动凸轮转动，凸轮则在转动的过程中通过与其相抵滑动的配合板带动凵形架通过滑形板在固定盖板内部往复滑动，提高多个中空辊作业的范围，进而提高对针板上短绒等杂质的清理能力，方便后续重新对针板和锡林之间的距离进行调节，以提高针板对梳棉过程的质量。

附图说明

图1为本发明提出的一种梳棉机用固定盖板调节结构的外观结构示意图；

图2为本发明提出的一种梳棉机用固定盖板调节结构中固定盖板内部的结构示意图；

图3为本发明提出的一种梳棉机用固定盖板调节结构中匚形板、针板和凵形架等结构的位置关系示意图；

图4为本发明提出的一种梳棉机用固定盖板调节结构中第一齿条和第二齿条的位置关系示意图；

图5为本发明提出的一种梳棉机用固定盖板调节结构中锁止机构的结构示意图；

图6为图5中A部分结构的放大示意图；

图7为本发明提出的一种梳棉机用固定盖板调节结构的结构示意图；

图8为本发明提出的一种梳棉机用固定盖板调节结构中空腔内部结构示意图；

图9为本发明提出的一种梳棉机用固定盖板调节结构中圆筒内部结构示意图。

图中：1、固定框；2、固定盖板；3、针板；4、棉网清洁器；5、微型电机；6、转轴；7、电动推杆；8、匚形板；9、滑孔；10、第一齿条；11、盒体；12、滑板；13、第二齿条；14、第二齿轮；15、连接管；16、主轴；17、矩形块；18、空腔；19、活塞环；20、侧板；21、连杆；23、磁性推杆；24、圆槽；25、插槽；26、驱动槽；27、磁力弹簧；28、插杆；29、第一锥形轮；30、竖板；31、L形板；32、花键轴；33、第二锥形轮；34、第三锥形轮；35、圆杆；36、凸轮；37、配合板；38、限位杆；39、复位弹簧；40、支撑板；41、第一锥齿轮；42、凵形架；43、电动伸缩板；44、圆管；45、第二锥齿轮；46、中空辊；47、圆筒；48、旋转接头；49、吸毛孔；50、拉力弹簧；51、背板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1－图9，一种梳棉机用固定盖板调节结构，包括固定框1、固定盖板2、针板3和棉网清洁器4，固定盖板2的数量为八个，棉网清洁器4的数量为两个，固定盖板2为中空结构，且固定盖板2底壁开设有供针板3滑动的滑孔9，固定盖板2底部内壁固定连接有微型电机5，微型电机5的输出端固定连接有转轴6，固定盖板2底部内壁滑动连接有匚形板8，固定盖板2内壁固定有电动推杆7，电动推杆7的活动端和匚形板8固定连接，匚形板8内壁固定连接有第一齿条10，匚形板8内壁滑动连接有第二齿条13，匚形板8内壁固定安装有盒体11，第二齿条13依次贯穿盒体11和滑板12，第二齿条13侧壁套设固定有拉力弹簧50，拉力弹簧50的另一端和滑板12侧壁固定连接，盒体11侧壁固定连通有连接管15，固定盖板2内壁固定连接有背板51，背板51内壁贯穿转动连接有主轴16，主轴16侧壁固定有第二齿轮14，主轴16一端通过锁止机构连接有矩形块17，矩形块17内壁开设有空腔18，矩形块17内壁贯穿滑动连接有连杆21，连杆21侧壁固定连接有侧板20，侧板20侧壁通过磁性推杆23固定连接有活塞环19，连杆21的一端和针板3固定安装。

八个固定盖板2均布安装在固定框1上，两个棉网清洁器4安装在固定框1上，第一齿条10和第二齿轮14啮合连接，第二齿条13和第二齿轮14啮合连接，滑板12密封滑动连接在盒体11内部，连接管15的另一端和空腔18内壁固定连通，活塞环19和空腔18内壁密封滑动，活塞环19和连杆21侧壁密封滑动。

