CN119238144A - 一种机械加工工艺用可翻转夹具 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种机械加工工艺用可翻转夹具，包括U形底座，所述U形底座的顶部设有调节机构，所述调节机构的两侧输出端分别与一个推动板连接，所述推动板侧边顶部转动连接有从动旋转组件，所述从动旋转组件的输出端与夹持组件连接，所述推动板且位于所述从动旋转组件的下方设有传动旋转组件。本发明具有如下的有益效果，本发明通过从动旋转组件、传动旋转组件和夹持组件的设计，实现了夹具在对部件进行夹持时可实现每次九十度进行翻转动作，可以让需要加工的部件在想要的角度实现固定，可对部件进行多面加工，提升了方便性，避免机械加工夹具存在对无人机部件固定后不能进行翻转，会导致在对无人机部件正反面进行工艺操作时出现不方便的问题。

Description

一种机械加工工艺用可翻转夹具

技术领域

本发明是一种机械加工工艺用可翻转夹具，属于机械加工设备领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由机载计算机完全地或间歇地自主地操作，与有人驾驶的飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等领域的应用，在对无人机进行生产时需要用到机械加工夹具。

但是现有的机械加工夹具存在对无人机部件固定后不能进行翻转的问题，会导致在对无人机部件正反面进行工艺操作时出现不方便的结果，为此，我们提出一种机械加工工艺用可翻转夹具。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种机械加工工艺用可翻转夹具。

为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：

一种机械加工工艺用可翻转夹具，包括U形底座，所述U形底座的顶部设有调节机构，所述调节机构的两侧输出端分别与一个推动板连接，所述推动板侧边顶部转动连接有从动旋转组件，所述从动旋转组件的输出端与夹持组件连接，所述推动板且位于所述从动旋转组件的下方设有传动旋转组件，所述传动旋转组件与所述从动旋转组件相配合。

进一步地，所述调节机构包括设置在所述U形底座内部中心处的内腔和开设在所述U形底座顶部两侧的推动槽，所述内腔内部转动连接有转轴，所述转轴的底端固定有蜗轮，所述蜗轮一侧啮合有蜗杆，所述蜗杆与固定在所述U形底座外表面的输出电机输出端连接，所述转轴的顶端活动贯穿至所述U形底座的上方与旋转齿轮连接，所述推动槽的内部滑动连接有推拉齿条，两侧的所述推拉齿条与所述旋转齿轮相啮合，所述推拉齿条的端部与所述推动板连接固定。

进一步地，所述从动旋转组件包括活动贯穿于所述推动板的轴心杆，所述轴心杆上且位于所述推动板的两侧分别设有一个从动轮底座，所述从动轮底座的外表面设有十字形槽，所述从动轮底座的外表面还均匀设有四个柱形凸起，四个所述柱形凸起均匀分布在所述十字形槽的侧边，所述轴心杆的一端固定安装有夹持组件。

进一步地，所述推动板上开设有安装孔，所述安装孔内设有轴承，所述轴心杆安装在所述轴承上。

进一步地，所述夹持组件包括固定在所述轴心杆端部的电机外壳，所述电机外壳内部固定安装有夹持电机，所述电机外壳的侧边外表面固定有固定板，所述固定板的外表面两侧分别固定有一个固定架，两个所述固定架之间转动连接有双向螺纹丝杆，所述双向螺纹丝杆的中部固定有从动锥齿轮，所述夹持电机的输出端贯穿所述电机外壳和所述固定板与传动锥齿轮连接固定，所述传动锥齿轮与所述从动锥齿轮相啮合，所述双向螺纹丝杆的两段外螺纹上分别螺纹套设有一个Z形夹板，所述Z形夹板的端部滑动连接在所述固定板上。

进一步地，所述固定板上开设有两道滑槽，所述Z形夹板的端部设有与所述滑槽相配合的滑块。

进一步地，所述传动旋转组件包括固定在一侧所述推动板内侧的翻转电机，所述翻转电机的侧面输出端设有转动轴，所述转动轴的端部贯穿至所述推动板的另一侧与传动盘连接固定，所述传动盘靠近所述推动板一侧设有推动杆和限位槽，所述推动杆与所述从动轮底座外表面的所述十字形槽相配合，所述限位槽与所述从动轮底座外表面的所述柱形凸起相配合。

