CN119240326B - 一种焊接线的自动下料装置 - Google Patents

Abstract

一种焊接线的自动下料装置，属于先进制造技术领域，为了解决现有的装置安装效率慢和吸盘吸附力的降低增加了工作场所的安全风险的问题，本发明通过立架、输送带和放置平台，所述立架上固定连接驱动机构，且立架上滑动设置有转运装置，并且驱动机构可驱动转运装置沿着立架横轴方向移动，所述转运装置位于输送带和放置平台的上方，并且转运装置内设置有控制器，该焊接线的自动下料装置，简化了吸盘与杆的装配过程，可以迅速完成组装和拆卸，提高检修效率和工作效率，同时可以压缩空气对产品表面进行吹扫，有效地去除产品表面的细小灰尘颗粒，确保吸盘与产品表面形成良好的密封，进而提高吸附效果。

Description

一种焊接线的自动下料装置

技术领域

本发明涉及先进制造技术领域，具体为一种焊接线的自动下料装置。

背景技术

随着汽车制造技术的不断进步，汽车车身零部件在制造的过程中，需要大量的采用凸焊工艺，其焊接生产批量大、生产速度快、对被焊零件装配焊接精度要求较高,焊接线的设计和制造也在不断发展和优化,越来越多的自动生产线应用在工业生产中,但是现有焊接线的自动下料装置在使用时还存在一定的不足之处。

如公开号为CN215755189U的一种焊接线下料平台，其通过通过下料机构的第一吸盘单元和第二吸盘单元的结构设置，吸盘的夹取范围可调，使得下料机构灵活性较好，使用更加方便，但是在安装吸盘的时候，需要员工手动移动吸盘，手动锁紧内六角螺丝定位，效率较低，使得员工需要花费更多的时间和精力来完成相同的任务，这导致生产速度减慢，影响整体生产效率，同时空气中的灰尘和细小颗粒会掉落在门环表面，导致吸盘在吸附的过程中，灰尘和颗粒会填充在吸盘与门环之间的微小缝隙中，外界空气能够通过这些缝隙进入吸盘内部，从而破坏了吸盘内外的气压差，导致吸附力的降低，在搬运门环时，可能会出现门环意外脱落的不稳定情况，增加了工作场所的安全风险。

所以我们提出了一种焊接线的自动下料装置，以便于解决上述中提出的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种焊接线的自动下料装置，以解决上述背景技术提出的目前市场上需要员工手动移动吸盘，手动锁紧内六角螺丝定位，效率较低，和空气中的灰尘和细小颗粒会掉落在门环表面，导致吸盘的吸附力降低，可能会出现门环意外脱落的不稳定情况，增加了工作场所的安全风险的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种焊接线的自动下料装置，包括立架、输送带和放置平台，所述立架上固定连接驱动机构，且立架上滑动设置有转运装置，并且驱动机构可驱动转运装置沿着立架横轴方向移动，所述转运装置位于输送带和放置平台的上方，且转运装置可以将放置平台上的产品转移至输送带上，并且转运装置内设置有控制器；

还包括：

转运装置两侧滑动连接有导向杆，所述导向杆底端固定连接有横板，且横板上端固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有支撑架，且支撑架底端固定连接有移动板，并且移动板上开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑杆，且滑杆远离滑槽的一端固定连接有连接板，并且连接板底端固定连接有矩形块，所述矩形块滑动设置于横板底端开设的槽内，且矩形块开设的槽内设置有连接块，并且矩形块与连接块通过连接机构卡接；

连接块底端固定连接有杆体，所述杆体上端固定连接有阀岛，且杆体底端固定连接有吸附机构，所述阀岛两侧的杆体上固定连接有活塞筒，且活塞筒内滑动连接有活塞片，并且杆体底端固定连接与活塞筒出气端相连通的喷头，所述活塞片底端固定连接有顶杆，且顶杆侧壁固定连接有侧板，并且侧板上固定连接有齿条，所述杆体侧边转动连接与齿条配合的半齿轮，且半齿轮外侧固定连接油定位夹板，所述吸附机构内活动连接有波纹吸盘。

优选的，所述移动板上的滑槽阵列设置有多个，所述滑槽位于中心部分的为竖直走向，以便提供垂直方向上的滑动路径，而在竖直滑槽左右两侧的滑槽走向呈倾斜设置，这样的设计有助于引导滑杆在滑动过程中向特定方向偏移。

