CN119238157A - 一种用于微型精密薄壁金属结构件cnc加工的夹持装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种用于微型精密薄壁金属结构件CNC加工的夹持装置，属于工装夹具技术领域。本发明包括外罩体，所述外罩体的内部滑动安装有升降装配台，外罩体的底部转动设置有涡流组件，外罩体底部外侧设置有安装脚，外罩体通过安装脚和螺栓固定在机床上，所述升降装配台内设置有若干组夹紧组件，若干组所述夹紧组件呈圆周状均布设置，每组夹紧组件贯穿外罩体对工件进行夹紧，所述涡流组件对夹持装置上的切削屑进行清，通过设置可脱离槽轴转动的螺杆套筒带动所有的夹轴对结构件进行夹持，所有的夹轴分散总的夹紧力，缓震胶皮进一步防止对薄壁结构件造成破坏，防止薄壁结构件发生形变，实现多种轮廓自适应性夹持。
Description
技术领域
本发明涉及工装夹具技术领域，具体为一种用于微型精密薄壁金属结构件CNC加工的夹持装置。
背景技术
CNC加工是一种通过计算机控制机床进行自动化加工的制造技术，使用专门设计的计算机程序来控制机床和工具，以精确地切削或雕刻各种材料，如金属、塑料、木材等，从而制造出具有复杂形状和高精度要求的零件或产品，同时具备精度高、灵活性好、完全自动化支持、成本效益优等优势，成为机加工的主流设备，针对薄壁的金属结构件加工，必须使用合适的工装夹具对工件进行定位，且必须满足受力均匀、夹持稳固、加工面无干涉，上下料迅速等特点，但现有的工装夹具普适性较低，对于不同轮廓的工件需要设计不同的专用夹具，夹持力分布不均匀，造成薄壁工件发生形变的问题仍需要改进。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于微型精密薄壁金属结构件CNC加工的夹持装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于微型精密薄壁金属结构件CNC加工的夹持装置包括外罩体，所述外罩体的内部滑动安装有升降装配台，外罩体的底部转动设置有涡流组件，外罩体底部外侧设置有安装脚，外罩体通过安装脚和螺栓固定在机床上，所述升降装配台内设置有若干组夹紧组件，若干组所述夹紧组件呈圆周状均布设置，每组夹紧组件贯穿外罩体对工件进行夹紧，所述涡流组件对夹持装置上的切削屑进行清理。
进一步的，所述外罩体内部开设有夹腔，外罩体上下贯穿开设有若干个防尘槽，所述防尘槽的数量及排布方式与夹紧组件相同，防尘槽与夹腔连通，所述外罩体的侧面还开设有三个侧槽，三个所述侧槽呈直角依次间隔设置。
进一步的，所述升降装配台的外部对称设置有一堆大凸块，两个所述大凸块滑动设置在对称布置的侧槽中，所述外罩体的外部通过支架安装有一对第二电推缸，两个所述第二电推缸的伸缩杆分别与两个大凸块连接，两个第二电推缸通过电路连接有控制系统，所述升降装配台内部开设有若干个滑腔，每个所述滑腔中均设有夹紧组件，升降装配台的中部开设有中室，所述中室与每个滑腔均连通，每个所述滑腔的侧壁上还开设有一道滑板槽，操作人员根据待夹持的结构件厚度，先利用控制系统控制第二电推缸带动大凸块运动，通过两个大凸块带动升降装配台上升或下降，调节夹轴伸出外罩体表面的高度，以使得夹轴高度与结构件厚度相适应。