进一步地，所述U形底座上还设有与所述调节机构相配合的防护机构，所述防护机构包括固定在所述U形底座顶部中心处的防尘总架，所述防尘总架的顶部两侧分别开设有一个收集槽，所述防尘总架的两侧底部且位于所述收集槽的下方分别开设有一个容纳槽，所述容纳槽一侧开设有贯穿至所述防尘总架外侧的滑动槽，所述容纳槽内部两侧分别滑动连接有一个收集架，所述收集槽的开口处设有与所述收集架相配合的斜面坡口，两侧所述收集架之间连接有防尘支架，所述防尘支架滑动在两个所述滑动槽内，所述防尘支架的端部与所述推动板连接固定，所述防尘支架上设有吸尘组件和收集组件。

进一步地，所述吸尘组件包括若干个开设在所述防尘支架外表面的吸尘口和开设在所述防尘支架内部的集尘腔，所述集尘腔的顶部设有清理门，所述集尘腔的底部设有出风口，所述集尘腔的两侧分别设有一个风机，所述风机的输出端与所述集尘腔连通，所述集尘腔与所述风机输出端的连通处通过弹簧铰链连接有盖板，所述风机的输入端与中转盘连通，所述中转盘通过若干个输风软管与若干个所述吸尘口连通。

进一步地，所述收集组件包括开设在所述集尘腔下方的驱动腔，所述驱动腔的内部一侧固定有驱动电机，所述驱动电机的顶部输出端连接有主动齿轮，所述驱动腔与所述集尘腔的连通处转动连接有旋转筒，所述旋转筒在所述驱动腔内部一端的外表面固定有外齿环，所述外齿环与所述主动齿轮相啮合，所述旋转筒在所述集尘腔内部的一端中开设有空腔，所述空腔内部中心处穿设有固定杆，所述固定杆的底端贯穿所述旋转筒与所述驱动腔的内壁连接固定，所述固定杆在所述空腔内部一端外表面固定有若干个固定锥形齿轮，所述空腔的侧壁上转动连接有若干个旋转轴，所述旋转轴在所述空腔内部一端固定有与所述固定锥形齿轮相啮合的侧边锥形齿轮，所述旋转轴在所述旋转筒外侧一端固定有吸尘筒，所述吸尘筒的外表面交错设有若干个摩擦凸块，所述旋转筒的外表面还套设有若干个滤网，所述滤网通过支杆固定在所述集尘腔内，若干个所述滤网与若干个所述吸尘筒相对应，所述吸尘筒与所述滤网的内壁挤压在一起。

本发明的有益效果：

本发明通过从动旋转组件、传动旋转组件和夹持组件的设计，实现了夹具在对部件进行夹持时可实现每次九十度进行翻转动作，可以让需要加工的部件在想要的角度实现固定，可对部件进行多面加工，提升了方便性，避免机械加工夹具存在对无人机部件固定后不能进行翻转，会导致在对无人机部件正反面进行工艺操作时出现不方便的问题。

本发明在夹持工件时，能够轻松进行翻转操作，特别适合需要多面加工的无人机部件，通过蜗杆与蜗轮的传动结构，实现精确的角度控制，不仅提高了加工效率，还降低了操作的复杂性。

本发明通过电机驱动，夹具可实现每次九十度翻转，简化了多面加工操作，实现了多角度翻转夹持。

本发明通过蜗杆、蜗轮与传动盘的结合，实现工件角度的精准调节，提升了加工灵活性，实现了精确的机械控制。

本发明采用Z形夹板与丝杆传动设计，使夹持过程更稳定，能够适应不同尺寸的无人机部件，实现了夹具结构的创新。

本发明通过调节机构的设计，从而可以根据不同尺寸的无人机零件来调节两个推动板之间的间距，即，通过输出电机带动蜗杆旋转，蜗杆旋转通过蜗轮带动旋转齿轮转动，旋转齿轮转动推动两侧的推拉齿条移动，进而实现调节两个推动板之间间距的效果。

本发明通过传动旋转组件的设计，翻转电机通电，通过转动轴带动传动盘进行转动，传动盘旋转会通过推动杆和限位槽来驱动从动旋转组件进行联动动作。

本发明通过从动旋转组件的设计，传动盘旋转的同时其上的推动杆会旋转进入从动轮底座上的十字形槽内并挤压十字形槽的内壁来实现推动从动轮底座旋转的工作，从动轮底座旋转会通过轴心杆带动夹持组件与零件进行旋转，并且，在传动盘上的推动杆从从动轮底座上的十字形槽内脱离后，传动盘上的限位槽会与从动轮底座上的柱形凸起匹配在一起进行起到限位从动轮底座的作用，达到进行度稳定翻转的目的。