优选的，所述连接机构包括第一卡块、拨动板和压缩弹簧，所述第一卡块为半圆状结构设置，且第一卡块转动设置于矩形块开设的槽内，所述第一卡块侧边固定连接有拨动板，且拨动板底端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于矩形块内，且压缩弹簧底端与矩形块内壁固定连接。

优选的，所述连接机构还包括第二卡块，所述第二卡块为半圆状结构设置，且第一卡块与第二卡块对齐后构成一个完整的球体，所述第二卡块转动设置于连接块内，并且第二卡块与连接块之间连接有提供复位弹力的扭力弹簧。

优选的，所述吸附机构包括固定块、套环、第一凸块、第二弹簧、密封塞和限位块，所述固定块固定设置于杆体底端，且固定块为上端密封底端敞口的圆环状设置，并且固定块外侧套设有套环，所述套环外侧固定连接有第一凸块，且套环内侧的固定块内活动连接有限位块，所述固定块内顶端固定连接有第二弹簧，且第二弹簧底端固定连接有密封塞，所述密封塞与固定块滑动连接，且密封塞底端直径与固定块下方的敞口直径相吻合。

优选的，所述套环与固定块滑动连接，且套环上端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设于固定块外侧，且第一弹簧顶端与固定块外壁固定连接，所述固定块通过气管与阀岛进气端连通。

优选的，所述吸附机构还包括垫块、连接环、转动柱、波纹吸盘、第二凸块和拉伸弹簧，所述连接环与固定块滑动连接，且连接环内固定设置有与密封塞相对应的垫块，所述连接环底端转动连接有转动柱，且转动柱底端固定连接有波纹吸盘，并且转动柱外侧固定设置有第二凸块，所述第二凸块上固定套设有拉伸弹簧，且拉伸弹簧另一端与第一凸块固定连接。

优选的，所述转动柱为中空结构设置，且转动柱通过软管与连接环连通，并且转动柱上方的连接环侧壁开设有与限位块对齐的卡槽。

优选的，所述活塞筒进气端通过单向流通的管道与外界连通，且活塞筒出气端与喷头连通，所述喷头呈倾斜设置，且喷头吹气端与波纹吸盘对齐，所述顶杆与活塞筒滑动连接，且顶杆底端贯穿伸出活塞筒，并且顶杆伸出端外侧套设有辅助弹簧，所述辅助弹簧顶端与杆体固定连接，且辅助弹簧的底端与侧板固定连接。

优选的，所述定位夹板为“L”字形结构设置，且定位夹板上的半齿轮与齿条相啮合。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该焊接线的自动下料装置，简化了吸盘与杆的装配过程，可以迅速完成组装和拆卸，提高检修效率和工作效率，同时可以压缩空气对产品表面进行吹扫，有效地去除产品表面的细小灰尘颗粒，确保吸盘与产品表面形成良好的密封，进而提高吸附效果,具体内容如下：

1、设置有第一卡块、拨动板、压缩弹簧和第二卡块，在对杆体进行安装时，通过将连接块滑动插入到矩形块内，使得连接块上的第二卡块与矩形块内的第一卡块对齐，从而构成一个完整的球体，进而在扭力弹簧与压缩弹簧的弹力作用下，发生转动，从而将连接块与矩形块卡接，实现快速安装。

2、设置有套环和限位块，初始状态下套环会挤压限位块，对限位块进行限位，在安装波纹吸盘时，通过向上滑动套环，使得套环挤压第一弹簧，此时限位块解除限位，紧接着将连接环滑动插入到固定块内，使得连接环上的卡槽与限位块对齐，松开套环后，套环会在第一弹簧弹力作用下复位移动，从而对限位块进行限位，紧接着限位块会插入到卡槽内，从而对连接环进行限位，结构简单，大大节省了安装时间，提高工作效率。

3、设置有第一凸块、第二凸块和拉伸弹簧，通过拉伸弹簧的两端与第一凸块和第二凸块连接，从而防止套环松动，紧接着由于连接环和转动柱为转动连接，使得转动柱能够发生转动，从而使波纹吸盘能够对不同形状的产品进行吸附，提高生产效率。

4、设置有顶杆、侧板、齿条和半齿轮，当对产品进行运转时，此时顶杆会先与放置平台接触，从而带动侧板和齿条移动，使得齿条啮合半齿轮转动，进而通过半齿轮带动定位夹板发生转动，使得定位夹板一端转动至产品的两侧，从而对产品进行预夹持，确保产品保持在预定位置，提高吸附的稳定性与可靠性。

