CN119240244B - 一种钢筋输送装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及循环输送设备技术领域，具体公开了一种钢筋输送装置，包括：包括机架和输送机构，机架上还设有抬升机构，抬升机构包括升降组件和驱动组件，升降组件有多组，各组升降组件沿水平方向间隔设置，升降组件包括阶梯式的固定阶梯和活动阶梯，驱动组件驱动各活动阶梯同步升降，各活动阶梯同层的台阶高度由中间至两侧升高；以位于中间的一组升降组件为升降组件一，升降组件一包括固定阶梯一和活动阶梯一，活动阶梯一最下端台阶的宽度大于各活动阶梯最下侧台阶的宽度，各固定阶梯一的各层台阶均设有限位件，限位件与固定阶梯一转动配合并通过弹性件连接，本发明的输送装置提升了钢筋上移输送操作的工作效率和稳定性。

Description

一种钢筋输送装置

技术领域

本发明涉及循环输送设备技术领域，具体涉及一种钢筋输送装置。

背景技术

在钢筋的生产加工过程中，需要使用输送装置将钢筋从低位逐渐抬升至高位，以便于后续的加工处理，如弯曲、剪切等，相关技术中多通过阶梯式上料机对钢筋进行输送上料，阶梯式上料机上设有驱动机构和升降机构，驱动机构驱动升降机构的升降阶梯上下移动，待上料的钢筋堆放在升降阶梯低端，升降阶梯上下移动时带动钢筋逐级提升，有序的对钢筋进行自动化逐一上料，在实际生产操作中，钢筋的直径存在较大差异，阶梯式上料机在对钢筋进行输送时，堆放在升降机构低端的钢筋处于相对散乱的状态，通过升降机构对钢筋上料时，钢筋可能会出现无法与全部升降阶梯同时搭接，导致钢筋上料时出现滑落的问题，钢筋的反复掉落的同时也在升降机构低端被反复推动，不仅影响工作效率还会使钢筋与钢筋以及钢筋与升降机构之间不断摩擦产生磨损。

授权公告号为CN116395331B的专利文件公开了一种钢筋加工运输上料装置，包括底座、输送机构、抖动机构和输出机构，底座上固定连接有固定阶梯，固定阶梯上设有升降阶梯，输送机构包括传输带，抖动机构包括抖动板，输出机构包括履带，此钢筋加工运输上料装置，通过输送机构带动传输带转动，同时带动升降阶梯进行往复升降；

该专利文件公开的运输上料装置通过抖动机构带动抖动板往复升降，使得钢筋被间歇性顶起，通过输出机构在传输带转动输送时联动履带进行转动，从而将堆叠的上层钢筋不断地向远离固定阶梯的一侧进行推动，实现钢筋的自动平整，因钢筋的整体长度较长，在对一些小直径的钢筋进行上料时，钢筋的端部易产生搭接或交叠的问题，可能出现钢筋输出过程出现卡料的问题。

发明内容

本发明提供一种钢筋输送装置，旨在解决相关技术中阶梯式上料机对钢筋进行输送上料时，存在的钢筋与升降阶梯搭接后容易再次掉落，影响钢筋输送效率以及钢筋在被反复推动的过程中易与升降阶梯或相邻钢筋产生磨损的问题。

本发明的一种钢筋输送装置，包括机架和输送机构，所述机架上还设有抬升机构，所述输送机构用于沿水平方向将钢筋输送至所述抬升机构的下端，所述抬升机构包括升降组件和驱动组件，所述升降组件有多组，各组所述升降组件沿水平方向间隔设置，所述升降组件包括阶梯状的固定阶梯和活动阶梯，所述驱动组件驱动各所述活动阶梯同步升降，各所述活动阶梯同层的台阶高度由中间至两侧升高；

以位于中间的一组升降组件为升降组件一，所述升降组件一包括固定阶梯一和活动阶梯一，所述活动阶梯一最下端台阶的宽度大于各所述活动阶梯最下侧台阶的宽度，各所述固定阶梯一的各层台阶均设有限位件，所述限位件与所述固定阶梯一转动配合并通过弹性件连接，所述活动阶梯一上移时推动所述限位件转动并使所述弹性件蓄力。