本发明通过夹持组件的设计，夹持电机通电时带动端部的传动锥齿轮转动，传动锥齿轮啮合带动锥齿轮旋转进而带动丝杆进行旋转，丝杆旋转时会带动两个Z形夹板进行上下对称运动进行工件夹取动作。

本发明通过防护机构的设计，推动板移动时会带动端部与其固定的防尘支架移动，防尘支架移动的同时会逐渐从防尘总架上的容纳槽内移出，进而实现防尘支架的延展，进而通过防尘总架和防尘支架来对调节机构进行防护遮挡，加工时产生的废料碎屑会掉落在防尘总架上的收集槽和防尘支架上的收集架内，进行废料收集；掉落在收集架内的废料在工件完成后，防尘支架收纳时，收集架内的废料会被收集槽开口处的斜面坡口所刮除，进而使得收集架内的灰尘会收纳至收集槽内方便进行统一回收处理。

本发明通过吸尘组件的设计，掉落在防尘支架上的废料碎屑会被若干个吸尘口所吸附，风机吸风产生负压来通过吸尘口来吸附废料碎屑，废料碎屑会通过输风软管和中转盘输送至集尘腔内，当负压气流进入到集尘腔内后，负压气流会将盖板冲开，当风机不启动时，没了负压气流，盖板会再次将集尘腔和风机的连通处进行遮挡防护。

本发明通过收集组件的设计，进入到集尘腔内部的负压气流携带着废料碎屑从上至下依次经过若干个滤网进行过滤处理，经过长时间的过滤，滤网上会截留大量的废料碎屑，此时，启动驱动电机，驱动电机通过主动齿轮带动外齿环旋转，外齿环带动旋转筒以固定杆为圆心的旋转动作，在旋转筒在旋转时会带动若干个旋转轴旋转，旋转轴旋转会带动其端部的侧边锥形齿轮横向旋转，侧边锥形齿轮横向旋转的同时会沿着固定锥形齿轮行走，进而实现旋转轴的竖向旋转动作，进而使得进行横向旋转和竖向旋转的吸尘筒和摩擦凸块会对滤网进行刮除清理，又因为吸尘筒和摩擦凸块分别是胶条黏附块和吸尘海绵制成，因此，可以对滤网上的废料碎屑进行黏附与吸附动作。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一种机械加工工艺用可翻转夹具的结构示意图一；