进一步的，每组所述夹紧组件包括装配滑块、夹轴、直齿轮和齿条板，所述装配滑块滑动安装在滑腔中，所述夹轴与直齿轮同轴设置，直齿轮转动安装在装配滑块内部，所述齿条板滑动设置在滑板槽中，齿条板与滑板槽接触的一面安装有阻尼轮，齿条板与装配滑块滑动接触，齿条板与直齿轮相啮合，所述夹轴贯穿防尘槽，每个夹轴一半的表面包裹有缓震胶皮，每个防尘槽中罩设有布套，所述夹轴穿过布套，主动锥齿轮正转以及反转两种转动形式控制夹轴同时向外散开或同时向内靠拢，当所有夹轴同时向外运动，可实现从内部对结构件进行夹持，便于机床的刀具对结构件的外部进行加工，虽然装配滑块开始向外移动，齿条板受限于阻尼轮在滑板槽中仍保持不动，所以直齿轮开始沿着齿条板的表面滚动半周，同时带动夹轴转动半圈使缓震胶皮朝向外侧，当直齿轮沿着齿条板滚动到尽头后，直齿轮的齿牙抵住齿条板无法继续转动，最终装配滑块对齿条板的推力克服阻尼轮对齿条板的阻力，齿条板随着装配滑块的移动而同步运动，当所有夹轴同时向内运动，可实现从外部对结构件进行夹持，便于机床的刀具对结构件的内部进行加工，与此同时夹轴回转半圈使缓震胶皮朝向内侧，因此不论夹轴向外部移动还是朝内部移动，缓震胶皮都会快速地调整到夹持的一面，所有的夹轴分散总的夹紧力，缓震胶皮进一步防止对薄壁结构件造成破坏，防止薄壁结构件发生形变，实现多种轮廓自适应性夹持。
进一步的，所述夹腔中设置有外圈环、内转块、若干侧压固定板和弹性凸块，所述外圈环与内转块转动设置在夹腔中，每个所述防尘槽的一侧均设置有一个侧压固定板，若干所述侧压固定板连接在外圈环与内转块之间，所述弹性凸块设置在外圈环外侧，弹性凸块伸出一个侧槽，所述外罩体的外侧安装有第一电推缸，所述第一电推缸的活塞杆与弹性凸块转动连接，在夹轴移动前，控制系统先控制第一电推缸推动弹性凸块，弹性凸块带动外圈环、内转块和若干侧压固定板组成的整体在夹腔中偏转一定的角度，夹轴移动定位结束后，第一电推缸拉动弹性凸块复位，侧压固定板从侧面抵住夹轴，对夹轴进行进一步的固定，以使得夹轴对结构件的夹紧更加牢固。
进一步的，每组所述夹紧组件还包括螺杆套筒、槽轴和数个卡啮条，所述装配滑块的底部开设有螺孔，所述槽轴转动安装在滑腔中，所述螺杆套筒套设在槽轴外部，螺杆套筒与螺孔螺纹连接，所述槽轴的一侧同轴安装有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮位于中室内，所述中室内转动设置有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮与所有的所述从动锥齿轮啮合连接，所述升降装配台的底部设置有第一伺服电机，所述第一伺服电机与主动锥齿轮同轴连接，夹轴高度调整完成后，控制系统使第一伺服电机通电工作，第一伺服电机带动主动锥齿轮转动，主动锥齿轮带动所有的从动锥齿轮转动，从动锥齿轮带动槽轴转动，卡啮条在弹簧的顶推下嵌入到卡槽中，槽轴的转动通过卡啮条的传递带动螺杆套筒旋转，螺杆套筒通过螺纹传动使得装配滑块沿着滑腔滑动，带动夹轴移动，夹轴对结构件进行夹紧。
进一步的，所述螺杆套筒的内部呈环形均布开设有数个长滑槽，数个所述卡啮条分别设置在长滑槽中，每个卡啮条与长滑槽之间连接有若干弹簧，所述槽轴的表面开设有配合卡啮条的卡槽，由于结构件的轮廓形状并不一致，因此先接触到结构件的夹轴受到阻挡，接触到结构的夹轴达到一定的夹紧力后则无法继续移动，使得螺杆套筒无法旋转，虽然此时槽轴仍在转动，卡啮条克服弹簧的顶推力向长滑槽内缩，最终卡啮条从卡槽中脱离，并不断地越过卡槽，此时该槽轴转动不再继续带动对应的夹轴移动，而其他未接触到结构件的夹轴仍可继续移动，直到也接触到结构件为止，所有的夹轴完成对结构件的夹紧后，第一伺服电机停转，所有的槽轴停止转动。