5、设置有活塞筒、活塞片和喷头，顶杆在移动的同时会带动活塞片在活塞筒内滑动，从而将活塞筒内的气体输送至喷头内，再由喷头喷出，从而将产品表面的粉尘吹散，避免影响波纹吸盘的使用，提高效率。

附图说明

图1为本发明主视结构示意图；

图2为本发明侧剖结构示意图；

图3为本发明图2中A处放大结构示意图；

图4为本发明矩形块安装结构示意图；

图5为本发明横板侧剖结构示意图；

图6为本发明图5中B处放大结构示意图；

图7为本发明横板侧剖结构示意图；

图8为本发明导向杆整体结构示意图；

图9为本发明图8中C处放大侧剖结构示意图；

图10为本发明活塞筒侧剖结构示意图；

图11为本发明第二凸块安装结构示意图；

图12为本发明滑杆分布结构示意图。

图中：1、立架；2、输送带；3、放置平台；4、产品；5、驱动机构；6、转运装置；7、导向杆；8、横板；9、电动推杆；10、支撑架；11、移动板；1101、滑槽；12、滑杆；13、连接板；14、矩形块；15、连接机构；1501、第一卡块；1502、拨动板；1503、压缩弹簧；1504、第二卡块；16、连接块；17、杆体；18、阀岛；19、吸附机构；1901、固定块；1902、套环；1903、第一凸块；1904、第一弹簧；1905、第二弹簧；1906、密封塞；1907、限位块；1908、垫块；1909、连接环；1910、转动柱；1911、波纹吸盘；1912、第二凸块；1913、拉伸弹簧；20、活塞筒；21、活塞片；22、顶杆；2201、辅助弹簧；23、侧板；24、齿条；25、半齿轮；26、定位夹板；27、喷头。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一：请参阅图1-图12所示，本发明提供一种技术方案：一种焊接线的自动下料装置，包括立架1、输送带2和放置平台3，立架1上固定连接驱动机构5，且立架1上滑动设置有转运装置6，并且驱动机构5可驱动转运装置6沿着立架1横轴方向移动，转运装置6位于输送带2和放置平台3的上方，且转运装置6可以将放置平台3上的产品4转移至输送带2上，并且转运装置6内设置有控制器。

本技术方案利用立架1、输送带2和放置平台3的设置，在使用时，启动驱动机构5，驱动机构5带动转运装置6沿着立架1移动，将放置平台3上的产品4转运到输送带2上，进行下料，此过程无需人工干预，通过控制器控制阀岛18通断，无需手动调整吸盘，自动化程度高，操作便捷。

实施例二：本实施例中公开的技术内容，是在上述实施例一的基础上作出的改进，现有的在安装吸盘的时候，需要员工手动移动吸盘，手动锁紧内六角螺丝定位，效率较低，使得员工需要花费更多的时间和精力来完成相同的任务，这导致生产速度减慢，影响整体生产效率，本技术方案如图1和图4-图7所示，公开了下料装置的连接机构15，其设置的转运装置6两侧滑动连接有导向杆7，导向杆7底端固定连接有横板8，且横板8上端固定连接有电动推杆9，电动推杆9输出端固定连接有支撑架10，且支撑架10底端固定连接有移动板11，并且移动板11上开设有滑槽1101，滑槽1101内设置有滑杆12，且滑杆12远离滑槽1101的一端固定连接有连接板13，并且连接板13底端固定连接有矩形块14，矩形块14滑动设置于横板8底端开设的槽内，且矩形块14开设的槽内设置有连接块16，并且矩形块14与连接块16通过连接机构15卡接，移动板11上的滑槽1101阵列设置有多个，滑槽1101位于中心部分的为竖直走向，以便提供垂直方向上的滑动路径，而在竖直滑槽1101左右两侧的滑槽1101走向呈倾斜设置，这样的设计有助于引导滑杆12在滑动过程中向特定方向偏移，连接机构15包括第一卡块1501、拨动板1502和压缩弹簧1503，第一卡块1501为半圆状结构设置，且第一卡块1501转动设置于矩形块14开设的槽内，第一卡块1501侧边固定连接有拨动板1502，且拨动板1502底端固定连接有压缩弹簧1503，压缩弹簧1503位于矩形块14内，且压缩弹簧1503底端与矩形块14内壁固定连接，连接机构15还包括第二卡块1504，第二卡块1504为半圆状结构设置，且第一卡块1501与第二卡块1504对齐后构成一个完整的球体，第二卡块1504转动设置于连接块16内，并且第二卡块1504与连接块16之间连接有提供复位弹力的扭力弹簧。