图2为本发明一种机械加工工艺用可翻转夹具的结构示意图二；

图3为本发明一种机械加工工艺用可翻转夹具的传动旋转组件与从动旋转组件连接结构示意图一；

图4为本发明一种机械加工工艺用可翻转夹具的传动旋转组件与从动旋转组件连接结构示意图二；

图5为本发明一种机械加工工艺用可翻转夹具的调节机构局部结构示意图；

图6为本发明一种机械加工工艺用可翻转夹具的结构示意图三；

图7为本发明一种机械加工工艺用可翻转夹具的防护机构结构示意图一；

图8为本发明一种机械加工工艺用可翻转夹具的防尘总架结构示意图；

图9为本发明一种机械加工工艺用可翻转夹具的防护机构结构示意图二；

图10为本发明一种机械加工工艺用可翻转夹具的防护机构结构示意图三；

图11为本发明一种机械加工工艺用可翻转夹具的吸尘组件结构示意图；

图12为本发明一种机械加工工艺用可翻转夹具的吸尘组件和收集组件连接结构示意图；

图13为本发明一种机械加工工艺用可翻转夹具的收集组件结构示意图。

图中，1、U形底座；2、推动板；3、旋转齿轮；4、翻转电机；5、推拉齿条；6、固定架；7、推动槽；8、从动轮底座；9、十字形槽；10、柱形凸起；11、推动杆；12、转动轴；13、传动盘；14、限位槽；15、Z形夹板；16、夹持电机；17、固定板；18、滑槽；19、传动锥齿轮；20、双向螺纹丝杆；21、从动锥齿轮；22、轴心杆；23、蜗轮；24、蜗杆；25、输出电机；26、防尘总架；27、收集槽；28、斜面坡口；29、容纳槽；30、滑动槽；31、收集架；32、防尘支架；33、滤网；34、吸尘口；35、集尘腔；36、清理门；37、风机；38、中转盘；39、输风软管；40、盖板；41、驱动腔；42、驱动电机；43、主动齿轮；44、旋转筒；45、外齿环；46、空腔；47、固定杆；48、固定锥形齿轮；49、旋转轴；50、吸尘筒；51、摩擦凸块；52、侧边锥形齿轮。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图5，本发明提供一种机械加工工艺用可翻转夹具技术方案，包括U形底座1，所述U形底座1的顶部设有调节机构，所述调节机构的两侧输出端分别与一个推动板2连接，所述推动板2侧边顶部转动连接有从动旋转组件，所述从动旋转组件的输出端与夹持组件连接，所述推动板2且位于所述从动旋转组件的下方设有传动旋转组件，所述传动旋转组件与所述从动旋转组件相配合；本发明通过从动旋转组件、传动旋转组件和夹持组件的设计，实现了夹具在对部件进行夹持时可实现每次90度进行翻转动作，可以让需要加工的部件在想要的角度实现固定，可对部件进行多面加工，提升了方便性，避免机械加工夹具存在对无人机部件固定后不能进行翻转，会导致在对无人机部件正反面进行工艺操作时出现不方便的问题。

参阅图1、图2和图5，所述调节机构包括设置在所述U形底座1内部中心处的内腔和开设在所述U形底座1顶部两侧的推动槽7，所述内腔内部转动连接有转轴，所述转轴的底端固定有蜗轮23，所述蜗轮23一侧啮合有蜗杆24，所述蜗杆24与固定在所述U形底座1外表面的输出电机25输出端连接，所述转轴的顶端活动贯穿至所述U形底座1的上方与旋转齿轮3连接，所述推动槽7的内部滑动连接有推拉齿条5，两侧的所述推拉齿条5与所述旋转齿轮3相啮合，所述推拉齿条5的端部与所述推动板2连接固定；通过调节机构的设计，从而可以根据不同尺寸的无人机零件来调节两个推动板2之间的间距，即，通过输出电机25带动蜗杆24旋转，蜗杆24旋转通过蜗轮23带动旋转齿轮3转动，旋转齿轮3转动推动两侧的推拉齿条5移动，进而实现调节两个推动板2之间间距的效果。

参阅图2-图4，所述传动旋转组件包括固定在一侧所述推动板2内侧的翻转电机4，所述翻转电机4的侧面输出端设有转动轴12，所述转动轴12的端部贯穿至所述推动板2的另一侧与传动盘13连接固定，所述传动盘13靠近所述推动板2一侧设有推动杆11和限位槽14，所述推动杆11与所述从动轮底座8外表面的所述十字形槽9相配合，所述限位槽14与所述从动轮底座8外表面的所述柱形凸起10相配合；通过传动旋转组件的设计，翻转电机4通电，通过转动轴12带动传动盘13进行转动，传动盘13旋转会通过推动杆11和限位槽14来驱动从动旋转组件进行联动动作。

参阅图2-图4，所述从动旋转组件包括活动贯穿于所述推动板2的轴心杆22，所述轴心杆22上且位于所述推动板2的两侧分别设有一个从动轮底座8，所述从动轮底座8的外表面设有十字形槽9，所述从动轮底座8的外表面还均匀设有四个柱形凸起10，四个所述柱形凸起10均匀分布在所述十字形槽9的侧边，所述轴心杆22的一端固定安装有夹持组件，所述推动板2上开设有安装孔，所述安装孔内设有轴承，所述轴心杆22安装在所述轴承上；通过从动旋转组件的设计，传动盘13旋转的同时其上的推动杆11会旋转进入从动轮底座8上的十字形槽9内并挤压十字形槽9的内壁来实现推动从动轮底座8旋转的工作，从动轮底座8旋转会通过轴心杆22带动夹持组件与零件进行旋转，并且，在传动盘13上的推动杆11从从动轮底座8上的十字形槽9内脱离后，传动盘13上的限位槽14会与从动轮底座8上的柱形凸起10匹配在一起进行起到限位从动轮底座8的作用，达到进行90度稳定翻转的目的。