进一步的，所述涡流组件包括齿轮环，若干个扇形磁板，若干个所述扇形磁板设置在齿轮环内，每两个相邻扇形磁板的同一面磁性相反，所述外罩体的外部设置有第二伺服电机，所述第二伺服电机上安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮通过一个侧槽与齿轮环相啮合，机加工结束后，操作人员取下加工完的结构件，第二伺服电机通电并带动驱动齿轮转动，驱动齿轮带动齿轮环旋转，齿轮环带动所有的扇形磁板转动，磁感线在机加工产生的金属切削屑中产生感应涡流，继而产生感应磁场与扇形磁板相斥，根据涡流分选机的原理，切削屑被排斥出夹持装置，实现对金属切削屑清理。
与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：
通过设置可脱离槽轴转动的螺杆套筒带动所有的夹轴对结构件进行夹持，不论夹轴向外部移动还是朝内部移动，缓震胶皮都会快速地调整到夹持的一面，所有的夹轴分散总的夹紧力，缓震胶皮进一步防止对薄壁结构件造成破坏，防止薄壁结构件发生形变，实现多种轮廓自适应性夹持；利用扇形磁板的转动，磁感线在机加工产生的金属切削屑中产生感应涡流，继而产生感应磁场与扇形磁板相斥，根据涡流分选机的原理，切削屑被排斥出夹持装置，实现对金属切削屑清理。
附图说明
附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：
图1是本发明的整体外观结构示意图一；
图2是本发明的整体外观结构示意图二；
图3是本发明的爆炸结构示意图一；
图4是本发明的爆炸结构示意图二；
图5是本发明外罩体部分的结构示意图；
图6是本发明升降装配台部分的结构示意图；
图7是本发明装配滑块部分的结构示意图一；
图8是本发明装配滑块部分的结构示意图二；
图9是本发明槽轴部分的结构示意图；
图中：1、外罩体；2、夹腔；301、侧槽；302、防尘槽；4、外圈环；5、内转块；6、侧压固定板；7、弹性凸块；8、第一电推缸；9、升降装配台；10、滑腔；11、滑板槽；12、中室；13、大凸块；14、第二电推缸；15、第一伺服电机；16、主动锥齿轮；17、夹轴；18、直齿轮；19、装配滑块；20、齿条板；21、阻尼轮；22、螺杆套筒；23、槽轴；24、卡啮条；25、弹簧；26、第二伺服电机；27、驱动齿轮；28、齿轮环；29、扇形磁板；30、从动锥齿轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图9，本发明提供技术方案：一种用于微型精密薄壁金属结构件CNC加工的夹持装置包括外罩体1，外罩体1的内部滑动安装有升降装配台9，外罩体1的底部转动设置有涡流组件，外罩体1底部外侧设置有安装脚，外罩体1通过安装脚和螺栓固定在机床上，升降装配台9内设置有若干组夹紧组件，若干组夹紧组件呈圆周状均布设置，每组夹紧组件贯穿外罩体1对工件进行夹紧，涡流组件对夹持装置上的切削屑进行清理。