有益效果为：提升了对钢筋的输送效率，活动阶梯一最下端台阶的宽度大于各活动阶梯最下侧台阶的宽度，以在抬升机构对输送机构输送末端的钢筋进行抬升时，确保钢筋中部可以顺利搭接在活动阶梯一的最下侧台阶上，活动阶梯一带动钢筋上移一个台阶时，限位件转动对上移后的钢筋的位置进行限位，避免钢筋的滑落，各活动阶梯同层的台阶高度由中间至两侧升高，用于在钢筋上移过程中，逐渐与升降组件一外侧的升降组件产生搭接，提升各升降组件的有效工作效率，使钢筋以相对平整的状态上料，便于钢筋在抬升机构的下料端顺利进入下一加工工序。

优选的，所述限位件包括限位部和连接部，所述连接部与所述固定阶梯一转动连接，以朝向所述活动阶梯一所在的一侧为内侧，所述限位部固定在所述连接部的外侧，所述连接部的内侧固定有齿轮，所述活动阶梯一上固定有多个齿条，各所述齿条分别与各所述齿轮一一活动啮合。

有益效果为：提高升降组件一向上输送钢筋的稳定性和灵活性，活动阶梯一带动钢筋上移一个台阶的操作中，同步驱动限位件的限位部张开，使钢筋上升一个台阶后落到限位部所在位置，活动阶梯一上升至最高位置处时，齿条移动至与齿轮脱离，齿轮在弹性件的作用下复位，对上移的钢筋进行限位，防止钢筋滚落，在钢筋无法与各升降组件完全搭接时，仅通过升降组件一也可逐级提升钢筋在抬升机构上上移。

优选的，所述固定阶梯一有两组，两组所述固定阶梯一分别设于所述活动阶梯一的两侧。

有益效果为：通过设置两组固定阶梯一，进一步保证了升降组件一抬升钢筋移动的稳定性。

优选的，所述机架上还设有多个导向槽，各所述导向槽在所述升降组件一的两侧倾斜设置，各所述导向槽沿远离所述升降组件一的方向向上倾斜，除端部之外的各所述活动阶梯分别与各所述导向槽滑动配合。

有益效果为：提升了将钢筋调节至相对平直状态的效率，以在升降组件一外侧的活动阶梯与钢筋搭接后，倾斜向上移动，快速推动钢筋的下垂端向下，促进钢筋顺利搭接在各升降组件的台阶上。

优选的，所述驱动组件包括驱动源、驱动轴和凸轮，所述活动阶梯一及各所述活动阶梯的底部通过连接件固定，所述驱动源安装在所述机架上，所述驱动源的驱动端与所述驱动轴连接，所述凸轮相对所述驱动轴固定，并与所述连接件底部抵接。

优选的，所述抬升机构上还设有调节组件，所述调节组件包括调节件、调节部、活动杆和多个活动块，所述活动块与各所述活动阶梯一一对应并滑动配合，各所述活动块同时与所述活动杆固定，所述调节部同时相对各所述活动阶梯固定，所述调节件与所述调节部螺纹配合，所述调节件与所述活动杆连接并推动所述活动块沿各所述活动阶梯的宽度方向滑动。

优选的，各所述活动阶梯上设有导向件，所述活动块的上端与所述活动阶梯最下层台阶的高度一致，所述活动块与所述导向件滑动配合。

有益效果为：便于根据不同直径钢筋直度的差异，活动调节各活动阶梯与活动阶梯一底层台阶宽度的差异性，通过转动调节件，可以推动活动杆沿靠近或远离输送机构的方向移动，各活动块随活动杆同步移动，活动块的移动方向与各活动阶梯底层阶梯的宽度方向平行，各活动块向靠近输送机构的方向移动时，可以延长活动阶梯底层台阶的宽度，在各活动阶梯底层台阶宽度与活动阶梯一底层台阶宽度一致时，适用于大直径钢筋的上料操作，反之，各活动块向远离输送机构的方向移动时，适用于小直径钢筋的上料操作。

优选的，所述输送机构包括电机、转动轴和传动带，所述输送机构的输送末端与所述抬升机构的下端相对，所述输送机构的输送高度高于所述活动阶梯及所述活动阶梯一最下端台阶的最低高度。