本技术方案中如图1所示，利用移动板11、滑槽1101和滑杆12的设置，通过电动推杆9带动支撑架10移动，使得支撑架10带动移动板11同步上下移动，从而使滑杆12沿着滑槽1101滑动，由于滑杆12通过连接板13与矩形块14连接，使得矩形块14沿着横板8滑动，对矩形块14的位置进行调节，允许用户根据实际需求调整吸附机构19的位置，使其能够轻松适应不同形状和尺寸的物体，提供了更大的灵活性，避免因为吸附不稳导致的操作失误或效率低下。

其采用如图4-图7所示的技术方案，首先在安装杆体17时，通过将连接块16滑动插入到矩形块14内，此时连接块16上的第二卡块1504会发生转动，使得第二卡块1504趋于平直，第二卡块1504会挤压扭力弹簧，从而贴合矩形块14内壁滑动，同时移动中的连接块16顶端会挤压第一卡块1501，使得第一卡块1501趋于平直，第一卡块1501会带动拨动板1502转动，使得拨动板1502挤压压缩弹簧1503收缩，并且第一卡块1501会沿着连接块16表面滑动，从而在连接块16顶端移动与矩形块14内顶端相抵时，此时第一卡块1501与第二卡块1504贴合，构成一个完整的球体，此时压缩弹簧1503与扭力弹簧复位，从而带动第一卡块1501与第二卡块1504发生转动，进而将连接块16与矩形块14卡接，完成对杆体17的安装，在拆卸的时候，只需要转动拨动板1502，使得拨动板1502挤压压缩弹簧1503的同时带动第一卡块1501与第二卡块1504发生转动，此时第一卡块1501与第二卡块1504的连接处趋于平直，将连接块16滑动抽出即可；

当需要对杆体17进行调节时，通过控制器控制电动推杆9，紧接着电动推杆9会通过支撑架10带动移动板11移动，使得滑杆12在滑槽1101内滑动，由于滑槽1101为倾斜设置，使得滑杆12通过连接板13带动矩形块14沿着横板8移动，从而对杆体17进行调节。

实施例三：本实施例中公开的技术内容，是在上述实施例一和实施例二的基础上作出的进一步改进，由于空气中的灰尘和细小颗粒会掉落在门环表面，导致吸盘在吸附的过程中，灰尘和颗粒会填充在吸盘与门环之间的微小缝隙中，外界空气能够通过这些缝隙进入吸盘内部，从而破坏了吸盘内外的气压差，导致吸附力的降低，为了进一步解决这一技术问题，本技术方案如图2、图3和图8-图12所示，公开了下料装置的吸附机构19，其设置的连接块16底端固定连接有杆体17，杆体17上端固定连接有阀岛18，且杆体17底端固定连接有吸附机构19，阀岛18两侧的杆体17上固定连接有活塞筒20，且活塞筒20内滑动连接有活塞片21，并且杆体17底端固定连接与活塞筒20出气端相连通的喷头27，活塞片21底端固定连接有顶杆22，且顶杆22侧壁固定连接有侧板23，并且侧板23上固定连接有齿条24，杆体17侧边转动连接与齿条24配合的半齿轮25，且半齿轮25外侧固定连接油定位夹板26，吸附机构19包括固定块1901、套环1902、第一凸块1903、第二弹簧1905、密封塞1906和限位块1907，固定块1901固定设置于杆体17底端，且固定块1901为上端密封底端敞口的圆环状设置，并且固定块1901外侧套设有套环1902，套环1902外侧固定连接有第一凸块1903，且套环1902内侧的固定块1901内活动连接有限位块1907，固定块1901内顶端固定连接有第二弹簧1905，且第二弹簧1905底端固定连接有密封塞1906，密封塞1906与固定块1901滑动连接，且密封塞1906底端直径与固定块1901下方的敞口直径相吻合，套环1902与固定块1901滑动连接，且套环1902上端固定连接有第一弹簧1904，第一弹簧1904套设于固定块1901外侧，且第一弹簧1904顶端与固定块1901外壁固定连接，固定块1901通过气管与阀岛18进气端连通。吸附机构19还包括垫块1908、连接环1909、转动柱1910、波纹吸盘1911、第二凸块1912和拉伸弹簧1913，连接环1909与固定块1901滑动连接，且连接环1909内固定设置有与密封塞1906相对应的垫块1908，连接环1909底端转动连接有转动柱1910，且转动柱1910底端固定连接有波纹吸盘1911，并且转动柱1910外侧固定设置有第二凸块1912，第二凸块1912上固定套设有拉伸弹簧1913，且拉伸弹簧1913另一端与第一凸块1903固定连接，转动柱1910为中空结构设置，且转动柱1910通过软管与连接环1909连通，并且转动柱1910上方的连接环1909侧壁开设有与限位块1907对齐的卡槽，活塞筒20进气端通过单向流通的管道与外界连通，且活塞筒20出气端与喷头27连通，喷头27呈倾斜设置，且喷头27吹气端与波纹吸盘1911对齐，顶杆22与活塞筒20滑动连接，且顶杆22底端贯穿伸出活塞筒20，并且顶杆22伸出端外侧套设有辅助弹簧2201，辅助弹簧2201顶端与杆体17固定连接，且辅助弹簧2201的底端与侧板23固定连接，定位夹板26为“L”字形结构设置，且定位夹板26上的半齿轮25与齿条24相啮合。