固定盖板2顶部内壁通过多个电动伸缩板43滑动连接有凵形架42，即电动伸缩板43的一端和固定盖板2顶部内壁固定连接，电动伸缩板43的另一端和凵形架42滑动连接不会脱离，电动伸缩板43为通电后可进行伸缩的板体组件，从而能够带动凵形架42沿竖直方向移动，凵形架42内壁均布贯穿转动连接有多个圆管44，圆管44的一端固定连接有第二锥齿轮45，圆管44的另一端固定连接有旋转接头48（如图8所示），旋转接头48为现有技术，旋转接头48是指管路连接器件，且相连管路可相对旋转可用于传送气、液、油等多种介质。圆管44侧壁固定连接有中空辊46，圆管44侧壁开设有多个与中空辊46内腔连通的矩形孔（图中未示出），中空辊46侧壁均布贯穿固定连接有多个圆筒47，圆筒47侧壁开设有多个吸毛孔49（如图9所示）。

凵形架42侧壁均布固定连接有多个支撑板40，每个支撑板40侧壁均转动连接有第一锥齿轮41，第一锥齿轮41和相邻的第二锥齿轮45啮合连接，固定盖板2内侧壁滑动连接有竖板30，竖板30侧壁对称固定连接有L形板31，其中一个L形板31内壁贯穿转动连接有花键轴32，花键轴32侧壁固定连接有第二锥形轮33，转轴6顶端转动连接有第一锥形轮29。

两个L形板31内壁共同贯穿转动连接有圆杆35，圆杆35的一端固定连接有第三锥形轮34，圆杆35侧壁固定连接有凸轮36，凵形架42侧壁固定连接有配合板37。

凵形架42侧壁对称固定连接有限位杆38，L形板31侧壁开设有限位孔（图中未示出），限位杆38滑动连接在限位孔内部，限位杆38侧壁套设固定连接有复位弹簧39，复位弹簧39的另一端和L形板31侧壁固定连接。

第三锥形轮34和第二锥形轮33啮合连接，第三锥形轮34和第一锥形轮29啮合连接，凸轮36和配合板37相抵滑动。

锁止机构包括开设在矩形块17侧壁的圆槽24，主轴16的一端侧壁开设有插槽25，圆槽24内壁开设有驱动槽26，驱动槽26内壁固定连接有磁力弹簧27，磁力弹簧27为现有技术，在磁力弹簧27通电后，由于电磁感应，磁力弹簧27与外界磁场当中的电流相互作用，以产生不同大小的拉力来控制磁力弹簧27的拉伸变形和运动状态，即磁力弹簧27通电后可以收缩一段距离，磁力弹簧27的另一端固定连接有插杆28，插杆28插设在插槽25内部。

花键轴32贯穿多个支撑板40，花键轴32和每个第一锥齿轮41贯穿键合连接，圆筒47为橡胶材料制成。

一种使用梳棉机用固定盖板调节结构的调节方法，包括以下步骤：

S1、通过启动磁性推杆23，磁性推杆23的活动端将会带动活塞环19和侧板20之间的距离进行改变，进而对连杆21的位置进行改变，那么连杆21将会带动针板3在滑孔9内部移动不同的距离，进而调节针板3上的针齿和锡林之间的距离大小；

S2、对磁力弹簧27通电，接着开启电动推杆7，使得针板3不断靠近矩形块17，待矩形块17运动到行程末端后，此时对磁力弹簧27断电，使矩形块17则通过连杆21带动针板3翻转九十度；

S3、开启微型电机5和电动伸缩板43，使中空辊46在转动的过程中通过多个圆筒47对针板3上针齿粘附的短绒等杂质进行刮除

本发明中，使用者通过固定框1和梳棉机固定安装，然后对固定盖板2中的针板3和梳棉机上的锡林之间的距离进行调节的时候，此时使用者通过开启磁性推杆23，磁性推杆23和侧板20固定连接，磁性推杆23的活动端和活塞环19固定连接，那么当磁性推杆23的活动端进行移动时，磁性推杆23的活动端将会带动活塞环19和侧板20之间的距离进行改变，进而对连杆21的位置进行改变，那么连杆21将会带动针板3在滑孔9内部移动不同的距离，进而调节针板3上的针齿和锡林之间的距离大小。

当针板3使用一段时间后，由于梳棉机在生产过程中产生的短绒等杂质粘附在针板3上，那么会影响针板3的使用效果，此时需要对针板3进行重新整理调节，那么此时对磁力弹簧27通电，磁力弹簧27通电后收缩一段距离，那么将会带动与其固定连接的插杆28和插槽25脱离限位，那么主轴16转动的时候将不会带动矩形块17转动。