参阅图2-图4，所述夹持组件包括固定在所述轴心杆22端部的电机外壳，所述电机外壳内部固定安装有夹持电机16，所述电机外壳的侧边外表面固定有固定板17，所述固定板17的外表面两侧分别固定有一个固定架6，两个所述固定架6之间转动连接有双向螺纹丝杆20，所述双向螺纹丝杆20的中部固定有从动锥齿轮21，所述夹持电机16的输出端贯穿所述电机外壳和所述固定板17与传动锥齿轮19连接固定，所述传动锥齿轮19与所述从动锥齿轮21相啮合，所述双向螺纹丝杆20的两段外螺纹上分别螺纹套设有一个Z形夹板15，所述Z形夹板15的端部滑动连接在所述固定板17上，所述固定板17上开设有两道滑槽18，所述Z形夹板15的端部设有与所述滑槽18相配合的滑块；通过夹持组件的设计，夹持电机16通电时带动端部的传动锥齿轮19转动，传动锥齿轮19啮合从动锥齿轮21旋转进而带动丝杆20进行旋转，丝杆20旋转时会带动两个Z形夹板15进行上下对称运动进行工件夹取动作。

参阅图6-图10，所述U形底座1上还设有与所述调节机构相配合的防护机构，所述防护机构包括固定在所述U形底座1顶部中心处的防尘总架26，所述防尘总架26的顶部两侧分别开设有一个收集槽27，所述防尘总架26的两侧底部且位于所述收集槽27的下方分别开设有一个容纳槽29，所述容纳槽29一侧开设有贯穿至所述防尘总架26外侧的滑动槽30，所述容纳槽29内部两侧分别滑动连接有一个收集架31，所述收集槽27的开口处设有与所述收集架31相配合的斜面坡口28，两侧所述收集架31之间连接有防尘支架32，所述防尘支架32滑动在两个所述滑动槽30内，所述防尘支架32的端部与所述推动板2连接固定，所述防尘支架32上设有吸尘组件和收集组件；通过防护机构的设计，推动板2移动时会带动端部与其固定的防尘支架32移动，防尘支架32移动的同时会逐渐从防尘总架26上的容纳槽29内移出，进而实现防尘支架32的延展，进而通过防尘总架26和防尘支架32来对调节机构进行防护遮挡，加工时产生的废料碎屑会掉落在防尘总架26上的收集槽27和防尘支架32上的收集架31内，进行废料收集；掉落在收集架31内的废料在工件完成后，防尘支架32收纳时，收集架31内的废料会被收集槽27开口处的斜面坡口28所刮除，进而使得收集架31内的灰尘会收纳至收集槽27内方便进行统一回收处理。

参阅图11-图12，所述吸尘组件包括若干个开设在所述防尘支架32外表面的吸尘口34和开设在所述防尘支架32内部的集尘腔35，所述集尘腔35的顶部设有清理门36，所述集尘腔35的底部设有出风口，所述集尘腔35的两侧分别设有一个风机37，所述风机37的输出端与所述集尘腔35连通，所述集尘腔35与所述风机37输出端的连通处通过弹簧铰链连接有盖板40，所述风机37的输入端与中转盘38连通，所述中转盘38通过若干个输风软管39与若干个所述吸尘口34连通；通过吸尘组件的设计，掉落在防尘支架32上的废料碎屑会被若干个吸尘口34所吸附，风机37吸风产生负压来通过吸尘口34来吸附废料碎屑，废料碎屑会通过输风软管39和中转盘38输送至集尘腔35内，当负压气流进入到集尘腔35内后，负压气流会将盖板40冲开，当风机37不启动时，没了负压气流，盖板40会再次将集尘腔35和风机37的连通处进行遮挡防护。