优选的，所述输送机构的高度在其输送末端沿靠近所述抬升机构的方向向下倾斜。

本发明的有益效果为：

（1）提升了对钢筋的输送效率，活动阶梯一最下端台阶的宽度大于各活动阶梯最下侧台阶的宽度，以在抬升机构对输送机构输送末端的钢筋进行抬升时，确保钢筋中部可以顺利搭接在活动阶梯一的最下侧台阶上，活动阶梯一带动钢筋上移一个台阶时，限位件转动对上移后的钢筋的位置进行限位，避免钢筋的滑落，各活动阶梯同层的台阶高度由中间至两侧升高，用于在钢筋上移过程中，逐渐与升降组件一外侧的升降组件产生搭接，提升各升降组件的有效工作效率，使钢筋以相对平整的状态上料，便于钢筋在抬升机构的下料端顺利进入下一加工工序。

（2）提升了将钢筋由拱形状态调节至相对平直状态的效率，以在升降组件一外侧的活动阶梯与钢筋搭接后，倾斜向上移动，快速推动钢筋的下垂端向下，促进钢筋顺利搭接在各升降组件的台阶上。

附图说明

图1是本发明的整体结构示意图。

图2是本发明中钢筋与活动阶梯一及各活动阶梯底层台阶搭接的结构示意图。

图3是本发明中升降组件一抬升钢筋上移一个台阶的结构示意图。

图4是本发明中限位件与升降组件一的连接结构示意图。

图5是本发明中调节组件与各活动阶梯连接的结构示意图。

附图标记：

1、机架；11、输送机构；12、导向槽；2、活动阶梯一；21、固定阶梯一；22、限位部；23、齿轮；24、弹性件；25、齿条；3、活动阶梯；31、固定阶梯；32、导向件；4、驱动源；41、驱动轴；42、凸轮；43、连接件；5、调节部；51、调节件；52、活动杆；53、活动块；6、钢筋。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1所示，本发明的钢筋输送装置，包括机架1、输送机构11和抬升机构，抬升机构设于机架1上，输送机构11沿水平方向输送钢筋6，抬升机构以阶梯式上升的方式由下至上逐一对钢筋6进行输送，抬升机构的下端为钢筋6的上料端，抬升机构的上端为钢筋6的下料端，输送机构11远离抬升机构的一端为其输送始端，输送机构11靠近抬升机构的一端为其输送末端，输送机构11包括电机、转动轴和传动带，转动轴有两个，传动带同时套设在两个转动轴上，其中传动带与转动轴可以是摩擦接触，电机与其中一个转动轴固定，电机工作时驱动一个转动轴转动，传动带在其与转动轴的摩擦力作用下往复转动并将钢筋6输送至抬升机构处，输送机构11可以设置多组，各组输送机构11同步工作沿水平方向输送钢筋6，在其他实施方式中，传动带与转动轴还可以采用链轮与链条式的传动配合方式，其中输送机构11的结构及工作方式属于现有技术，此处不再对其具体结构进行赘述。

如图2和图3所示，抬升机构包括升降组件和驱动组件，升降组件设有多组，各组升降组件沿水平方向间隔设置，升降组件包括阶梯状的固定阶梯31和活动阶梯3，固定阶梯31和活动阶梯3上均设有多个台阶，各台阶的宽度由上至下减小，驱动组件用于驱动各活动阶梯3同步升降，并使活动阶梯3上的各台阶与固定阶梯31上的各台阶活动相对，驱动组件驱动活动阶梯3升降的过程中，活动阶梯3推动搭接在固定阶梯31上的钢筋6逐级抬升，以将钢筋6自固定阶梯31下端输送至固定阶梯31上端，最终完成钢筋6的上料操作，各固定阶梯31及各活动阶梯3在机架1上倾斜设置，即各固定阶梯31及各活动阶梯3的台阶沿靠近机架1的方向向下倾斜，以便于活动阶梯3推动钢筋6在固定阶梯31上上移一个台阶后，钢筋6向固定阶梯31上台阶的内侧移动，提高升降组件输送钢筋6的稳定性。

驱动组件包括驱动源4、驱动轴41和凸轮42，活动阶梯一2及各活动阶梯3的底部通过连接件43固定，连接件43可以是板状，驱动源4安装在机架1上，驱动源4的驱动端与驱动轴41连接，凸轮42相对驱动轴41固定，并与连接件43底部抵接，驱动源4可以是电机，驱动源4通过驱动轴41驱动凸轮42转动，凸轮42推动连接件43间隔上移，达到带动活动阶梯一2及各活动阶梯3间隔上移的操作。