接着开启电动推杆7，电动推杆7的活动端带动匚形板8向左滑动一段距离（如图4所示），那么匚形板8将会带动第一齿条10和盒体11同步运动，第一齿条10则带动与其啮合连接的第二齿轮14转动，第二齿轮14带动与其啮合连接的第二齿条13反向运动一段距离，那么第二齿条13将会带动滑板12在盒体11内部快速密封滑动，使得滑板12通过连接管15将空腔18内部的液压油抽入到盒体11内部，那么活塞环19将会通过磁性推杆23和侧板20带动连杆21向上运动一段距离，使得针板3不断靠近矩形块17，方便后续的翻转操作。

待矩形块17运动到行程末端后，此时对磁力弹簧27断电，磁力弹簧27伸长带动插杆28插入到插槽25内部，此时匚形板8带动第一齿条10继续运动的过程中，第一齿条10将会通过第二齿轮14和主轴16带动矩形块17旋转九十度，那么矩形块17则通过连杆21带动针板3翻转九十度，此时第二齿条13与滑板12贯穿滑动进行缓冲。

然后通过电动伸缩板43使凵形架42、限位杆38和限位孔等结构带动L形板31和竖板30同步向下运动，使第三锥形轮34和第一锥形轮29啮合，开启微型电机5，微型电机5的输出端带动转轴6转动，转轴6则带动第一锥形轮29转动，第一锥形轮29则带动与其啮合连接的第三锥形轮34转动，第三锥形轮34带动与其啮合连接的第二锥形轮33转动，那么第二锥形轮33将会带动与其固定连接的花键轴32转动，花键轴32则带动多个与其键合连接的第一锥齿轮41转动，每个第一锥齿轮41则带动与其啮合连接的第二锥齿轮45转动，第二锥齿轮45带动与其固定连接的圆管44转动，每个圆管44则带动与其固定连接的中空辊46转动，中空辊46侧壁均布贯穿固定的圆筒47将会对针板3上针齿粘附的短绒等杂质进行刮除，并且每个旋转接头48均通过外界的连通管和外界的风机固定连通，那么风机可以通过旋转接头48和圆管44对中空辊46内部抽负压，使得圆筒47上刮出的短绒等杂质通过吸毛孔49抽入到中空辊46内部，然后通过旋转接头48排出到外界进行收集。

并且在第三锥形轮34转动的过程中，第三锥形轮34带动圆杆35转动，使得圆杆35带动凸轮36转动，凸轮36则在转动的过程中通过与其相抵滑动的配合板37带动凵形架42通过电动伸缩板43在固定盖板2内部往复滑动，提高多个中空辊46作业的范围，进而提高对针板3上短绒等杂质的清理能力，方便后续重新对针板3和锡林之间的距离进行调节，以提高针板3对梳棉过程的质量。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种梳棉机用固定盖板调节结构，包括固定框（1）、固定盖板（2）、针板（3）和棉网清洁器（4），其特征在于，所述固定盖板（2）为中空结构，且所述固定盖板（2）底壁开设有供针板（3）滑动的滑孔（9），所述固定盖板（2）底部内壁固定连接有微型电机（5），所述微型电机（5）的输出端固定连接有转轴（6），所述固定盖板（2）底部内壁滑动连接有匚形板（8），所述固定盖板（2）内壁固定有电动推杆（7），所述电动推杆（7）的活动端和匚形板（8）固定连接，所述匚形板（8）内壁固定连接有第一齿条（10），所述匚形板（8）内壁滑动连接有第二齿条（13），所述匚形板（8）内壁固定安装有盒体（11），所述第二齿条（13）依次贯穿盒体（11）和滑板（12），所述第二齿条（13）通过拉力弹簧（50）和滑板（12）侧壁弹性连接，所述盒体（11）侧壁固定连通有连接管（15），所述固定盖板（2）内壁安装有背板（51），所述背板（51）内壁贯穿转动连接有主轴（16），所述主轴（16）侧壁固定有第二齿轮（14），所述主轴（16）一端通过锁止机构连接有矩形块（17），所述矩形块（17）内壁开设有空腔（18），所述矩形块（17）内壁贯穿滑动连接有连杆（21），所述连杆（21）侧壁固定连接有侧板（20），所述侧板（20）侧壁通过磁性推杆（23）固定连接有活塞环（19），所述连杆（21）的一端和针板（3）固定安装。