本技术方案中如图2所示，利用顶杆22的设置，移动的顶杆22会同时带动齿条24和活塞片21移动，从而在齿条24与半齿轮25啮合下，带动定位夹板26转动，对产品4进行预夹持，避免产品4在发生偏移，并且活塞片21在活塞筒20内滑动的时候，会将活塞筒20内的气体输送至喷头27内，再由喷头27喷出，从而将产品4上的灰尘吹掉，提高吸附效率，实用性强。

其采用如图3和图8-图12所示的技术方案，首先在安装吸附机构19时，通过工作人员手动移动套环1902，使得套环1902沿着固定块1901向上滑动，套环1902会挤压第一弹簧1904，使得第一弹簧1904收缩，紧接着上移的套环1902会解除对限位块1907的限位，此时将连接环1909插入到固定块1901内，同时连接环1909内的垫块1908会挤压密封塞1906，使得密封塞1906沿着固定块1901内壁滑动，从而挤压第二弹簧1905，此时密封塞1906自动打开，使得固定块1901与连接环1909连通，紧接着在连接环1909上的卡槽与限位块1907对齐时，松开套环1902，套环1902会在第一弹簧1904的弹力作用下复位移动，从而推动套环1902移动，套环1902会挤压限位块1907，使得限位块1907插入到卡槽内，从而对连接环1909进行限位，紧接着将拉伸弹簧1913的上下两端分别与第一凸块1903和第二凸块1912连接，从而完成安装；

在使用时，转运装置6会带动杆体17向下移动，紧接着杆体17下方的顶杆22会先与放置平台3接触，紧接着继续向下移动，使得顶杆22沿着杆体17向上滑动，顶杆22会挤压辅助弹簧2201收缩，同时顶杆22会带动活塞片21和侧板23移动，侧板23在移动的时候带动齿条24移动，使得齿条24与半齿轮25啮合，从而带动半齿轮25发生转动，紧接着半齿轮25会带动定位夹板26转动，使得定位夹板26转动到产品4实现预夹持，调整产品4的位置，而活塞片21在顶杆22的带动下，会沿着活塞筒20内壁滑动，从而将活塞筒20内的气体输送至喷头27内，在由喷头27喷到产品4表面，将其上附着的小颗粒粉尘吹散，当活塞片21移动至活塞筒20顶端时，此时波纹吸盘1911会与产品4表面接触，并通过控制器，控制阀岛18打开，使得波纹吸盘1911对产品4进行吸附，紧接着在杆体17向上运动时，辅助弹簧2201推动顶杆22复位，使得活塞片21沿着活塞筒20滑动，从而将外界的空气吸入到活塞筒20内进行储存；

波纹吸盘1911在与产品4接触的时候会使转动柱1910发生转动，使得波纹吸盘1911与表面完全贴合，通过拉伸弹簧1913的设置，使得转动的转动柱1910可以自动复位，从而提高生产效率。

本说明书中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种焊接线的自动下料装置，包括立架、输送带和放置平台，所述立架上固定连接驱动机构，立架上滑动设置有转运装置，驱动机构可驱动转运装置沿着立架横轴方向移动，所述转运装置位于输送带和放置平台的上方，转运装置可以将放置平台上的产品转移至输送带上，转运装置内设置有控制器；其特征在于，还包括：