外罩体1内部开设有夹腔2，外罩体1上下贯穿开设有若干个防尘槽302，防尘槽302的数量及排布方式与夹紧组件相同，防尘槽302与夹腔2连通，外罩体1的侧面还开设有三个侧槽301，三个侧槽301呈直角依次间隔设置，升降装配台9的外部对称设置有一堆大凸块13，两个大凸块13滑动设置在对称布置的侧槽301中，外罩体1的外部通过支架安装有一对第二电推缸14，两个第二电推缸14的伸缩杆分别与两个大凸块13连接，两个第二电推缸14通过电路连接有控制系统，升降装配台9内部开设有若干道滑腔10，每个滑腔10中均设有夹紧组件，升降装配台9的中部开设有中室12，中室12与每个滑腔10均连通，每个滑腔10的侧壁上还开设有一道滑板槽11，操作人员根据待夹持的结构件厚度，先利用控制系统控制第二电推缸14带动大凸块13运动，通过两个大凸块13带动升降装配台9上升或下降，调节夹轴17伸出外罩体1表面的高度，以使得夹轴17高度与结构件厚度相适应。
每组夹紧组件包括螺杆套筒22、槽轴23和数个卡啮条24，装配滑块19的底部开设有螺孔，槽轴23转动安装在滑腔10中，螺杆套筒22套设在槽轴23外部，螺杆套筒22与螺孔螺纹连接，槽轴23的一侧同轴安装有从动锥齿轮30，从动锥齿轮30位于中室12内，中室12内转动设置有主动锥齿轮16，主动锥齿轮16与所有的从动锥齿轮30啮合连接，升降装配台9的底部设置有第一伺服电机15，第一伺服电机15与主动锥齿轮16同轴连接，螺杆套筒22的内部呈环形均布开设有数个长滑槽，数个卡啮条24分别设置在长滑槽中，每个卡啮条24与长滑槽之间连接有若干弹簧25，槽轴23的表面开设有配合卡啮条24的卡槽。
夹轴17高度调整完成后，控制系统使第一伺服电机15通电工作，第一伺服电机15带动主动锥齿轮16转动，主动锥齿轮16带动所有的从动锥齿轮30转动，从动锥齿轮30带动槽轴23转动，卡啮条24在弹簧25的顶推下嵌入到卡槽中，槽轴23的转动通过卡啮条24的传递带动螺杆套筒22旋转，螺杆套筒22通过螺纹传动使得装配滑块19沿着滑腔10滑动，带动夹轴17移动，夹轴17对结构件进行夹紧，由于结构件的轮廓形状并不一致，因此先接触到结构件的夹轴17受到阻挡，接触到结构的夹轴17达到一定的夹紧力后则无法继续移动，使得螺杆套筒22无法旋转，虽然此时槽轴23仍在转动，卡啮条24克服弹簧25的顶推力向长滑槽内缩，最终卡啮条24从卡槽中脱离，并不断地越过卡槽，此时该槽轴23转动不再继续带动对应的夹轴17移动，而其他未接触到结构件的夹轴17仍可继续移动，直到也接触到结构件为止，所有的夹轴17完成对结构件的夹紧后，第一伺服电机15停转，所有的槽轴23停止转动。
夹腔2中设置有外圈环4、内转块5、若干侧压固定板6和弹性凸块7，外圈环4与内转块5转动设置在夹腔2中，每个防尘槽302的一侧均设置有一个侧压固定板6，若干侧压固定板6连接在外圈环4与内转块5之间，弹性凸块7设置在外圈环4外侧，弹性凸块7伸出一个侧槽301，外罩体1的外侧安装有第一电推缸8，第一电推缸8的活塞杆与弹性凸块7转动连接，在夹轴17移动前，控制系统先控制第一电推缸8推动弹性凸块7，弹性凸块7带动外圈环4、内转块5和若干侧压固定板6组成的整体在夹腔2中偏转一定的角度，夹轴17移动定位结束后，第一电推缸8拉动弹性凸块7复位，侧压固定板6从侧面抵住夹轴17，对夹轴17进行进一步的固定，以使得夹轴17对结构件的夹紧更加牢固。