2.根据权利要求1所述的一种梳棉机用固定盖板调节结构，其特征在于，多个所述固定盖板（2）均布安装在固定框（1）上，多个所述棉网清洁器（4）安装在固定框（1）上，所述第一齿条（10）和第二齿轮（14）啮合连接，所述第二齿条（13）和第二齿轮（14）啮合连接，所述滑板（12）密封滑动连接在盒体（11）内部，所述连接管（15）的另一端和空腔（18）内壁固定连通，所述活塞环（19）和空腔（18）内壁密封滑动，所述活塞环（19）和连杆（21）侧壁密封滑动。

3.根据权利要求1所述的一种梳棉机用固定盖板调节结构，其特征在于，所述固定盖板（2）顶部内壁通过多个电动伸缩板（43）滑动连接有凵形架（42），所述凵形架（42）内壁均布贯穿转动连接有多个圆管（44），所述圆管（44）的一端固定连接有第二锥齿轮（45），所述圆管（44）的另一端固定连接有旋转接头（48），所述圆管（44）侧壁固定连接有中空辊（46），所述圆管（44）侧壁开设有多个与中空辊（46）内腔连通的矩形孔，所述中空辊（46）侧壁均布贯穿固定连接有多个圆筒（47），所述圆筒（47）侧壁开设有多个吸毛孔（49）。

4.根据权利要求3所述的一种梳棉机用固定盖板调节结构，其特征在于，所述凵形架（42）侧壁均布固定连接有多个支撑板（40），每个所述支撑板（40）侧壁均转动连接有第一锥齿轮（41），所述第一锥齿轮（41）和相邻的第二锥齿轮（45）啮合连接，所述固定盖板（2）内侧壁滑动连接有竖板（30），所述竖板（30）侧壁对称固定连接有L形板（31），其中一个所述L形板（31）内壁贯穿转动连接有花键轴（32），所述花键轴（32）侧壁固定连接有第二锥形轮（33），所述转轴（6）顶端转动连接有第一锥形轮（29）。

5.根据权利要求4所述的一种梳棉机用固定盖板调节结构，其特征在于，两个所述L形板（31）内壁共同贯穿转动连接有圆杆（35），所述圆杆（35）的一端固定连接有第三锥形轮（34），所述圆杆（35）侧壁固定连接有凸轮（36），所述凵形架（42）侧壁固定连接有配合板（37）。

6.根据权利要求5所述的一种梳棉机用固定盖板调节结构，其特征在于，所述凵形架（42）侧壁对称固定连接有限位杆（38），所述L形板（31）侧壁开设有限位孔，所述限位杆（38）滑动连接在限位孔内部，所述限位杆（38）侧壁套设固定连接有复位弹簧（39），所述复位弹簧（39）的另一端和L形板（31）侧壁固定连接。

7.根据权利要求5所述的一种梳棉机用固定盖板调节结构，其特征在于，所述第三锥形轮（34）和第二锥形轮（33）啮合连接，所述第三锥形轮（34）和第一锥形轮（29）啮合连接，所述凸轮（36）和配合板（37）相抵滑动。

8.根据权利要求1所述的一种梳棉机用固定盖板调节结构，其特征在于，所述锁止机构包括开设在矩形块（17）侧壁的圆槽（24），所述主轴（16）的一端侧壁开设有插槽（25），所述圆槽（24）内壁开设有驱动槽（26），所述驱动槽（26）内壁固定连接有磁力弹簧（27），所述磁力弹簧（27）的另一端固定连接有插杆（28），所述插杆（28）插设在插槽（25）内部。

9.根据权利要求5所述的一种梳棉机用固定盖板调节结构，其特征在于，所述花键轴（32）贯穿多个支撑板（40），所述花键轴（32）和每个第一锥齿轮（41）贯穿键合连接。

10.一种使用如权利要求1-9任意一项所述的梳棉机用固定盖板调节结构的调节方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、通过启动磁性推杆（23），磁性推杆（23）的活动端将会带动活塞环（19）和侧板（20）之间的距离进行改变，进而对连杆（21）的位置进行改变，那么连杆（21）将会带动针板（3）在滑孔（9）内部移动不同的距离，进而调节针板（3）上的针齿和锡林之间的距离大小；

S2、对磁力弹簧（27）通电，接着开启电动推杆（7），使得针板（3）不断靠近矩形块（17），待矩形块（17）运动到行程末端后，此时对磁力弹簧（27）断电，使矩形块（17）则通过连杆（21）带动针板（3）翻转九十度；

S3、开启微型电机（5）和电动伸缩板（43），使中空辊（46）在转动的过程中通过多个圆筒（47）对针板（3）上针齿粘附的杂质进行刮除。