参阅图12-图13，所述收集组件包括开设在所述集尘腔35下方的驱动腔41，所述驱动腔41的内部一侧固定有驱动电机42，所述驱动电机42的顶部输出端连接有主动齿轮43，所述驱动腔41与所述集尘腔35的连通处转动连接有旋转筒44，所述旋转筒44在所述驱动腔41内部一端的外表面固定有外齿环45，所述外齿环45与所述主动齿轮43相啮合，所述旋转筒44在所述集尘腔35内部的一端中开设有空腔46，所述空腔46内部中心处穿设有固定杆47，所述固定杆47的底端贯穿所述旋转筒44与所述驱动腔41的内壁连接固定，所述固定杆47在所述空腔46内部一端外表面固定有若干个固定锥形齿轮48，所述空腔46的侧壁上转动连接有若干个旋转轴49，所述旋转轴49在所述空腔46内部一端固定有与所述固定锥形齿轮48相啮合的侧边锥形齿轮52，所述旋转轴49在所述旋转筒44外侧一端固定有吸尘筒50，所述吸尘筒50的外表面交错设有若干个摩擦凸块51，所述旋转筒44的外表面还套设有若干个滤网33，若干个所述滤网33上的过滤孔目径从上至下依次减少，所述滤网33通过支杆固定在所述集尘腔35内，若干个所述滤网33与若干个所述吸尘筒50相对应，所述吸尘筒50与所述滤网33的内壁挤压在一起；通过收集组件的设计，进入到集尘腔35内部的负压气流携带着废料碎屑从上至下依次经过若干个滤网33进行过滤处理，经过长时间的过滤，滤网33上会截留大量的废料碎屑，此时，启动驱动电机42，驱动电机42通过主动齿轮43带动外齿环45旋转，外齿环45带动旋转筒44以固定杆47为圆心的旋转动作，在旋转筒44在旋转时会带动若干个旋转轴49旋转，旋转轴49旋转会带动其端部的侧边锥形齿轮52横向旋转，侧边锥形齿轮52横向旋转的同时会沿着固定锥形齿轮48行走，进而实现旋转轴49的竖向旋转动作，进而使得进行横向旋转和竖向旋转的吸尘筒50和摩擦凸块51会对滤网33进行刮除清理，又因为吸尘筒50和摩擦凸块51分别是胶条黏附块和吸尘海绵制成，因此，可以对滤网33上的废料碎屑进行黏附与吸附动作。

在使用时，通过调节机构的设计，从而可以根据不同尺寸的无人机零件来调节两个推动板2之间的间距，使得两个夹持组件之间的间距可以与零件相适配，随后，可以通过传动旋转组件和从动旋转组件带动零件进行90度的翻转，进而可以使得零件实现角度调节动作，实现对部件进行多面加工，在上述调节机构带动两个推动板2进行位置调节的过程中，两个推动板2之间的防护机构会对调节机构进行防护遮挡，而吸尘组件和收集组件则对零件技工过程中产生的废料碎屑进行收集处理。

调节机构的运转过程如下，通过输出电机25带动蜗杆24旋转，蜗杆24旋转通过蜗轮23带动旋转齿轮3转动，旋转齿轮3转动推动两侧的推拉齿条5移动，进而实现调节两个推动板2之间间距的效果。

传动旋转组件的运转过程如下，翻转电机4通电，通过转动轴12带动传动盘13进行转动，传动盘13旋转会驱动从动旋转组件进行联动动作。

从动旋转组件的运转过程如下，传动盘13旋转的同时其上的推动杆11会旋转进入从动轮底座8上的十字形槽9内并挤压十字形槽9的内壁来实现推动从动轮底座8旋转的工作，从动轮底座8旋转会通过轴心杆22带动夹持组件与零件进行旋转，并且，在传动盘13上的推动杆11从从动轮底座8上的十字形槽9内脱离后，传动盘13上的限位槽14会与从动轮底座8上的柱形凸起10匹配在一起进行起到限位从动轮底座8的作用，达到进行90度稳定翻转的目的。

夹持组件的运转过程如下，夹持电机16通电时带动端部的传动锥齿轮19转动，传动锥齿轮19啮合从动锥齿轮21旋转进而带动双向螺纹丝杆20进行旋转，双向螺纹丝杆20旋转时会带动两个Z形夹板15进行上下对称运动进行工件夹取动作。

防护机构的运转过程如下，推动板2移动时会带动端部与其固定的防尘支架32移动，防尘支架32移动的同时会逐渐从防尘总架26上的容纳槽29内移出，进而实现防尘支架32的延展，进而通过防尘总架26和防尘支架32来对调节机构进行防护遮挡，加工时产生的废料碎屑会掉落在防尘总架26上的收集槽27和防尘支架32上的收集架31内，进行废料收集；掉落在收集架31内的废料在工件完成后，防尘支架32收纳时，收集架31内的废料会被收集槽27开口处的斜面坡口28所刮除，进而使得收集架31内的灰尘会收纳至收集槽27内方便进行统一回收处理。