因钢筋6整体长度较长，抬升机构由下至上输送钢筋6时，需要各升降组件配合，同时与钢筋6的多个位置接触逐级向上抬升钢筋6，但是在输送一些直径较小的钢筋6时，钢筋6难以保持理想的平直状态，输送机构11将堆放的钢筋6输送至其输送末端后，直径较小的钢筋6相对散乱，难以与各升降组件同时搭接，尤其是钢筋6的端部未顺利搭接升降组件时，各升降组件同步工作时，会出现钢筋6各位置上升高度不均匀的情况，并在钢筋6自身重力作用下出现滑落的情况，影响钢筋6的输送效率。

如图2至图4所示，为实现抬升机构顺利向上输送钢筋6的要求，在中间位置处的升降组件上设置多个限位件，且各限位件与固定阶梯31的各层台阶一一对应，为便于描述，以位于中间的一组升降组件为升降组件一，升降组件一包括固定阶梯一21和活动阶梯一2，活动阶梯一2最下端台阶的宽度大于各活动阶梯3最下侧台阶的宽度，以在抬升机构对输送机构11输送末端的钢筋6进行抬升时，确保钢筋6中部可以顺利搭接在活动阶梯一2的最下侧台阶上。

限位件与固定阶梯一21转动配合并通过弹性件24连接，其中弹性件24可以是扭簧，限位件包括限位部22和连接部，连接部与固定阶梯一21转动连接，以朝向活动阶梯一2所在的一侧为内侧，限位部22固定在连接部的外侧，连接部的内侧固定有齿轮23，活动阶梯一2上固定有多个齿条25，各齿条25分别与各齿轮23一一活动啮合，活动阶梯一2上移时，齿条25与齿轮23接触并带动齿轮23转动，齿轮23进一步通过连接部带动限位部22转动，活动阶梯一2带动钢筋6上移一个台阶的操作中，同步驱动限位件的限位部22张开，使钢筋6上升一个台阶后落到限位部22所在位置，活动阶梯一2上升至最高位置处时，齿条25移动至与齿轮23脱离，齿轮23在弹性件24的作用下复位，对上移的钢筋6进行限位，防止钢筋6滚落，在钢筋6无法与各升降组件完全搭接时，仅通过升降组件一也可逐级提升钢筋6在抬升机构上上移，为保证升降组件一抬升钢筋6移动的稳定性，固定阶梯一21有两组，两组固定阶梯一21分别设于活动阶梯一2的两侧。

以工作过程中逐级抬升钢筋6上移的升降组件的工作状态为有效工作状态，反之则为无效工作状态，在实际操作中，因为钢筋6的位置和直度状态不唯一，难以保证抬升机构工作时，抬升机构中的各升降组件的有效工作可以提升钢筋6上移输送的有效性和稳定性，为进一步提升抬升机构向上输送钢筋6的稳定性，实现钢筋6的顺利上料操作，增加钢筋6逐级上移过程中与钢筋6接触的升降组件，各活动阶梯3同层的台阶高度由中间至两侧升高。

若出现抬升机构与钢筋6初始接触时，仅升降组件一处于有效工作状态，钢筋6在上移时，因仅其中部得到支撑，钢筋6在其自身重力作用下，整体呈如图3所示的中间高两端低的拱形，而各活动阶梯3同层的台阶高度设置由中间至两侧升高的结构，可以在钢筋6以拱形状态上移时，逐渐与升降组件一外侧的升降组件产生搭接，并在各活动阶梯3的高度变化下，推动钢筋6两侧上移，使钢筋6在逐层抬升的操作中逐渐减小其弧度，促进钢筋6以相对平整的状态上料，便于钢筋6在抬升机构的下料端顺利进入下一加工工序。

为了进一步提升将钢筋6由拱形状态调节至相对平直状态的效率，机架1上还设有多个导向槽12，各导向槽12在升降组件一的两侧倾斜设置，各导向槽12沿远离升降组件一的方向向上倾斜，除端部之外的各活动阶梯3分别与各导向槽12滑动配合，以在升降组件一外侧的活动阶梯3与钢筋6搭接后，倾斜向上移动，快速推动钢筋6的下垂端向下，促进钢筋6顺利搭接在各升降组件的台阶上。