每组夹紧组件包括装配滑块19、夹轴17、直齿轮18和齿条板20，装配滑块19滑动安装在滑腔10中，夹轴17与直齿轮18同轴设置，直齿轮18转动安装在装配滑块19内部，齿条板20滑动设置在滑板槽11中，齿条板20与滑板槽11接触的一面安装有阻尼轮21，齿条板20与装配滑块19滑动接触，齿条板20与直齿轮18相啮合，夹轴17贯穿防尘槽302，每个夹轴17一半的表面包裹有缓震胶皮，每个防尘槽302中罩设有布套，夹轴17穿过布套，主动锥齿轮16正转以及反转两种转动形式控制夹轴17同时向外散开或同时向内靠拢，当所有夹轴17同时向外运动，可实现从内部对结构件进行夹持，便于机床的刀具对结构件的外部进行加工，虽然装配滑块19开始向外移动，齿条板20受限于阻尼轮21在滑板槽11中仍保持不动，所以直齿轮18开始沿着齿条板20的表面滚动半周，同时带动夹轴17转动半圈使缓震胶皮朝向外侧，当直齿轮18沿着齿条板20滚动到尽头后，直齿轮18的齿牙抵住齿条板20无法继续转动，最终装配滑块19对齿条板20的推力克服阻尼轮21对齿条板20的阻力，齿条板20随着装配滑块19的移动而同步运动，当所有夹轴17同时向内运动，可实现从外部对结构件进行夹持，便于机床的刀具对结构件的内部进行加工，与此同时夹轴17回转半圈使缓震胶皮朝向内侧，因此不论夹轴17向外部移动还是朝内部移动，缓震胶皮都会快速地调整到夹持的一面，所有的夹轴17分散总的夹紧力，缓震胶皮进一步防止对薄壁结构件造成破坏，防止薄壁结构件发生形变，实现多种轮廓自适应性夹持。
涡流组件包括齿轮环28，若干个扇形磁板29，若干个扇形磁板29设置在齿轮环28内，每两个相邻扇形磁板29的同一面磁性相反，外罩体1的外部设置有第二伺服电机26，第二伺服电机26上安装有驱动齿轮27，驱动齿轮27通过一个侧槽301与齿轮环28相啮合，机加工结束后，操作人员取下加工完的结构件，第二伺服电机26通电并带动驱动齿轮27转动，驱动齿轮27带动齿轮环28旋转，齿轮环28带动所有的扇形磁板29转动，磁感线在机加工产生的金属切削屑中产生感应涡流，继而产生感应磁场与扇形磁板29相斥，根据涡流分选机的原理，切削屑被排斥出夹持装置，实现对金属切削屑清理。
本发明的工作原理：操作人员根据待夹持的结构件厚度，先利用控制系统控制第二电推缸14带动大凸块13运动，通过两个大凸块13带动升降装配台9上升或下降，调节夹轴17伸出外罩体1表面的高度，以使得夹轴17高度与结构件厚度相适应，在夹轴17移动前，控制系统先控制第一电推缸8推动弹性凸块7，弹性凸块7带动外圈环4、内转块5和若干侧压固定板6组成的整体在夹腔2中偏转一定的角度，夹轴17移动定位结束后，第一电推缸8拉动弹性凸块7复位，侧压固定板6从侧面抵住夹轴17，对夹轴17进行进一步的固定，以使得夹轴17对结构件的夹紧更加牢固。
夹轴17高度调整完成后，控制系统使第一伺服电机15通电工作，第一伺服电机15带动主动锥齿轮16转动，主动锥齿轮16带动所有的从动锥齿轮30转动，从动锥齿轮30带动槽轴23转动，卡啮条24在弹簧25的顶推下嵌入到卡槽中，槽轴23的转动通过卡啮条24的传递带动螺杆套筒22旋转，螺杆套筒22通过螺纹传动使得装配滑块19沿着滑腔10滑动，带动夹轴17移动，夹轴17对结构件进行夹紧，由于结构件的轮廓形状并不一致，因此先接触到结构件的夹轴17受到阻挡，接触到结构的夹轴17达到一定的夹紧力后则无法继续移动，使得螺杆套筒22无法旋转，虽然此时槽轴23仍在转动，卡啮条24克服弹簧25的顶推力向长滑槽内缩，最终卡啮条24从卡槽中脱离，并不断地越过卡槽，此时该槽轴23转动不再继续带动对应的夹轴17移动，而其他未接触到结构件的夹轴17仍可继续移动，直到也接触到结构件为止，所有的夹轴17完成对结构件的夹紧后，第一伺服电机15停转，所有的槽轴23停止转动。