吸尘组件的运转过程如下，掉落在防尘支架32上的废料碎屑会被若干个吸尘口34所吸附，风机37吸风产生负压来通过吸尘口34来吸附废料碎屑，废料碎屑会通过输风软管39和中转盘38输送至集尘腔35内，当负压气流进入到集尘腔35内后，负压气流会将盖板40冲开，当风机37不启动时，没了负压气流，盖板40会再次将集尘腔35和风机37的连通处进行遮挡防护。

收集组件的运转过程如下，进入到集尘腔35内部的负压气流携带着废料碎屑从上至下依次经过若干个滤网33进行过滤处理，经过长时间的过滤，滤网33上会截留大量的废料碎屑，此时，启动驱动电机42，驱动电机42通过主动齿轮43带动外齿环45旋转，外齿环45带动旋转筒44以固定杆47为圆心的旋转动作，在旋转筒44在旋转时会带动若干个旋转轴49旋转，旋转轴49旋转会带动其端部的侧边锥形齿轮52横向旋转，侧边锥形齿轮52横向旋转的同时会沿着固定锥形齿轮48行走，进而实现旋转轴49的竖向旋转动作，进而使得进行横向旋转和竖向旋转的吸尘筒50和摩擦凸块51会对滤网33进行刮除清理，又因为吸尘筒50和摩擦凸块51分别是胶条黏附块和吸尘海绵制成，因此，可以对滤网33上的废料碎屑进行黏附与吸附动作。

虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (10)

1.一种机械加工工艺用可翻转夹具，其特征在于，包括U形底座（1），所述U形底座（1）的顶部设有调节机构，所述调节机构的两侧输出端分别与一个推动板（2）连接，所述推动板（2）侧边顶部转动连接有从动旋转组件，所述从动旋转组件的输出端与夹持组件连接，所述推动板（2）且位于所述从动旋转组件的下方设有传动旋转组件，所述传动旋转组件与所述从动旋转组件相配合。

2.根据权利要求1所述的一种机械加工工艺用可翻转夹具，其特征在于，所述调节机构包括设置在所述U形底座（1）内部中心处的内腔和开设在所述U形底座（1）顶部两侧的推动槽（7），所述内腔内部转动连接有转轴，所述转轴的底端固定有蜗轮（23），所述蜗轮（23）一侧啮合有蜗杆（24），所述蜗杆（24）与固定在所述U形底座（1）外表面的输出电机（25）输出端连接，所述转轴的顶端活动贯穿至所述U形底座（1）的上方与旋转齿轮（3）连接，所述推动槽（7）的内部滑动连接有推拉齿条（5），两侧的所述推拉齿条（5）与所述旋转齿轮（3）相啮合，所述推拉齿条（5）的端部与所述推动板（2）连接固定。

3.根据权利要求2所述的一种机械加工工艺用可翻转夹具，其特征在于，所述从动旋转组件包括活动贯穿于所述推动板（2）的轴心杆（22），所述轴心杆（22）上且位于所述推动板（2）的两侧分别设有一个从动轮底座（8），所述从动轮底座（8）的外表面设有十字形槽（9），所述从动轮底座（8）的外表面还均匀设有四个柱形凸起（10），四个所述柱形凸起（10）均匀分布在所述十字形槽（9）的侧边，所述轴心杆（22）的一端固定安装有夹持组件。

4.根据权利要求3所述的一种机械加工工艺用可翻转夹具，其特征在于，所述推动板（2）上开设有安装孔，所述安装孔内设有轴承，所述轴心杆（22）安装在所述轴承上。

5.根据权利要求4所述的一种机械加工工艺用可翻转夹具，其特征在于，所述夹持组件包括固定在所述轴心杆（22）端部的电机外壳，所述电机外壳内部固定安装有夹持电机（16），所述电机外壳的侧边外表面固定有固定板（17），所述固定板（17）的外表面两侧分别固定有一个固定架（6），两个所述固定架（6）之间转动连接有双向螺纹丝杆（20），所述双向螺纹丝杆（20）的中部固定有从动锥齿轮（21），所述夹持电机（16）的输出端贯穿所述电机外壳和所述固定板（17）与传动锥齿轮（19）连接固定，所述传动锥齿轮（19）与所述从动锥齿轮（21）相啮合，所述双向螺纹丝杆（20）的两段外螺纹上分别螺纹套设有一个Z形夹板（15），所述Z形夹板（15）的端部滑动连接在所述固定板（17）上。