不同直径的钢筋6存在一定的差异性，直径较大钢筋6的直度较为理想，且在堆放时不易产生交叠，抬升机构对大直径钢筋6进行抬升时，钢筋6较易搭接在各活动阶梯3上，为适应不同直径的钢筋6，结合图5所示内容，抬升机构上还设有调节组件，调节组件包括调节件51、调节部5、活动杆52和多个活动块53，活动块53与各活动阶梯3一一对应并滑动配合，具体的，各活动阶梯3上固定有导向件32，活动块53的上端与活动阶梯3最下层台阶的高度一致，活动块53与导向件32滑动配合，各活动块53同时与活动杆52固定，调节件51与调节部5螺纹配合，调节部5与连接件43固定，通过转动调节件51，可以推动活动杆52沿靠近或远离输送机构11的方向移动，各活动块53随活动杆52同步移动，活动块53的移动方向与各活动阶梯3底层阶梯的宽度方向平行，各活动块53向靠近输送机构11的方向移动时，可以延长活动阶梯3底层台阶的宽度，在各活动阶梯3底层台阶宽度与活动阶梯一2底层台阶宽度一致时，适用于大直径钢筋6的上料操作，反之，各活动块53向远离输送机构11的方向移动时，适用于小直径钢筋6的上料操作。

本发明提供的钢筋输送装置便于在钢筋的生产过程中逐一向上输送钢筋移动，提升钢筋上移输送操作的稳定性，减少钢筋反复掉落及磨损的问题，提升了钢筋输送效率的同时还保证了钢筋的整体加工品质。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (6)

1.一种钢筋输送装置，包括机架和输送机构，其特征在于，所述机架上还设有抬升机构，所述输送机构用于沿水平方向将钢筋输送至所述抬升机构的下端，所述抬升机构包括升降组件和驱动组件，所述升降组件有多组，各组所述升降组件沿水平方向间隔设置，所述升降组件包括阶梯状的固定阶梯和活动阶梯，所述驱动组件驱动各所述活动阶梯同步升降，各所述活动阶梯同层的台阶高度由中间至两侧升高；

以位于中间的一组升降组件为升降组件一，所述升降组件一包括固定阶梯一和活动阶梯一，所述活动阶梯一最下端台阶的宽度大于各所述活动阶梯最下侧台阶的宽度，各所述固定阶梯一的各层台阶均设有限位件，所述限位件与所述固定阶梯一转动配合并通过弹性件连接，所述活动阶梯一上移时推动所述限位件转动并使所述弹性件蓄力；

限位件包括限位部和连接部，所述连接部与所述固定阶梯一转动连接，以朝向所述活动阶梯一所在的一侧为内侧，所述限位部固定在所述连接部的外侧，所述连接部的内侧固定有齿轮，所述活动阶梯一上固定有多个齿条，各所述齿条分别与各所述齿轮一一活动啮合；

机架上还设有多个导向槽，各所述导向槽在所述升降组件一的两侧倾斜设置，各所述导向槽沿远离所述升降组件一的方向向上倾斜，除端部之外的各所述活动阶梯分别与各所述导向槽滑动配合；

抬升机构上还设有调节组件，所述调节组件包括调节件、调节部、活动杆和多个活动块，所述活动块与各所述活动阶梯一一对应并滑动配合，各所述活动块同时与所述活动杆固定，所述调节部同时相对各所述活动阶梯固定，所述调节件与所述调节部螺纹配合，所述调节件与所述活动杆连接并推动所述活动块沿各所述活动阶梯的宽度方向滑动。

2.根据权利要求1所述的钢筋输送装置，其特征在于，所述固定阶梯一有两组，两组所述固定阶梯一分别设于所述活动阶梯一的两侧。

3.根据权利要求1所述的钢筋输送装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动源、驱动轴和凸轮，所述活动阶梯一及各所述活动阶梯的底部通过连接件固定，所述驱动源安装在所述机架上，所述驱动源的驱动端与所述驱动轴连接，所述凸轮相对所述驱动轴固定，并与所述连接件底部抵接。

4.根据权利要求1所述的钢筋输送装置，其特征在于，各所述活动阶梯上设有导向件，所述活动块的上端与所述活动阶梯最下层台阶的高度一致，所述活动块与所述导向件滑动配合。

5.根据权利要求1所述的钢筋输送装置，其特征在于，所述输送机构包括电机、转动轴和传动带，所述输送机构的输送末端与所述抬升机构的下端相对，所述输送机构的输送高度高于所述活动阶梯及所述活动阶梯一最下端台阶的最低高度。

6.根据权利要求5所述的钢筋输送装置，其特征在于，所述输送机构的高度在其输送末端沿靠近所述抬升机构的方向向下倾斜。