主动锥齿轮16正转以及反转两种转动形式控制夹轴17同时向外散开或同时向内靠拢，当所有夹轴17同时向外运动，可实现从内部对结构件进行夹持，便于机床的刀具对结构件的外部进行加工，虽然装配滑块19开始向外移动，齿条板20受限于阻尼轮21在滑板槽11中仍保持不动，所以直齿轮18开始沿着齿条板20的表面滚动半周，同时带动夹轴17转动半圈使缓震胶皮朝向外侧，当直齿轮18沿着齿条板20滚动到尽头后，直齿轮18的齿牙抵住齿条板20无法继续转动，最终装配滑块19对齿条板20的推力克服阻尼轮21对齿条板20的阻力，齿条板20随着装配滑块19的移动而同步运动，当所有夹轴17同时向内运动，可实现从外部对结构件进行夹持，便于机床的刀具对结构件的内部进行加工，与此同时夹轴17回转半圈使缓震胶皮朝向内侧，因此不论夹轴17向外部移动还是朝内部移动，缓震胶皮都会快速地调整到夹持的一面，所有的夹轴17分散总的夹紧力，缓震胶皮进一步防止对薄壁结构件造成破坏，防止薄壁结构件发生形变，实现多种轮廓自适应性夹持。
机加工结束后，操作人员取下加工完的结构件，第二伺服电机26通电并带动驱动齿轮27转动，驱动齿轮27带动齿轮环28旋转，齿轮环28带动所有的扇形磁板29转动，磁感线在机加工产生的金属切削屑中产生感应涡流，继而产生感应磁场与扇形磁板29相斥，根据涡流分选机的原理，切削屑被排斥出夹持装置，实现对金属切削屑清理。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种用于微型精密薄壁金属结构件CNC加工的夹持装置，其特征在于：包括外罩体(1)，所述外罩体(1)的内部滑动安装有升降装配台(9)，外罩体(1)的底部转动设置有涡流组件，外罩体(1)底部外侧设置有安装脚，外罩体(1)通过安装脚和螺栓固定在机床上，所述升降装配台(9)内设置有若干组夹紧组件，若干组所述夹紧组件呈圆周状均布设置，每组夹紧组件贯穿外罩体(1)对工件进行夹紧，所述涡流组件对夹持装置上的切削屑进行清理。
2.根据权利要求1所述的一种用于微型精密薄壁金属结构件CNC加工的夹持装置，其特征在于：所述外罩体(1)内部开设有夹腔(2)，外罩体(1)上下贯穿开设有若干个防尘槽(302)，所述防尘槽(302)的数量及排布方式与夹紧组件相同，防尘槽(302)与夹腔(2)连通，所述外罩体(1)的侧面还开设有三个侧槽(301)，三个所述侧槽(301)呈直角依次间隔设置。
3.根据权利要求2所述的一种用于微型精密薄壁金属结构件CNC加工的夹持装置，其特征在于：所述升降装配台(9)的外部对称设置有一堆大凸块(13)，两个所述大凸块(13)滑动设置在对称布置的侧槽(301)中，所述外罩体(1)的外部通过支架安装有一对第二电推缸(14)，两个所述第二电推缸(14)的伸缩杆分别与两个大凸块(13)连接，两个第二电推缸(14)通过电路连接有控制系统；