6.根据权利要求5所述的一种机械加工工艺用可翻转夹具，其特征在于，所述固定板（17）上开设有两道滑槽（18），所述Z形夹板（15）的端部设有与所述滑槽（18）相配合的滑块。

7.根据权利要求6所述的一种机械加工工艺用可翻转夹具，其特征在于，所述传动旋转组件包括固定在一侧所述推动板（2）内侧的翻转电机（4），所述翻转电机（4）的侧面输出端设有转动轴（12），所述转动轴（12）的端部贯穿至所述推动板（2）的另一侧与传动盘（13）连接固定，所述传动盘（13）靠近所述推动板（2）一侧设有推动杆（11）和限位槽（14），所述推动杆（11）与所述从动轮底座（8）外表面的所述十字形槽（9）相配合，所述限位槽（14）与所述从动轮底座（8）外表面的所述柱形凸起（10）相配合。

8.根据权利要求2所述的一种机械加工工艺用可翻转夹具，其特征在于，所述U形底座（1）上还设有与所述调节机构相配合的防护机构，所述防护机构包括固定在所述U形底座（1）顶部中心处的防尘总架（26），所述防尘总架（26）的顶部两侧分别开设有一个收集槽（27），所述防尘总架（26）的两侧底部且位于所述收集槽（27）的下方分别开设有一个容纳槽（29），所述容纳槽（29）一侧开设有贯穿至所述防尘总架（26）外侧的滑动槽（30），所述容纳槽（29）内部两侧分别滑动连接有一个收集架（31），所述收集槽（27）的开口处设有与所述收集架（31）相配合的斜面坡口（28），两侧所述收集架（31）之间连接有防尘支架（32），所述防尘支架（32）滑动在两个所述滑动槽（30）内，所述防尘支架（32）的端部与所述推动板（2）连接固定，所述防尘支架（32）上设有吸尘组件和收集组件。

9.根据权利要求8所述的一种机械加工工艺用可翻转夹具，其特征在于，所述吸尘组件包括若干个开设在所述防尘支架（32）外表面的吸尘口（34）和开设在所述防尘支架（32）内部的集尘腔（35），所述集尘腔（35）的顶部设有清理门（36），所述集尘腔（35）的底部设有出风口，所述集尘腔（35）的两侧分别设有一个风机（37），所述风机（37）的输出端与所述集尘腔（35）连通，所述集尘腔（35）与所述风机（37）输出端的连通处通过弹簧铰链连接有盖板（40），所述风机（37）的输入端与中转盘（38）连通，所述中转盘（38）通过若干个输风软管（39）与若干个所述吸尘口（34）连通。

10.根据权利要求9所述的一种机械加工工艺用可翻转夹具，其特征在于，所述收集组件包括开设在所述集尘腔（35）下方的驱动腔（41），所述驱动腔（41）的内部一侧固定有驱动电机（42），所述驱动电机（42）的顶部输出端连接有主动齿轮（43），所述驱动腔（41）与所述集尘腔（35）的连通处转动连接有旋转筒（44），所述旋转筒（44）在所述驱动腔（41）内部一端的外表面固定有外齿环（45），所述外齿环（45）与所述主动齿轮（43）相啮合，所述旋转筒（44）在所述集尘腔（35）内部的一端中开设有空腔（46），所述空腔（46）内部中心处穿设有固定杆（47），所述固定杆（47）的底端贯穿所述旋转筒（44）与所述驱动腔（41）的内壁连接固定，所述固定杆（47）在所述空腔（46）内部一端外表面固定有若干个固定锥形齿轮（48），所述空腔（46）的侧壁上转动连接有若干个旋转轴（49），所述旋转轴（49）在所述空腔（46）内部一端固定有与所述固定锥形齿轮（48）相啮合的侧边锥形齿轮（52），所述旋转轴（49）在所述旋转筒（44）外侧一端固定有吸尘筒（50），所述吸尘筒（50）的外表面交错设有若干个摩擦凸块（51），所述旋转筒（44）的外表面还套设有若干个滤网（33），所述滤网（33）通过支杆固定在所述集尘腔（35）内，若干个所述滤网（33）与若干个所述吸尘筒（50）相对应，所述吸尘筒（50）与所述滤网（33）的内壁挤压在一起。