转运装置两侧滑动连接有导向杆，所述导向杆底端固定连接有横板，横板上端固定连接有电动推杆，所述电动推杆输出端固定连接有支撑架，支撑架底端固定连接有移动板，移动板上开设有滑槽，所述滑槽内设置有滑杆，滑杆远离滑槽的一端固定连接有连接板，连接板底端固定连接有矩形块，所述矩形块滑动设置于横板底端开设的槽内，矩形块开设的槽内设置有连接块，矩形块与连接块通过连接机构卡接；连接块底端固定连接有杆体，所述杆体上端固定连接有阀岛，杆体底端固定连接有吸附机构，所述阀岛两侧的杆体上固定连接有活塞筒，活塞筒内滑动连接有活塞片，杆体底端固定连接与活塞筒出气端相连通的喷头，所述活塞片底端固定连接有顶杆，顶杆侧壁固定连接有侧板，侧板上固定连接有齿条，所述杆体侧边转动连接与齿条配合的半齿轮，半齿轮外侧固定连接有定位夹板；

所述吸附机构包括固定块、套环、第一凸块、第二弹簧、密封塞和限位块，所述固定块固定设置于杆体底端，固定块为上端密封底端敞口的圆环状设置，固定块外侧套设有套环，所述套环外侧固定连接有第一凸块，套环内侧的固定块内活动连接有限位块，所述固定块内顶端固定连接有第二弹簧，第二弹簧底端固定连接有密封塞，所述密封塞与固定块滑动连接，密封塞底端直径与固定块下方的敞口直径相吻合；

所述吸附机构还包括垫块、连接环、转动柱、波纹吸盘、第二凸块和拉伸弹簧，所述连接环与固定块滑动连接，连接环内固定设置有与密封塞相对应的垫块，所述连接环底端转动连接有转动柱，转动柱底端固定连接有波纹吸盘，转动柱外侧固定设置有第二凸块，所述第二凸块上固定套设有拉伸弹簧，拉伸弹簧另一端与第一凸块固定连接；所述转动柱为中空结构设置，转动柱通过软管与连接环连通，转动柱上方的连接环侧壁开设有与限位块对齐的卡槽。

2.根据权利要求1所述的一种焊接线的自动下料装置，其特征在于：所述移动板上的滑槽阵列设置有多个，所述滑槽位于中心部分的为竖直走向，以便提供垂直方向上的滑动路径，而在竖直滑槽左右两侧的滑槽走向呈倾斜设置，这样的设计有助于引导滑杆在滑动过程中向特定方向偏移。

3.根据权利要求1所述的一种焊接线的自动下料装置，其特征在于：所述连接机构包括第一卡块、拨动板和压缩弹簧，所述第一卡块为半圆状结构设置，且第一卡块转动设置于矩形块开设的槽内，所述第一卡块侧边固定连接有拨动板，且拨动板底端固定连接有压缩弹簧，所述压缩弹簧位于矩形块内，且压缩弹簧底端与矩形块内壁固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种焊接线的自动下料装置，其特征在于：所述连接机构还包括第二卡块，所述第二卡块为半圆状结构设置，且第一卡块与第二卡块对齐后构成一个完整的球体，所述第二卡块转动设置于连接块内，并且第二卡块与连接块之间连接有提供复位弹力的扭力弹簧。

5.根据权利要求1所述的一种焊接线的自动下料装置，其特征在于：所述套环与固定块滑动连接，且套环上端固定连接有第一弹簧，所述第一弹簧套设于固定块外侧，且第一弹簧顶端与固定块外壁固定连接，所述固定块通过气管与阀岛进气端连通。

6.根据权利要求1所述的一种焊接线的自动下料装置，其特征在于：所述活塞筒进气端通过单向流通的管道与外界连通，且活塞筒出气端与喷头连通，所述喷头呈倾斜设置，且喷头吹气端与波纹吸盘对齐，所述顶杆与活塞筒滑动连接，且顶杆底端贯穿伸出活塞筒，并且顶杆伸出端外侧套设有辅助弹簧，所述辅助弹簧顶端与杆体固定连接，且辅助弹簧的底端与侧板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种焊接线的自动下料装置，其特征在于：所述定位夹板为“L”字形结构设置，且定位夹板上的半齿轮与齿条相啮合。