所述升降装配台(9)内部开设有若干个滑腔(10)，每个所述滑腔(10)中均设有夹紧组件，升降装配台(9)的中部开设有中室(12)，所述中室(12)与每个滑腔(10)均连通，每个所述滑腔(10)的侧壁上还开设有一道滑板槽(11)。
4.根据权利要求3所述的一种用于微型精密薄壁金属结构件CNC加工的夹持装置，其特征在于：每组所述夹紧组件包括装配滑块(19)、夹轴(17)、直齿轮(18)和齿条板(20)，所述装配滑块(19)滑动安装在滑腔(10)中，所述夹轴(17)与直齿轮(18)同轴设置，直齿轮(18)转动安装在装配滑块(19)内部，所述齿条板(20)滑动设置在滑板槽(11)中，齿条板(20)与滑板槽(11)接触的一面安装有阻尼轮(21)，齿条板(20)与装配滑块(19)滑动接触，齿条板(20)与直齿轮(18)相啮合，所述夹轴(17)贯穿防尘槽(302)，每个夹轴(17)一半的表面包裹有缓震胶皮，每个防尘槽(302)中罩设有布套，所述夹轴(17)穿过布套。
5.根据权利要求2所述的一种用于微型精密薄壁金属结构件CNC加工的夹持装置，其特征在于：所述夹腔(2)中设置有外圈环(4)、内转块(5)、若干侧压固定板(6)和弹性凸块(7)，所述外圈环(4)与内转块(5)转动设置在夹腔(2)中，每个所述防尘槽(302)的一侧均设置有一个侧压固定板(6)，若干所述侧压固定板(6)连接在外圈环(4)与内转块(5)之间，所述弹性凸块(7)设置在外圈环(4)外侧，弹性凸块(7)伸出一个侧槽(301)，所述外罩体(1)的外侧安装有第一电推缸(8)，所述第一电推缸(8)的活塞杆与弹性凸块(7)转动连接。
6.根据权利要求4所述的一种用于微型精密薄壁金属结构件CNC加工的夹持装置，其特征在于：每组所述夹紧组件还包括螺杆套筒(22)、槽轴(23)和数个卡啮条(24)，所述装配滑块(19)的底部开设有螺孔，所述槽轴(23)转动安装在滑腔(10)中，所述螺杆套筒(22)套设在槽轴(23)外部，螺杆套筒(22)与螺孔螺纹连接，所述槽轴(23)的一侧同轴安装有从动锥齿轮(30)，所述从动锥齿轮(30)位于中室(12)内，所述中室(12)内转动设置有主动锥齿轮(16)，所述主动锥齿轮(16)与所有的所述从动锥齿轮(30)啮合连接，所述升降装配台(9)的底部设置有第一伺服电机(15)，所述第一伺服电机(15)与主动锥齿轮(16)同轴连接。
7.根据权利要求6所述的一种用于微型精密薄壁金属结构件CNC加工的夹持装置，其特征在于：所述螺杆套筒(22)的内部呈环形均布开设有数个长滑槽，数个所述卡啮条(24)分别设置在长滑槽中，每个卡啮条(24)与长滑槽之间连接有若干弹簧(25)，所述槽轴(23)的表面开设有配合卡啮条(24)的卡槽。
8.根据权利要求1所述的一种用于微型精密薄壁金属结构件CNC加工的夹持装置，其特征在于：所述涡流组件包括齿轮环(28)，若干个扇形磁板(29)，若干个所述扇形磁板(29)设置在齿轮环(28)内，每两个相邻扇形磁板(29)的同一面磁性相反，所述外罩体(1)的外部设置有第二伺服电机(26)，所述第二伺服电机(26)上安装有驱动齿轮(27)，所述驱动齿轮(27)通过一个侧槽(301)与齿轮环(28)相啮合。
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